CN114173409A - 定时偏移参数更新方法、设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种定时偏移参数更新方法、设备及系统，涉及通信技术领域，有利于降低网络设备在对定时偏移参数的取值进行更新时的信令开销。方法包括：终端设备获取包括第一参考值和第一指示信息的第一信息；第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律；第一参考值为定时偏移参数的初始值；终端设备根据第一信息以及定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值。

Description

定时偏移参数更新方法、设备及系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种定时偏移参数更新方法、设备及系统。
背景技术
现有通信系统中，对于大海、沙漠、空中等无法部署基站的地方，引入了非陆地网络(non-terrestrial networks，NTN)，通过将基站或部分基站功能部署在卫星等飞行平台上构成网络设备为终端设备提供无缝覆盖，提高通信系统的可靠性。
在NTN中，由于网络设备与终端设备之间的距离较远，终端设备对应的往返时延(round trip delay，RTD)较大，为了避免小区内不同终端设备之间的干扰，网络设备可以根据终端设备对应的往返时延向终端设备发送定时提前(timing advance，TA)调整量，以使终端设备在接收到下行信号后，根据定时提前调整量提前发送上行信号，其中，终端设备的定时提前调整量小于或等于终端设备对应的往返时延。
同时，为了避免因终端设备从接收到下行信号到反馈上行信号之间的预设时延小于定时提前调整量，导致终端设备无法根据定时提前调整量发送上行信号，引入了定时偏移参数，网络设备通过向终端设备发送定时偏移参数的取值，可以使得终端设备在接收到下行信号后，基于预设时延和定时偏移参数的取值，有足够的时间做定时提前调整，其中，定时偏移参数的取值大于或等于定时提前调整量。
由于NTN中网络设备具有移动性，随着网络设备的不断移动，网络设备与终端设备之间的距离不断变化，终端设备的往返时延也随之不断变化，网络设备可以根据终端设备的往返时延对终端设备的定时提前调整量进行调整，同时，网络设备也可以根据终端设备的往返时延对定时偏移参数的取值进行更新，以避免因定时偏移参数的取值过大导致终端设备对应的调度时延较大，降低传输效率。
但是，网络设备在运行过程中不断对定时偏移参数的取值进行更新时，需要不断地通过信令向终端设备配置更新后的定时偏移参数的取值，导致网络设备信令开销较大。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种定时偏移参数更新方法、设备及系统，有利于降低网络设备在对定时偏移参数的取值进行更新时的信令开销。
第一方面，本申请实施例提供了一种定时偏移参数更新方法，该方法包括：终端设备获取包括第一参考值和第一指示信息的第一信息；其中，第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律；第一参考值为定时偏移参数的初始值；终端设备根据第一信息以及定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；其中，定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值。
基于第一方面，终端设备可以按照第一指示信息指示的定时偏移参数的更新规律，根据第一参考值和定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，第一指示信息包括更新规律；其中，更新规律包括以下至少一项：增大所述定时偏移参数的取值、减小所述定时偏移参数的取值；或者，第一指示信息包括第二参考值；其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息用于指示减小定时偏移参数的取值；或者，第一指示信息包括第二参考值与第一参考值的差值；其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息用于指示减小定时偏移参数的取值。
基于该可能的设计，第一指示信息可以采用显式指示方式来指示定时偏移参数的更新规律，如直接指示终端设备增大定时偏移参数的取值或减小定时偏移参数的取值；也可以采用隐式指示方式来指示定时偏移参数的更新规律，如通过向终端设备指示第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值，隐式指示终端设备向第二参考值的方向更新定时偏移参数的取值。为第一指示信息指示定时偏移参数的更新规律提供了可行性方案。
一种可能的设计中，终端设备获取第二信息；其中，第二信息包括以下一种或多种：第一时刻、更新间隔、更新时刻、更新次数；第一时刻用于指示终端设备开始对定时偏移参数的取值进行更新的时刻；更新间隔用于指示终端设备任意连续两次对定时偏移参数的取值进行更新的时间间隔；更新时刻用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的起始时刻；更新次数用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的次数。
基于该可能的设计，网络设备通过向终端设备发送第一时刻，可以使得终端设备与网络设备在同一时刻开始对定时偏移参数的取值进行更新；网络设备通过向终端设备发送更新间隔，可以使得终端设备与网络设备采用相同的时间间隔对定时偏移参数的取值进行更新；网络设备通过向终端设备发送更新时刻，可以使得终端设备与网络设备在相同的时刻对定时偏移参数的取值进行更新；网络设备通过向终端设备发送更新次数，可以使得终端设备与网络设备采用相同的更新次数对定时偏移参数的取值进行更新。终端设备通过根据第二信息对定时偏移参数的取值进行更新，可以保证终端设备侧更新的终端设备对应的定时偏移参数的取值与网络设备侧更新的终端设备对应的定时偏移参数的取值保持一致。
一种可能的设计中，终端设备获取用于指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新第二指示信息，终端设备根据第二指示信息，停止对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，当所示第一指示信息包括第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值时，终端设备判断更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值是否小于或等于第一阈值；如果小于或等于，则停止对定时偏移参数的取值进行更新。
基于上述两种可能的设计，终端设备可以根据网络设备发送的显式的第二指示信息，停止对定时偏移参数的取值进行更新。也可以根据网络设备发送的包括第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值的第一指示信息，隐式确定当更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值小于或等于第一阈值时，停止对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，终端设备在更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值小于或等于第一阈值后，基于定时偏移变化量，对更新后的定时偏移参数的取值进行更新，直至更新后的定时偏移参数的取值与第一参考值的差值的绝对值小于或等于第二阈值。
基于该可能的设计，终端设备可以基于定时偏移变化量，将定时偏移参数的取值从第一参考值更新到第二参考值，再从第二参考值更新到第一参考值，不予限制。
一种可能的设计中，终端设备获取用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的第三指示信息；终端设备根据第三指示信息，对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，终端设备向网络设备发送用于指示对定时偏移参数的取值进行更新的第四指示信息；以使网络设备根据第四指示信息对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
基于上述两种可能的设计，终端设备可以根据网络设备发送的第三指示信息，对定时偏移参数的取值进行更新，也可以向网络设备发送第四指示信息，指示网络设备对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，不予限制。
一种可能的设计中，当终端设备位于第一区域时，终端设备获取第一区域对应的第一信息；当终端设备从第一区域切换到第二区域时，终端设备获取第二区域对应的第一信息；第一区域为第一波束或第一小区或第一终端设备组的覆盖区域；第二区域为第二波束或第二小区或第二终端设备组的覆盖区域。
基于该可能的设计，当终端设备位于第一区域时，终端设备可以根据第一区域对应的第一信息对定时偏移参数的取值进行更新，当终端设备从第一区域移动到第二区域时，终端设备可以根据第二区域对应的第一信息对定时偏移参数的取值进行更新。网络设备通过向不同的区域广播不同的第一信息，可以使得同一区域内的终端设备根据相同的第一信息对定时偏移参数的取值进行自动更新，同时也可以降低网络设备发送第一信息的信令开销。
第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，终端设备可以实现上述第一方面或者第一方面可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于获取包括第一参考值和第一指示信息的第一信息；第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律；第一参考值为定时偏移参数的初始值。处理模块，用于根据第一信息以及定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值。
其中，该终端设备的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中终端设备的行为功能，基于第二方面所述的终端设备，终端设备可以按照第一指示信息指示的定时偏移参数的更新规律，根据第一参考值和定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，第一指示信息包括更新规律；其中，更新规律包括以下至少一项：增大所述定时偏移参数的取值、减小所述定时偏移参数的取值；或者，第一指示信息包括第二参考值；其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息用于指示减小定时偏移参数的取值；或者，第一指示信息包括第二参考值与第一参考值的差值；其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息用于指示减小定时偏移参数的取值。
基于该可能的设计，第一指示信息可以采用显式指示方式来指示定时偏移参数的更新规律，如直接指示终端设备增大定时偏移参数的取值或减小定时偏移参数的取值；也可以采用隐式指示方式来指示定时偏移参数的更新规律，如通过向终端设备指示第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值，隐式指示终端设备向第二参考值的方向更新定时偏移参数的取值。为第一指示信息指示定时偏移参数的更新规律提供了可行性方案。
一种可能的设计中，收发模块，还用于获取第二信息；其中，第二信息包括以下一种或多种：第一时刻、更新间隔、更新时刻、更新次数；第一时刻用于指示终端设备开始对定时偏移参数的取值进行更新的时刻；更新间隔用于指示终端设备任意连续两次对定时偏移参数的取值进行更新的时间间隔；更新时刻用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的起始时刻；更新次数用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的次数。
基于该可能的设计，网络设备通过向终端设备发送第一时刻，可以使得终端设备与网络设备在同一时刻开始对定时偏移参数的取值进行更新；网络设备通过向终端设备发送更新间隔，可以使得终端设备与网络设备采用相同的时间间隔对定时偏移参数的取值进行更新；网络设备通过向终端设备发送更新时刻，可以使得终端设备与网络设备在相同的时刻对定时偏移参数的取值进行更新；网络设备通过向终端设备发送更新次数，可以使得终端设备与网络设备采用相同的更新次数对定时偏移参数的取值进行更新。终端设备通过根据第二信息对定时偏移参数的取值进行更新，可以保证终端设备侧更新的终端设备对应的定时偏移参数的取值与网络设备侧更新的终端设备对应的定时偏移参数的取值保持一致。
一种可能的设计中，收发模块，还用于获取用于指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新第二指示信息，处理模块，还用于根据第二指示信息，停止对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，当所示第一指示信息包括第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值时，处理模块，还用于判断更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值是否小于或等于第一阈值；如果小于或等于，则停止对定时偏移参数的取值进行更新。
基于上述两种可能的设计，终端设备可以根据网络设备发送的显式的第二指示信息，停止对定时偏移参数的取值进行更新。也可以根据网络设备发送的包括第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值的第一指示信息，隐式确定当更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值小于或等于第一阈值时，停止对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，处理模块，还用于在更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值小于或等于第一阈值后，基于定时偏移变化量，对更新后的定时偏移参数的取值进行更新，直至更新后的定时偏移参数的取值与第一参考值的差值的绝对值小于或等于第二阈值。
基于该可能的设计，终端设备可以基于定时偏移变化量，将定时偏移参数的取值从第一参考值更新到第二参考值，再从第二参考值更新到第一参考值，不予限制。
一种可能的设计中，收发模块，还用于获取用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的第三指示信息；处理模块，还用于根据第三指示信息，对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，收发模块，用于向网络设备发送用于指示对定时偏移参数的取值进行更新的第四指示信息；以使网络设备根据第四指示信息对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
基于上述两种可能的设计，终端设备可以根据网络设备发送的第三指示信息，对定时偏移参数的取值进行更新，也可以向网络设备发送第四指示信息，指示网络设备对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，不予限制。
一种可能的设计中，当终端设备位于第一区域时，收发模块，还用于获取第一区域对应的第一信息；当终端设备从第一区域切换到第二区域时，收发模块，还用于获取第二区域对应的第一信息；第一区域为第一波束或第一小区或第一终端设备组的覆盖区域；第二区域为第二波束或第二小区或第二终端设备组的覆盖区域。
基于该可能的设计，当终端设备位于第一区域时，终端设备可以根据第一区域对应的第一信息对定时偏移参数的取值进行更新，当终端设备从第一区域移动到第二区域时，终端设备可以根据第二区域对应的第一信息对定时偏移参数的取值进行更新。网络设备通过向不同的区域广播不同的第一信息，可以使得同一区域内的终端设备根据相同的第一信息对定时偏移参数的取值进行自动更新，同时也可以降低网络设备发送第一信息的信令开销。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统。该终端设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该终端设备可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持终端设备实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于获取包括第一参考值和第一指示信息的第一信息；第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律；第一参考值为定时偏移参数的初始值。处理器可以用于根据第一信息以及定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值。在又一种可能的设计中，所述终端设备还可以包括存储器，存储器，用于保存终端设备必要的计算机执行指令和数据。当该终端设备运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该终端设备执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
其中，该终端设备的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中终端设备的行为功能。
第四方面，本申请实施例提供了一种定时偏移参数更新方法，该方法包括：网络设备向终端设备发送包括第一参考值和第一指示信息的第一信息；以使终端设备根据第一信息以及定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律；第一参考值为定时偏移参数的初始值；定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值。
基于第四方面，网络设备通过向终端设备发送第一信息，可以使得终端设备按照第一指示信息指示的定时偏移参数的更新规律，根据第一参考值和定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，第一指示信息包括更新规律；其中，更新规律包括以下至少一项：增大所述定时偏移参数的取值、减小所述定时偏移参数的取值；或者，第一指示信息包括第二参考值；其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息用于指示减小定时偏移参数的取值；或者，第一指示信息包括第二参考值与第一参考值的差值；其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息用于指示减小定时偏移参数的取值。
基于该可能的设计，第一指示信息可以采用显式指示方式来指示定时偏移参数的更新规律，如直接指示终端设备增大定时偏移参数的取值或减小定时偏移参数的取值；也可以采用隐式指示方式来指示定时偏移参数的更新规律，如通过向终端设备指示第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值，隐式指示终端设备向第二参考值的方向更新定时偏移参数的取值。为第一指示信息指示定时偏移参数的更新规律提供了可行性方案。
一种可能的设计中，网络设备根据第一信息以及定时偏移变化量，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
基于该可能的设计，网络设备可以与终端设备采用同样的机制对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，从而保证网络设备侧确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值与终端设备侧确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值保持一致。
一种可能的设计中，网络设备向终端设备发送第二信息；其中，第二信息包括以下一种或多种：第一时刻、更新间隔、更新时刻、更新次数；第一时刻用于指示终端设备开始对定时偏移参数的取值进行更新的时刻；更新间隔用于指示终端设备任意连续两次对定时偏移参数的取值进行更新的时间间隔；更新时刻用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的起始时刻；更新次数用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的次数。
一种可能的设计中，网络设备根据第二信息，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
基于上述两种可能的设计，网络设备通过向终端设备发送第一时刻，可以使得终端设备与网络设备在同一时刻开始对定时偏移参数的取值进行更新；网络设备通过向终端设备发送更新间隔，可以使得终端设备与网络设备采用相同的时间间隔对定时偏移参数的取值进行更新；网络设备通过向终端设备发送更新时刻，可以使得终端设备与网络设备在相同的时刻对定时偏移参数的取值进行更新；网络设备通过向终端设备发送更新次数，可以使得终端设备与网络设备采用相同的更新次数对定时偏移参数的取值进行更新。终端设备通过根据第二信息对定时偏移参数的取值进行更新，可以保证终端设备侧更新的终端设备对应的定时偏移参数的取值与网络设备侧更新的终端设备对应的定时偏移参数的取值保持一致。
一种可能的设计中，网络设备向终端设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新。
基于该可能的设计，网络设备可以向终端设备发送显式的第二指示信息，以指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新，为终端设备确定停止对定时偏移参数的取值的更新提供了可行性方案。
一种可能的设计中，当所示第一指示信息包括第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值时，网络设备判断更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值是否小于或等于第一阈值；如果小于或等于，则停止对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
基于该可能的设计，网络设备可以根据第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值，隐式确定当更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值小于或等于第一阈值时，停止对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，网络设备在终端设备对应的更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值小于或等于第一阈值后，基于定时偏移变化量，对终端设备对应的更新后的定时偏移参数的取值进行更新，直至终端设备对应的更新后的定时偏移参数的取值与第一参考值的差值的绝对值小于或等于第二阈值。
基于该可能的设计，网络设备可以基于定时偏移变化量，将终端设备对应的定时偏移参数的取值从第一参考值更新到第二参考值，再从第二参考值更新到第一参考值，不予限制。
一种可能的设计中，网络设备向终端设备发送用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的第三指示信息。
一种可能的设计中，网络设备接收来自终端设备的用于指示对定时偏移参数的取值进行更新的第四指示信息；网络设备根据第四指示信息，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
基于上述两种可能的设计，网络设备可以向终端设备发送第三指示信息，指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新；也可以接收终端设备发送的第四指示信息，根据第四指示信息对终端设备对应的定时偏移参数进行更新，不予限制。
一种可能的设计中，当终端设备位于第一区域时，网络设备向终端设备发送第一区域对应的第一信息；其中，第一区域为第一波束或第一小区或第一终端设备组的覆盖区域；当终端设备从第一区域切换到第二区域时，网络设备向终端设备发送第二区域对应的第一信息；其中，第二区域为第二波束或第二小区或第二终端设备组的覆盖区域。
基于该可能的设计，当终端设备位于第一区域时，终端设备可以根据网络设备发送的第一区域对应的第一信息对定时偏移参数的取值进行更新，当终端设备从第一区域移动到第二区域时，终端设备可以根据网络设备发送的第二区域对应的第一信息对定时偏移参数的取值进行更新。网络设备通过向不同的区域广播不同的第一信息，可以使得同一区域内的终端设备根据相同的第一信息对定时偏移参数的取值进行自动更新，同时也可以降低网络设备发送第一信息的信令开销。
第五方面，本申请实施例提供了一种网络设备，网络设备可以实现上述第四方面或者第四方面可能的设计中网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，处理模块和收发模块。处理模块，用于确认第一信息，收发模块，用于向终端设备发送包括第一参考值和第一指示信息的第一信息；以使终端设备根据第一信息以及定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律；第一参考值为定时偏移参数的初始值；定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值。
其中，该网络设备的具体实现方式可参考第四方面或第四方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中网络设备的行为功能，基于第五方面所述的网络设备，网络设备通过向终端设备发送第一信息，可以使得终端设备按照第一指示信息指示的定时偏移参数的更新规律，根据第一参考值和定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，第一指示信息包括更新规律；其中，更新规律包括以下至少一项：增大所述定时偏移参数的取值、减小所述定时偏移参数的取值；或者，第一指示信息包括第二参考值；其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息用于指示减小定时偏移参数的取值；或者，第一指示信息包括第二参考值与第一参考值的差值；其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息用于指示减小定时偏移参数的取值。
基于该可能的设计，第一指示信息可以采用显式指示方式来指示定时偏移参数的更新规律，如直接指示终端设备增大定时偏移参数的取值或减小定时偏移参数的取值；也可以采用隐式指示方式来指示定时偏移参数的更新规律，如通过向终端设备指示第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值，隐式指示终端设备向第二参考值的方向更新定时偏移参数的取值。为第一指示信息指示定时偏移参数的更新规律提供了可行性方案。
一种可能的设计中，处理模块，用于根据第一信息以及定时偏移变化量，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
基于该可能的设计，网络设备可以与终端设备采用同样的机制对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，从而保证网络设备侧确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值与终端设备侧确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值保持一致。
一种可能的设计中，收发模块，还用于向终端设备发送第二信息；其中，第二信息包括以下一种或多种：第一时刻、更新间隔、更新时刻、更新次数；第一时刻用于指示终端设备开始对定时偏移参数的取值进行更新的时刻；更新间隔用于指示终端设备任意连续两次对定时偏移参数的取值进行更新的时间间隔；更新时刻用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的起始时刻；更新次数用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的次数。
一种可能的设计中，处理模块，还用于根据第二信息，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
基于上述两种可能的设计，网络设备通过向终端设备发送第一时刻，可以使得终端设备与网络设备在同一时刻开始对定时偏移参数的取值进行更新；网络设备通过向终端设备发送更新间隔，可以使得终端设备与网络设备采用相同的时间间隔对定时偏移参数的取值进行更新；网络设备通过向终端设备发送更新时刻，可以使得终端设备与网络设备在相同的时刻对定时偏移参数的取值进行更新；网络设备通过向终端设备发送更新次数，可以使得终端设备与网络设备采用相同的更新次数对定时偏移参数的取值进行更新。终端设备通过根据第二信息对定时偏移参数的取值进行更新，可以保证终端设备侧更新的终端设备对应的定时偏移参数的取值与网络设备侧更新的终端设备对应的定时偏移参数的取值保持一致。
一种可能的设计中，收发模块，还用于向终端设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新。
基于该可能的设计，网络设备可以向终端设备发送显式的第二指示信息，以指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新，为终端设备确定停止对定时偏移参数的取值的更新提供了可行性方案。
一种可能的设计中，当所示第一指示信息包括第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值时，处理模块，还用于判断更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值是否小于或等于第一阈值；如果小于或等于，则停止对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
基于该可能的设计，网络设备可以根据第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值，隐式确定当更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值小于或等于第一阈值时，停止对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，处理模块，还用于在终端设备对应的更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值小于或等于第一阈值后，基于定时偏移变化量，对终端设备对应的更新后的定时偏移参数的取值进行更新，直至终端设备对应的更新后的定时偏移参数的取值与第一参考值的差值的绝对值小于或等于第二阈值。
基于该可能的设计，网络设备可以基于定时偏移变化量，将终端设备对应的定时偏移参数的取值从第一参考值更新到第二参考值，再从第二参考值更新到第一参考值，不予限制。
一种可能的设计中，收发模块，还用于向终端设备发送用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的第三指示信息。
一种可能的设计中，收发模块，用于接收来自终端设备的用于指示对定时偏移参数的取值进行更新的第四指示信息；网络设备根据第四指示信息，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
基于上述两种可能的设计，网络设备可以向终端设备发送第三指示信息，指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新；也可以接收终端设备发送的第四指示信息，根据第四指示信息对终端设备对应的定时偏移参数进行更新，不予限制。
一种可能的设计中，当终端设备位于第一区域时，收发模块，还用于向终端设备发送第一区域对应的第一信息；其中，第一区域为第一波束或第一小区或第一终端设备组的覆盖区域；当终端设备从第一区域切换到第二区域时，收发模块，还用于向终端设备发送第二区域对应的第一信息；其中，第二区域为第二波束或第二小区或第二终端设备组的覆盖区域。
基于该可能的设计，当终端设备位于第一区域时，终端设备可以根据网络设备发送的第一区域对应的第一信息对定时偏移参数的取值进行更新，当终端设备从第一区域移动到第二区域时，终端设备可以根据网络设备发送的第二区域对应的第一信息对定时偏移参数的取值进行更新。网络设备通过向不同的区域广播不同的第一信息，可以使得同一区域内的终端设备根据相同的第一信息对定时偏移参数的取值进行自动更新，同时也可以降低网络设备发送第一信息的信令开销。
第六方面，本申请实施例提供了一种网络设备，该网络设备可以为网络设备或者网络设备中的芯片或者片上系统。该网络设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该网络设备可以包括：处理器和收发器。处理器和收发器可以用于支持网络设备实现上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：处理器可以用于确认第一信息；收发器可以用于向终端设备发送包括第一参考值和第一指示信息的第一信息；以使终端设备根据第一信息以及定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律；第一参考值为定时偏移参数的初始值；定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值。在又一种可能的设计中，所述网络设备还可以包括处理器和存储器，存储器，用于保存网络设备必要的计算机执行指令和数据。当该网络设备运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该网络设备执行如上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
其中，该网络设备的具体实现方式可参考第四方面或第四方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中网络设备的行为功能。
第七方面，本申请实施例提供了一种定时偏移参数更新方法，该方法包括：终端设备获取第一位置信息和第二位置信息；第一位置信息用于指示参考点的位置，第二位置信息用于指示网络设备的位置；终端设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三参考值；终端设备判断第三参考值与终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；如果大于或等于，则终端设备将定时偏移参数的取值更新为第三参考值。
基于第七方面，终端设备可以根据参考点的位置和网络设备的位置，确定第三参考值，通过将第三参考值和终端设备当前使用的定时偏移参数的取值进行对比，根据对比结果对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，终端设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定参考点对应的往返时延；往返时延为参考点与网络设备之间的距离的两倍与传输速度的商；终端设备根据往返时延，确定第三参考值。
基于该可能的设计，终端设备可以根据参考点的位置和网络设备的位置，确定参考点对应的往返时延，并根据该往返时延确定第三参考值，为终端设备确定第三参考值提供了可行性方案。
第八方面，本申请实施例提供了一种终端设备，终端设备可以实现上述第七方面或者第七方面可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于获取第一位置信息和第二位置信息；第一位置信息用于指示参考点的位置，第二位置信息用于指示网络设备的位置；处理模块，用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三参考值；处理模块，还用于判断第三参考值与终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；如果大于或等于，则终端设备将定时偏移参数的取值更新为第三参考值。
其中，该终端设备的具体实现方式可参考第七方面或第七方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中终端设备的行为功能，基于第八方面所述的终端设备，终端设备可以根据参考点的位置和网络设备的位置，确定第三参考值，通过将第三参考值和终端设备当前使用的定时偏移参数的取值进行对比，根据对比结果对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，处理模块，还用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定参考点对应的往返时延；往返时延为参考点与网络设备之间的距离的两倍与传输速度的商；终端设备根据往返时延，确定第三参考值。
基于该可能的设计，终端设备可以根据参考点的位置和网络设备的位置，确定参考点对应的往返时延，并根据该往返时延确定第三参考值，为终端设备确定第三参考值提供了可行性方案。
第九方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统。该终端设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该终端设备可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持终端设备实现上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于获取第一位置信息和第二位置信息；第一位置信息用于指示参考点的位置，第二位置信息用于指示网络设备的位置；处理器可以用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三参考值；处理器还可以用于判断第三参考值与终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；如果大于或等于，则终端设备将定时偏移参数的取值更新为第三参考值。在又一种可能的设计中，所述终端设备还可以包括存储器，存储器，用于保存终端设备必要的计算机执行指令和数据。当该终端设备运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该终端设备执行如上述第七方面或者第七方面的任一种可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
其中，该终端设备的具体实现方式可参考第七方面或第七方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中终端设备的行为功能。
第十方面，本申请实施例提供了一种定时偏移参数更新方法，该方法包括：网络设备向终端设备发送第一位置信息和第二位置信息；以使终端设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三参考值，并判断第三参考值与终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；如果大于或等于，则终端设备将定时偏移参数的取值更新为第三参考值；第一位置信息用于指示参考点的位置，第二位置信息用于指示网络设备的位置。
基于第十方面，网络设备通过向终端设备发送参考点的位置和网络设备的位置，可以使得终端设备根据参考点的位置和网络设备的位置，确定第三参考值，并将第三参考值和终端设备当前使用的定时偏移参数的取值进行对比，根据对比结果对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，网络设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三参考值，并判断第三参考值与终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；如果大于或等于，则网络设备将终端设备对应的定时偏移参数的取值更新为第三参考值。
基于该可能的设计，网络设备可以与终端设备采用相同的机制对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，从而保证网络设备侧确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值与终端设备侧确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值保持一致。
一种可能的设计中，网络设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定参考点对应的往返时延；往返时延为参考点与网络设备之间的距离的两倍与传输速度的商；网络设备根据往返时延，确定第三参考值。
基于该可能的设计，网络设备可以根据参考点的位置和网络设备的位置，确定参考点对应的往返时延，并根据该往返时延确定第三参考值，为网络设备确定第三参考值提供了可行性方案。
第十一方面，本申请实施例提供了一种网络设备，网络设备可以实现上述第十方面或者第十方面可能的设计中网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，处理模块和收发模块。处理模块用于确认第一位置信息和第二位置信息；收发模块，用于向终端设备发送第一位置信息和第二位置信息；以使终端设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三参考值，并判断第三参考值与终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；如果大于或等于，则终端设备将定时偏移参数的取值更新为第三参考值；第一位置信息用于指示参考点的位置，第二位置信息用于指示网络设备的位置。
其中，该网络设备的具体实现方式可参考第十方面或第十方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中网络设备的行为功能，基于第十一方面所述的网络设备，网络设备通过向终端设备发送参考点的位置和网络设备的位置，可以使得终端设备根据参考点的位置和网络设备的位置，确定第三参考值，并将第三参考值和终端设备当前使用的定时偏移参数的取值进行对比，根据对比结果对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，处理模块，用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三参考值，处理模块，还用于判断第三参考值与终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；如果大于或等于，则将终端设备对应的定时偏移参数的取值更新为第三参考值。
基于该可能的设计，网络设备可以与终端设备采用相同的机制对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，从而保证网络设备侧确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值与终端设备侧确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值保持一致。
一种可能的设计中，处理模块，还用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定参考点对应的往返时延；往返时延为参考点与网络设备之间的距离的两倍与传输速度的商；处理模块，还用于根据往返时延，确定第三参考值。
基于该可能的设计，网络设备可以根据参考点的位置和网络设备的位置，确定参考点对应的往返时延，并根据该往返时延确定第三参考值，为网络设备确定第三参考值提供了可行性方案。
第十二方面，本申请实施例提供了一种网络设备，本申请实施例提供了一种网络设备，该网络设备可以为网络设备或者网络设备中的芯片或者片上系统。该网络设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该网络设备可以包括：处理器和收发器。收发器可以用于支持网络设备实现上述第十方面或者第十方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：处理器可以用于确认第一位置信息和第二位置信息；收发器可以用于向终端设备发送第一位置信息和第二位置信息；以使终端设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三参考值，并判断第三参考值与终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；如果大于或等于，则终端设备将定时偏移参数的取值更新为第三参考值；第一位置信息用于指示参考点的位置，第二位置信息用于指示网络设备的位置。在又一种可能的设计中，所述网络设备还可以包括处理器和存储器，存储器，用于保存网络设备必要的计算机执行指令和数据。当该网络设备运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该网络设备执行如上述第十方面或者第十方面的任一种可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
其中，该网络设备的具体实现方式可参考第十方面或第十方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中网络设备的行为功能。
第十三方面，本申请实施例提供了一种定时偏移参数更新方法，该方法包括：终端设备获取包括定时偏移参数的取值与区域的映射关系的第三信息；区域为波束或小区或终端设备组的覆盖区域；终端设备根据映射关系以及终端设备对应的区域，确定定时偏移参数的取值。
基于第十三方面，终端设备可以根据第三信息以及终端设备当前所处的区域，对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，定时偏移参数的取值与区域的映射关系包括以下一种或多种：定时偏移参数的取值与同步信号块SSB号的对应关系、定时偏移参数的取值与部分带宽BWP号的映射关系、定时偏移参数的取值与传输配置指示TCI号的映射关系。
基于该可能的设计，定时偏移参数的取值与区域的映射关系可以为上述一种或多种，不予限制。
第十四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，终端设备可以实现上述第十三方面或者第十三方面可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于获取包括定时偏移参数的取值与区域的映射关系的第三信息；区域为波束或小区或终端设备组的覆盖区域；处理模块，用于根据映射关系以及终端设备对应的区域，确定定时偏移参数的取值。
其中，该终端设备的具体实现方式可参考第十三方面或第十三方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中终端设备的行为功能，基于第十四方面所述的终端设备，终端设备可以根据第三信息以及终端设备当前所处的区域，对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，定时偏移参数的取值与区域的映射关系包括以下一种或多种：定时偏移参数的取值与同步信号块SSB号的对应关系、定时偏移参数的取值与部分带宽BWP号的映射关系、定时偏移参数的取值与传输配置指示TCI号的映射关系。
基于该可能的设计，定时偏移参数的取值与区域的映射关系可以为上述一种或多种，不予限制。
第十五方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统。该终端设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该终端设备可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持终端设备实现上述第十三方面或者第十三方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于获取包括定时偏移参数的取值与区域的映射关系的第三信息；区域为波束或小区或终端设备组的覆盖区域；处理器可以用于根据映射关系以及终端设备对应的区域，确定定时偏移参数的取值。在又一种可能的设计中，所述终端设备还可以包括存储器，存储器，用于保存终端设备必要的计算机执行指令和数据。当该终端设备运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该终端设备执行如上述第十三方面或者第十三方面的任一种可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
其中，该终端设备的具体实现方式可参考第十三方面或第十三方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中终端设备的行为功能。
第十六方面，本申请实施例提供了一种定时偏移参数更新方法，该方法包括：网络设备向终端设备发送包括定时偏移参数的取值与区域的映射关系的第三信息；以使终端设备根据映射关系以及终端设备对应的区域，确定定时偏移参数的取值；区域为波束或小区或终端设备组的覆盖区域。
基于第十六方面，网络设备通过向终端设备发送第三信息，可以使得终端设备根据第三信息以及终端设备当前所处的区域，对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，网络设备根据第三信息以及终端设备对应的区域，确定终端设备对应的定时偏移参数的取值。
基于该可能的设计，网络设备与终端设备可以采用相同的机制对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，从而保证网络设备侧确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值与终端设备侧确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值保持一致。
一种可能的设计中，定时偏移参数的取值与区域的映射关系包括以下一种或多种：定时偏移参数的取值与同步信号块SSB号的对应关系、定时偏移参数的取值与部分带宽BWP号的映射关系、定时偏移参数的取值与传输配置指示TCI号的映射关系。
基于该可能的设计，定时偏移参数的取值与区域的映射关系可以为上述一种或多种，不予限制。
第十七方面，本申请实施例提供了一种网络设备，网络设备可以实现上述第十六方面或者第十六方面可能的设计中网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，处理模块和收发模块。处理模块，用于确认第三信息；收发模块，用于向终端设备发送包括定时偏移参数的取值与区域的映射关系的第三信息；以使终端设备根据映射关系以及终端设备对应的区域，确定定时偏移参数的取值；区域为波束或小区或终端设备组的覆盖区域。
其中，该网络设备的具体实现方式可参考第十六方面或第十六方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中网络设备的行为功能，基于第十七方面所述的网络设备，网络设备通过向终端设备发送第三信息，可以使得终端设备根据第三信息以及终端设备当前所处的区域，对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
一种可能的设计中，处理模块，用于根据第三信息以及终端设备对应的区域，确定终端设备对应的定时偏移参数的取值。
基于该可能的设计，网络设备与终端设备可以采用相同的机制对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，从而保证网络设备侧确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值与终端设备侧确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值保持一致。
一种可能的设计中，定时偏移参数的取值与区域的映射关系包括以下一种或多种：定时偏移参数的取值与同步信号块SSB号的对应关系、定时偏移参数的取值与部分带宽BWP号的映射关系、定时偏移参数的取值与传输配置指示TCI号的映射关系。
基于该可能的设计，定时偏移参数的取值与区域的映射关系可以为上述一种或多种，不予限制。
第十八方面，本申请实施例提供了一种网络设备，该网络设备可以为网络设备或者网络设备中的芯片或者片上系统。该网络设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该网络设备可以包括：处理器和收发器。收发器可以用于支持网络设备实现上述第十六方面或者第十六方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：处理器可以用于确认第三信息；收发器可以用于向终端设备发送包括定时偏移参数的取值与区域的映射关系的第三信息；以使终端设备根据映射关系以及终端设备对应的区域，确定定时偏移参数的取值；区域为波束或小区或终端设备组的覆盖区域。在又一种可能的设计中，所述网络设备还可以包括处理器和存储器，存储器，用于保存网络设备必要的计算机执行指令和数据。当该网络设备运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该网络设备执行如上述第十六方面或者第十六方面的任一种可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
其中，该网络设备的具体实现方式可参考第十六方面或第十六方面的任一种可能的设计提供的定时偏移参数更新方法中网络设备的行为功能。
第十九方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码或计算机指令；当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得通信装置执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第十方面或者第十方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第十三方面或者第十三方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第十六方面或者第十六方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
第二十方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第十方面或者第十方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第十三方面或者第十三方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第十六方面或者第十六方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
第二十一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第十方面或者第十方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第十三方面或者第十三方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第十六方面或者第十六方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
第二十二方面，提供了一种芯片，所述芯片包括逻辑电路和输入输出接口；逻辑电路用于读取指令，使得所述芯片执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第七方面或者第七方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第十方面或者第十方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第十三方面或者第十三方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如第十六方面或者第十六方面的任一可能的设计所述的定时偏移参数更新方法。
其中，第十九方面至第二十二方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面至第二方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第四方面至第五方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第七方面至第八方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第十方面至第十一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第十三方面至第十四方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第十六方面至第十七方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，不予赘述。
第二十三方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括如第二方面至第三方面的任一方面所述的终端设备以及如第五方面至第六方面任一方面所述网络设备，或者包括如第八方面至第九方面的任一方面所述的终端设备以及如第十一方面至第十二方面任一方面所述网络设备，或者包括如第十四方面至第十五方面的任一方面所述的终端设备以及如第十七方面至第十八方面任一方面所述网络设备。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图1a为本申请实施例提供的一种通信系统的通信架构示意图；
图1b为本申请实施例提供的一种通信系统的通信架构示意图；
图1c为本申请实施例提供的一种通信系统的通信架构示意图；
图1d为本申请实施例提供的一种通信系统的通信架构示意图；
图1e为本申请实施例提供的一种通信仰角与往返时延的对应关系的示意图；
图1f为本申请实施例提供的一种信号与时隙的对应关系的示意图；
图1g为本申请实施例提供的一种信号与时隙的对应关系的示意图；
图1h为本申请实施例提供的一种信号与时隙的对应关系的示意图；
图1i为本申请实施例提供的一种信号与时隙的对应关系的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通信装置的组成结构图；
图3为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种定时偏移参数的取值的变化曲线示意图；
图5为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
在描述本申请实施例之前，对本申请实施例涉及的技术术语进行描述。
波束：指卫星天线发射出来的电磁波在地球表面上形成的形状。
小区：指可以为终端设备提供通信服务的区域。具体的，通信系统中，可以将网络设备对应的扇区根据载波的不同划分成不同的小区。
预设时延：可以指终端设备从接收到网络设备发送的下行信号，到向网络设备反馈下行信号对应的上行信号之间的预先设置的时延，如下述示例一至示例七中任意一种示例所述的预设时延；也可以指网络设备在接收到终端设备反馈的下行信号对应的上行信号后，到网络设备假设终端设备对下行信号生效之间的预先设置的时延，如下述示例八所述的预设时延。
示例一，假设终端设备在下行时隙n接收到网络设备通过下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)发送的物理下行共享信道(physical downlink sharedchannel，PDSCH)数据或半静态调度(semi-persistent scheduling，SPS)PDSCH数据，则终端设备可以在物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)的时隙n+k1向网络设备反馈PDSCH数据对应的混合自动重传请求确认指令(hybrid automatic repeatrequest acknowledgement，HARQ-ACK)或NACK指令。
其中，k1为预设时延，k1≤15；具体的，终端设备可以根据DCI中的PDSCH-to-HARQ定时指令(PDSCH-to-HARQ-timing-indicator)索引表格确定k1，网络设备可以通过下行数据到上行确认(downlink data to uplink acknowledgement，DL-data to UL-ACK)信令将上述索引表格发送给终端设备。
示例二，假设终端设备在下行时隙n接收到网络设备通过DCI发送的上行授权/调度信息，则终端设备可以在PUCCH的时隙
Figure BDA0002678776290000171
向网络设备反馈物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)数据。
其中，k2个时隙长度为预设时延；μPUSCH与PUSCH的子载波间隔相关，即PUSCH的子载波间隔为2μPUSCH*15KHz；μPDCCH与PDCCH的子载波间隔相关，即PDCCH的子载波间隔为2μPDCCH*15KHz；k2＝0，…，32。具体的，网络设备可以通过DCI向终端设备指示k2的具体取值。
示例三，假设终端设备在下行时隙n接收到网络设备发送的配置授权(configuredgrant)信令，则终端设备可以在PUCCH的时隙n+y向网络设备发送物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)数据。
其中，y个时隙长度为预设时延。
示例四，假设终端设备在下行时隙n接收到网络设备发送的承载有随机接入响应(random access response，RAR)消息的PDSCH数据，则终端设备可以在PUCCH的时隙n+k2+Δ向网络设备反馈随机接入消息3(message3)。
其中，k2+Δ为预设时延；具体的，网络设备可以通过DCI向终端设备指示k2的具体取值，Δ可以为通信协议预先规定的。
示例五，假设终端设备在下行时隙n接收网络设备通过DCI发送的信道状态信息(channel state information，CSI)请求，则终端设备可以在PUCCH的时隙n+k2向网络设备反馈CSI。
其中，k2为预设时延。具体的，网络设备可以通过DCI向终端设备指示k2的具体取值。
示例六，假设终端设备要在PUCCH的时隙n′向网络设备发送CSI报告，则网络设备需要在下行时隙n-nCSI-ref向终端设备发送CSI参考资源。
其中，
Figure BDA0002678776290000181
nCSI-ref的具体取值可以为通信协议预先规定的与CSI报告种类相关的一个数值；μDL与DL的子载波间隔相关，即DL的子载波间隔为2μDL*15KHz；μUL与UL的子载波间隔相关，即UL的子载波间隔为2μUL*15KHz。
示例七，假设终端设备在下行时隙n接收到网络设备发送的触发非周期探测参考信号(sounding reference signals，SRS)的DCI指令，则每次触发SRS资源组后，终端设备在PUCCH的时隙
Figure BDA0002678776290000182
向网络设备反馈SRS信号。
其中，k为预设时延；μSRS与SRS的子载波间隔相关，即SRS的子载波间隔为2μSRS*15KHz；μPDCCH与PDCCH的子载波间隔相关，即PDCCH的子载波间隔为2μPDCCH*15KHz；k的具体取值由每次触发SRS资源组的高层参数时隙偏移(slot offset)配置。
示例八，以网络设备向终端设备发送承载有媒体接入控制层控制元素(mediumaccess control control element，MAC CE)指令的PDSCH数据，且网络设备在PUCCH的时隙n接收到终端设备向网络设备反馈的HARQ-ACK为例，其中，MAC CE指令用于配置下行信号，则可以假设终端设备对于下行配置的MAC CE指令生效于下行时隙
Figure BDA0002678776290000183
之后的第一个时隙。
其中，
Figure BDA0002678776290000184
为预设时延；X可以为通信协议中预先规定或网络设备通过高层参数配置的非负整数；
Figure BDA0002678776290000185
为在子载波间隔为2μ*15KHz时，一个子帧(subframe)中包括的时隙(slot)数量。
具体的，承载在PDSCH数据中的MAC CE指令对下行信号的配置指令可以是对下行零功率信道状态信息参考信号(zero power channel-state information referencesignal，ZP CSI-RS)的资源配置，也可以是对去激活(deactivation)已经生效的下行ZPCSI-RS的资源配置，不予限制。
下面结合说明书附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
本申请实施例提供的定时偏移参数更新方法可用于任一通信系统，该通信系统可以为第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统，又可以为第五代(fifth generation，5G)移动通信系统、新空口(new radio，NR)系统、NR V2X系统，还可以应用于LTE和5G混合组网的系统中，或者设备到设备(device-to-device，D2D)通信系统、机器到机器(machine tomachine，M2M)通信系统、物联网(Internet of Things，IoT)，以及其他下一代通信系统，也可以为非3GPP通信系统，不予限制。
本申请实施例提供的定时偏移参数更新方法可以应用于终端设备与网络设备之间的距离不断发生变化的通信场景。
下面以图1为例，对本申请实施例提供的定时偏移参数更新方法进行描述。
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，如图1所示，该通信系统可以为非陆地网络(non-terrestrial networks，NTN)通信系统，该NTN通信系统可以包括至少一个终端设备、至少一个网络设备。
其中，图1中终端设备可以位于网络设备的波束/小区覆盖范围内。其中，终端设备可以通过上行链路(uplink，UL)或下行链路(downlink，DL)与网络设备进行空口通信。如：终端在UL方向上可以通过上行链路物理层共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)向网络设备发送上行数据；网络设备在DL方向上可以通过下行链路物理层共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)向终端设备发送下行数据。
图1中的终端设备(terminal)可以称为用户设备(user equipment，UE)或者移动台(mobile station，MS)或者移动终端(mobile terminal，MT)等。具体的，图1中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有车对车(vehicle-to-vehicle，V2V)通信能力的车辆、智能网联车、有无人机对无人机(UAV toUAV，U2U)通信能力的无人机等等，不予限制。
图1中的网络设备可以包括接入网设备和飞行平台，其中，接入网设备可以搭载在飞行平台上；或者，接入网设备可以基于分布式单元(distributed unit，DU)分布式地搭载在飞行平台上；或者，接入网设备也可以设置在地面上，终端设备与接入网设备之间可以通过飞行平台转发信号进行通信。
示例性的，参照图1a，当接入网设备搭载在飞行平台上时，图1所示的通信系统可以为图1a所示的通信架构，如图1a所示，接入网设备与飞行平台同步移动，可以将接入网设备与飞行平台看作一个整体，此时，可以将飞行平台看做接入网设备，也可以描述为飞行平台工作在再生模式，即飞行平台具备接入网设备的功能。另外，可以将飞行平台与终端设备之间的通信链路称为服务链路。
参照图1b，当接入网设备基于DU分布式地搭载在飞行平台上时，图1所示的通信系统可以为图1b所示的通信架构，如图1b所示，接入网设备可以包括接入网设备DU和接入网设备汇聚单元(central unit，CU)，接入网设备DU可以搭载在飞行平台上，接入网设备CU可以设置在地面上，终端设备可以通过接入网设备DU与接入网设备CU建立通信连接。此时，可以将飞行平台看做部分接入网设备，也可以描述为飞行平台工作在再生模式(regenerative)，即飞行平台具备部分接入网设备的功能。同理图1a所示也是再生模式。另外，可以将飞行平台与终端设备之间的通信链路称为服务链路(service link)，将飞行平台与接入网设备CU之间的通信链路称为馈电链路(feeder link)。需要说明的是，图1b中的通信架构可以看作是图1a所示的通信架构的一种特例，在图1b中，接入网设备CU也可以描述为关口站(gateway)、地面站等，不予限制。
参照图1c，当接入网设备设置在地面上时，图1所示的通信系统可以为图1c所示的通信架构，如图1c所示，终端设备与接入网设备之间可以通过飞行平台转发信号进行通信。具体的，飞行平台可以为终端设备提供无线接入的收/发点(transmission/receptionpoint，TRP)，该TRP可以在终端设备与接入网设备之间进行数据透传，从而实现终端设备与接入网设备的通信连接。此时，可以描述为飞行平台工作在透传模式(transparent)。另外，可以将飞行平台与终端设备之间的通信链路称为服务链路，将飞行平台与接入网设备之间的通信链路称为馈电链路。需要说明的是，接入网设备也可以描述为关口站、地面站等，不予限制。
上述接入网设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备，主要用于实现无线物理控制功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理等功能。具体的，网络设备可以为支持有线接入的设备，也可以为支持无线接入的设备。示例性的，该网络设备可以为接入网(access network，AN)/无线接入网(radio access network，RAN)设备，由多个5G-AN/5G-RAN节点组成。5G-AN/5G-RAN节点可以为：接入点(access point，AP)、基站(nodeB，NB)、增强型基站(enhance nodeB，eNB)、下一代基站(NR nodeB，gNB)、传输接收点(transmission reception point，TRP)、传输点(transmission point，TP)或某种其它接入节点等。
上述飞行平台可以是卫星、无人机等飞行器。示例性的，根据飞行平台的高度，飞行平台可以包括低轨卫星、中轨卫星、地球同步轨道卫星、无人飞行系统平台或高轨卫星。
可替换的，图1所述通信系统也可以为空对地(air to ground，ATG)通信系统，该ATG通信系统可以包括至少一个终端设备、至少一个网络设备。
具体的，如图1d所示，终端设备可以在高空(如6km～12km)不断运动，网络设备可以为设置在地面上的接入网设备，该接入网设备可以向高空发射无线网络信号，从而为处于接入网设备对应的波束/小区内的终端设备提供通信服务。其中，终端设备可以为无人机、飞机等可以在高空运动的设备。示例性的，接入网设备对应的波束/小区直径可以为100km～300km。
另外，上述图1a至图1d中，通信系统还可以包括核心网设备和数据网络(datanetwork，DN)，其中，终端设备可以通过网络设备、核心网设备与数据网络进行通信。
上述核心网设备可以用于将网络设备发送的终端设备的数据发送给数据网络。具体的，核心网设备可以包括移动性管理网元、会话管理网元、策略控制网元、用户面网元、应用功能网元等网元，不予限制。
上述数据网络可以为向终端设备提供数据传输服务的运营商网络，如：可以为向终端设备提供IP多媒体业务(IP multi-media service，IMS)的运营商网络等。DN中可以部署有应用服务器(application server，AS)，该应用服务器可以向终端设备提供数据传输服务。
由于与陆地网络(terrestrial networks，TN)通信系统中的网络设备与终端设备之间的距离相比，NTN通信系统中的网络设备与终端设备之间的距离较大(一般会大于500km)，导致NTN通信系统中同一个波束/小区内各个终端设备对应的往返时延以及各个终端设备之间对应的往返时延的差值远大于TN通信系统中同一小区内各个终端设备对应的往返时延以及各个终端设备之间对应的往返时延的差值。
其中，终端设备对应的往返时延(round trip delay,RTD)可以为网络设备向终端设备发送信号的传输时长与终端设备向网络设备发送信号的传输时长之和。也可以描述为网络设备与终端设备之间的距离的两倍与信号的传输速度的商，不予限制。具体的，信号的传输速度可以为光速。
具体的，当通信系统为图1a所示的通信系统时，终端设备对应的往返时延可以为终端设备与飞行平台之间的距离的两倍与信号的传输速度的商；当通信系统为图1b所示的通信系统时，终端设备对应的往返时延可以为终端设备与飞行平台之间的距离的两倍与信号的传输速度的商与飞行平台与接入网设备CU之间的距离的两倍与信号的传输速度的商之和；当通信系统为图1c所示的通信系统时，终端设备对应的往返时延可以为终端设备与飞行平台之间的距离的两倍与信号的传输速度的商与飞行平台与接入网设备之间的距离的两倍与信号的传输速度的商之和；当通信系统为图1d所示的通信系统时，终端设备对应的往返时延可以为终端设备与接入网设备之间的距离的两倍与信号的传输速度的商。
例如，以TN通信系统中小区的直径为350km为例，小区内终端设备对应的最大往返时延可以为1.17ms。以图1a中的网络设备为例，当NTN中卫星轨道高度为600km，波束直径为350km时，如图1e所示，当网络设备对应的波束/小区内终端设备的通信仰角为10度时，终端设备对应的往返时延最大，此时，该最大往返时延可以达到约13ms；其中，终端设备的通信仰角可以为终端设备与网络设备构成的直线与终端设备与波束/小区的中心构成的直线之间的夹角。
由于NTN中终端设备对应的往返时延较大，为了避免小区内不同终端设备之间的干扰，网络设备可以根据终端设备对应的往返时延向终端设备发送定时提前(timingadvance，TA)调整量，如图1f所示，终端设备可以根据网络设备发送的定时提前调整量提前发送上行信号，以使多个终端设备发送的上行信号到达网络设备时的定时基本一致，从而避免小区内不同终端设备之间的干扰；其中，终端设备的定时提前调整量小于或等于终端设备对应的往返时延。
具体的，终端设备在接收到网络设备发送的下行信号后，可以在上述预设时延的基础上，根据定时提前调整量做定时提前调整，以使终端设备发送的上行信号到达网络设备时与下行信号的定时基本一致。
但是，由于终端设备对应的往返时延较大，网络设备根据终端设备对应的往返时延为终端设备确定的定时提前调整量也较大，当终端设备的定时提前调整量大于预设时延时，会导致终端设备无法根据定时提前调整量向网络设备发送上行信号。
例如，以上述示例一为例，如图1g中(a)所示，假设终端设备在下行时隙n接收到PDSCH数据，则终端设备可以在PUCCH的时隙n+k1向网络设备反馈HARQ-ACK，即终端设备可做定时提前调整的最大值为k1个时隙长度。由于k1的最大值为15，假设子载波宽度(subcarrier spacing，SCS)为30KHz，且一个时隙长度为0.5ms，则终端设备可做定时提前调整的最大值为7.5ms。由上述图1e可知，NTN中波束或小区内终端设备对应的往返时延会远大于7.5ms。所以，k1个时隙长度并不能为终端设备提供足够的时间长度来做定时提前调整，即当终端设备的定时提前调整量大于预设时延时，会导致终端设备无法根据定时提前调整量向网络设备发送上行信号。
为了避免因终端设备的定时提前调整量大于预设时延，导致终端设备无法根据定时提前调整量发送上行信号，引入了定时偏移参数，网络设备通过向终端设备发送定时偏移参数的取值，可以使得终端设备在接收到下行信号后，基于预设时延和定时偏移参数的取值，有足够的时间做定时提前调整，其中，定时偏移参数的取值大于或等于定时提前调整量。
例如，以上述示例一为例，如图1g中(b)所示，网络设备可以根据终端设备的定时提前调整量确定定时偏移参数的取值koffset，并发送给终端设备。假设终端设备在下行时隙n接收到PDSCH数据，则终端设备可以在PUCCH的时隙n+k1+koffset的基础上，根据定时提前调整量做定时提前调整，以向网络设备反馈HARQ-ACK，从而保证终端设备可以由足够的时间做定时提前调整。
又例如，以上述示例二为例，如图1h中(a)所示，假设终端设备在下行时隙n接收到网络设备通过DCI发送的上行授权/调度信息，则终端设备可以在预设时延k2的基础上，根据网络设备发送的定时提前调整量做定时提前调整，并向网络设备反馈PUSCH数据。
但是，当终端设备的定时提前调整量大于该预设时延时，会导致终端设备无法根据定时提前调整量向网络设备反馈PUSCH数据。对此，如图1h中(b)所示，网络设备可以根据终端设备对应的往返时延确定终端设备对应的定时偏移参数的取值koffset，并发送给终端设备。假设终端设备在下行时隙n接收到网络设备通过DCI发送的上行授权/调度信息，则终端设备可以在PUCCH的时隙
Figure BDA0002678776290000221
的基础上，根据定时提前调整量做定时提前调整，以向网络设备反馈PUSCH数据，从而保证终端设备可以有足够的时间做定时提前调整。
再例如，针对上述示例三，终端设备可以在PUCCH的时隙n+y+koffset的基础上，根据定时提前调整量做定时提前调整，以向网络设备反馈PUSCH数据，从而保证终端设备可以有足够的时间做定时提前调整。针对上述示例四，终端设备可以在PUCCH的时隙n+k2+Δ+koffset的基础上，根据定时提前调整量做定时提前调整，以向网络设备反馈随机接入消息3，从而保证终端设备可以有足够的时间做定时提前调整。针对上述示例五，终端设备可以在PUCCH的时隙n+k2+koffset的基础上，根据定时提前调整量做定时提前调整，以向网络设备反馈CSI，从而保证终端设备可以有足够的时间做定时提前调整。针对上述示例六，网络设备可以在下行时隙n-nCSI-ref-koffset向终端设备发送CSI参考资源，以使终端设备在接收到CSI参考资源后，可以根据定时提前调整量做定时提前调整，以向网络设备反馈CSI报告，从而保证终端设备可以有足够的时间做定时提前调整。针对上述示例七，终端设备可以在PUCCH的时隙
Figure BDA0002678776290000222
的基础上，根据定时提前调整量做定时提前调整，以向网络设备反馈SRS信号，从而保证终端设备可以有足够的时间做定时提前调整。针对上述示例八，当网络设备向终端设备发送承载有MAC CE指令的PDSCH数据，并在PUCCH的时隙n接收到终端设备向网络设备反馈的HARQ-ACK时，可以假设终端设备对于下行配置的MAC CE指令生效于下行时隙
Figure BDA0002678776290000223
之后的第一个时隙。
由于NTN中网络设备具有移动性，随着网络设备的不断移动，网络设备与终端设备之间的距离不断变化，终端设备的往返时延也随之不断变化，网络设备可以根据终端设备的往返时延对终端设备的定时提前调整量进行调整，同时，网络设备也可以根据终端设备的往返时延对定时偏移参数的取值进行更新，以避免因定时偏移参数的取值过大导致终端设备对应的调度时延较大，降低传输效率。
示例性的，在LEO-1200凝视模式场景(即终端设备的通信最小仰角为10度时)，假设子载波间隔为30KHz，且时隙长度为0.5ms。随着网络设备的移动，终端设备与网络设备间的通信仰角发生变化(也可以描述为终端设备与网络设备间的距离发生变化)，以终端设备与网络设备间的服务链路为例，终端设备对应的往返时延的变化范围可以为8ms～20.872ms，以网络设备为终端设备配置的定时偏移参数的取值的变化范围为16～42为例。为了保障终端设备与网络设备之间通信的顺利进行，可以将终端设备对应的定时偏移参数的取值设置成最大值42，即使终端设备与网络设备之间的距离发生变化也不会影响终端设备与网络设备之间的通信连接。但是，如果定时偏移参数的取值一直采用较大的数值，会导致通信系统中终端设备对应的调度时延会一直较大，降低传输效率。
因此，网络设备可以根据终端设备与网络设备之间的位置关系或者根据终端设备使用的定时提前调整量为终端设备确定新的定时偏移参数的取值，即对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，并将更新后的定时偏移参数的取值发送给终端设备，从而避免通信系统中终端设备对应的调度时延过大而影响传输效率。
例如，如图1i中(a)所示，当网络设备为终端设备配置的定时偏移参数的取值表示的时间长度远大于定时提前调整量表示的时间长度时，网络设备通过向终端设备发送下行信号以调度终端设备向网络设备发送下行信号对应的上行信号时会产生较大的调度时延。如图1i中(b)所示，当网络设备降低终端设备对应的定时偏移参数的取值时，如将定时偏移参数的取值表示的时间长度调整到与定时提前调整量表示的时间长度相近时，可以降低调度时延，提高传输效率。
但是，网络设备在运行过程中不断根据终端设备与网络设备之间的位置关系或者根据终端设备使用的定时提前调整量对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新时，需要不断地通过信令向终端设备配置更新后的定时偏移参数的取值，导致网络设备信令开销较大。
为解决该问题，本申请实施例提供了一种定时偏移参数更新方法，其中，终端设备可以获取包括第一参考值和第一指示信息的第一信息；第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律；第一参考值为定时偏移参数的初始值；并根据第一信息以及定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值。终端设备通过按照第一指示信息指示的定时偏移参数的更新规律，根据第一参考值和定时偏移变化量，可以自动对定时偏移参数的取值进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
具体实现时，图1所示，如：各个终端设备、网络设备均可以采用图2所示的组成结构，或者包括图2所示的部件。图2为本申请实施例提供的一种通信装置200的组成示意图，该通信装置200可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统；也可以为网络设备或者网络设备中的芯片或者片上系统。如图2所示，该通信装置200包括处理器201，收发器202以及通信线路203。
进一步的，该通信装置200还可以包括存储器204。其中，处理器201，存储器204以及收发器202之间可以通过通信线路203连接。
其中，处理器201是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器201还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。
收发器202，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。收发器202可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
通信线路203，用于在通信装置200所包括的各部件之间传送信息。
存储器204，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
其中，存储器204可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。
需要指出的是，存储器204可以独立于处理器201存在，也可以和处理器201集成在一起。存储器204可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器204可以位于通信装置200内，也可以位于通信装置200外，不予限制。处理器201，用于执行存储器204中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的定时偏移参数更新方法。
在一种示例中，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中的CPU0和CPU1。
作为一种可选的实现方式，通信装置200包括多个处理器，例如，除图2中的处理器201之外，还可以包括处理器207。
作为一种可选的实现方式，通信装置200还包括输出设备205和输入设备206。示例性地，输入设备206是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备205是显示屏、扬声器(speaker)等设备。
需要指出的是，通信装置200可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图2中类似结构的设备。此外，图3中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图2所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
此外，本申请的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。
下面结合图1所示通信系统，对本申请实施例提供的定时偏移参数更新方法进行描述，其中，终端设备可以为通信系统中的任一终端设备，网络设备可以为通信系统中任一与终端设备进行通信的网络设备，下述实施例所述的终端设备、网络设备均可以具备图2所示部件。
图3为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图，如图3所示，该方法可以包括：
步骤301、网络设备向终端设备发送第一信息。相应的，终端设备接收第一信息。
其中，第一信息可以包括第一参考值和第一指示信息；第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律。
示例性的，网络设备可以根据某一时刻终端设备的位置信息、该时刻网络设备的位置信息以及网络设备对终端设备发送的上行信号的定时补偿值，确定该时刻终端设备对应的定时偏移参数的取值。网络设备可以根据连续多个时刻终端设备对应的定时偏移参数的取值，确定终端设备对应的定时偏移参数的变化曲线，并根据该曲线，确定第一参考值和第一指示信息。
具体的，网络设备可以接收终端设备发送的终端设备的位置信息。
示例性的，终端设备可以根据自身的定位单元确定终端设备的位置信息，并将该位置信息发送给网络设备。其中，定位单元可以为全球定位系统(global positioningsystem，GPS)单元、北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，BDS)单元等可以对终端设备进行定位的定位单元，不予限制。
具体的，当网络设备包括飞行平台和接入网设备时，网络设备的位置信息可以包括飞行平台的位置信息和接入网设备的位置信息，当接入网设备设置在飞行平台上时，网络设备的位置信息包括飞行平台的位置信息。
其中，飞行平台的位置信息可以为星历信息。星历信息可以为用于指示太空飞行体(如：飞行平台)运行随时间变化而变化的精确位置或轨迹表，用于描述太空飞行体的位置和速度。例如，根据星历信息，利用开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系，可以确定太空飞行体的时间、位置、速度等各项参数。
需要说明的是，网络设备根据星历信息确定太空飞行体的位置信息的具体描述可以参照现有技术，不予赘述。
可选的，网络设备接收到终端设备发送的位置信息后，根据终端设备发送的位置信息，确定与终端设备的位置信息对应同一时刻的网络设备的位置信息。
具体的，定时补偿值用于指示网络设备接收来自终端设备的上行信号的时延，即网络设备对接收上行信号定时的延时。定时补偿值可以是通信协议预先规定的，也可以是网络设备确定可变值，不予限制。网络设备可以将定时补偿值配置给终端设备的。可选的，定时补偿值为0。
具体的，网络设备可以根据某一时刻终端设备的位置信息和网络设备的位置信息，将该时刻终端设备与网络设备之间的距离的两倍与信号的传输速度的商与定时补偿值的差值，确定为该时刻终端设备对应的定时偏移参数的取值，即定时偏移参数的取值＝2D/v-定时补偿值，其中，D为终端设备与网络设备之间的距离，v为信号的传输速度。其中，终端设备与网络设备之间的距离包括终端设备与飞行平台之间的距离和飞行平台与接入网设备之间的距离，当接入网设备设置在飞行平台上时，终端设备与网络设备之间的距离包括终端设备与飞行平台之间的距离。
需要说明的是，也可以描述为网络设备将某一时刻终端设备对应的往返时延与定时补偿值的差值，确定为该时刻终端设备对应的定时偏移参数的取值，即定时偏移参数的取值＝RTD(终端设备，网络设备)-定时补偿值。其中，RTD(终端设备，网络设备)用于表示终端设备与网络设备之间的往返时延。其中，终端设备对应的往返时延包括终端设备与飞行平台之间的往返时延和飞行平台与接入网设备之间的往返时延，当接入网设备设置在飞行平台上时，终端设备对应的往返时延包括终端设备与飞行平台之间的往返时延。
进一步的，网络设备还可以在终端设备的位置信息、网络设备的位置信息以及定时补偿值的基础上，根据第一量值确定终端设备对应的定时偏移参数的取值。
其中，第一量值可以为网络设备根据网络设备或终端设备的处理时延、网络设备和终端设备更新后的定时偏移参数的取值的生效时延、和/或网络设备与终端设备之间的距离误差等，确定的第一量值，从而减小误差，提高通信系统可靠性。具体的，第一量值可以是一个时间量值(如0.5ms等)或者一个数值(如-1，1.22，3等)；第一量值可以是通信协议预先规定的一个固定值，也可以是网络设备为终端设备配置的一个数值，不予限制。
具体的，网络设备可以根据某一时刻终端设备的位置信息和网络设备的位置信息，将该时刻终端设备与网络设备之间的距离的两倍与信号的传输速度的商与定时补偿值的差值与第一量值的和，确定为该时刻终端设备对应的定时偏移参数的取值，即定时偏移参数的取值＝2D/v-定时补偿值+第一量值。
需要说明的是，也可以描述为网络设备将某一时刻终端设备对应的往返时延与定时补偿值的差值与第一量值的和，确定为该时刻终端设备对应的定时偏移参数的取值，即定时偏移参数的取值＝RTD(终端设备，网络设备)-定时补偿值+第一量值。
具体的，网络设备可以根据一段时间内终端设备对应的定时偏移参数的取值，确定该段时间内终端设备对应的定时偏移参数的变化曲线。
可选的，网络设备根据网络设备的运动周期，确定一个运动周期内终端设备对应的定时偏移参数的变化曲线。
示例性的，以网络设备周期性接收终端设备发送的位置信息为例，网络设备可以周期性确定终端设备对应的定时偏移参数的取值，并得到终端设备对应的定时偏移参数的变化曲线，例如，可以得到如图4所示的终端设备对应的定时偏移参数的变化曲线。
需要说明的是，当网络设备与终端设备之间的距离越来越近时，终端设备对应的往返时延会越来越小，网络设备确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值也越来越小；当网络设备与终端设备之间的距离越来越远时，终端设备对应的往返时延会越来越大，网络设备确定的终端设备对应的定时偏移参数的取值也越来越大。
具体的，网络设备确定终端设备对应的定时偏移参数的变化曲线后，可以从该变化曲线中选取任一定时偏移参数的取值作为第一参考值，并基于网络设备未来的运动轨迹，根据终端设备对应的定时偏移参数的变化曲线预测终端设备对应的定时偏移参数的取值的变化趋势，从而确定第一指示信息。
可选的，网络设备向终端设备发送第一指示信息时，采用显式指示方式来指示定时偏移参数的更新规律。
示例性的，网络设备可以向终端设备发送包括更新规律的第一指示信息。
其中，更新规律用于指示终端设备增大定时偏移参数的取值或减小定时偏移参数的取值。
例如，以图4为例，网络设备可以将图4所示变化曲线中点A对应的定时偏移参数的取值作为第一参考值，并根据该变化曲线确定后续对定时偏移参数取值进行更新时应减小定时偏移参数的取值，则网络设备可以向终端设备发送第一参考值和更新规律为减小定时偏移参数的取值的第一指示信息。
示例性的，网络设备可以利用1比特指示更新规律。
例如，当该1比特为0时，指示更新规律为增大定时偏移参数的取值，当该1比特为1时，指示减小定时偏移参数的取值；或者，当该1比特为1时，指示更新规律为增大定时偏移参数的取值，当该1比特为0时，指示减小定时偏移参数的取值，不予限制。
可选的，网络设备向终端设备发送第一指示信息时，采用隐式指示方式来指示定时偏移参数的更新规律。
示例性的，网络设备可以向终端设备发送包括第二参考值的第一指示信息，隐式指示终端设备向第二参考值的方向更新定时偏移参数的取值。
其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息可以用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息可以用于指示减小定时偏移参数的取值。
例如，以图4为例，网络设备可以将图4所示变化曲线中点A对应的定时偏移参数的取值作为第一参考值，将点B对应的定时偏移参数的取值作为第二参考值，并将第一参考值与第二参考值发送给终端设备，以使终端设备接收到第一参考值和第二参考值后，在对定时偏移参数的取值进行更新时，将定时偏移参数的取值由第一参考值向第二参考值方向更新，即当第二参考值大于第一参考值时，增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，减小定时偏移参数的取值。
又一种示例中，网络设备可以向终端设备发送包括第二参考值与第一参考值的差值的第一指示信息，隐式指示终端设备向第二参考值的方向更新定时偏移参数的取值。
其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息用于指示减小定时偏移参数的取值。
具体的，网络设备可以向终端设备发送第二参考值减去第一参考值的差值，也可以向终端设备发送第一参考值减去第二参考值的差值。
当网络设备向终端设备发送的第一指示信息为第二参考值减去第一参考值的差值时，如果差值为正，则指示终端设备在对定时偏移参数的取值进行更新时，需增大定时偏移参数的取值，如果差值为负，则指示终端设备在对定时偏移参数的取值进行更新时，需减小定时偏移参数的取值。
当网络设备向终端设备发送的第一指示信息为第一参考值减去第二参考值的差值时，如果差值为正，则指示终端设备在对定时偏移参数的取值进行更新时，需减小定时偏移参数的取值，如果差值为负，则指示终端设备在对定时偏移参数的取值进行更新时，需增大定时偏移参数的取值。
一种可能的设计中，网络设备为每个终端设备确定终端设备对应的第一信息，并向每个终端设备发送终端设备对应的第一信息。
又一种可能的设计，网络设备根据预设条件将终端设备划分到不同的区域，向位于同一区域的终端设备发送相同的第一信息，不同的区域对应不同的第一信息。
具体的，网络设备通过向位于同一区域内的终端设备发送相同的第一信息，可以降低网络设备为每个终端设备确定终端设备对应的第一信息而带来的计算压力，从而减轻网络设备的处理负担，同时可以降低网络设备为每个终端存储对应的第一信息而带来的存储压力和复杂度。
可选的，网络设备根据波束的覆盖区域将终端设备划分到不同的波束。
可选的，网络设备根据小区的覆盖区域将终端设备划分到不同的小区。
可选的，网络设备根据终端设备之间的距离将终端设备划分到不同的终端设备组。其中，处于同一终端设备组中的任意两个终端设备之间的距离小于或等于第三阈值。可选的，第三阈值为0或3。
具体的，区域对应的第一信息可以为区域对应的参考点对应的第一信息，该参考点可以为区域对应的波束或小区对应的覆盖区域内任意一点。
例如，以区域对应某一波束为例，该参考点可以是该波束覆盖的地面区域中的任一点，也可以是波束覆盖的空中区域的任一点，还可以是网络设备中的飞行平台，不予限制。
示例性的，当参考点为该区域覆盖的地面区域中的任一点时，参考点可以为地面区域内距离网络设备最近的点，也可以为地面区域内距离网络设备最远的点，也可以为地面区域的中心点，不予限制。
具体的，网络设备可以根据一段时间内参考点的位置信息、网络设备的位置信息以及网络设备对参考点发送的上行信号的定时补偿值确定该段时间内参考点对应的定时偏移参数的变化曲线，根据该变化曲线，确定参考点对应的第一信息。
具体的，网络设备可以将参考点对应的第一信息以广播形式发送给参考点对应的区域中的终端设备，也可以将参考点对应的第一信息以单播或组播形式发送给参考点对应的区域中的终端设备，不予限制。
例如，网络设备可以将参考点对应的第一信息承载在系统信息块(systeminformation blocks，SIB)1信令中发送给参考点对应的小区覆盖范围内的终端设备；或者，网络设备也可以将参考点对应的第一信息承载在主系统信息块(mater informationblock，MIB)中发送给参考点对应的小区覆盖范围内的终端设备；或者，网络设备也可以将参考点对应的第一信息承载在其它小区级广播信令发送给参考点对应的小区覆盖范围内的终端设备，不予限制。
又例如，当终端设备与网络设备处于无线资源控制(radio resource control，RRC)连接阶段时，网络设备可以将上述第一信息承载在RRC信息、RRC重配置消息、DCI、组DCI、MAC控制元素(control element)、定时提前命令(timing advance command，TAC)中的至少一种信息，或者随数据传输或在单独分配的PDSCH承载中发送给终端设备。
进一步的，网络设备还可以向终端设备发送第二信息。
其中，第二信息可以包括以下一种或多种：第一时刻、更新间隔、更新时刻、更新次数。
其中，第一时刻可以用于指示终端设备开始对定时偏移参数的取值进行更新的时刻。
一种示例中，第一时刻可以是绝对时间量。
例如，第一时刻可以为网络设备根据世界协调时间(universal timecoordinated，UTC)确定的绝对时间量。网络设备通过该第一时刻可以指示终端设备在该第一时刻开始对定时偏移参数进行更新。
又一种示例中，第一时刻可以是相对时间量。
例如，第一时刻可以为某一帧的起始，或者某一帧中某一个子帧的起始等相对时间量。网络设备通过第一时刻指示终端设备在该第一时刻指示的起始位置开始对定时偏移参数的取值进行更新。
又例如，第一时刻还可以表示一段时间长度。网络设备通过该第一时刻指示终端接收到该第一时刻后，经过第一时刻的时间长度，开始对定时偏移参数进行更新；或者网络设备也可以通过该第一时刻指示终端接收到上述第一信息后，经过第一时刻的时间长度，开始对定时偏移参数进行更新。
其中，更新间隔可以用于指示终端设备任意连续两次对定时偏移参数的取值进行更新的时间间隔。
具体的，网络设备通过向终端设备发送更新间隔，可以指示终端设备根据时间间隔自动对定时偏移参数进行更新。
一种示例中，网络设备可以向终端设备发送一种更新间隔，以指示终端设备在对定时偏移参数的取值进行更新时，采用该更新间隔对定时偏移参数的取值进行更新。
又一种示例中，网络设备还可以向终端设备发送两种或多种更新间隔，并指示每种更新间隔的作用时长，以指示终端设备在更新间隔的作用时长内使用该更新间隔对定时偏移参数的取值进行更新。
例如，以网络设备向终端设备发送更新间隔1与更新间隔2，且更新间隔1作用于t0-t1时间段内，更新间隔2作用于t1-t2时间段内，则终端设备在接收到该更新间隔后，在t0-t1时间段内，采用更新间隔1对定时偏移参数的取值进行更新，在t1-t2时间段内，采用更新间隔2对定时偏移参数的取值进行更新。
其中，更新时刻用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的起始时刻。
具体的，网络设备除了可以采用上述更新间隔指示终端设备对定时偏移参数进行更新的时刻外，还可以向终端设备指示对定时偏移参数的取值进行更新的具体时刻。
示例性的，更新时刻可以为绝对时间量，例如，UTC时间t0，t1，…，tn等；也可以是相对时间量，如某一帧的起始，或者某一帧中某一个子帧的起始等相对时间量，例如，t0，t1，…，tn分别表示第0帧的起始、第1帧的起始、…，第n帧的起始；或者t0，t1，…，tn分别表示某一帧的第0个子帧的起始，第1个子帧的起始，…，第n个子帧的起始等，不予限制。
需要说明的是，网络设备可以根据网络设备与终端设备之间的距离合理确定更新时刻，也可以根据其他参数确定更新时刻，不予限制。
其中，更新次数可以用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的次数。
具体的，网络设备通过向终端设备发送更新次数，可以使得终端设备根据该更新次数对定时偏移参数的取值进行更新。
进一步的，当上述第一指示信息包括更新规律时，可以将更新规律与更新次数合并成一个指令，即可以为更新次数设置正负号，当更新次数为正时，表示更新规律为增大定时偏移参数的取值；当更新次数为负时，表示更新规律为减小定时偏移参数的取值；或者，当更新次数为正时，表示更新规律为减小定时偏移参数的取值；当更新次数为负时，表示更新规律为增大定时偏移参数的取值，不予限制。
示例性的，网络设备可以为指示更新次数的信令增加1比特来指示更新次数的正负号。
需要说明的是，当终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的次数满足更新次数时，可以停止对定时偏移参数的取值进行更新。
进一步的，网络设备还可以向终端设备发送第二指示信息，以指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新。其中，第二指示信息用于指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新。
示例性的，该第二指示信息可以为1比特的指示信息，网络设备可以通过将第二指示信息设置为0，来指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新，也可以通过将第二指示信息设置为1，来指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新。
又一种示例中，网络设备可以通过定时提前指令(timing advance command，TAC)指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新；其中，TAC指令可以采用6比特指示定时提前调整值。
具体的，网络设备可以将TAC指令的6比特均设置为0，以指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新。
又一种示例中，该第二指示信息可以为一个具体的定时偏移参数的取值，网络设备通过将第二指示信息设置为一个具体的定时偏移参数的取值，来指示终端设备在对定时偏移参数的取值进行更新时，当更新后的定时偏移参数的取值与该具体的定时偏移参数的取值的差值小于等于第四阈值时，停止对定时偏移参数的取值进行更新。可选的，第四阈值为0。
例如，以网络设备向终端设备发送的第二指示信息为定时偏移参数的取值＝34为例，则该第二指示信息用于指示终端设备在对定时偏移参数进行更新时，当更新后的定时偏移参数的取值为34，则停止对定时偏移参数的取值进行更新。
进一步的，网络设备还可以向终端设备发送第三指示信息，以指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新；其中，第三指示信息用于终端设备对定时偏移参数的取值进行更新。
示例性的，第三指示信息可以为1比特的指示信息，网络设备可以通过将第三指示信息设置为0，来指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新，也可以通过将第三指示信息设置为1，来指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新。
又一种示例中，第三指示信息可以为更新后的第一参考值、更新后的第一指示信息或更新后的第二信息，网络设备通过将更新后的第一参考值、更新后的第一指示信息或更新后的第二信息发送给终端设备，可以指示终端设备根据更新后的第一参考值、更新后的第一指示信息或更新后的第二信息对定时偏移参数的取值进行更新。
步骤302、终端设备根据第一信息以及定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值。
其中，终端设备接收到第一信息后，可以将第一参考值作为定时偏移参数的初始值。
其中，定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值，定时偏移变化量可以为通信协议预先规定的，也可以为网络设备预先配置给终端设备的，或者也可以为网络设备同第一信息一起配置给终端设备的，不予限制。
具体的，终端设备可以在第一参考值的基础上，按照第一指示信息指示的更新规律，根据定时偏移变化量对定时偏移参数进行更新。
例如，以第一参考值为koffset1，定时偏移变化量为Δk，第一指示信息指示的更新规律为增大定时偏移量的取值为例，终端设备可以将定时偏移参数的取值由koffset1更新为koffset1+Δk，然后再将定时偏移参数的取值由koffset1+Δk更新为koffset1-Δk-Δk，直至终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新。
可选的，终端设备还接收网络设备发送的第二信息，并根据第二信息，对定时偏移参数的取值进行更新。
具体的，终端设备根据第二信息对定时偏移参数的取值进行更新的具体描述可以参照步骤301中对第二信息的描述，不予赘述。
可选的，终端设备还接收网络设备发送的第三指示信息，根据第三指示信息，立即开始或经过预设时间长度后开始对定时偏移参数的取值进行更新。其中，第三指示信息用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新。
具体的，终端设备根据第三指示信息对定时偏移参数的取值进行更新的具体描述可以参照上述步骤301中对第三指示信息的描述，不予赘述。
可选的，终端设备还接收网络设备发送的第二指示信息，根据第二指示信息，立即停止或经过预设时间长度后停止对定时偏移参数的取值进行更新。其中，第二指示信息用于指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新，预设时间长度可以为终端设备与网络设备预先约定的时间长度，或网络设备向终端设备配置的时间长度。
具体的，终端设备根据第二指示信息停止对定时偏移参数的取值进行更新的具体描述可以参照上述步骤301中对第二指示信息的描述，不予赘述。
可选的，当上述第一指示信息包括第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值时，终端设备可以判断更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值是否小于或等于第一阈值；如果小于或等于，则停止对定时偏移参数的取值进行更新。可选的，第一阈值为0。
进一步的，终端设备还可以在更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值小于或等于第一阈值后，基于定时偏移变化量，对更新后的定时偏移参数的取值进行更新，直至更新后的定时偏移参数的取值与第一参考值的差值的绝对值小于或等于第二阈值。即终端设备将定时偏移参数的取值根据定时偏移变化量从第一参考值更新到第二参考值，再从第二参考值更新到第一参考值。可选的，第二阈值为0。
可选的，终端设备向网络设备发送用于指示对定时偏移参数的取值进行更新的第四指示信息；以使网络设备根据第四指示信息对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
示例性的，终端设备可以在需要对定时偏移参数的取值进行更新时，向网络设备发送确认更新指令(例如ACK)，以指示网络设备在接收到确认更新指令后或收到确认更新指令后，经过预设时间长度，网络设备和终端设备对该终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
进一步的，当网络设备向位于同一区域的终端设备发送相同的第一信息时，以终端设备位于第一区域为例，终端设备可以接收网络设备发送的第一区域对应的第一信息；当终端设备从第一区域切换到第二区域时，终端设备可以接收网络设备发送的第二区域对应的第一信息。
其中，第一区域可以为第一波束或第一小区或第一终端设备组的覆盖区域；第二区域可以为第二波束或第二小区或第二终端设备组的覆盖区域。
具体的，不同的波束/小区在通信协议中可根据部分带宽(bandwidth part，BWP)、传输配置指示(transmission configuration indicator，TCI)或同步信号块(synchronization signal block，SSB)进行区分；即可以根据BWP、TCI或SSB指示不同的波束/小区。因此，终端和网络设备之间可以通过BWP、TCI或者SSB的切换，来指示波束/小区的切换。
需要说明的是，终端设备从第一区域切换到第二区域也可以描述为终端设备从服务BWP切换到目标BWP、或者从服务TCI切换到目标TCI、或者从服务SSB切换到目标SSB，不予限制。
示例性的，以终端设备从服务BWP切换到目标BWP为例，如果目标BWP为初始BWP，则网络设备可以将初始BWP对应的第一信息通过RRC信令发送给终端设备；如果目标BWP为非初始BWP，则网络设备可以将非初始BWP对应的第一信息通过BWP下行公共信令(BWP-downlink common)或BWP上行公共信令(BWP-uplink common)信令发送给终端设备。
需要说明的是，若终端设备在发起切换之前，触发了测量流程，则网络设备可以将目标BWP对应的第一信息通过邻区测量配置及切换中相应的RRC信令发送给终端设备。例如，通过RRC中测量配置(MeasConfig)信令下发。在切换流程中，网络设备还可以通过RRC重配置消息在服务BWP内将终端设备在目标BWP中要使用的第一信息发送给终端设备。
需要说明的是，当终端设备从第一区域切换到第二区域时，网络设备除了可以将第二区域对应的第一信息发送给终端设备，也可以将第二区域对应的第二信息发送给终端设备，不予限制。
网络设备通过在终端设备从第一区域切换到第二区域时，向终端设备发送第二区域对应的第一信息，可以使得终端设备在切换到第二区域后，可以根据第二区域对应的第一信息确定定时偏移参数的取值，并利用该第一信息对定时偏移参数进行更新，保证通信系统的连续性。
进一步的，上述图3所示的方法中，终端设备与网络设备可以采用不同的粒度表示定时偏移参数的取值。
例如，可以通过将定时偏移参数的取值除以时隙长度，以用时隙粒度来表示定时偏移参数的取值；也可以将定时偏移参数的取值除以子帧长度，以用子帧粒度表示定时偏移参数的取值，还可以用秒粒度、毫秒粒度、帧粒度、符号粒度等其他粒度表示定时偏移参数的取值，不予限制。
进一步的，终端设备与网络设备还可以对定时偏移参数的取值向上取整或向下取整，以采用整数形式表示定时偏移参数的取值。
示例性的，终端设备可以在对定时偏移参数的取值向上取整或向下取整后，再根据上述第一量值进一步调整定时偏移参数的取值，不予限制。
更进一步的，上述第一参考值、第二参考值、定时偏移变化量、更新间隔、预设时间长度等涉及时间的参数的单位可以是秒、毫秒、时隙长度、子帧长度、帧长度或者多个时间单位的组合，不同的参数可以采用不同的时间单位，不予限制。
基于上述图3所示的方法，终端设备可以按照第一指示信息指示的定时偏移参数的更新规律，根据第一参考值和定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
例如，以网络设备通过MAC CE信令向终端设备发送定时偏移参数的取值，且每个MAC CE信令占用8比特为例，假设需要对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行20次更新，若采用网络设备对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，则需要8*20＝160比特，若采用本申请实施例提供的方法，网络设备向终端设备发送一次第一信息，终端设备便可根据第一信息自动完成对定时偏移参数的取值的更新，从而节省网络设备的信令开销。
基于上述图3所示的方法，终端设备可以采用图3所示的方法对终端设备对应的定时偏移参数进行更新，同时，网络设备也可以采用与终端设备相同的机制对终端设备对应的定时偏移参数进行同步更新，从而保证网络设备侧确定的定时偏移参数的取值与终端设备侧确定的定时偏移参数的取值保持一致，提高通信系统可靠性。
具体的，网络设备对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新的具体描述可以参照上述终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的具体描述，不予赘述。
基于上述图3所示的方法，网络设备与终端设备可以根据上述第一信息和定时偏移变化量对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行同步更新。如下述图5所示，终端设备与网络设备还可以根据终端设备对应的区域中参考点对应的第三参考值，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
图5为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图，如图5所示，该方法可以包括：
步骤501、终端设备与网络设备获取第一位置信息和第二位置信息。
其中，第一位置信息用于指示参考点的位置，第二位置信息用于指示网络设备的位置，参考点可以参照上述图3对参考点的描述，不予赘述。
具体的，终端设备可以接收网络设备发送的第一位置信息和第二位置信息。
步骤502、终端设备与网络设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三参考值。
具体的，终端设备与网络设备可以根据第一位置信息和第二位置信息，确定参考点对应的往返时延，并根据该往返时延，确定第三参考值。
其中，参考点对应的往返时延可以参照上述图3对终端设备对应的往返时延的描述，不予赘述。
具体的，终端设备与网络设备可以根据参考点对应的往返时延，将参考点对应的往返时延与参考点对应的定时补偿值的差值，确定为第三参考值，即第三参考值＝RTD(参考点，网络设备)-定时补偿值。其中，RTD(参考点，网络设备)用于表示参考点与网络设备之间的往返时延。或者，不考虑定时补偿值，即第三参考值＝RTD(参考点，网络设备)。
步骤503、终端设备与网络设备判断第三参考值与终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量。
具体的，终端设备可以将自身当前使用的定时偏移参数的取值上报给网络设备。
具体的，终端设备与网络设备可以将第三参考值和终端设备当前使用的定时偏移参数的取值采用相同的时间单位进行量化处理和/或向上/下取整后，再判断第三参考值与终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量。
步骤504、如果大于或等于，则终端设备和网络设备将终端设备对应的定时偏移参数的取值更新为第三参考值。
基于图5所示的方法，终端设备与网络设备可以根据参考点的位置和网络设备的位置，确定第三参考值，通过将第三参考值和终端设备当前使用的定时偏移参数的取值进行对比，根据对比结果对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
基于上述图3与图5所述的方法，网络设备与终端设备可以根据上述第一信息和定时偏移变化量对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新，或者根据终端设备对应的区域中参考点对应的第三参考值，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。如图6所示，网络设备与终端设备也可以根据终端设备对应的区域，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，网络设备向终端设备发送定时提前调整量随时间变化的变化曲线，终端设备与网络设备根据该变化曲线确定定时偏移参数的取值。
其中，该定时提前调整量随时间变化的变化曲线可以为拟合曲线。可以理解，除了定时提前调整量变化曲线外，使用其它随时间的变化曲线同样可以达到确定定时偏移参数取值的目的，此处不做限定。
示例性的，网络设备可以以单播或组播或广播的方式向终端设备发送定时提前调整量变化函数的系数，以使终端设备根据该系数生成定时提前调整量变化函数。
具体的，终端设备根据定时提前调整量变化函数的系数生成的定时提前调整量变化函数可以为：Y＝a*x4+b*x3+c*x2+d*x+e。
例如，网络设备可以向终端设备发送一个一元4次多项式函数的5个系数，其中，这5个系数分别为a＝1.15e-16；b＝-1.199e-12；c＝4.779e-09；d＝-9.566e-0；e＝0.01234，则终端设备生成的定时提前调整量变化函数为：
Y＝1.15e-16e-16*x4+(-1.199e-12)*x3+4.779e-09*x2+(-9.566e-06)*x+0.01234。
可选的，网络设备向终端设备发送定时提前调整量变化函数的起始时间t0，以使终端设备将该起始时间t0代入到终端设备生成的定时提前调整量变化函数中计算定时提前调整量的变化。
可选的，终端设备根据网络设备的星历信息确定网络设备发送定时提前调整量变化函数的系数的时间，将该时间作为起始时间或者在该时间的基础上加上一个增量作为起始时间代入到终端设备生成的定时提前调整量变化函数中计算定时提前调整量的变化。
其中，星历信息包括网络设备发送定时提前调整量变化函数的系数的时间。
可选的，终端设备将收到网络设备发送的定时提前调整量变化函数的系数的时间作为起始时间代入到终端设备生成的定时提前调整量变化函数中计算定时提前调整量的变化。
示例性的，终端设备与网络设备可以根据某一个时刻(根据UTC时间确定的时刻或者根据通信系统相对时间确定的时刻，例如根据下行信号的时间轴确定)定时提前调整量变化曲线的TA值，将该TA值代入上述计算定时偏移参数的取值的公式中计算得到定时偏移参数的计算值(koffset_cal)。例如，定时偏移参数的计算值＝TA/时隙长度。
终端设备与网络设备可以判断定时偏移参数的计算值与当前使用的终端设备对应的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量。如果大于或等于定时偏移变化量，终端设备和网络设备将终端设备对应的定时偏移参数的取值更新为定时偏移参数的计算值。
需要说明的是，可以将定时偏移参数的计算值向上取整或向下取整，以采用整数形式表示定时偏移参数的计算值，时隙长度可以是上行信号的时隙长度，也可以是下行信号的时隙长度。上述计算定时偏移参数的计算值是以时隙长度进行举例，在实际使用中还可以采用其它时间单位来计算定时偏移参数的计算值，例如0.5ms、1ms、符号长度、子帧长度、帧长度等，不予限制。
可选的，终端设备根据定时提前调整量变化曲线上相应时间的TA值计算定时偏移参数的计算值，终端设备判断定时偏移参数的计算值与当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量。如果大于或等于定时偏移变化量，终端设备向网络设备发送确认更新指令(例如ACK)，以指示网络设备在接收到确认更新指令后或收到确认更新指令后，经过预设时间长度，网络设备和终端设备对该终端设备对应的定时偏移参数的取值更新为定时偏移参数的计算值，其中网络设备也根据定时提前调整量变化曲线上相应时间的TA值计算得到定时偏移参数的计算值。
可选的，网络设备根据定时提前调整量变化曲线上相应时间的TA值计算定时偏移参数的计算值，网络设备判断定时偏移参数的计算值与当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量。如果大于或等于定时偏移变化量，网络设备向终端设备发送确认更新指令(例如ACK)，以指示终端设备在接收到确认更新指令后或收到确认更新指令后，经过预设时间长度，网络设备和终端设备对该终端设备对应的定时偏移参数的取值更新为定时偏移参数的计算值，其中终端设备也可以根据定时提前调整量变化曲线上相应时间的TA值计算得到定时偏移参数的计算值。
图6为本申请实施例提供的一种定时偏移参数更新方法的流程图，如图6所示，该方法可以包括：
步骤601、终端设备与网络设备确定第三信息。
其中，第三信息包括定时偏移参数的取值与区域的映射关系；区域为波束或小区或终端设备组的覆盖区域。
具体的，网络设备可以为不同的区域确定不同的定时偏移参数的取值，并将定时偏移参数的取值与区域的映射关系发送给终端设备。
示例性的，定时偏移参数的取值与区域的映射关系包括以下一种或多种：如表1所示的定时偏移参数的取值与同步信号块SSB号的对应关系、如表2所示的定时偏移参数的取值与部分带宽BWP号的映射关系，如表3所示的定时偏移参数的取值与传输配置指示TCI号的映射关系。
表1
Figure BDA0002678776290000351
Figure BDA0002678776290000361
表2
BWP号 定时偏移参数的取值
BWP0 k<sub>offset</sub>1
BWP1 k<sub>offset</sub>2
BWP 2 k<sub>offset</sub>3
BWP 3 k<sub>offset</sub>4
BWP 4 k<sub>offset</sub>5
表3
TCI索引号 定时偏移参数的取值
0 k<sub>offset</sub>1
1 k<sub>offset</sub>2
2 k<sub>offset</sub>3
3 k<sub>offset</sub>4
4 k<sub>offset</sub>5
5 k<sub>offset</sub>6
6 k<sub>offset</sub>7
7 k<sub>offset</sub>8
步骤602、终端设备与网络设备根据映射关系以及终端设备对应的区域，确定定时偏移参数的取值。
基于上述图6所示的方法，终端设备可以根据第三信息以及终端设备当前所处的区域，对定时偏移参数的取值自动进行更新，无需网络设备不断对定时偏移参数的取值进行更新并通过信令下发给终端设备，从而降低网络设备的信令开销。
另外，由于NTN通信系统中终端设备对应的往返时延较大，终端设备与网络设备中的定时器的时间长度可能会小于往返时延，导致终端设备与网络设备之间无法根据定时器进行通信。
基于此，终端设备与网络设备可以采用与上述图3至图6类似的方式根据终端设备对应的往返时延确定并更新定时偏移参数的取值，在定时器的原时间长度的基础上将定时器的时间长度调整为原时间长度与定时偏移参数的取值表示的时间长度的和；或者，终端设备与网络设备也可以在定时偏移参数的取值表示的时间长度的基础上，延迟启动定时器，从而保证终端设备与网络设备之间可以根据定时器进行通信，提高通信系统可靠性。
示例性的，上述定时器可以包括非连续接收下行重传往返时间定时器(discontinuous reception HARQ round trip time timer downlink，drx-HARQ-RTT-TimerDL)、非连续接收上行重传往返时间定时器(discontinuous reception HARQ roundtrip time timer uplink，drx-HARQ-RTT-TimerUL)、随机接入竞争解决定时器(ra-contention resolution timer)、调度请求禁止定时器(sr-prohibit timer)、重组定时器(t-reassembly)、丢弃定时器(discard timer)、接收RAR(random access response随机接入响应)信号接收窗长度(ra-response window)等，不予限制。
具体的，终端设备与网络设备通过采用相同的机制确定并更新定时偏移参数的取值，可以保证终端设备与网络设备采用相同的定时器进行通信，提高通信系统可靠性。
上述主要从设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对各个设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图7示出了一种终端设备，终端设备70可以包括收发模块701和处理模块702。示例性地，终端设备70可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。当终端设备70是终端设备时，收发模块701可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等，处理模块702可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当终端设备70是具有上述终端设备功能的部件时，收发模块701可以是射频单元，处理模块702可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当终端设备70是芯片系统时，收发模块701可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口，处理模块702可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块701可以由收发器或收发器相关电路组件实现，处理模块702可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。
例如，收发模块701可以用于执行图3-图6所示的实施例中由终端设备所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理模块702可以用于执行图3-图6所示的实施例中由终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
具体的，收发模块701，用于获取包括第一参考值和第一指示信息的第一信息；第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律；第一参考值为定时偏移参数的初始值。
处理模块702，用于根据第一信息以及定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值。
一种可能的设计中，第一指示信息包括更新规律；其中，更新规律包括以下至少一项：增大所述定时偏移参数的取值、减小所述定时偏移参数的取值；或者，第一指示信息包括第二参考值；其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息用于指示减小定时偏移参数的取值；或者，第一指示信息包括第二参考值与第一参考值的差值；其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息用于指示减小定时偏移参数的取值。
一种可能的设计中，收发模块701，还用于获取第二信息；其中，第二信息包括以下一种或多种：第一时刻、更新间隔、更新时刻、更新次数；第一时刻用于指示终端设备开始对定时偏移参数的取值进行更新的时刻；更新间隔用于指示终端设备任意连续两次对定时偏移参数的取值进行更新的时间间隔；更新时刻用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的起始时刻；更新次数用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的次数。
一种可能的设计中，收发模块701，还用于获取用于指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新第二指示信息，处理模块702，还用于根据第二指示信息，停止对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，当所示第一指示信息包括第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值时，处理模块702，还用于判断更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值是否小于或等于第一阈值；如果小于或等于，则停止对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，处理模块702，还用于在更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值小于或等于第一阈值后，基于定时偏移变化量，对更新后的定时偏移参数的取值进行更新，直至更新后的定时偏移参数的取值与第一参考值的差值的绝对值小于或等于第二阈值。
一种可能的设计中，收发模块701，还用于获取用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的第三指示信息；处理模块702，还用于根据第三指示信息，对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，收发模块701，用于向网络设备发送用于指示对定时偏移参数的取值进行更新的第四指示信息；以使网络设备根据第四指示信息对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，当终端设备位于第一区域时，收发模块701，还用于获取第一区域对应的第一信息；当终端设备从第一区域切换到第二区域时，收发模块701，还用于获取第二区域对应的第一信息；第一区域为第一波束或第一小区或第一终端设备组的覆盖区域；第二区域为第二波束或第二小区或第二终端设备组的覆盖区域。
作为又一种可实现方式，图7所示终端设备70中的收发模块701和处理模块702还可以用于：
收发模块701，用于获取第一位置信息和第二位置信息；第一位置信息用于指示参考点的位置，第二位置信息用于指示网络设备的位置。
处理模块702，用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三参考值。
处理模块702，还用于判断第三参考值与终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；如果大于或等于，则终端设备将定时偏移参数的取值更新为第三参考值。
一种可能的设计中，处理模块702，还用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定参考点对应的往返时延；往返时延为参考点与网络设备之间的距离的两倍与传输速度的商；终端设备根据往返时延，确定第三参考值。
作为又一种可实现方式，图7所示终端设备70中的收发模块701和处理模块702还可以用于：
收发模块701，用于获取包括定时偏移参数的取值与区域的映射关系的第三信息；区域为波束或小区或终端设备组的覆盖区域。
处理模块702，用于根据映射关系以及终端设备对应的区域，确定定时偏移参数的取值。
一种可能的设计中，定时偏移参数的取值与区域的映射关系包括以下一种或多种：定时偏移参数的取值与同步信号块SSB号的对应关系、定时偏移参数的取值与部分带宽BWP号的映射关系、定时偏移参数的取值与传输配置指示TCI号的映射关系。
作为又一种可实现方式，图7中的收发模块701可以由收发器代替，该收发器可以集成收发模块701的功能；处理模块702可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块702的功能。进一步的，图7所示终端设备70还可以包括存储器。当收发模块701由收发器代替，处理模块702由处理器代替时，本申请实施例所涉及的终端设备70可以为图2所示通信装置。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图8示出了一种网络设备，网络设备80可以包括处理模块801和收发模块802。示例性地，网络设备80可以是网络设备，也可以是应用于网络设备中的芯片或者其他具有上述网络设备功能的组合器件、部件等。当网络设备80是网络设备时，收发模块802可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等，处理模块801可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当网络设备80是具有上述网络设备功能的部件时，收发模块802可以是射频单元，处理模块801可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当网络设备80是芯片系统时，收发模块802可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口，处理模块801可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块802可以由收发器或收发器相关电路组件实现，处理模块801可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。
例如，处理模块801可以用于执行图3-图6所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块802可以用于执行图3-图6所示的实施例中由网络设备所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
具体的，处理模块801，用于确认第一信息；收发模块802，用于向终端设备发送包括第一参考值和第一指示信息的第一信息；以使终端设备根据第一信息以及定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律；第一参考值为定时偏移参数的初始值；定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值。
一种可能的设计中，第一指示信息包括更新规律；其中，更新规律包括以下至少一项：增大所述定时偏移参数的取值、减小所述定时偏移参数的取值；或者，第一指示信息包括第二参考值；其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息用于指示减小定时偏移参数的取值；或者，第一指示信息包括第二参考值与第一参考值的差值；其中，当第二参考值大于第一参考值时，第一指示信息用于指示增大定时偏移参数的取值；当第二参考值小于第一参考值时，第一指示信息用于指示减小定时偏移参数的取值。
一种可能的设计中，处理模块801，用于根据第一信息以及定时偏移变化量，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，收发模块802，还用于向终端设备发送第二信息；其中，第二信息包括以下一种或多种：第一时刻、更新间隔、更新时刻、更新次数；第一时刻用于指示终端设备开始对定时偏移参数的取值进行更新的时刻；更新间隔用于指示终端设备任意连续两次对定时偏移参数的取值进行更新的时间间隔；更新时刻用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的起始时刻；更新次数用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的次数。
一种可能的设计中，处理模块801，还用于根据第二信息，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，收发模块802，还用于向终端设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示终端设备停止对定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，当所示第一指示信息包括第二参考值或第二参考值与第一参考值的差值时，处理模块801，还用于判断更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值是否小于或等于第一阈值；如果小于或等于，则停止对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，处理模块801，还用于在终端设备对应的更新后的定时偏移参数的取值与第二参考值的差值的绝对值小于或等于第一阈值后，基于定时偏移变化量，对终端设备对应的更新后的定时偏移参数的取值进行更新，直至终端设备对应的更新后的定时偏移参数的取值与第一参考值的差值的绝对值小于或等于第二阈值。
一种可能的设计中，收发模块802，还用于向终端设备发送用于指示终端设备对定时偏移参数的取值进行更新的第三指示信息。
一种可能的设计中，收发模块802，用于接收来自终端设备的用于指示对定时偏移参数的取值进行更新的第四指示信息；网络设备根据第四指示信息，对终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
一种可能的设计中，当终端设备位于第一区域时，收发模块802，还用于向终端设备发送第一区域对应的第一信息；其中，第一区域为第一波束或第一小区或第一终端设备组的覆盖区域；当终端设备从第一区域切换到第二区域时，收发模块802，还用于向终端设备发送第二区域对应的第一信息；其中，第二区域为第二波束或第二小区或第二终端设备组的覆盖区域。
作为又一种可实现方式，图8所示网络设备80中的处理模块801和收发模块802还可以用于：
处理模块801，用于确认第一位置信息和第二位置信息；收发模块802，用于向终端设备发送第一位置信息和第二位置信息；以使终端设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三参考值，并判断第三参考值与终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；如果大于或等于，则终端设备将定时偏移参数的取值更新为第三参考值；第一位置信息用于指示参考点的位置，第二位置信息用于指示网络设备的位置。
一种可能的设计中，处理模块801，用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三参考值，处理模块801，还用于判断第三参考值与终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；如果大于或等于，则将终端设备对应的定时偏移参数的取值更新为第三参考值。
一种可能的设计中，处理模块801，还用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定参考点对应的往返时延；往返时延为参考点与网络设备之间的距离的两倍与传输速度的商；处理模块，还用于根据往返时延，确定第三参考值。
作为又一种可实现方式，图8所示网络设备80中的处理模块801和收发模块802还可以用于：
处理模块801，用于确认第三信息；收发模块802，用于向终端设备发送包括定时偏移参数的取值与区域的映射关系的第三信息；以使终端设备根据映射关系以及终端设备对应的区域，确定定时偏移参数的取值；区域为波束或小区或终端设备组的覆盖区域。
一种可能的设计中，处理模块801，用于根据第三信息以及终端设备对应的区域，确定终端设备对应的定时偏移参数的取值。
一种可能的设计中，定时偏移参数的取值与区域的映射关系包括以下一种或多种：定时偏移参数的取值与同步信号块SSB号的对应关系、定时偏移参数的取值与部分带宽BWP号的映射关系、定时偏移参数的取值与传输配置指示TCI号的映射关系。
作为又一种可实现方式，图8中的收发模块802可以由收发器代替，该收发器可以集成收发模块802的功能；处理模块801可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块801的功能。进一步的，图8所示网络设备80还可以包括存储器。当收发模块802由收发器代替，处理模块801由处理器代替时，本申请实施例所涉及的网络设备80可以为图2所示通信装置。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端(包括数据发送端和/或数据接收端)的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端的外部存储设备，例如上述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述终端所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (31)

1.一种定时偏移参数更新方法，其特征在于，包括：
终端设备获取第一信息；其中，所述第一信息包括第一参考值和第一指示信息；所述第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律；所述第一参考值为所述定时偏移参数的初始值；
所述终端设备根据所述第一信息以及定时偏移变化量，对所述定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；其中，所述定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的所述定时偏移参数的取值的差值的绝对值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一指示信息包括所述更新规律；其中，所述更新规律包括以下至少一项：增大所述定时偏移参数的取值、减小所述定时偏移参数的取值；或者
所述第一指示信息包括第二参考值；其中，当所述第二参考值大于所述第一参考值时，所述第一指示信息用于指示增大所述定时偏移参数的取值；当所述第二参考值小于所述第一参考值时，所述第一指示信息用于指示减小所述定时偏移参数的取值；或者
所述第一指示信息包括第二参考值与所述第一参考值的差值；其中，当所述第二参考值大于所述第一参考值时，所述第一指示信息用于指示增大所述定时偏移参数的取值；当所述第二参考值小于所述第一参考值时，所述第一指示信息用于指示减小所述定时偏移参数的取值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述终端设备获取第二信息；其中，所述第二信息包括以下一种或多种：第一时刻、更新间隔、更新时刻、更新次数；所述第一时刻用于指示所述终端设备开始对所述定时偏移参数的取值进行更新的时刻；所述更新间隔用于指示所述终端设备任意连续两次对所述定时偏移参数的取值进行更新的时间间隔；所述更新时刻用于指示所述终端设备对所述定时偏移参数的取值进行更新的起始时刻；所述更新次数用于指示所述终端设备对所述定时偏移参数的取值进行更新的次数。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备获取第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述终端设备停止对所述定时偏移参数的取值进行更新；
所述终端设备根据所述第二指示信息，停止对所述定时偏移参数的取值进行更新。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所示第一指示信息包括所述第二参考值或所述第二参考值与所述第一参考值的差值时，所述方法还包括：
所述终端设备判断所述更新后的定时偏移参数的取值与所述第二参考值的差值的绝对值是否小于或等于第一阈值；
如果小于或等于，则停止对所述定时偏移参数的取值进行更新。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备在所述更新后的定时偏移参数的取值与所述第二参考值的差值的绝对值小于或等于第一阈值后，基于所述定时偏移变化量，对所述更新后的定时偏移参数的取值进行更新，直至更新后的定时偏移参数的取值与所述第一参考值的差值的绝对值小于或等于第二阈值。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述终端设备位于第一区域时，所述终端设备获取所述第一区域对应的第一信息；其中，所述第一区域为第一波束或第一小区或第一终端设备组的覆盖区域；
当所述终端设备从所述第一区域切换到第二区域时，所述终端设备获取所述第二区域对应的第一信息；其中，所述第二区域为第二波束或第二小区或第二终端设备组的覆盖区域。
8.一种定时偏移参数更新方法，其特征在于，包括：
终端设备获取第一位置信息和第二位置信息；其中，所述第一位置信息用于指示参考点的位置，所述第二位置信息用于指示网络设备的位置；
所述终端设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定第三参考值；
所述终端设备判断所述第三参考值与所述终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；
如果大于或等于，则所述终端设备将所述定时偏移参数的取值更新为所述第三参考值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第三参考值，包括：
所述终端设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述参考点对应的往返时延；其中，所述往返时延为所述参考点与所述网络设备之间的距离的两倍与传输速度的商；
所述终端设备根据所述往返时延，确定所述第三参考值。
10.一种定时偏移参数更新方法，其特征在于，包括：
网络设备向终端设备发送第一信息；以使所述终端设备根据所述第一信息以及定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；
其中，所述第一信息包括第一参考值和第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述定时偏移参数的更新规律；所述第一参考值为所述定时偏移参数的初始值；所述定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述第一指示信息包括所述更新规律；其中，所述更新规律包括以下至少一项：增大所述定时偏移参数的取值、减小所述定时偏移参数的取值；或者
所述第一指示信息包括第二参考值；其中，当所述第二参考值大于所述第一参考值时，所述第一指示信息用于指示增大所述定时偏移参数的取值；当所述第二参考值小于所述第一参考值时，所述第一指示信息用于指示减小所述定时偏移参数的取值；或者
所述第一指示信息包括第二参考值与所述第一参考值的差值；其中，当所述第二参考值大于所述第一参考值时，所述第一指示信息用于指示增大所述定时偏移参数的取值；当所述第二参考值小于所述第一参考值时，所述第一指示信息用于指示减小所述定时偏移参数的取值。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备根据所述第一信息以及所述定时偏移变化量，对所述终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，
所述网络设备向所述终端设备发送第二信息；其中，所述第二信息包括以下一种或多种：第一时刻、更新间隔、更新时刻、更新次数；所述第一时刻用于指示所述终端设备开始对所述定时偏移参数的取值进行更新的时刻；所述更新间隔用于指示所述终端设备任意连续两次对所述定时偏移参数的取值进行更新的时间间隔；所述更新时刻用于指示所述终端设备对所述定时偏移参数的取值进行更新的起始时刻；所述更新次数用于指示所述终端设备对所述定时偏移参数的取值进行更新的次数。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备根据所述第二信息，对所述终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
15.根据权利要求10-14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端设备发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述终端设备停止对所述定时偏移参数的取值进行更新。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当所示第一指示信息包括第二参考值或所述第二参考值与所述第一参考值的差值时，所述方法还包括：
所述网络设备判断所述更新后的定时偏移参数的取值与所述第二参考值的差值的绝对值是否小于或等于第一阈值；
如果小于或等于，则停止对所述终端设备对应的定时偏移参数的取值进行更新。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备在所述终端设备对应的更新后的定时偏移参数的取值与所述第二参考值的差值的绝对值小于或等于第一阈值后，基于所述定时偏移变化量，对所述终端设备对应的更新后的定时偏移参数的取值进行更新，直至所述终端设备对应的更新后的定时偏移参数的取值与所述第一参考值的差值的绝对值小于或等于第二阈值。
18.根据权利要求10-17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述终端设备位于第一区域时，所述网络设备向所述终端设备发送所述第一区域对应的第一信息；其中，所述第一区域为第一波束或第一小区或第一终端设备组的覆盖区域；
当所述终端设备从所述第一区域切换到第二区域时，所述网络设备向所述终端设备发送所述第二区域对应的第一信息；其中，所述第二区域为第二波束或第二小区或第二终端设备组的覆盖区域。
19.一种定时偏移参数更新方法，其特征在于，包括：
网络设备向终端设备发送第一位置信息和第二位置信息；以使所述终端设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定第三参考值，并判断所述第三参考值与所述终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；如果大于或等于，则所述终端设备将所述定时偏移参数的取值更新为所述第三参考值；
其中，所述第一位置信息用于指示参考点的位置，所述第二位置信息用于指示所述网络设备的位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第三参考值；
所述网络设备判断所述第三参考值与所述终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；
如果大于或等于，则所述网络设备将所述终端设备对应的定时偏移参数的取值更新为所述第三参考值。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第三参考值，包括：
所述网络设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述参考点对应的往返时延；其中，所述往返时延为所述参考点与所述网络设备之间的距离的两倍与传输速度的商；
所述网络设备根据所述往返时延，确定所述第三参考值。
22.一种终端设备，其特征在于，包括：
收发模块，用于获取第一信息；其中，所述第一信息包括第一参考值和第一指示信息；所述第一指示信息用于指示定时偏移参数的更新规律；所述第一参考值为所述定时偏移参数的初始值；
处理模块，用于根据所述第一信息以及定时偏移变化量，对所述定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；其中，所述定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值。
23.一种终端设备，其特征在于，包括：
收发模块，用于获取第一位置信息和第二位置信息；其中，所述第一位置信息用于指示参考点的位置，所述第二位置信息用于指示网络设备的位置；
处理模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定第三参考值；
所述处理模块，还用于判断所述第三参考值与所述终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；
如果大于或等于，则所述处理模块将所述定时偏移参数的取值更新为所述第三参考值。
24.一种网络设备，其特征在于，包括：
处理模块，用于确认第一信息；
收发模块，用于向终端设备发送所述第一信息；以使所述终端设备根据所述第一信息以及定时偏移变化量，对定时偏移参数的取值进行更新，得到更新后的定时偏移参数的取值；
其中，所述第一信息包括第一参考值和第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述定时偏移参数的更新规律；所述第一参考值为所述定时偏移参数的初始值；所述定时偏移变化量的绝对值等于任意连续两次更新的定时偏移参数的取值的差值的绝对值。
25.一种网络设备，其特征在于，包括：
处理模块，用于确认第一位置信息和第二位置信息；
收发模块，用于向终端设备发送所述第一位置信息和所述第二位置信息；以使所述终端设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定第三参考值，并判断所述第三参考值与所述终端设备当前使用的定时偏移参数的取值的差值的绝对值是否大于或等于定时偏移变化量；如果大于或等于，则所述终端设备将所述定时偏移参数的取值更新为所述第三参考值；
其中，所述第一位置信息用于指示参考点的位置，所述第二位置信息用于指示所述网络设备的位置。
26.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括一个或多个处理器、收发器；所述一个或多个处理器、所述收发器支持所述终端设备执行如权利要求1-7任一项所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如权利要求8-9任一项所述的定时偏移参数更新方法。
27.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括一个或多个处理器、收发器；所述一个或多个处理器、所述收发器支持所述网络设备执行如权利要求10-18任一项所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如权利要求19-21任一项所述的定时偏移参数更新方法。
28.一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，使得终端设备执行如权利要求1-7任一项所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如权利要求8-9任一项所述的定时偏移参数更新方法。
29.一种网络设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，使得网络设备执行如权利要求10-18任一项所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如权利要求19-21任一项所述的定时偏移参数更新方法。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如权利要求8-9任一项所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如权利要求10-18任一项所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如权利要求19-21任一项所述的定时偏移参数更新方法。
31.一种芯片，其特征在于，包括逻辑电路和输入输出接口；
所述逻辑电路，用于读取指令以执行如权利要求1-7任一项所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如权利要求8-9任一项所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如权利要求10-18任一项所述的定时偏移参数更新方法，或者执行如权利要求19-21任一项所述的定时偏移参数更新方法；
所述输入输出接口，用于输入或输出第一信息；或者输入或输出第一位置信息和第二位置信息；其中，所述第一信息包括第一参考值和第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述定时偏移参数的更新规律；所述第一参考值为所述定时偏移参数的初始值；所述第一位置信息用于指示参考点的位置，所述第二位置信息用于指示网络设备的位置。
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