CN112806072A - 蜂窝车联网覆盖外同步 - Google Patents

Abstract

公开了针对同步覆盖外(OOC)车联网(V2X)通信的各方面。在一个示例中，被调度实体通过检测何时定时不确定性值或误差值大于阈值来检测与V2X通信相关联的同步信号的丢失。随后，响应于该同步信号的丢失而从与该同步信号同步的至少一个用户装备(UE)接收分组定时信息。被调度实体随后通过基于该分组定时信息执行定时调整来维持该V2X通信。

Description

蜂窝车联网覆盖外同步

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年10月8日在美国专利局提交的非临时专利申请No.16/596,619、于2018年10月11日在美国专利局提交的临时专利申请No.62/744,555、以及于2019年3月25日在美国专利局提交的临时专利申请No.62/823,494的优先权和权益，其中每个申请的内容通过援引如同在下文全面阐述那样且出于所有适用目的被纳入本文。

技术领域

以下讨论的技术一般涉及无线通信系统，并且尤其涉及覆盖外(OOC)蜂窝车联网(C-V2X)通信的同步增强。

引言

侧链路通信初始作为长期演进(LTE)特征被引入，以实现旧式的基于蜂窝的LTE无线电接入网内的设备到设备(D2D)通信。为了进行比较，在旧式上行链路/下行链路中，用户装备(UE)可与另一UE通过Uu接口来通信，并且数据始终穿过LTE演进型B节点(eNB)。然而，侧链路使得能够使用新定义的PC5接口来实现各邻近UE之间的直接通信，以使得数据不需要通过eNB。

侧链路通信将继续得到5G新无线电(NR)网络的支持。尤其是对于车联网(V2X)侧链路通信而言，可能期望保持覆盖外(OOC)UE同步。

一些示例的简要概述

以下给出本公开的一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是本公开的所有构想到的特征的详尽综览，并且既非旨在标识出本公开的所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定本公开的任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式给出本公开的一个或多个方面的一些概念作为稍后给出的更详细描述之序言。

公开了涉及无线通信设备(例如，用户装备(UE))的各个方面。在一个示例中，公开了一种方法，该方法包括检测与车联网(V2X)通信相关联的同步信号的丢失。对于该示例，丢失是在定时不确定性值或误差值大于阈值时检测到的。该方法进一步包括：响应于该同步信号的丢失而从与该同步信号同步的至少一个UE接收分组定时信息；以及通过基于该分组定时信息执行定时调整来维持该V2X通信。

在另一方面，公开了一种无线通信设备。该无线通信设备可包括：收发机、存储器以及耦合到该收发机和该存储器的处理器，以使得该处理器和该存储器被配置成执行各种动作。例如，该处理器和该存储器可被配置成在定时不确定性值或误差值大于阈值时检测到与V2X通信相关联的同步信号的丢失。该处理器和存储器可被进一步配置成：响应于该同步信号的丢失而从与该同步信号同步的至少一个UE接收分组定时信息；以及通过基于该分组定时信息执行定时调整来维持该V2X通信。

在又一方面，公开了一种用于无线通信的设备。该设备可以包括用于检测的装置、用于接收的装置、以及用于维持的装置中的每一者。对于该示例，该用于检测的装置可被配置成：在定时不确定性值或误差值大于阈值时检测到与V2X通信相关联的同步信号的丢失。此外，该用于接收的装置可被配置成响应于该同步信号的丢失而从与该同步信号同步的至少一个UE接收分组定时信息，而该用于维持的装置可被配置成通过基于该分组定时信息执行定时调整来维持该V2X通信。

在又一方面，公开了一种储存计算机可执行代码的非瞬态计算机可读介质，该计算机可执行代码包括用于使无线通信设备执行各种动作的代码。例如，非瞬态计算机可读介质可包括用于使得该无线通信设备执行以下操作的代码：在定时不确定性值或误差值大于阈值时检测到与V2X通信相关联的同步信号的丢失。非瞬态计算机可读介质可进一步包括用于使得该无线通信设备执行以下操作的代码：响应于该同步信号的丢失而从与该同步信号同步的至少一个UE接收分组定时信息；以及通过基于该分组定时信息执行定时调整来维持该V2X通信。

本发明的这些和其他方面将在阅览以下详细描述后得到更全面的理解。在结合附图研读了下文对本发明的具体示例性实施例的描述之后，本发明的其他方面、特征和实施例对于本领域普通技术人员将是明显的。虽然本发明的特征在以下可能是针对某些实施例和附图来讨论的，但本发明的全部实施例可包括本文所讨论的一个或多个有利特征。换言之，虽然可能讨论了一个或多个实施例具有某些有利特征，但也可以根据本文讨论的本发明的各种实施例使用一个或多个此类特征。以类似方式，尽管示例性实施例在下文可能是作为设备、系统或方法实施例进行讨论的，但是应当领会，此类示例性实施例可以在各种设备、系统、和方法中实现。

附图简述

图1是无线通信系统的示意解说。

图2是无线电接入网的示例的概念解说。

图3是利用正交频分复用(OFDM)的空中接口中的无线资源组织的示意解说。

图4是解说根据本文所公开的各方面的采用处理系统的无线通信设备的硬件实现的示例的框图。

图5是解说促成本公开的一些方面的示例性无线通信设备过程的流程图。

图6是解说根据本文所公开的各方面的促成执行定时调整的示例性过程的流程图。

图7是根据本公开的各方面的与全球导航卫星系统(GNSS)处于通信的交通工具的概念解说。

图8是解说根据本公开的各方面的由GNSS同步UE从另一UE接收C-V2X传输的示例性定时的时序图。

图9是根据本公开的各方面的交通工具从经同步交通工具接收辅助的概念解说。

图10是根据本公开的各方面的解说交通工具可以如何通过由经同步交通工具提供的定时信息来得到辅助的示例性时序图。

图11是根据本公开的各方面的解说两个GNSS丢失的UE可如何相互辅助的示例性时序图。

图12是解说根据本公开的某些方面的用于覆盖外V2X通信的示例性方法的图形示图。

图13是解说根据本文所公开的各方面的促成执行加权定时调整的示例性过程的流程图。

图14是根据本文所公开的各方面来配置的示例性UE的框图。

图15是根据本文所公开的各方面来配置的示例性UE的时序图。

图16是根据本文所公开的各方面的示例性UE相对于经同步UE和未同步UE的时序图。

图17是根据本文所公开的各方面的配置成基于延迟估计来调整子帧边界的示例性UE的时序图。

图18是解说根据本文所公开的各方面的可如何对定时调整进行限界的第一示例性UE时序图。

图19是解说根据本文所公开的各方面的如何对定时调整进行限界的第二示例性UE时序图。

图20是解说根据本文所公开的各方面的如何在仅接收时段之外执行定时调整的示例性UE时序图。

图21是根据本文所公开的各方面的配置成基于受信任UE来执行定时调整的示例性UE的框图。

图22是根据本文所公开的各方面的与基于受信任UE来执行定时调整相对应的第一示例性UE时序图。

图23是根据本文所公开的各方面的与基于受信任UE来执行定时调整相对应的第二示例性UE时序图。

图24是解说根据本文所公开的各方面的可如何将WWAN DL定时信息用于定时调整的示例性UE时序图。

详细描述

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文所描述的概念的仅有配置。本详细描述包括具体细节以提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践这些概念。在一些实例中，以框图形式示出众所周知的结构和组件以便避免淡化此类概念。

虽然在本申请中通过对一些示例的解说来描述各方面和实施例，但本领域技术人员将理解，在许多不同布置和场景中可产生附加的实现和用例。本文中所描述的创新可跨许多不同的平台类型、设备、系统、形状、大小、封装布置来实现。例如，各实施例和/或使用可经由集成芯片实施例和其他基于非模块组件的设备(例如，终端用户设备、交通工具、通信设备、计算设备、工业装备、零售/购物设备、医疗设备、启用AI的设备等等)来产生。虽然一些示例可以是或可以不是专门针对各用例或应用的，但可出现所描述创新的广泛适用性。各实现的范围可从芯片级或模块组件至非模块、非芯片级实现，并进一步至纳入所描述创新的一个或多个方面的聚集的、分布式或OEM设备或系统。在一些实际设置中，纳入所描述的各方面和特征的设备还可以必要地包括用于实现和实践所要求保护并描述的各实施例的附加组件和特征。例如，无线信号的传送和接收必需包括用于模拟和数字目的的数个组件(例如，硬件组件，包括天线、RF链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器/求和器等等)。本文中所描述的创新旨在可以在各种大小、形状和构成的各种各样的设备、芯片级组件、系统、分布式布置、端用户设备等等中实践。

本文所公开的各个方面针对覆盖外(OOC)车联网(V2X)通信的同步增强。特定方面针对在用户装备(UE)丢失全球导航卫星系统(GNSS)同步信号、服务蜂窝小区/主蜂窝小区或同步参考(SyncRef)UE参考定时时维持V2X通信。例如，构想了通过利用从保持同步的其他UE接收到的定时信息来维持传输定时，而不是挂起V2X通信。进一步构想了此类定时调整可以按多种方式中的任何方式来执行，这些方式包括但不限于本文所公开的示例性定时调整。而且，应当领会，尽管在本公开的各个部分中引用了GNSS同步信号，但是此类引用是示例性的，其中应注意，本文所公开的各方面也适用于其它类型的同步信号(例如，服务蜂窝小区/主蜂窝小区信号、或同步参考UE信号)。

应当注意，从其接收到的传输的一些UE可能比其它UE更不可靠。因此，将所有UE定时视为同样可靠(即使它们与可信赖的源(诸如GNSS)同步)可能导致不准确的定时延迟估计。不准确的定时可能导致已丢失同步的UE甚至周围的UE受干扰并且在V2X性能上降级。

因此，本公开至少在一些方面讨论了用于通过计及不同V2X设备的可靠性来获得或维持准确定时的系统和方法。例如，构想了未同步UE可被配置成从多个经同步UE接收定时信息。在至少一个方面，未同步UE可被配置成：通过基于从该多个经同步UE接收到的相应定时信息生成加权时间平均来执行定时调整。例如，可以通过对第一经同步UE使用第一权重并对第二经同步UE使用第二权重来生成加权时间平均。

构想了从不同的经同步UE接收到的定时信息可基于各种V2X因素中的任何因素来加权。因此，取代将从诸经同步UE接收到的定时信息进行相等加权的是，一些方面可以对基于C-V2X和较高层驱动因子(诸如较高层3GPP或系统架构演进(SAE)参数)的设备的定时进行更重的加权。在一方面，如果与设备的定时相关联的(诸)因子低于阈值，则从该设备接收到的定时信息在为未同步V2X设备确定定时时可能不会被使用(例如，被赋予权重0)。如果(诸)因子高于阈值，则指派给所接收到的定时信息的权重可基于(诸)因子的详情而变化。在各个方面，阈值可以是其中低于该阈值的任何事物可被丢弃的下限阈值，而在其它方面，该阈值可以是其中高于该阈值的任何事物将被丢弃的上限阈值。这些计算可以在正从多个对等(V2X或C-V2X)设备推导定时数据的接收方设备处执行。通过使与一不同设备相对应的导出定时和/或权重基于分组定时以及较高层参数，可达成UE传输定时的更好准确性。基于这些因素进行加权是基于延迟估计来在定时调整中达成较高可靠性的示例性方式。加权和优先级化可以基于应用要求。即使在与网络或GNSS系统的同步已丢失时，这种改进的准确性和/或对定时漂移的抑制也可允许持续的C-V2X传输/接收。这种改进的准确性可以帮助维持满意定时性能达较长时间段。该改进的准确性和对定时漂移的抑制还可以减少可能原本由不正确定时导致的干扰。

本公开通篇给出的各种概念可跨种类繁多的电信系统、网络架构、和通信标准来实现。现在参照图1，作为解说性示例而非限定，参照无线通信系统100解说了本公开的各种方面。无线通信系统100包括三个交互域：核心网102、无线电接入网(RAN)104、以及用户装备(UE)106。藉由无线通信系统100，可使得UE 106能够执行与外部数据网络110(诸如但不限于因特网)的数据通信。

RAN 104可实现任何合适的一种或多种无线通信技术以向UE 106提供无线电接入。作为一个示例，RAN 104可根据第三代伙伴项目(3GPP)新无线电(NR)规范(通常被称为5G)来进行操作。作为另一示例，RAN 104可在5G NR和演进型通用地面无线电接入网(eUTRAN)标准(通常被称为LTE)的混合下进行操作。3GPP将该混合RAN称为下一代RAN，或即NG-RAN。当然，可以在本公开的范围内利用许多其他示例。

如所解说的，RAN 104包括多个基站108。广义地，基站是无线电接入网中负责一个或多个蜂窝小区中去往或来自UE的无线电传输和接收的网络元件。在不同技术、标准或上下文中，基站可被本领域技术人员不同地称为基收发机站(BTS)、无线电基站、无线电收发机、收发机功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、接入点(AP)、B节点(NB)、演进型B节点(eNB)、g B节点(gNB)、或某个其他合适的术语。

无线电接入网104被进一步解说成支持针对多个移动装置的无线通信。移动装置在3GPP标准中可被称为用户装备(UE)，但是也可被本领域技术人员称为移动站(MS)、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端(AT)、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、终端、用户代理、移动客户端、客户端、或某个其他合适的术语。UE可以是向用户提供对网络服务的接入的装置。

在本文档内，“移动”装置不一定需要具有移动能力，并且可以是驻定的。术语移动装置或移动设备泛指各种各样的设备和技术。UE可包括大小、形状被设定成并且被布置成有助于通信的数个硬件结构组件；此类组件可包括彼此电耦合的天线、天线阵列、RF链、放大器、一个或多个处理器等等。例如，移动装置的一些非限定性示例包括移动设备、蜂窝(蜂窝小区)电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型设备、个人计算机(PC)、笔记本、上网本、智能本、平板设备、个人数字助理(PDA)、以及广泛多样的嵌入式系统，例如，对应于“物联网”(IoT)。附加地，移动装置可以是汽车或其他运输交通工具、遥感器或致动器、机器人或机器人设备、卫星无线电、全球定位系统(GPS)设备、对象跟踪设备、无人机、多轴飞行器、四轴飞行器、遥控设备、消费者和/或可穿戴设备(诸如眼镜)、可穿戴相机、虚拟现实设备、智能手表、健康或健身跟踪器、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台等。移动装置另外可以是数字家用或智能家用设备，诸如家用音频、视频和/或多媒体设备、电器、自动售货机、智能照明设备、家用安全性系统、智能仪表等。移动装置另外可以是智能能源设备，安全性设备，太阳能电池板或太阳能电池阵，控制电力、照明、水等的市政基础设施设备(例如，智能电网)；工业自动化和企业设备；物流控制器；农业装备；军事防御装备、交通工具、飞机、船和武器等。更进一步，移动装置可提供联网医疗或远程医疗支持，例如远距离的健康保健。远程保健设备可包括远程保健监视设备和远程保健监管设备，它们的通信可例如以对于关键服务数据传输的优先化接入和/或对于关键服务数据传输的相关QoS的形式被给予优先对待或胜于其他类型的信息的优先化接入。

RAN 104与UE 106之间的无线通信可被描述为利用空中接口。空中接口上从基站(例如，基站108)到一个或多个UE(例如，UE 106)的传输可被称为下行链路(DL)传输。根据本公开的某些方面，术语下行链路可以指在调度实体(下文进一步描述；例如，基站108)处始发的点到多点传输。描述这一方案的另一方式可以是使用术语广播信道复用。从UE(例如，UE 106)到基站(例如，基站108)的传输可被称为上行链路(UL)传输。根据本公开的进一步方面，术语上行链路可以指在被调度实体(下文进一步描述；例如，UE 106)处始发的点到点传输。

在一些示例中，可调度对空中接口的接入，其中调度实体(例如，基站108)在其服务区域或蜂窝小区内的一些或全部设备和装备间分配用于通信的资源。在本公开内，如以下进一步讨论的，调度实体可负责调度、指派、重新配置、以及释放用于一个或多个被调度实体的资源。即，对于被调度通信而言，UE 106(其可以是被调度实体)可利用由调度实体108分配的资源。

基站108不是可用作调度实体的仅有实体。即，在一些示例中，UE可用作调度实体，从而调度用于一个或多个被调度实体(例如，一个或多个其他UE)的资源。

如图1中解说的，调度实体108可向一个或多个被调度实体106广播下行链路话务112。广义地，调度实体108是负责在无线通信网络中调度话务(包括下行链路话务112以及在一些示例中还包括从一个或多个被调度实体106到调度实体108的上行链路话务116)的节点或设备。另一方面，被调度实体106是接收来自无线通信网络中的另一实体(诸如调度实体108)的下行链路控制信息114(包括但不限于调度信息(例如，准予)、同步或定时信息)、或其他控制信息的节点或设备。

一般而言，基站108可包括用于与无线通信系统的回程部分120进行通信的回程接口。回程120可提供基站108与核心网102之间的链路。此外，在一些示例中，回程网络可提供相应基站108之间的互连。可以采用各种类型的回程接口，诸如使用任何合适传输网络的直接物理连接、虚拟网络等等。

核心网102可以是无线通信系统100的一部分，并且可独立于RAN 104中所使用的无线电接入技术。在一些示例中，核心网102可根据5G标准(例如，5GC)来配置。在其他示例中，核心网102可根据4G演进型分组核心(EPC)、或任何其他合适标准或配置来配置。

现在参照图2，作为示例而非限定，提供了RAN 200的示意解说。在一些示例中，RAN200可与在上面描述且在图1中解说的RAN 104相同。由RAN 200覆盖的地理区域可被划分成可由用户装备(UE)基于从一个接入点或基站广播的标识来唯一性地标识的蜂窝区域(蜂窝小区)。图2解说了宏蜂窝小区202、204和206、以及小型蜂窝小区208，其中的每一者可包括一个或多个扇区(未示出)。扇区是蜂窝小区的子区域。一个蜂窝小区内的所有扇区由相同的基站服务。扇区内的无线电链路可由属于该扇区的单个逻辑标识来标识。在被划分成扇区的蜂窝小区中，蜂窝小区内的多个扇区可由天线群形成，其中每一天线负责与该蜂窝小区的一部分中的诸UE的通信。

在图2中，蜂窝小区202和204中示出了两个基站210和212；并且第三基站214被示为控制蜂窝小区206中的远程无线电头端(RRH)216。即，基站可具有集成天线，或者可由馈电电缆连接到天线或RRH。在所解说的示例中，蜂窝小区202、204和206可被称为宏蜂窝小区，因为基站210、212和214支持具有大尺寸的蜂窝小区。此外，基站218被示为在小型蜂窝小区208(例如，微蜂窝小区、微微蜂窝小区、毫微微蜂窝小区、家用基站、家用B节点、家用演进型B节点等)中，该小型蜂窝小区208可与一个或多个宏蜂窝小区交叠。在该示例中，蜂窝小区208可被称为小型蜂窝小区，因为基站218支持具有相对小尺寸的蜂窝小区。蜂窝小区尺寸设定可根据系统设计以及组件约束来完成。

要理解，无线电接入网200可包括任何数目的无线基站和蜂窝小区。此外，可部署中继节点以扩展给定蜂窝小区的尺寸或覆盖区域。基站210、212、214、218为任何数目的移动装置提供至核心网的无线接入点。在一些示例中，基站210、212、214、和/或218可与在上面描述且在图1中解说的基站/调度实体108相同。

图2进一步包括四轴飞行器或无人机220，其可被配置成用作基站。即，在一些示例中，蜂窝小区可以不必是驻定的，并且蜂窝小区的地理区域可根据移动基站(诸如四轴飞行器220)的位置而移动。

在RAN 200内，蜂窝小区可包括可与每个蜂窝小区的一个或多个扇区处于通信的UE。此外，每个基站210、212、214、218和220可被配置成为相应蜂窝小区中的所有UE提供至核心网102(参见图1)的接入点。例如，UE 222和224可与基站210处于通信；UE 226和228可与基站212处于通信；UE 230和232可藉由RRH 216与基站214处于通信；UE 234可与基站218处于通信；而UE 236可与移动基站220处于通信。在一些示例中，UE 222、224、226、228、230、232、234、236、238、240和/或242可与在上面描述且在图1中解说的UE/被调度实体106相同。

在一些示例中，移动网络节点(例如，四轴飞行器220)可被配置成用作UE。例如，四轴飞行器220可通过与基站210进行通信来在蜂窝小区202内操作。

在RAN 200的进一步方面，可在各UE之间使用侧链路信号而不必依赖于来自基站的调度或控制信息。例如，两个或更多个UE(例如，UE 226和228)可使用对等(P2P)或侧链路信号227彼此通信而无需通过基站(例如，基站212)中继该通信。在进一步示例中，UE 238被解说为与UE 240和242进行通信。这里，UE 238可用作调度实体或主要的侧链路设备，并且UE 240和242可用作被调度实体或非主要的(例如，副的)侧链路设备。在又一示例中，UE可用作设备到设备(D2D)、对等(P2P)、或交通工具到交通工具(V2V)、车联网(V2X)、和/或网状网络中的调度实体。在网状网络示例中，UE 240和242除了与调度实体238进行通信之外还可以可任选地彼此直接通信。由此，在具有对时频资源的经调度接入并且具有蜂窝配置、P2P配置或网状配置的无线通信系统中，调度实体和一个或多个被调度实体可利用经调度的资源来通信。

在各种实现中，无线电接入网200中的空中接口可利用有执照频谱、无执照频谱、或共享频谱。有执照频谱一般藉由移动网络运营商从政府监管机构购买执照来提供对频谱的一部分的专有使用。无执照频谱提供了对频谱的一部分的共享使用而无需政府准予的执照。虽然一般仍然需要遵循一些技术规则来接入无执照频谱，但任何运营商或设备可获得接入。共享频谱可落在有执照与无执照频谱之间，其中可能需要技术规则或限制来接入频谱，但频谱可能仍然由多个运营商和/或多个RAT共享。例如，有执照频谱的一部分的执照持有者可提供有执照共享接入(LSA)以将该频谱与其他方共享，例如，利用合适的执照持有方确定的条件来获得接入。

在一些示例中，被调度实体(诸如第一被调度实体106和第二被调度实体107)可利用侧链路信号来进行直接D2D通信(例如，V2X通信)。侧链路信号可包括侧链路话务113和侧链路控制115。在一些示例中，侧链路控制115可以包括同步信息，以同步侧链路信道上的通信。另外，侧链路控制115可以包括调度信息，该调度信息指示由传送方侧链路设备保留以将侧链路话务113传送给接收方侧链路设备的一个或多个资源块。在一些示例中，调度信息可以进一步包括与话务113有关的信息，诸如用于话务113的调制和编码方案。在一些示例中，可以在物理侧链路控制信道(PSCCH)内传送侧链路控制115，而同时可以在物理侧链路共享信道(PSSCH)内传送侧链路数据130。

在某些方面，OOC并且已丢失与V2X通信所基于的同步源的同步的被调度实体106可以基于从其他经同步设备(例如，被调度实体107)接收到的分组定时信息来维持V2X通信。V2X通信的定时可以进一步基于来自相应的其他经同步设备的较高层的参数值。藉由示例，被调度实体106可以从包括第一被调度实体和第二被调度实体的两个或更多个对等UE接收PC5传输。如果如由被调度实体106所看到的那样，第一被调度实体具有低传播延迟和高时间置信度，则基于第一被调度实体的定时估计可能比基于第二被调度实体(其具有高传播延迟和低时间置信度)的定时的定时估计更好(即，更接近于卫星定时)。可以从较高层消息获得较高层度量(诸如时间置信度参数、定位不确定性参数或其他参数)。包括此信息的较高层消息的一个示例是某些通信标准可能会要求的基本安全性消息。在一些情形中，基本安全性消息是周期性地(诸如每100毫秒)传送的。基于较高层参数，被调度实体106可以确定要给予来自特定被调度实体的分组多少优先级(即，信任或权重)。尽管一些设备可具有更好的定时估计，但是具有较小的估计的那些设备仍然可帮助改善算出定时的准确性，因为该算出定时可以通过使用来自较大数目的对等设备的定时估计来统计地改善。在一些情形中，可以应用零权重以从算出的定时调整中效移除对于特定对等设备的估计。在其他情形中，可指派给第一被调度实体非零权重，其小于第二被调度实体的非零权重。下面提供了针对特定被调度实体生成权重以及计算加权定时调整的进一步讨论。

无线电接入网200中的空中接口可利用一种或多种双工算法。双工是指双方端点能在两个方向上彼此通信的点到点通信链路。全双工意指双方端点能同时彼此通信。半双工意指一次仅一个端点可向另一端点发送信息。在无线链路中，全双工信道一般依赖于发射机和接收机的物理隔离、以及合适的干扰消去技术。通常通过利用频分双工(FDD)或时分双工(TDD)为无线链路实现全双工仿真。在FDD中，不同方向上的传输在不同的载波频率处操作。在TDD中，在给定信道上的不同方向上的传输使用时分复用彼此分开。即，在一些时间，该信道专用于一个方向上的传输，而在其他时间，该信道专用于另一方向上的传输，其中方向可以非常快速地改变，例如，每时隙改变若干次。

无线电接入网200中的空中接口可利用一个或多个复用和多址算法来实现各个设备的同时通信。例如，5G NR规范利用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)来为从UE222和224到基站210的UL传输提供多址，并为从基站210到一个或多个UE 222和224的DL传输提供复用。另外，对于UL传输，5G NR规范提供对具有CP的离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)(也被称为单载波FDMA(SC-FDMA))的支持。然而，在本公开的范围内，复用和多址不限于上述方案，并且可利用时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、稀疏码多址(SCMA)、资源扩展多址(RSMA)、或其他适当的多址方案来提供。此外，对从基站210到UE222和224的DL传输进行复用可利用时分复用(TDM)、码分复用(CDM)、频分复用(FDM)、正交频分复用(OFDM)、稀疏码复用(SCM)、或其他合适的复用方案来提供。

将参照图3中示意性地解说的OFDM波形来描述本公开的各种方面。本领域普通技术人员应当理解，本公开的各种方面可按如下文中所描述的基本上相同的方式来应用于DFT-s-OFDMA波形。即，虽然本公开的一些示例可能出于清楚起见关注OFDM链路，但应当理解，相同原理也可应用于DFT-s-OFDMA波形。

在本公开内，帧是指用于无线传输的10ms历时，其中每一帧包括10个各自为1ms的子帧。在给定载波上，可存在UL中的一个帧集合、以及DL中的另一帧集合。现在参照图3，解说了示例性DL子帧302的展开视图，其示出了OFDM资源网格304。然而，如本领域技术人员将容易领会的，用于任何特定应用的PHY传输结构可取决于任何数目的因素而不同于本文中所描述的示例。在此，时间在以OFDM码元为单位的水平方向上；而频率在以副载波或频调为单位的垂直方向上。

资源网格304可被用来示意性地表示用于给定天线端口的时频资源。即，在有多个天线端口可用的MIMO实现中，可以有对应的多个资源网格304可用于通信。资源网格304被划分成多个资源元素(RE)306。RE(其为1个副载波×1个码元)是时频网格的最小离散部分，并且包含表示来自物理信道或信号的数据的单个复数值。取决于特定实现中所利用的调制，每个RE可表示一个或多个信息比特。在一些示例中，RE块可被称为物理资源块(PRB)或更简单地称为资源块(RB)308，其包含频域中的任何合适数目的连贯副载波。在一个示例中，RB可包括12个副载波，该数目独立于所使用的参数集。在一些示例中，取决于参数集，RB可包括时域中的任何合适数目的连贯OFDM码元。在本公开内，假定单个RB(诸如RB 308)完全对应于单个通信方向(针对给定设备的传送或接收)。

UE一般仅利用资源网格304的子集。RB可以是可被分配给UE的最小资源单位。由此，为UE调度的RB越多且为空中接口选取的调制方案越高，则该UE的数据率就越高。

在该解说中，RB 308被示为占用小于子帧302的整个带宽，其中解说了RB 308上方和下方的一些副载波。在给定实现中，子帧302可具有对应于任何数目的一个或多个RB 308的带宽。此外，在该解说中，RB 308被示为占用小于子帧302的整个历时，但这仅仅是一个可能示例。

每个1ms子帧302可包括一个或多个毗邻时隙。作为解说性示例，在图3中示出的示例中，一个子帧302包括四个时隙310。在一些示例中，时隙可根据具有给定循环前缀(CP)长度的指定数目个OFDM码元来定义。例如，时隙可包括具有标称CP的7或14个OFDM码元。附加示例可包括具有较短历时的迷你时隙(例如，一个或两个OFDM码元)。在一些情形中，这些迷你时隙可占用被调度用于正在进行的针对相同或不同UE的时隙传输的资源来传送。

一个时隙310的展开视图解说了包括控制区域312和数据区域314的时隙310。一般而言，控制区域312可携带控制信道(例如，PDCCH)，而数据区域314可携带数据信道(例如，PDSCH或PUSCH)。当然，时隙可包含全DL、全UL、或者至少一个DL部分和至少一个UL部分。图3中解说的简单结构在本质上仅仅是示例性的，且可以利用不同时隙结构，并且可包括每个控制区域和数据区域中的一者或多者。

尽管未在图3中解说，但是RB 308内的各个RE 306可被调度成携带一个或多个物理信道，包括控制信道、共享信道、数据信道等。RB 308内的其他RE 306也可携带导频或参考信号，包括但不限于解调参考信号(DMRS)、控制参考信号(CRS)或探通参考信号(SRS)。这些导频或参考信号可供接收方设备执行对相应信道的信道估计，这可实现对RB 308内的控制和/或数据信道的相干解调/检测。

在DL传输中，传送方设备(例如，调度实体108)可分配(例如，控制区域312内的)一个或多个RE 306以携带至一个或多个被调度实体106的DL控制信息114，该DL控制信息114包括一个或多个DL控制信道，诸如PBCH；PSS；SSS；物理控制格式指示符信道(PCFICH)；物理混合自动重复请求(HARQ)指示符信道(PHICH)；和/或物理下行链路控制信道(PDCCH)等。PCFICH提供信息以辅助接收方设备接收和解码PDCCH。PDCCH携带下行链路控制信息(DCI)，包括但不限于功率控制命令、调度信息、准予、和/或对用于DL和UL传输的RE的指派。PHICH携带HARQ反馈传输，诸如确收(ACK)或否定确收(NACK)。HARQ是本领域普通技术人员众所周知的技术，其中为了准确性，可例如利用任何合适的完整性校验机制(诸如校验和(checksum)或循环冗余校验(CRC))来在接收侧校验分组传输的完整性。如果传输的完整性得到确认，则可传送ACK，而如果未被确认，则可传送NACK。响应于NACK，传送方设备可发送HARQ重传，这可实现追赶组合、增量冗余等等。

在UL传输中，传送方设备(例如，被调度实体106)可利用一个或多个RE 306来携带至调度实体108的UL控制信息118，该UL控制信息118包括一个或多个UL控制信道，诸如物理上行链路控制信道(PUCCH)。UL控制信息可包括各种分组类型和类别，包括导频、参考信号、以及被配置成实现或辅助解码上行链路数据传输的信息。在一些示例中，控制信息118可包括调度请求(SR)，例如，使调度实体108调度上行链路传输的请求。这里，响应于在控制信道118上传送的SR，调度实体108可传送下行链路控制信息114，其可调度用于上行链路分组传输的资源。UL控制信息还可包括HARQ反馈、信道状态反馈(CSF)、或任何其他合适的UL控制信息。

除了控制信息以外，(例如，数据区域314内的)一个或多个RE 306也可被分配用于用户数据或话务数据。此类话务可被携带在一个或多个话务信道上，诸如针对DL传输，可被携带在物理下行链路共享信道(PDSCH)上；或针对UL传输，可被携带在物理上行链路共享信道(PUSCH)上。在一些示例中，数据区域314内的一个或多个RE 306可被配置成携带系统信息块(SIB)，其携带可使得能够接入给定蜂窝小区的信息。

上面描述且在图1和图3中解说的信道或载波不一定是调度实体108与被调度实体106之间可以利用的所有信道或载波，且本领域普通技术人员将认识到，除了所解说的那些信道或载波以外还可以利用其他信道或载波，诸如其他话务、控制、和反馈信道。

上述这些物理信道一般被复用并映射至传输信道以用于媒体接入控制(MAC)层的处置。传输信道携带信息块，其被称为传输块(TB)。传输块大小(TBS)(其可对应于信息比特的数目)可以是基于调制编码方案(MCS)以及给定传输中的RB数目的受控参数。

在OFDM中，为了维持副载波或频调的正交性，副载波间距可等于码元周期的倒数。OFDM波形的参数集是指其特定的副载波间隔和循环前缀(CP)开销。可缩放参数集指代网络选择不同副载波间隔并且相应地对于每个间隔选择相应的码元历时(包括CP长度)的能力。利用可缩放参数集，标称副载波间隔(SCS)可以按整数倍向上或向下缩放。以此方式，无论CP开销和所选SCS如何，码元边界都可以在码元的某些公倍数处对齐(例如，在每个1ms子帧的边界处对齐)。SCS的范围可包括任何合适的SCS。例如，可缩放参数集可以支持范围为15kHz至480kHz的SCS。

图4是解说采用处理系统414的无线通信设备400的硬件实现的示例的框图。例如，无线通信设备400可以是如本文所公开的任何一个或多个附图中所解说的UE。

无线通信设备400可使用包括一个或多个处理器404的处理系统414来实现。处理器404的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、选通逻辑、分立硬件电路、以及配置成执行本公开通篇描述的各种功能性的其他合适硬件。在各个示例中，无线通信设备400可被配置成执行本文中所描述的任何一个或多个功能。即，如在无线通信设备400中利用的处理器404可被用来实现以下所描述且在图5-6中所解说的过程和规程中的任何一者或多者。

在该示例中，处理系统414可被实现成具有由总线402一般化地表示的总线架构。取决于处理系统414的具体应用和总体设计约束，总线402可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线402将包括一个或多个处理器(由处理器404一般化地表示)、存储器405和计算机可读介质(由计算机可读介质406一般化地表示)的各种电路通信地耦合在一起。总线402还可链接各种其他电路，诸如定时源、外围设备、稳压器和功率管理电路，这些电路在本领域中是众所周知的，且因此将不再进一步描述。总线接口408提供总线402与收发机410之间的接口。收发机410提供用于在传输介质上与各种其他装备进行通信的通信接口或装置。取决于该装置的特性，还可提供用户接口412(例如，按键板、显示器、扬声器、话筒、操纵杆)。

在本公开的一些方面，处理器404可以包括被配置成用于各种功能的检测电路系统440，这些功能包括例如检测与V2X通信相关联的同步信号(例如，GNSS、服务蜂窝小区/主蜂窝小区信号、或同步参考UE信号)的丢失，其中当定时不确定性值或误差值大于阈值时检测到该丢失。如所解说的，处理器404还可包括被配置成用于各种功能的接收电路系统442。例如，接收电路系统442可被配置成从与同步信号同步的至少一个UE接收分组定时信息，其中该分组定时信息是响应于同步信号的丢失而接收的。处理器404可进一步包括被配置成用于各种功能的定时电路系统444，这些功能包括例如通过基于分组定时信息执行定时调整来维持V2X通信。还应当领会，检测电路系统440、接收电路系统442和定时电路系统444的组合可被配置成实现本文所描述的一个或多个功能。

还构想了无线通信设备400的各种其他方面。例如，构想了定时电路系统444可被配置成以多种方式中的任何方式来执行定时调整，包括参照本文所公开的任何附图所描述的定时调整。还应当领会，尽管在本公开的各部分中引用了GNSS同步信号，但是此类引用是示例性的，其中应注意，本文所公开的各方面也适用于其它类型的同步信号(例如，服务蜂窝小区/主蜂窝小区信号或同步参考UE信号)。

在本公开的特定方面，构想了定时电路系统444可被配置成查明与从其他UE(例如，经GNSS同步的UE)接收分组定时信息相关联的分组抵达时间估计，并进一步配置成基于该分组抵达时间估计来调整子帧(SF)边界。在此，应领会，此类分组抵达时间估计可包括对于各种参数中的任何参数进行补偿。例如，分组抵达时间估计可以包括传播延迟，其中该定时电路系统444可被配置成通过补偿传播延迟估计来执行定时调整。因此，定时电路系统444可被配置成从分组抵达时间减去传播延迟估计或以其它方式对其进行补偿。

在本公开的另一方面，应注意，无线通信设备400可偶尔从恶意UE接收分组定时信息，该分组定时信息不应当被用于定时调整。相应地，构想了接收电路系统442可配置成在可靠分组定时信息与恶意分组定时信息之间进行区分，以确保定时电路系统444仅基于从受信任UE接收到的分组定时信息来执行定时调整。在特定实现中，此类功能仅在无线通信设备400处于GNSS覆盖外(OOC)且UE辅助式定时调整模式时可被启用。

置信度水平也可以与从其他UE接收到的分组定时信息的各种参数相关联。例如，构想了定时电路系统444可被配置成基于与分组定时信息相关联的时间置信度信息和/或基于与该分组定时信息相关联的位置置信度信息来执行定时调整。

在本公开的另一方面，构想了在执行时间调整时可以考虑时间漂移估计(例如，无线广域网(WWAN)下行链路(DL)定时漂移估计)。例如，定时电路系统444可以被配置成基于DL定时漂移估计来执行定时调整，其中此类估计被应用于V2X SF边界定时。

还构想了无线通信设备400的各种其他方面。例如，构想了可能期望将无线通信设备400配置成在检测到参考信号已丢失之际包括仅接收时段。相应地，检测电路系统440可被配置成响应于检测到同步信号的丢失而开始仅接收时段，其中定时电路系统444随后可被配置成将定时调整计算限制在仅接收时段内。还构想了定时电路系统444可被配置成基于定时不确定性值来限制定时调整量。

返回参照无线通信设备400的其余组件，类似于处理器404，处理器404负责管理总线402和一般性处理，包括对存储在计算机可读介质406上的软件的执行。软件在由处理器404执行时致使处理系统414执行以下针对任何特定装置描述的各种功能。计算机可读介质406和存储器405还可被用于存储由处理器404在执行软件时操纵的数据。

处理系统中的一个或多个处理器404可以执行软件。软件应当被宽泛地解释成意为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行件、执行的线程、规程、函数等，无论其是用软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、还是其他术语来述及皆是如此。软件可驻留在计算机可读介质406上。类似于计算机可读介质406，计算机可读介质406可以是包括基本上类似的特性的非瞬态计算机可读介质。计算机可读介质406可驻留在处理系统414中、在处理系统414外部、或跨包括处理系统414的多个实体分布。还应当领会，类似于计算机可读介质406，计算机可读介质406可被实施在包括基本上类似的特性的计算机程序产品中。

在一个或多个示例中，计算机可读存储介质406可包括被配置成用于各种功能的检测软件452，这些功能包括例如在定时不确定性值或误差值大于阈值时检测与V2X通信相关联的同步信号(例如，GNSS、服务蜂窝小区/主蜂窝小区信号、或同步参考UE信号)的丢失。如所解说的，计算机可读介质406还可包括配置成用于各种功能的接收软件454。例如，接收软件454可被配置成：响应于同步信号的丢失而从与该同步信号同步的至少一个UE接收分组定时信息。计算机可读介质406可进一步包括被配置成用于各种功能的定时软件456，这些功能包括例如通过基于分组定时信息执行定时调整来维持V2X通信。还应当领会，检测软件452、接收软件454和定时软件456的组合可被配置成实现本文所描述的一个或多个功能。

在特定配置中，还构想了无线通信设备400包括：用于在定时不确定性值或误差值大于阈值时检测与V2X通信相关联的同步信号的丢失的装置；用于响应于同步信号的丢失而从与该同步信号同步的至少一个UE接收分组定时信息的装置；以及用于通过基于分组定时信息执行定时调整来维持V2X通信的装置。在一个方面，前述装置可以是被配置成执行由前述装置所叙述的功能的(诸)处理器404。在另一方面，前述装置可以是被配置成执行由前述装置所叙述的功能的电路或任何装备。

当然，在以上示例中，处理器404中所包括的电路系统仅仅是作为示例提供的，并且用于执行所描述的功能的其他装置可被包括在本公开的各个方面内，包括但不限于存储在计算机可读存储介质406中的指令、或在本文中描述的且利用例如关于图5-6描述的过程和/或算法的任何其他合适的装备或装置。

在图5中，提供了流程图，其解说了用于执行本公开的一些方面的示例性无线通信设备过程。如下所述，一些或全部所解说的特征可在本公开的范围内在特定实现中省略，并且一些所解说的特征可不被要求用于实现所有实施例。在一些示例中，过程500可由图4中所解说的无线通信设备400来执行。在一些示例中，过程500可由用于执行下述功能或算法的任何合适的装备或装置来执行。

过程500在框510开始，其中无线通信设备400在定时不确定性值或误差值大于阈值时检测与V2X通信相关联的同步信号(例如，GNSS、服务蜂窝小区/主蜂窝小区或同步参考UE信号)的丢失。在框520，过程500继续，其中该无线通信设备400响应于同步信号的丢失而从与该同步信号同步的至少一个UE接收分组定时信息。过程500随后在框530结束，其中该无线通信设备400通过基于分组定时信息执行定时调整来维持V2X通信。

接下来参照图6，提供了解说根据本文所公开的各方面的促成执行定时调整的示例性过程的流程图。如下所述，一些或全部所解说的特征可在本公开的范围内在特定实现中省略，并且一些所解说的特征可不被要求用于实现所有实施例。在一些示例中，过程600可由图4中所解说的无线通信设备400来执行。在一些示例中，过程600可由用于执行下述功能或算法的任何合适的装备或装置来执行。

过程600在框610开始，其中无线通信设备400响应于丢失同步信号而从与该同步信号同步的至少一个UE接收分组定时信息。在框620，该无线通信设备400随后查明该分组定时信息的分组抵达时间，并且随后在框630估计与该分组定时信息相关联的传播延迟和/或下行链路定时漂移。

如先前所提及的，预计无线通信设备400可能偶尔从恶意UE接收到分组定时信息，该分组定时信息不应当被用于定时调整。相应地，在框640，该无线通信设备400确定该分组定时信息是可靠的还是恶意的，以确保定时调整仅基于从信任UE接收到的分组定时信息。在特定实现中，此类功能仅在无线通信设备400处于GNSS OOC且在UE辅助式定时调整模式中时可被启用。

还可以查明与从其他UE接收到的分组定时信息的各种参数中的任何参数相关联的置信度水平。例如，在框650，构想了无线通信设备400可以查明与分组定时信息相关联的时间置信度信息和/或位置置信度信息。

如先前所陈述的，可能期望将无线通信设备400配置成在检测到参考信号已丢失之际在仅接收模式中操作。相应地，在框660，该无线通信设备400响应于检测到同步信号的丢失而确定是否要开始仅接收时段。若是，则无线通信设备400可随后将定时调整计算限制在仅接收时段内。还构想了无线通信设备400可基于定时不确定性值来限制定时调整量。

在框670，过程600此时结束，其中该无线通信设备400执行定时调整。在此，构想了在框670执行的定时调整可以基于在过程600期间收集的任何信息。

现在参照图7-22来描述本文所公开的各方面的特定实现。在此，应当再次领会，尽管在各个部分中引用了GNSS同步信号，但是此类引用是示例性的，其中应注意其它类型的同步信号(例如，服务蜂窝小区/主蜂窝小区信号、或同步参考UE信号)也是适用的。然而，尤其对于GNSS同步，本文中注意到各种因GNSS而异的要求。

例如，传输定时要求可以规定：传输定时偏移在离GNSS参考时间预定距离以内。此类偏移也可被称为定时不确定性T_unc。在特定示例中，在UE被同步到GNSS同步源之后，测试系统可以验证与UE物理侧链路共享信道(PSSCH)和物理侧链路控制信道(PSCCH)相对应的偏移是否在GNSS参考时间的±12T_S(即，其中T_S＝1/15000Hz/2048)以内。

还可以施加传输频率要求，以确保频率不确定性F_unc是在阈值量内准确的。例如，此类要求可规定与在使用GNSS同步源时的绝对频率相比，用于V2X侧链路传输的UE调制载波频率在一个时隙(0.5ms)的时段上所观察到的准确性应当在百万分之±0.1(PPM)以内。

接下来参照图7，提供了根据本公开的各方面的与GNSS处于通信的交通工具的概念解说。如所解说的，GNSS 700可以传送GNSS同步信号，其中一些交通工具740、750、760和770保持与GNSS 700同步，而其他交通工具710、720和730可能不再与该GNSS 700同步。在常规系统中，因为C-V2X要求非常准确的定时来操作物理层规程，所以UE通常被配置成挂起C-V2X传输。然而，本文所公开的各方面构想了其中接收定时要求被放宽并留待UE实现的配置。

接下来参照图8，提供了解说用于GNSS同步UE从另一UE接收C-V2X传输的示例性定时的时序图。对于该特定示例，在接收方UE(即，UE₁)处对来自传送方UE(即，UE₀)的传输成功解码可以基于：

|Δt_unc|≤T_CP-τ_del-Δt_pd

其中：

Δt_unc是UE₀与UE₁之间的时间差；

T_CP是CP长度，其大约为4.7us(注意：T_CP可被假定为成功分组解码的接收时间窗口(例如，对于QPSK，T_CP可能长达15us))；

τ_del是信道延迟扩展；并且

是传播延迟。

可进一步假定，如果T_unc＝391ns，则Δt_pd≈3.918us(或d＝1175m)，并且如果d＝500m视距(LOS)且T_unc＝391ns，则Δt_unc≈2.25us。

如先前所陈述的，本文所公开的各方面针对对于OOC V2X通信的同步增强。特定方面针对在UE丢失GNSS同步信号、服务蜂窝小区/主蜂窝小区或同步参考UE参考定时时维持V2X通信。实际上，构想了通过利用从保持同步的其他UE接收到的定时信息来维持传输定时，而不是挂起V2X通信。例如，参照图9，提供了如下示例：其中已丢失GNSS同步信号的交通工具710可以通过经由分别来自多个经GNSS同步的交通工具740、750、760和770中的任何交通工具的传输742、752、762、和772来获得定时信息来维持V2X通信。

在特定示例中，可以假定在F_unc>0.1ppm或T_unc>391ns时，同步信号是丢失的。在这些情况下，尽管旧式配置的UE将挂起C-V2X传输，但是本文所公开的各方面构想了用于交通工具710的配置，这些配置中通过利用从其他经同步UE(例如，经同步交通工具740、750、760和770)传送的收到分组定时来维持C-V2X传输。在图10中，提供了解说如何通过经同步交通工具740、750、760和/或770中的任何交通工具所提供的定时信息来辅助交通工具710的示例性时序图。即，构想了交通工具710可以估计分组抵达定时(例如，在包括了传播延迟t_pd和T_unc的情况下)，以及通过应用估计延迟t^a来调整其SF边界。如果有可能，进一步构想了交通工具710将仅使用受信任且经同步的分组来进行定时调整。对于图10中所解说的示例，假定在交通工具710与经同步交通工具740、750、760和/或770中的任何交通工具之间不存在定时漂移(即，F_unc＝0)并且不存在移动性。还假定了交通工具710的SF边界调整与经同步交通工具740、750、760和/或770中的任何交通工具对准达传播延迟偏移ΔT和±12Ts。

在本文所公开的另一方面，构想了可以在两个GNSS丢失的UE之间进行类似的定时调整，如在图11中所解说的。在此，例如，交通工具710可能从GNSS丢失的交通工具720和/或730接收到的定时信息得到辅助。然而，如所解说的，定时偏移以“乒乓”模式相对于理想GNSS定时继续增大(例如，从ΔT到2ΔT到3ΔT到4ΔT…)。为了避免该乒乓模式，因此将期望配置交通工具710以使得本文所公开的定时调整仅利用从经GNSS同步的UE(例如，交通工具740、750、760、和/或770)接收到的定时信息。

在另一方面，交通工具710可被配置成计算从经同步交通工具740、750、760和770中的两个或更多个经同步交通工具接收到的定时信息的权重。每个权重可以基于与传输742、752、762、和772相对应的各个方面中的任何方面。例如，交通工具710可基于对应的传输742、752、762、或772的信道质量或其它度量是否超过阈值来确定权重。否则，交通工具710可丢弃或将零权重指派给与对应的经同步交通工具740、750、760或770相关联的定时数据。在一个方面，交通工具710计算从经同步交通工具740、750、760和770中的每一者接收到的定时信息的权重。例如，交通工具710可以基于传输742的各方面来计算从第一经同步交通工具740接收到的定时信息的第一权重(W1)。类似地，交通工具710可以基于传输752的各方面来计算从第二经同步交通工具750接收到的定时信息的第二权重(W2)；基于传输762的各方面来计算从第三经同步交通工具760接收到的定时信息的第三权重(W3)；以及基于传输772的各方面来计算从第四经同步交通工具770接收到的定时信息的第四权重(W4)。

为了计算从特定设备接收到的定时信息的权重，交通工具710可被配置成计算子权重，其中每个子权重可以基于与该设备相对应的不同因素。例如，W1可以使用W1＝1/2*(W_{时间置信度}+W_传播延迟)来计算，其中W_{时间置信度}是基于与第一传输742相对应的时间置信度参数的子权重，而W_传播延迟是基于与第一传输742相对应的传播延迟参数的子权重。可以使用其他参数和子权重来计算W1或W1的子权重，并且类似原理可应用于计算权重W2、W3和W4。基于权重W1、W2、W3和W4，交通工具710可以计算加权时间平均，其中其自身的定时是基于该加权时间平均来调整的。

用于计算子权重的因素可包括分组定时信息、较高层参数和/或本文所讨论的其他参数。较高层可以指指示分组定时信息的层之上的层。例如，分组定时信息可以对应于物理层(层1)和/或媒体接入控制(MAC)层(层2)。较高层参数可包括与物理或MAC层之上的层(诸如RRC、IP、PDCP、传输控制协议(TCP)、应用层、或物理或MAC层之上的其他层)相对应的参数。分组定时信息可以对应于协议栈中的第一层，并且较高层参数可以对应于第一层之上的第二层。例如，第一层可以包括MAC层，而第二层可以包括应用层。作为另一示例，第一层可以包括物理层，而第二层可以包括MAC层和较高层。作为另一示例，第一层可以包括RRC或MAC层，而第二层可以包括在IP层或传输层(例如，TCP层或较高层)之处或之上的层。

如上所提及的，从每个经同步交通工具740、750、760、和770接收到的定时信息的相应权重可以基于对应的传输742、752、762、和772的各个方面中的任何方面。例如，分组定时信息可以包括接收到分组的时间、发送分组的时间、和/或对经同步交通工具740、750、760或770的同步状态的指示。交通工具710可估计收到分组的传播延迟，其中该传播延迟可被用于估计交通工具710的V2X定时调整。交通工具710还可基于传播延迟来确定用于从经同步交通工具740、750、760、或770接收到的定时信息的权重或子权重的值。例如，低于第一阈值的传播延迟可被指派第一子权重值，而高于第一阈值且低于第二阈值的传播延迟可被指派第二子权重值，并且高于第二阈值的传播延迟可被指派第三子权重值。还构想了交通工具710可以将传播延迟乘以一乘数因子或执行另一计算，以计算特定经同步交通工具740、750、760、或770的子权重。

从每个经同步交通工具740、750、760、和770接收到的定时信息的权重还可以基于对应传输742、752、762、和772的较高层信息。在一个方面，传输742、752、762、和772可以包括对应于较高层的标准化基本安全性消息。例如，V2X通信标准(诸如3GPP或SAE标准)可要求V2X设备周期性地发送指示该V2X设备的位置或行驶状态的基本安全性消息。这些基本安全性消息可被用于允许近旁的交通工具或其他V2X通信设备确定关于交通工具的各种细节，诸如其能力、当前行驶参数、或其他细节。可被包括在基本安全性消息中并且可被用于计算对应交通工具的权重的一些因素包括时间置信度参数和位置准确性参数。类似于其他参数，从经同步交通工具740，750，760，和770接收到的定时信息的子权重可以基于对应的时间置信度参数的值来确定。例如，时间置信度值可以是通过/失败值，该通过/失败值指示经同步交通工具740、750、760、或770的定时是否在GNSS或其它参考时间的一定范围以内。如果时间置信度值指示它在该范围以内，则交通工具710可以基于该时间置信度参数来将第一子权重指派给经同步交通工具740、750、760或770，并且如果时间置信度值指示它不在该范围以内，则可以指派一不同的较低子权重。例如，不同的较低子权重可以是零或非零的。类似地，交通工具710可以基于可能存在于较高层基本安全性消息中的定位准确性参数来确定子权重。定位准确性参数可以指示经同步交通工具740、750、760或770的定位参数或定位估计的准确性。基于定位准确性参数的值，交通工具710可以为特定经同步交通工具740、750、760或770的子权重指派不同的值。

交通工具710可以用于计算特定经同步交通工具740、750、760或770的权重或子权重的其他因素包括：从经同步交通工具740、750、760、或770接收到的分组/信号的参考信号强度(RSSI)，经同步交通工具740、750、760、或770的速度，经同步交通工具740、750、760、或770的航向或行进方向、分组的抵达角、话务量和/或来自经同步交通工具740、750、760或770的连续接收的长度。基于RSSI的子权重可能会随RSSI的增大而增大。基于经同步交通工具740、750、760或770的速度的子权重可能会随速度的增大而减小，或者可以基于经同步交通工具740、750、760或770的速度和航向与交通工具710的速度和航向有多相似地匹配而增大。例如，从经同步交通工具740和770(其正以与交通工具710类似的方向行进)接收到的定时信息在与经同步交通工具750和760相比较时可基于速度和/或航向而接收到较高的子权重。基于分组的抵达角的子权重可以在该抵达角更接近于交通工具710的前向或后向方向(例如，平行于父交通工具的轴)时增大，而在该抵达角更接近于交通工具710的左侧或右侧方向(例如，垂直于父交通工具的轴)时减小。基于话务量的子权重可以基于从该特定经同步交通工具740、750、760或770接收到的成功消息的数目。如，成功消息的数目可以是接连接收到的数目、在定义时间段内接收到的数目等。例如，来自特定经同步交通工具740、750、760或770的话务量越大(即，成功收到消息的数目增大)，子权重值可能越高。基于连续接收的长度的子权重可基于该连续接收的长度增大而增大，这是因为在一个方面，长时间从相同的经同步交通工具740、750、760或770接收一致的定时可使该设备更加可靠。其他参数或因子也可被用于计算不同设备的权重或子权重。在一个实施例中，可以为每个因子计算子权重。

在特定示例中，以下式1可被用于计算经同步交通工具740、750、760和770中的每一者的定时的权重。

在此，W_x是要被应用于从特定经同步交通工具740、750、760、或770推导的定时的最终权重，n是用于计算特定经同步交通工具740、750、760、或770的最终权重的子因子数目，而w_n是特定因子(诸如时间置信度、RSSI、速度、航向、抵达角、话务量、和/或连续接收长度因子)的子权重。藉由示例，如果权重基于时间置信度参数和传播延迟，则用于经同步交通工具740的权重W1可被计算为1/2*(W_{时间置信度}+W_传播延迟)。进一步参照该示例，如果经同步交通工具740的时间置信度参数的值>1us，则W_{时间置信度}＝0.8(否则，W_{时间置信度}＝0.3)。进一步参照该示例，如果经同步交通工具740的传播延迟参数的值<3us，则W_传播延迟＝0.9(否则，W_传播延迟＝0.2)。

使用以上式1，可由交通工具710计算分别与从经同步交通工具740、750、760、和770接收到的定时信息相对应的最终权重W1、W2、W3和W4。例如，交通工具710可以基于以下式2来计算V2X定时调整：

在此，W_x是对应设备的最终权重，其可以使用以上式1来计算。值x是交通工具710的V2X定时调整将基于的经同步交通工具740、750、760、和/或770的数目。T_x是由交通工具710基于经由对应的传输742、752、762、或772接收到的定时信息所确定的用于特定经同步交通工具740、750、760、或770的V2X定时调整。例如，T₁可以是基于从经同步交通工具740接收到的(诸)传输742确定的估计V2X定时或定时调整。类似的定时调整或定时值是由交通工具710计算以用于其它设备的，诸如与经同步交通工具750、760、和/或770相对应的定时调整或定时值。T_V2X是由交通工具710用来确定V2X通信的定时的V2X定时更新或定时调整。

根据一个示例性场景，在检测到从GNSS 700接收到的信号正开始衰落之际，构想了交通工具710可以进入仅接收时段以从相应的经同步交通工具740、750、760、和770接收传输742、752、762和772，这促成维持与GNSS 700的同步。交通工具710可停止一个或多个类型的V2X信号的传输，以避免导致与其他V2X通信的干扰。交通工具710可以计算相应的经同步交通工具740、750、760、和770中的每一者的定时更新或定时调整(例如，式2中的T_x)，以及还可计算相应的经同步交通工具740、750、760和770中的每一者的最终权重(例如，式1中的W_n)。在该示例场景中，由于相反航向和/或其他因素，可以丢弃分别从经同步交通工具750和760接收到的定时信息的权重W1和W2。分别从经同步交通工具740和770接收到的定时信息的权重W3和W4可被计算为较高的或非零的，因为它们具有与交通工具710相似的航向和/或速度。在示例场景中，从经同步交通工具740接收到的定时信息具有高时间置信度、高定位准确性和低传播延迟，而从经同步交通工具770接收到的定时信息具有较低时间置信度、较低定位准确性和较高传播延迟，这可以由交通工具710基于接收到的分组和/或较高层来检测。使用式2，交通工具710可以计算V2X定时更新或定时调整，以更新其自己的V2X定时。因为从经同步交通工具770接收到的定时信息具有较高的最终权重，所以交通工具710可以使用比与经同步交通工具740相对应的定时值更接近于与经同步交通工具770相对应的定时值的定时更新或定时调整。交通工具710基于经更新V2X定时来进行V2X通信(传输和/或接收)，以允许交通工具710或父交通工具维持行驶或其他操作。

图12是解说根据一种实现的用于覆盖外V2X时间推导的方法的图形示图800。该方法可涉及UE 802与一个或多个经同步UE之间的通信，该一个或多个经同步UE包括第一经同步UE 804和第二经同步UE 806。应当领会，UE 802以及经同步UE 804和806基本上类似于本文中所讨论和/或包括在附图中的任何UE/被调度实体。

在810，UE 802检测到与D2D或V2X通信定时所基于的同步源的同步丢失。例如，UE802可以检测到它已丢失与GNSS 700的同步。同步源可以是传送同步信号的设备或系统(诸如GNSS系统、基站或服务蜂窝小区、或其他系统)，这些同步信号允许V2X通信的共用定时参考。UE 802可以基于定时不确定性值或误差值大于阈值来在810检测同步丢失。例如，当交通工具710进入无法充分接收或检测到卫星同步信号的地理区域时，在810的同步丢失可能会发生。UE 802可以通过检测阈值时间内尚未接收到同步信号、通过计算定时漂移等来检测同步丢失。交通工具710可以计算其V2X定时的定时不确定性值或误差值，并且如果这些值之一超过阈值就可检测到同步丢失。

如先前所讨论的，在810的同步丢失可能导致发送和接收V2X通信的能力降低。因为这些通信可能需要同步以用于交通工具、乘客、行人和其他的安全性，因此可能需要将操作中的交通工具驶向路侧或将控制移交给人工操作者。然而，根据本文中的一些方面，UE802可以能够基于来自经同步UE 804和806的分组传输来维持足够的同步。当在810检测到同步丢失之际，UE 802可以触发仅接收时段，其中它不传送V2X通信而是侦听来自其他交通工具的V2X通信。在此仅接收时段期间或之后，UE 802可以能够获得足够的定时准确性，以允许UE 802继续或恢复V2X通信，包括传输和接收两者。在一些方面，如果足够准确的V2X定时被维持在阈值之上，则可以不使用仅接收时段。

在812，UE 802从多个V2X设备接收分组。在812接收到的分组可包括来自第一经同步UE 804的第一基本安全性消息808a和来自第二经同步UE 806的第二基本安全性消息808b。这些分组可包括V2X通信并且可以将关于分组定时的信息包括在该分组的报头或其他位置中。在812的接收分组可包括接收在图9中示出并且关于图9所讨论的传输742、752、762、和772。在814，在812接收分组可以包括从多个经同步设备接收分组定时信息。分组定时信息可以包括关于分组传输的定时信息，诸如该分组的传输时间、该分组的同步源等等。分组(诸如携带基本安全性消息的那些分组)可以包括在传输时间对应的父对等UE(例如，经同步UE 804或806)的定时，并且可以指示该父对等UE与GNSS、广域网等是同步的。UE 802还可以能够推导其他分组定时信息，诸如分组的RSSI、子帧(SF)边界、分组的抵达角、和/或来自对等UE的分组的连续接收的长度。

在816，在812接收分组可以包括接收较高层参数。在812接收分组还可以包括：接收包括与较高层相对应的消息或参数(诸如基本安全性消息808)的分组。这些较高层参数中的一者或多者可以由UE 802用来估计对应分组的传输的定时和/或确定该估计或定时有多准确。例如，如果在812接收到的分组包括基本安全性消息808，则较高层参数可以包括时间置信度参数、定位准确性参数、对从其传送了分组的UE的航向或速度的指示、或本文中所讨论的任何其他参数。可以在包括分组定时信息或被用于推导分组定时信息的相同分组/消息中携带较高层参数。

在818，UE 802基于每个经同步UE来确定定时更新或定时调整。UE 802可以基于每个经同步UE 804和806来确定定时更新或定时调整而无需将定时更新或定时调整应用于其自己的定时。例如，如果UE 802从两个其他经同步UE接收到分组，则该UE 802可以基于每个相应的对等UE来确定两个不同的定时更新或定时调整。UE 802可通过查明与分组相关联的分组抵达时间估计、传播延迟估计、下行链路定时漂移估计等来确定每个经同步UE的定时更新或定时调整。UE 802可通过以下操作来确定定时更新或定时调整：通过补偿传播延迟估计、基于下行链路定时漂移估计、通过基于定时不确定性值或误差值来限制定时调整量、基于估计的SF边界、和/或基于分组抵达时间估计。在计算每个对等UE的权重的同时，可以存储/维护每个定时调整或定时更新。在一些方面，UE 802可以在来自特定经同步UE的定时信息看起来在阈值准确性之外的情况下丢弃该定时信息，并且可以不使用对应定时更新/定时调整来调整或计算其自身的定时。

在820，UE 802确定已从其接收分组和/或已为其确定定时更新或定时调整的每个经同步UE的权重。这些权重可对应于与特定经同步UE相关联的对应定时更新或定时调整的优先级或信任因子。通过计及与分组、经同步UE或较高层相关联的各种因子，UE 802可以计算可使用的加权因子，以使得较好的定时估计对要由UE 802用于V2X定时的结果所得定时具有更大的影响。

UE 802可基于较高层参数816的定时参数值来确定多个经同步设备的权重，这些权重包括第一经同步UE 804的第一权重和第二经同步UE 806的第二权重。确定第一权重可以包括标识多个权重因子，该多个权重因子包括第一经同步UE 804的至少第一权重因子和第二权重因子。这些权重因子可包括以下一者或多者：与多个分组中的分组相对应的信号强度(例如，RSSI)、第一经同步UE 804的速度、第一经同步UE 804的航向、来自第一经同步UE 804的一个或多个分组的抵达角、来自第一经同步UE 804的分组的连续接收的长度、或其组合。在820确定每个经同步UE的权重可以包括：确定每个加权因子的子权重以及基于这些子权重来生成最终权重(例如，第一经同步UE 804的第一权重和第二经同步UE 806的第二权重)。在一个实施例中，可以通过如下方式来确定或计算每个子权重：在查找表中查找阈值或乘数以确定对应于特定权重因子的子权重。在一个方面，可以如以上关于式1所讨论来计算经同步UE的每个最终权重。

在822，UE 802基于经同步UE 804和806的定时更新或定时调整以及权重来确定V2X定时。在一个方面，UE 802基于为多个不同经同步UE计算的定时更新或定时调整以及经同步UE的对应权重来确定V2X定时。在一个实施例中，UE 802使用在820确定的权重、以及在818的用于不同经同步UE 804和806的定时更新或定时调整来确定定时更新或定时调整的加权时间平均。例如，当生成加权时间平均时，UE 802使用第一经同步UE 804的第一权重，其可以不同于第二经同步UE 806的第二权重。在一个方面，因为权重和/或定时更新或定时调整基于来自较高层的分组定时信息和定时参数值，所以在822确定的V2X定时基于分组定时信息和该较高层定时参数值两者。确定V2X定时可以包括基于所确定的V2X定时来设置或修改UE 802的内部V2X定时。在一个方面，可以在其中UE 802不在传送V2X通信但是仅接收V2X通信的仅接收时段期间执行812的接收分组、818的确定定时更新或定时调整、820的确定权重和/或822的确定V2X定时。在822确定V2X定时之后，UE 802可以在824在具有足够准确的V2X定时的情况下退出仅接收时段以进行传送和接收V2X通信两者。在另一方面，UE802可以在其V2X定时维持阈值水平的准确性的情况下，在步骤812、818、820和822期间继续传送V2X通信。

在824，UE 802基于在822确定的V2X定时来执行通信。在824执行通信可以包括直接与一个或多个经同步设备(诸如第一经同步UE 804、第二经同步UE806、或其他UE或V2X设备)通信。

接下来参照图13，提供了根据本公开的某些方面的用于覆盖外对等定时的方法900的流程图。方法900可以由本文所讨论和/或包括在附图中的任何UE/被调度实体来执行。虚线中的各方面可以可任选地存在或者在方法900的各种实现内组合。

在方法900中，在动作910，设备(例如，交通工具710、UE 802等)从多个经同步设备接收分组定时信息。分组定时信息可以与携带来自多个经同步设备的较高层的定时参数值的多个分组相对应。设备可以进一步基于其接收到的分组(诸如通过确定抵达角、RSSI、估计抵达时间等)来确定分组定时信息。

在动作920，随后，设备基于分组定时信息和来自多个经同步设备的较高层的定时参数值来确定V2X通信的定时。确定V2X通信的定时可以包括确定设备的内部定时。在一个方面，确定V2X通信的定时可以包括：在动作922，确定与多个经同步设备中的每个经同步设备相对应的V2X定时更新或定时调整。例如，该设备可确定估计传播延迟、定时漂移、经同步设备的同步状态、或其他信息，并且计算可以用于其自身的V2X定时的定时更新或定时调整。

在一个方面，在动作920执行的确定可以包括动作924，在该动作924中设备确定与多个经同步设备中的每个经同步设备相对应的权重。在动作924确定的权重可以基于分组定时信息和/或来自较高层的定时参数值。该设备可以基于多个权重因子中的任何权重因子来计算特定经同步设备的权重。多个权重因子可以包括以下一者或多者：时间置信度、定位准确性、基本安全性消息的参数、与多个分组中的分组相对应的信号强度、经同步设备的速度、经同步设备的航向、来自经同步设备的分组的抵达角、来自经同步设备的无线话务量、和/或来自经同步设备的连续接收的长度。还可以确定每个权重因子的子权重，并且特定经同步设备的权重可基于这些子权重来计算。

在一方面，在动作920执行的确定可以包括动作926，在该动作926中设备基于在动作922确定的定时更新或定时调整以及在动作924确定的权重来确定聚集定时更新或聚集定时调整。这可能导致可被用于更新设备的定时的聚集定时更新或聚集定时调整。因为该定时基于多个不同设备定时，所以对于参考GNSS或其他参考定时的定时准确性可以被概率地提高。在动作926，设备可以通过基于从多个经同步设备接收到的信号生成加权时间平均来确定聚集定时更新或聚集定时调整。加权时间平均可以包括多个经同步设备中的第一设备的第一权重，其不同于该多个经同步设备中的第二设备的第二权重。在一个方面，设备基于在动作926确定的聚集定时更新或聚集定时调整来确定V2X通信的定时。

在动作930，设备基于在920确定的定时来与一个或多个经同步设备直接通信。该设备可以通过基于在920确定的定时传送和/或接收V2X通信来通信。该定时可包括V2V、V2I、或其他类型的V2X通信。

接下来参照图14，提供了根据本文所公开的各方面来配置的示例性UE的框图。如所解说的，构想了UE 1000可以包括调制解调器1010以及固件1020，其中该调制解调器1010可以包括定时和频率模块1012以及子帧调整模块1014，并且其中该固件1020可以包括数据路径定时模块1022以及延迟和载波频率偏移(CFO)估计模块1024。对于该示例，定时和频率模块1012可被配置成：在同步丢失之后将来自GNSS 1100的信息接收到调制解调器1010，包括例如，GNSS定时信息(在经同步时)以及现实可靠的定时(T_unc)和频率不确定性(F_unc)。如所解说的，还构想了数据路径定时模块1022可被配置成从经同步UE 1200接收定时信息，其中延迟和CFO估计模块1024随后可以被配置成计算每个子帧的延迟估计和CFO。随后，子帧调整模块1014可被配置成基于以下因素来调整SF边界：对受信任分组的分组延迟估计的统计度量、同步时间置信度、定位准确性、以及来自调制解调器上层1300的空中传输(OTA)<系统帧号(SFN)，子帧(SF))>(或V2X的<直接帧号(DFN)，SF>)传播延迟。然后，定时和频率模块1012可被配置成将传送和接收SF边界两者的定时调整应用于固件1020。对于一些实施例，构想了应用处理器1400可以向调制解调器1010提供受信任的<SRC L2地址>、同步时间置信度、定位准确性、以及传播延迟。

接下来参照图15，提供了根据本文所公开的各方面来配置的示例性UE的时序图。如所解说的，构想了在同步信号丢失时(例如，当T_unc＞12Ts或F_unc＞0.1ppm时)，UE可被配置成以“仅接收”模式操作，直至检测到分组。随后，UE可以通过利用在周期性“仅接收”时段期间从其他经同步UE传送的分组的定时来维持C-V2X传输定时。

构想了UE可被配置成在各种时间执行定时调整。例如，UE可被配置成在仅接收时段期间每100ms执行定时调整。替换地，定时调整可以在仅接收时段之外发生(例如，基于F_unc以及从最后定时调整起流逝的时间)。而且，如果不执行定时调整，则UE可被配置成停止传送直至下一仅接收时段。

接下来参照图16，提供了根据本文所公开的各方面的示例性UE相对于经同步UE和未同步UE的时序图。如所解说的，构想了UE可以在检测到同步信号已丢失之际在仅接收模式中操作，其中可以在此类仅接收时段期间(例如，在SF 10239与SF 1000之间)执行子帧定时调整，并且其中仅经同步UE可被配置成在未同步UE的仅接收时段期间进行传送。由此构想了未同步UE可以基于来自经同步UE的传输在仅接收时段期间执行定时调整。在此，应当领会，实际定时调整窗口可以是每个SF(+1ms余量)，并且如果没有发生定时调整，则未同步UE可以停止传输直至后续仅接收时段。在某些情况下，还应当领会，定时调整可在仅接收时段之外发生，包括例如当漂移估计较大时(例如，当F_unc×T_{从最后调整起流逝的时间}>T₄时，其中T₄为因实现而异的阈值，诸如4us)。

接下来参照图17，提供了根据本文所公开的各方面的配置成基于延迟估计来调整SF边界的示例性UE的时序图。如所解说的，在检测到同步信号已丢失之际，构想了UE可被配置成基于所接收到的分组的延迟估计来调整其本地SF边界(接收和传送两者)。例如，延迟估计可以基于通过了循环冗余校验(CRC)的PSSCH或PSCCH，其中定时调整可以由+/-T_unc限界。如所解说的，进一步构想了UE可被配置成执行在特定窗口(例如，每SF、每100毫秒)期间或在仅接收时段内、或者在T_unc>T₄的情况下在仅接收时段之外执行定时调整。还应当领会，定时调整可以使用平均最小延迟估计(例如，在100ms上的每子帧)。

接下来参照图18-19，提供了解说根据本文所公开的各方面的可如何对定时调整进行限界的示例性UE时序图。如所解说的，构想了定时调整可以由+/-T_unc来限界。例如，在具体示例中，SF N的第i个延迟估计的有效候选Δt_N,i可以由下式限界：

其中

是诸先前定时调整的总和，即

其中

是第k个调整。在此，第k个临时定时调整

可以基于100ms窗口上的平均最小延迟估计来估计(例如，

)。因此，第k个定时调整

可如下限界：

以及

并且

在本公开的另一方面，如果定时调整是由+/-T_unc限界的，并且SF边界在仅接收时段期间是每100ms更新的，则：

其中

是SF#M的SF边界，如在图19中所解说的，并且其中：

接下来参照图20，提供了解说根据本文所公开的各方面的如何在仅接收时段之外执行定时调整的示例性UE时序图。在此，应当再次领会，如果在仅接收时段期间没有发生定时调整，则UE可被配置成停止传输直至下一仅接收时段。然后，UE可被进一步配置成仅在特定情况下(例如，当漂移估计超过预定阈值时)在仅接收时段之外执行定时调整。

在本公开的另一方面，构想了定时调整可以基于从受信任UE接收到的信息。即，构想了UE可被配置成在执行定时调整时仅使用经验证或受信任的延迟估计。例如，UE可被配置成仅在UE与同步信号是OOC的并且在UE辅助式定时调整模式中操作时才启用该功能。

接下来参照图21，提供了根据本文所公开的各方面的配置成基于受信任UE来执行定时调整的示例性UE的框图。如所解说的，构想了调制解调器1520可将OTA<SF，SFN>(或V2X的<DFN，SF>)提供给调制解调器上层1550以用于每个分组，并且该调制解调器1520可被进一步配置成缓存每个分组的<SFN，SF>和<SRC L2地址>。在找到流氓UE和/或分组之际，应用处理器1590随后可被配置成向调制解调器1520提供对应<SRC L2地址>或<SFN，SF>。调制解调器1520可被配置成检测与流氓<SRC L2地址>相关联的<SFN，SF>，并且将它们报告给较低层，其中调制解调器1520可从定时调整计算中排除恶意<SF，SFN>的延迟估计。

接下来参照图22-23，提供了根据本文所公开的各方面的与基于受信任UE来执行定时调整相对应的示例性UE时序图。在此，构想了可以在定时调整窗口[n-100，n-1]期间提供流氓UE/分组的列表。在该时间期间，进一步构想了UE可被配置成使用[n-100-x，n-1-x]中的延迟估计，其中‘x’是从应用处理器1590获得的针对恶意UE/分组的延迟。在图22中，例如，如果SFN(n-2)被标识为流氓，则UE可以被配置成排除与该特定SF相对应的延迟估计。

如先前所陈述的，构想了可以通过使用时间置信度信息来进一步增强本文所公开的定时调整计算。为此，应当注意，时间置信度字段可被用来促成使用时间置信度信息，其中可以通过因行业而异的规范来标准化该字段。此外，本文所公开的方面提议引入新同步(例如，GNSS)置信度元素和/或时间置信度元素。

对于时间置信度信息的捕获，在本文中构想并公开了各个方面。例如，UE可被配置成仅在UE与同步信号是OOC的并且在UE辅助式定时调整模式中操作时才启用该功能。参照图21，进一步构想了调制解调器1520可被配置成指示UE何时处于UE辅助式定时调整模式以及是否需要定时置信度信息。还构想了调制解调器1520可将OTA<SF，SFN>(或V2X的<DFN，SF>)提供给调制解调器上层1550以用于每个分组，并且该调制解调器1520可被进一步配置成缓存每个分组的<SFN，SF>和<SRC L2地址>。应用处理器1590随后可被配置成向调制解调器1520提供<SRC L2地址>或<SFN，SF>的时间置信度信息。对于SF中的多个传输块(其中“传输块”一般与“分组”可互换)，为了简单起见，调制解调器1520可使用多个传输块(或SRC L2地址)中的最差时间置信度。在此，应当领会，时间置信度信息的利用可以是因实现而异的，例如，其中调制解调器1520还可被配置成利用每个对应的时间置信度。

应当注意，当同步信号(例如，GNSS、服务蜂窝小区/主蜂窝小区、同步参考UE)是OOC时，调制解调器1520的硬件、固件和/或软件可将定时置信度信息用于定时调整。例如，定时调整误差可以基于收到分组的延迟估计，其可以通过下式来计算：

此外，构想了可使用处于“良好”同步(例如，时间置信度<＝500ns)的收到分组的延迟估计。例如，ΔT_调整可以根据下式来计算：

其中

是SF n的第i个分组延迟估计。应当注意，如果UE被配置成利用时间置信度信息，则仅接收时段可能不是必需的。替换地，构想了将时间置信度信息和非时间置信度信息相结合的时间调整

其中

其中，α可被设为由F_unc限界。

在本公开的另一方面，构想了在基本安全性消息(BSM)中使用定位准确性以用于当同步信号OOC时执行定时调整。特定参数(诸如DF定位准确性(DF_PositionalAccuracy))可提供在一个标准偏差下的误差椭球的半长轴和半短轴的误差、以及该半长轴的取向。在此，应当领会，定位准确性可以按与前述利用时间置信度信息基本类似的方式来被用于计算定时调整。

在本公开的另一方面，构想了可以通过补偿传播延迟来进一步增强本文所公开的定时调整计算。例如，UE可被配置成仅在UE与同步信号是OOC的并且在UE辅助式定时调整模式中操作时才启用该功能。参照图21，进一步构想了调制解调器1520可被配置成指示UE何时处于UE辅助式定时调整模式以及是否需要传播延迟补偿。还构想了调制解调器1520可将OTA<SF，SFN>(或V2X的<DFN，SF>)提供给调制解调器上层1550以用于每个分组，并且该调制解调器1520可被进一步配置成缓存每个分组的<SFN，SF>和<SRC L2地址>。应用处理器1590然后可被配置成向调制解调器1520提供接收方UE与传送方UE之间的传播延迟，其中BSM可包括定位信息，并且其中当存在多个TB时可以使用最小传播延迟。

现在参照图10提供了根据本文所公开的各方面的传播延迟的示例性计算。对于该特定示例，构想了UE可被配置成补偿延迟估计中的传播延迟。此外，应当注意，检测到的分组延迟估计可以包括传播延迟以及其他误差，其中检测到的分组延迟估计可根据下式来计算：

随后可从定时调整减去估计传播延迟，如下：

其中

和

分别是SF n的第i个分组延迟估计和传播延迟估计。同样，使用传播延迟补偿，应当注意，异步UE之间的定时调整可被放宽，但是误差将仍然累积。

在本公开的另一方面，构想了可以通过使用WWAN DL定时信息来进一步增强本文所公开的定时调整计算。在图24中，提供了解说在同步信号OOC时可如何将WWAN DL定时信息用于定时调整的示例性UE时序图。在此，应当注意，利用eNB DL参考定时的先决条件可能是适用的。例如，可能期望仅在UE被驻留/连接在TDD中或与网络同步时(即，当eNB定时漂移被限界时)才使用eNB DL参考定时。还可能期望仅在跟踪区域级别中的经同步网络的数据库可被用于检查网络同步时才使用eNB DL参考定时。还可能期望仅在某些条件下(例如，在LTE频率误差<0.3ppm的高速移动性下)才使用由WWAN提供的频率误差校正。还应该领会，由WWAN漂移估计驱动的定时调整的应用可以通过下式给定：

其中ΔT_d是LTE漂移估计，并且其中构想了可接受的移动性或传播延迟影响对于160km/小时而言可以大致上是190ns。

当基于eNB DL SF定时来估计定时漂移(在USTMR中)时，UE可以使用下式：

其中

是检测到的DL SF定时，并且

是本地DL SF定时。然后，UE可以使用：

ΔT_d＝Δt_漂移+Δt_pd

其中Δt_漂移是UE与eNB的时间漂移，并且Δt_pd是对移动性的影响(即，从最后DL SF检测起的附加传播延迟)。例如，当存在160km/h的UE速度和1.28秒的IDRX循环，并且|Δt_pd|＜190ns时，该UE可尝试基于关于基站位置的额外信息来补偿传播延迟。而且，当将估计时间漂移应用于C-V2X SF边界定时t_SF时：

其中t_SF是C-V2X的本地SF边界定时，并且其中eNB DL定时与收到分组的延迟估计的组合是该分组延迟估计和该eNB DL定时两者的时间校正的均值。

已参照示例性实现给出了无线通信网络的若干方面。如本领域技术人员将容易领会的，贯穿本公开所描述的各种方面可被扩展到其他电信系统、网络架构和通信标准。

作为示例，各种方面可在由3GPP定义的其他系统内实现，诸如长期演进(LTE)、演进型分组系统(EPS)、通用移动电信系统(UMTS)、和/或全球移动系统(GSM)。各种方面还可被扩展到由第三代伙伴项目2(3GPP2)所定义的系统，诸如CDMA2000和/或演进数据优化(EV-DO)。其他示例可在采用IEEE802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、超宽带(UWB)、蓝牙的系统和/或其他合适系统内实现。所采用的实际的电信标准、网络架构和/或通信标准将取决于具体应用和加诸于系统的总体设计约束。

在本公开内，措辞“示例性”用于意指“用作示例、实例、或解说”。本文中描述为“示例性”的任何实现或方面不必被解释为优于或胜过本公开的其他方面。同样，术语“方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。术语“耦合”在本文中用于指两个对象之间的直接或间接耦合。例如，如果对象A物理地接触对象B，且对象B接触对象C，则对象A和C仍可被认为是彼此耦合的——即便它们并非彼此直接物理接触。例如，第一对象可以耦合至第二对象，即便第一对象从不直接与第二对象物理接触。术语“电路”和“电路系统”被宽泛地使用且意在包括电子器件和导体的硬件实现以及信息和指令的软件实现两者，这些电子器件和导体在被连接和配置时使得能够执行本公开中描述的功能而在电子电路的类型上没有限制，这些信息和指令在由处理器执行时使得能够执行本公开中描述的各功能。

图1-24中解说的组件、步骤、特征和/或功能中的一者或多者可被重新编排和/或组合成单个组件、步骤、特征或功能，或者实施在若干组件、步骤或功能中。还可添加附加的元件、组件、步骤、和/或功能而不会脱离本文中所公开的新颖性特征。图1-24中所解说的装置、设备和/或组件可被配置成执行本文中所描述的一个或多个方法、特征、或步骤。本文所描述的新颖算法还可被高效地实现在软件中和/或嵌入在硬件中。

应理解，所公开的方法中各步骤的具体次序或阶层是示例性过程的解说。基于设计偏好，应理解，可以重新编排这些方法中各步骤的具体次序或阶层。所附方法权利要求以样本次序呈现各种步骤的要素，且并不意味着被限定于所呈现的具体次序或阶层，除非在本文中有特别叙述。

提供先前描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。因此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示出的各方面，而是应被授予与权利要求的语言相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述并非旨在表示“有且仅有一个”——除非特别如此声明，而是旨在表示“一个或多个”。除非特别另外声明，否则术语“一些/某个”指的是一个或多个。引述一列项目“中的至少一者”的短语指代这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖：本公开通篇描述的各种方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不旨在捐献于公众，无论此类公开内容是否明确记载在权利要求书中。权利要求的任何要素都不应当被解释为装置加功能，除非该要素是使用短语“用于…的装置”来明确叙述的或者在方法权利要求情形中该要素是使用短语“用于…的步骤”来叙述的。

Claims (54)

1.一种无线通信方法，包括：

检测与车联网(V2X)通信相关联的同步信号的丢失，其中所述丢失是在定时不确定性值或误差值大于阈值时被检测到的；

从与所述同步信号同步的至少一个用户装备(UE)接收分组定时信息，其中所述分组定时信息是响应于所述同步信号的所述丢失而接收的；以及

通过基于所述分组定时信息执行定时调整来维持所述V2X通信。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述同步信号是全球导航卫星系统(GNSS)信号、服务蜂窝小区/主蜂窝小区信号、或同步参考UE信号。

3.如权利要求1所述的方法，其中执行所述定时调整包括：

查明与所述分组定时信息的所述接收相关联的分组抵达时间估计；以及

基于所述分组抵达时间估计来调整子帧(SF)边界。

4.如权利要求1所述的方法，其中执行所述定时调整包括补偿传播延迟估计。

5.如权利要求1所述的方法，其中执行所述定时调整包括：在可靠分组定时信息与恶意分组定时信息之间进行区分。

6.如权利要求1所述的方法，其中执行所述定时调整进一步基于与所述分组定时信息相关联的时间置信度信息。

7.如权利要求1所述的方法，其中执行所述定时调整进一步基于与所述分组定时信息相关联的位置置信度信息。

8.如权利要求1所述的方法，其中执行所述定时调整进一步基于下行链路定时漂移估计。

9.如权利要求1所述的方法，进一步包括响应于所述同步信号的所述丢失而开始仅接收时段。

10.如权利要求9所述的方法，其中执行所述定时调整发生在所述仅接收时段期间。

11.如权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述定时不确定性值或所述误差值来限制所述定时调整的量。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述接收包括：从多个UE接收分组定时信息，并且其中维持所述V2X通信包括基于来自所述多个UE的所述分组定时信息来执行所述定时调整。

13.如权利要求12所述的方法，其中执行所述定时调整包括：基于从所述多个UE中的至少两个UE接收到的相应分组定时信息来生成加权时间平均。

14.如权利要求13所述的方法，其中生成所述加权时间平均是基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的相应信号强度。

15.如权利要求13所述的方法，其中生成所述加权时间平均是基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的速度。

16.如权利要求13所述的方法，其中生成所述加权时间平均是基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的航向。

17.如权利要求13所述的方法，其中生成所述加权时间平均是基于从所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者接收到的分组定时信息的相应抵达角。

18.如权利要求13所述的方法，其中生成所述加权时间平均是基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的相应无线话务量。

19.如权利要求13所述的方法，其中生成所述加权时间平均是基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的分组定时信息的连续接收的相应长度。

20.一种无线通信设备，包括：

收发机；

存储器；以及

耦合至所述收发机和所述存储器的处理器，其中所述处理器和存储器被配置成：

检测与车联网(V2X)通信相关联的同步信号的丢失，其中所述丢失是在定时不确定性值或误差值大于阈值时被检测到的；

从与所述同步信号同步的至少一个用户装备(UE)接收分组定时信息，其中所述分组定时信息是响应于所述同步信号的所述丢失而接收的；以及

通过基于所述分组定时信息执行定时调整来维持所述V2X通信。

21.如权利要求20所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成检测以下至少一种信号的丢失：全球导航卫星系统(GNSS)信号、服务蜂窝小区/主蜂窝小区信号、或同步参考UE信号。

22.如权利要求20所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成通过以下操作来执行所述定时调整：

查明与接收电路系统何时接收到所述分组定时信息相对应的分组抵达时间估计；以及

基于所述分组抵达时间估计来调整子帧(SF)边界。

23.如权利要求20所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：通过补偿传播延迟估计来执行所述定时调整。

24.如权利要求20所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：通过在可靠分组定时信息与恶意分组定时信息之间进行区分来执行所述定时调整。

25.如权利要求20所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：基于与所述分组定时信息相关联的时间置信度信息来执行所述定时调整。

26.如权利要求20所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：基于与所述分组定时信息相关联的位置置信度信息来执行所述定时调整。

27.如权利要求20所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：基于下行链路定时漂移估计来执行所述定时调整。

28.如权利要求20所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：响应于所述同步信号的所述丢失而开始仅接收时段。

29.如权利要求28所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：在所述仅接收时段期间执行所述定时调整。

30.如权利要求20所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：基于所述定时不确定性值或所述误差值来限制所述定时调整的量。

31.如权利要求20所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：

从多个UE接收分组定时信息；以及

基于来自所述多个UE的所述分组定时信息来执行所述定时调整。

32.如权利要求31所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：通过基于从所述多个UE中的至少两个UE接收到的相应分组定时信息生成加权时间平均来执行所述定时调整。

33.如权利要求32所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的相应信号强度来生成所述加权时间平均。

34.如权利要求32所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的速度来生成所述加权时间平均。

35.如权利要求32所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的航向来生成所述加权时间平均。

36.如权利要求32所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：基于从所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者接收到的分组定时信息的相应抵达角来生成所述加权时间平均。

37.如权利要求32所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的相应无线话务量来生成所述加权时间平均。

38.如权利要求32所述的无线通信设备，其中所述处理器和存储器被配置成：基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的分组定时信息的连续接收的相应长度来生成所述加权时间平均。

39.一种存储计算机可执行代码的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行代码包括用于使得无线通信设备执行以下操作的代码：

检测与车联网(V2X)通信相关联的同步信号的丢失，其中所述丢失是在定时不确定性值或误差值大于阈值时被检测到的；

从与所述同步信号同步的至少一个用户装备(UE)接收分组定时信息，其中所述分组定时信息是响应于所述同步信号的所述丢失而接收的；以及

通过基于所述分组定时信息执行定时调整来维持所述V2X通信。

40.如权利要求39所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述计算机可执行代码包括用于使得所述无线通信设备通过以下操作来执行所述定时调整的代码：

查明与接收电路系统何时接收到所述分组定时信息相对应的分组抵达时间估计；以及

基于所述分组抵达时间估计来调整子帧(SF)边界。

41.如权利要求39所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述计算机可执行代码包括用于使得所述无线通信设备通过补偿传播延迟估计来执行所述定时调整的代码。

42.如权利要求39所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述计算机可执行代码包括用于使得所述无线通信设备通过在可靠分组定时信息与恶意分组定时信息之间进行区分来执行所述定时调整的代码。

43.如权利要求39所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述计算机可执行代码包括用于使得所述无线通信设备基于所述定时不确定性值或所述误差值来限制所述定时调整的量的代码。

44.如权利要求39所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述计算机可执行代码包括用于使得所述无线通信设备执行以下操作的代码：

从多个UE接收分组定时信息；以及

基于来自所述多个UE的所述分组定时信息来执行所述定时调整。

45.如权利要求44所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述计算机可执行代码包括用于使得所述无线通信设备通过以下操作来执行所述定时调整的代码：基于从所述多个UE中的至少两个UE接收到的相应分组定时信息来生成加权时间平均。

46.如权利要求45所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述计算机可执行代码包括用于使得所述无线通信设备基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的速度来生成所述加权时间平均的代码：。

47.如权利要求45所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述计算机可执行代码包括用于使得所述无线通信设备基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的航向来生成所述加权时间平均的代码。

48.一种用于无线通信的设备，包括：

用于检测与车联网(V2X)通信相关联的同步信号的丢失的装置，其中所述丢失是在定时不确定性值或误差值大于阈值时被检测到的；

用于从与所述同步信号同步的至少一个用户装备(UE)接收分组定时信息的装置，其中所述分组定时信息是响应于所述同步信号的所述丢失而接收的；以及

用于通过基于所述分组定时信息执行定时调整来维持所述V2X通信的装置。

49.如权利要求48所述的设备，其中用于检测的装置被配置成响应于所述同步信号的所述丢失而开始仅接收时段。

50.如权利要求49所述的设备，其中用于维持的装置被配置成在所述仅接收时段期间执行所述定时调整。

51.如权利要求48所述的设备，其中用于接收分组定时信息的装置被配置成从多个UE接收分组定时信息，并且其中用于维持的装置被配置成基于来自所述多个UE的所述分组定时信息来执行所述定时调整。

52.如权利要求51所述的设备，其中用于维持的装置被配置成：通过基于从所述多个UE中的至少两个UE接收到的相应分组定时信息生成加权时间平均来执行所述定时调整。

53.如权利要求52所述的设备，其中用于维持的装置被配置成：基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的相应信号强度来生成所述加权时间平均。

54.如权利要求52所述的设备，其中用于维持的装置被配置成：基于与所述多个UE中的所述至少两个UE中的每一者相对应的分组定时信息的连续接收的相应长度来生成所述加权时间平均。

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