CN112787771A - Sps pdsch的harq反馈方法、装置、终端及网络侧设备 - Google Patents

Sps pdsch的harq反馈方法、装置、终端及网络侧设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法、装置、终端及网络侧设备，通过当基于激活DCI指示的SPS PDSCH的HARQ‑ACK使用的PUCCH资源为无效资源时，将SPS PDSCH对应的第一HARQ‑ACK延迟至目标时隙，并通过判断目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ‑ACK和时隙偏移K值集合，确定是否在目标时隙中反馈第一HARQ‑ACK，降低SPS PDSCH的HARQ‑ACK被丢弃情况的同时，避免修改现有的反馈码本确定过程，减小对协议和实现的影响。

Description

SPS PDSCH的HARQ反馈方法、装置、终端及网络侧设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术
在5G(5th Generation，第五代移动通信技术)NR(New Radio，新空口)系统中，支持半持续调度(SPS，Semi-Persistent Scheduling)物理下行共享信道(PDSCH，PhysicalDownlink Shared CHannel)传输以及具有对应的物理下行控制信道(PDCCH，PhysicalDownlink Control CHannel)的PDSCH(即dynamic PDCSH，或称为动态PDCSH)传输。当配置了SPS PDSCH业务时，高层信令会相应的配置SPS对应的RNTI(Radio Network TemporyIdentity，无线网络临时标识)，用于加扰针对SPS PDSCH的PDCCH，高层信令还会相应的配置SPS PDSCH的传输间隔。
高层信令预先为终端配置N个候选HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeatrequest-Acknowledge，混合自动重传请求-确认)timing(时隙)值，其中N的取值范围为1至8。具有PDCCH的PDSCH的HARQ-ACK timing由PDCCH中的
Figure BDA0002266337070000011
比特HARQ-ACK timing指示域指示高层信令预先配置的N个值中的任意一个。对于SPS PDSCH，由于不存在对应的PDCCH，因此SPS PDSCH的HARQ-ACK timing由激活SPS PDSCH传输的PDCCH中的HARQ-ACKtiming指示域确定，在SPS PDSCH传输过程中使用相同的HARQ-ACK timing值。
对于具有PDCCH的PDSCH传输，其HARQ-ACK反馈使用的PUCCH资源根据PDCCH中的PUCCH资源指示(PRI，PUCCH Resource Indication)信息域确定。高层信令预先为终端配置8～16个候选PUCCH资源，并通过PDCCH中3比特PRI指示(当配置的PUCCH资源个数大于8时，需要结合PDCCH的CCE index确定)终端使用其中一个。对于SPS PDSCH传输，如果对应的HARQ-ACK和具有PDCCH的PDSCH传输对应的HARQ-ACK在同一个时隙中反馈，则复用在具有PDCCH的PDSCH对应的PUCCH资源上进行传输。如果一个时隙中只有SPS PDSCH传输对应的HARQ-ACK反馈，由于不存在对应的PDCCH，因此无法使用PDCCH中的PRI确定使用的PUCCH资源。协议中规定通过高层信令对SPS PDSCH配置专属的PUCCH资源，可以使用PUCCH格式0或者PUCCH格式1，因此SPS PDSCH专属的PUCCH资源最大支持2比特的HARQ-ACK反馈。
当仅配置了一个SPS PDSCH传输时，如果终端仅收到一个SPS PDSCH，则在其对应的专属PUCCH资源上进行反馈。目前存在的问题是，在NR Rel-16会定义更短的SPS PDSCH传输周期，因此基站无法保证SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息使用的PUCCH资源不和TDD的下行符号冲突，而UE也不能在TDD的下行符号中传输SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，因此会导致短周期SPS PDSCH传输的HARQ反馈被过多的丢弃。
因此，对于TDD场景，由于SPS PDSCH的激活DCI中仅能指示一个K1值，因此可能存在有些SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈和半静态配置的下行符号冲突的情况，会导致短周期SPS PDSCH传输的HARQ反馈被过多的丢弃。
发明内容
由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法、装置、终端及网络侧设备。
第一方面，本发明实施例提出一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法，包括：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第二方面，本发明实施例还提出一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法，包括：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第三方面，本发明实施例提出一种SPS PDSCH的HARQ反馈装置，包括：
接收模块，用于接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
第一延迟模块，用于将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
第一确定模块，用于根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第四方面，本发明实施例还提出一种SPS PDSCH的HARQ反馈装置，包括：
发送模块，用于向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
第二延迟模块，用于将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
第二确定模块，用于根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第五方面，本发明实施例还提出一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行如下步骤：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第六方面，本发明实施例还提出一种网络侧设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行如下步骤：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第七方面，本发明实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行如下方法：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第八方面，本发明实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行如下方法：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过当基于激活DCI指示的SPS PDSCH的HARQ-ACK使用的PUCCH资源为无效资源时，将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，并通过判断目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和时隙偏移K值集合，确定是否在目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，降低SPS PDSCH的HARQ-ACK被丢弃情况的同时，避免修改现有的反馈码本确定过程，减小对协议和实现的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为现有技术提供的一种传输SPS PDSCH的时隙示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种终端侧的SPS PDSCH的HARQ反馈方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例提供的时隙偏移K值集合为2、4时延迟后的目标时隙中不存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息的示意图；
图4为本发明一实施例提供的时隙偏移K值集合为2、4时延迟后的目标时隙中存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息的示意图；
图5为本发明一实施例提供的时隙偏移K值集合为2、3、4时延迟后的目标时隙中不存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息的示意图；
图6为本发明一实施例提供的时隙偏移K值集合为2、3、4时延迟后的目标时隙中存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息的示意图；
图7为本发明一实施例提供的一种网络侧设备的SPS PDSCH的HARQ反馈方法的流程示意图；
图8为本发明一实施例提供的一种终端侧的SPS PDSCH的HARQ反馈装置的结构示意图；
图9为本发明一实施例提供的一种网络侧设备的SPS PDSCH的HARQ反馈装置的结构示意图；
图10为本发明一实施例提供的一种终端的逻辑框图；
图11为本发明一实施例提供的一种网络侧设备的逻辑框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在NR Rel-15中，一个PUCCH中仅允许传输一个SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息。然而，Rel-16中将支持更短的SPS PDSCH传输周期，新的周期可能会小于或者等于1个时隙。对于TDD场景，由于在一个SPS PDSCH配置下，SPS PDSCH传输和对应的HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K1是通过激活DCI指示的，而激活DCI中仅能指示一个K1值，因此可能存在有些SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈位于下行时隙的情况，当SPS PDSCH的HARQ-ACK使用的PUCCH资源和下行符号冲突时，UE无法传输对应的HARQ-ACK信息，会导致短周期SPS PDSCH传输的HARQ反馈被过多的丢弃。如图1所示为现有技术提供的一种传输SPS PDSCH的时隙示意图，其中n、n+1、n+2、n+3和n+4分别为5个连续的时隙，K1为时隙的偏移值，Semi DLsymbols表示半下行链路符号，Semi FL symbols表示半前向链路符号，Semi DL symbols表示半上行链路符号。SPS PDSCH的传输周期为1个时隙，当激活DCI中指示的K1值为2时，时隙n中SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息需要在时隙n+2传输，然而时隙n+2为下行时隙，UE需要丢弃时隙n+2中的HARQ-ACK反馈信息。
因此，现有技术如果仅是将SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈延迟到不和半静态配置的下行符号冲突的时隙进行反馈，可能出现的另一个问题是当延迟后的时隙中还存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息时，无法基于现有的复用反馈方案确定反馈码本，因为SPSPDSCH和对应的延迟后的HARQ-ACK所在时隙的间隔可能超过配置的K1值中最大的值，根据现有技术确定的反馈码本中将不能包括所述SPS PDSCH的反馈信息。
图2示出了本实施例提供的一种终端侧的SPS PDSCH的HARQ反馈方法的流程示意图，包括：
S201、接收网络侧设备通过高层信令配置的PDSCH传输和对应的HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合。
其中，所述时隙偏移K值集合为指示PDSCH传输和对应的HARQ-ACK反馈的位置的各偏移值的集合，例如时隙偏移K值集合为{2,4}或{2,3,4}。以{2,4}中的2为例，2表示PDSCH传输和对应的HARQ-ACK反馈的位置偏移2个时隙，如图3所示，PDSCH传输在时隙n时，其对应的HARQ-ACK反馈在时隙n+2。
具体地，网络侧设备通过高层信令配置时隙偏移K值集合后，将该时隙偏移K值集合发送给终端，终端接收该时隙偏移K值集合，用于后续判断延迟后的目标时隙是否满足该时隙偏移K值集合中的K值。
S202、将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
其中，所述第一HARQ-ACK为SPS PDSCH对应的HARQ-ACK。
所述目标时隙为延迟后的时隙。
如图3所示，PDSCH传输在时隙n时，当K1＝2时，其对应的HARQ-ACK反馈在时隙n+2，由于在反馈时隙n+2时SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈和半静态配置的下行符号冲突，为了避免丢弃该SPS PDSCH传输的HARQ反馈，因此将反馈时隙延迟至n+3，即当前的目标时隙为n+3。
S203、根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
具体地，通过以下任一方式确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK：
方式一：根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK；
方式二：根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例通过当基于激活DCI指示的SPS PDSCH的HARQ-ACK使用的PUCCH资源为无效资源时，将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，并通过判断目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和时隙偏移K值集合，确定是否在目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，降低SPS PDSCH的HARQ-ACK被丢弃情况的同时，避免修改现有的反馈码本确定过程，减小对协议和实现的影响。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，S203中根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
其中，所述第二HARQ-ACK为目标时隙中动态PDSCH对应的HARQ-ACK。
具体地，对于上述方式一，当目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK时，检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值。
举例来说，如图3所示，将反馈时隙延迟至n+3，即当前的目标时隙为n+3后，需检测3是否为时隙偏移K值集合中的K值：若时隙偏移K值集合为{2,4}，则3不是时隙偏移K值集合中的K值；若时隙偏移K值集合为{2,3,4}，则3是时隙偏移K值集合中的K值。
后续根据不同的检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，S203中根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPSPDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
具体地，若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则说明目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源未被占用，可直接通过目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，S202具体包括：
获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
其中，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
具体来说，在当前实施例中，假设基站为终端配置SPS PDSCH传输的周期为1个时隙，配置的K1集合为{2,4}。如图3所示，在激活SPS PDSCH的DCI中指示的K1值为2，则时隙n中的SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈在时隙n+2，然而时隙n+2为下行时隙，SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源为无效PUCCH资源，则延迟至下一个存在有效PUCCH资源的时隙，由于时隙n+3中SPS PDSCH的HARQ-ACK对应的PUCCH资源均为半静态配置的上行符号，因此为有效PUCCH资源。
情况一：如图3所示，时隙n+3中不存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息，在时隙n+3需要传输时隙n和时隙n+1中SPS PDSCH的HARQ反馈信息，假设当前载波上被配置的是基于TB的传输方法，则时隙n+3中在SPS PDSCH的PUCCH资源中选择能够承载2比特的PUCCH资源，在该资源上传输时隙n和时隙n+1的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息。
情况二：如图4所示，时隙n+3中存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息，则判断延迟后的时隙是否为激活DCI根据配置的K1值集合中的任意值能够指示到的时隙，由于配置的K1值集合为{2,4}，因此对于时隙n中的SPS PDSCH，时隙n+3是激活DCI根据配置的K1值集合中的任意值无法指到的时隙，UE需要丢弃时隙n中SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈信息，在时隙n+3中，仅传输时隙n+1中动态PDSCH和SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息。
在另一实施例中，假设基站为终端配置SPS PDSCH传输的周期为1个时隙，配置的K1集合为{2,3,4}。如图5所示，在激活SPS PDSCH的DCI中指示的K1值为2，则时隙n中的SPSPDSCH对应的HARQ-ACK反馈在时隙n+2，然而时隙n+2为下行时隙，SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源为无效PUCCH资源，则延迟至下一个存在有效PUCCH资源的时隙，由于时隙n+3中SPS PDSCH的HARQ-ACK对应的PUCCH资源均为半静态配置的上行符号，因此为有效PUCCH资源。
情况一：如图5所示，时隙n+3中不存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息，在时隙n+3需要传输时隙n和时隙n+1中SPS PDSCH的HARQ反馈信息，假设当前载波上被配置的是基于TB的传输方法，则时隙n+3中在SPS PDSCH的PUCCH资源中选择能够承载2比特的的PUCCH资源，在该资源上传输时隙n和时隙n+1的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息。
情况二：如图6所示，时隙n+3中还存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息，则判断延迟后的时隙n+3是否为激活DCI根据配置的K1值集合中的任意值能够指示到的时隙，由于配置的K1值集合为{2,3,4}，因此对于时隙n中的SPS PDSCH，时隙n+3是激活DCI根据配置的K1值集合中的任意值能够指到的时隙，则在时隙n+3反馈时隙n和时隙n+1的SPS PDSCH以及时隙n+1中动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息。
本实施例提供了一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法，对于TDD场景，当基于激活DCI指示的SPS PDSCH的HARQ-ACK使用的PUCCH资源为无效资源时，如果仅是将SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈延迟到不和半静态配置的下行符号冲突的时隙进行反馈，可能出现的另一个问题是当延迟后的时隙中还存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息时，需要基于现有的复用反馈方案确定反馈码本，然而SPS PDSCH和对应的延迟后的HARQ-ACK所在时隙的间隔可能超过配置的K1值中最大的值，因此根据现有技术确定的反馈码本中将不能包括所述SPSPDSCH的反馈信息。本实施例提供了一种基于延迟后的时隙中是否存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息确定SPS PDSCH的HARQ反馈方法，降低SPS PDSCH的HARQ-ACK被丢弃情况的同时避免修改现有的反馈码本确定过程，减小对协议和实现的影响。
图7示出了本实施例提供的一种网络侧设备的SPS PDSCH的HARQ反馈方法的流程示意图，包括：
S701、向UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合。
S702、将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
S703、根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例通过当SPS PDSCH的HARQ-ACK使用的PUCCH资源和下行符号冲突时，将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，并通过判断目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和时隙偏移K值集合，确定是否在目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，降低SPS PDSCH的HARQ-ACK被丢弃情况的同时，避免修改现有的反馈码本确定过程，减小对协议和实现的影响。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPSPDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，S702具体包括：
获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
本实施例所述的网络侧设备的SPS PDSCH的HARQ反馈方法与基站侧的SPS PDSCH的HARQ反馈方法相似，此处不再赘述。
图8示出了本实施例提供的一种终端侧的SPS PDSCH的HARQ反馈装置的结构示意图，所述装置包括：接收模块801、第一延迟模块802和第一确定模块803，其中：
所述接收模块801用于接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
所述第一延迟模块802用于将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
所述第一确定模块803用于根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
具体地，所述接收模块801接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；所述第一延迟模块802将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；所述第一确定模块803根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例所述的SPS PDSCH的HARQ反馈装置可以用于执行上述对应的方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图9示出了本实施例提供的一种网络侧设备的SPS PDSCH的HARQ反馈装置的结构示意图，包括：发送模块901、第二延迟模块902和第二确定模块903，其中：
所述发送模块901用于向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
所述第二延迟模块902用于将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
所述第二确定模块903用于根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
具体地，所述发送模块901向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；所述第二延迟模块902将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；所述第二确定模块903根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例所述的SPS PDSCH的HARQ反馈装置可以用于执行上述对应的方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
参照图10，所述终端，包括：处理器(processor)1001、存储器(memory)1002和总线1003；
其中，
所述处理器1001和存储器1002通过所述总线1003完成相互间的通信；
所述处理器1001用于调用所述存储器1002中的程序指令，以执行下述步骤：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPSPDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，具体包括：
获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
本实施例所述的终端可以用于执行上述对应的方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
参照图11，所述终端，包括：处理器(processor)1101、存储器(memory)1102和总线1103；
其中，
所述处理器1101和存储器1102通过所述总线1103完成相互间的通信；
所述处理器1101用于调用所述存储器1102中的程序指令，以执行下述步骤：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPSPDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，具体包括：
获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
本实施例所述的网络侧设备可以用于执行上述对应的方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行下述步骤：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行下述步骤：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行下述步骤：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行下述步骤：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (32)

1.一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，包括：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
2.根据权利要求1所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
3.根据权利要求2所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
4.根据权利要求1所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
5.根据权利要求1所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，具体包括：
获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPSPDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
6.根据权利要求5所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
7.根据权利要求5所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
8.一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，包括：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
9.根据权利要求8所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
10.根据权利要求9所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
11.根据权利要求8所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
12.根据权利要求8所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，具体包括：
获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPSPDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
13.根据权利要求12所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
14.根据权利要求12所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
15.一种SPS PDSCH的HARQ反馈装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
第一延迟模块，用于将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
第一确定模块，用于根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
16.一种SPS PDSCH的HARQ反馈装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
第二延迟模块，用于将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
第二确定模块，用于根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
17.一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行如下步骤：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
20.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
21.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，具体包括：
获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPSPDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
23.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
24.一种网络侧设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行如下步骤：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
25.根据权利要求24所述的网络侧设备，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
26.根据权利要求25所述的网络侧设备，其特征在于，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
27.根据权利要求24所述的网络侧设备，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
28.根据权利要求24所述的网络侧设备，其特征在于，所述将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，具体包括：
获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPSPDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
29.根据权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
30.根据权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
31.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法。
32.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8至14任一所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法。
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