WO2021088493A1 - Sps pdsch的harq反馈方法、装置、终端及网络侧设备 - Google Patents

Sps pdsch的harq反馈方法、装置、终端及网络侧设备 Download PDF

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WO2021088493A1
WO2021088493A1 PCT/CN2020/113171 CN2020113171W WO2021088493A1 WO 2021088493 A1 WO2021088493 A1 WO 2021088493A1 CN 2020113171 W CN2020113171 W CN 2020113171W WO 2021088493 A1 WO2021088493 A1 WO 2021088493A1
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WO
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time slot
harq
ack
target time
sps pdsch
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PCT/CN2020/113171
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司倩倩
高雪娟
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大唐移动通信设备有限公司
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    • H04L1/1812—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ]
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    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
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    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals

Definitions

  • This application relates to the field of communication technology, and specifically to a HARQ feedback method, device, terminal, and network side equipment of SPS PDSCH.
  • NR New Radio
  • SPS Semi-persistent scheduling
  • PDSCH Physical Downlink shared channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared CHannel
  • PDSCH that is, dynamic PDCSH, or dynamic PDCSH
  • RNTI Radio Network Tempory Identity
  • the high-level signaling pre-configures N candidate HARQ-ACK (Hybrid Automatic Repeat request-Acknowledge, hybrid automatic repeat request-acknowledge) timing values for the terminal, where the value of N ranges from 1 to 8.
  • the HARQ-ACK timing of PDSCH with PDCCH is determined by the The bit HARQ-ACK timing indication field indicates any one of the N values pre-configured by higher layer signaling.
  • the HARQ-ACK timing of SPS PDSCH is determined by the HARQ-ACK timing indicator field in the PDCCH that activates SPS PDSCH transmission. The same HARQ-ACK timing value is used during SPS PDSCH transmission. .
  • the PUCCH resource used for HARQ-ACK feedback is determined according to the PUCCH resource indication (PRI, PUCCH Resource Indication) information field in the PDCCH.
  • the high-level signaling pre-configures 8-16 candidate PUCCH resources for the terminal, and is indicated by the 3-bit PRI in the PDCCH (when the number of configured PUCCH resources is greater than 8, it needs to be determined in conjunction with the CCE index of the PDCCH) and the terminal uses one of them.
  • the corresponding HARQ-ACK and the HARQ-ACK corresponding to the PDSCH transmission with the PDCCH are fed back in the same time slot, they are multiplexed on the PUCCH resource corresponding to the PDSCH with the PDCCH for transmission. If there is only HARQ-ACK feedback corresponding to SPS PDSCH transmission in a time slot, since there is no corresponding PDCCH, the PUCCH resource determined to be used by the PRI in the PDCCH cannot be used.
  • the terminal When only one SPS PDSCH transmission is configured, if the terminal only receives one SPS PDSCH, it will feedback on its corresponding dedicated PUCCH resource.
  • the current problem is that a shorter SPS PDSCH transmission period will be defined in NR Rel-16. Therefore, the base station cannot guarantee that the PUCCH resource used by the HARQ-ACK feedback information of the SPS PDSCH does not conflict with the downlink symbols of TDD, and the UE cannot The HARQ-ACK feedback of the SPS PDSCH is transmitted in the downlink symbols of TDD, so the HARQ feedback of the short-period SPS PDSCH transmission is excessively discarded.
  • the embodiments of the present application propose a HARQ feedback method, device, terminal, and network side equipment of the SPS PDSCH.
  • an embodiment of this application proposes a HARQ feedback method for SPS PDSCH, including:
  • the embodiments of this application also propose a HARQ feedback method for SPS PDSCH, including:
  • an embodiment of the application proposes a HARQ feedback device for SPS PDSCH, including:
  • the receiving module is configured to receive the time slot offset K value set between the physical downlink shared channel PDSCH transmission configured by the network side device through high-level signaling and the corresponding hybrid automatic repeat request-acknowledgement HARQ-ACK feedback position;
  • the first delay module is configured to delay the first HARQ-ACK corresponding to the semi-persistent scheduling SPS PDSCH to the target time slot;
  • the first determining module is configured to determine whether there is a second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH in the target time slot and the time slot offset K value set, or according to whether there is a second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH in the target time slot. Second HARQ-ACK, determining whether to feed back the first HARQ-ACK in the target time slot.
  • the embodiment of the present application also proposes an SPS PDSCH HARQ feedback device, including:
  • the sending module is configured to send to the terminal UE the set of time slot offset K values between the physical downlink shared channel PDSCH transmission configured through high-layer signaling and the corresponding hybrid automatic repeat request-acknowledgement HARQ-ACK feedback position;
  • the second delay module is configured to delay the first HARQ-ACK corresponding to the semi-persistent scheduling SPS PDSCH to the target time slot;
  • the second determining module is configured to determine whether there is a second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH in the target time slot and the time slot offset K value set, or according to whether there is a second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH in the target time slot. Second HARQ-ACK, determining whether to feed back the first HARQ-ACK in the target time slot.
  • an embodiment of the present application also proposes a terminal, including a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and running on the processor, and the processor executes the following steps when the program is executed:
  • an embodiment of the present application also proposes a network-side device, including a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and running on the processor, and the processor executes the following steps when the program is executed:
  • an embodiment of the present application also proposes a non-transitory computer-readable storage medium, the non-transitory computer-readable storage medium stores a computer program, and the computer program causes the computer to execute the following method:
  • the embodiments of the present application also propose a non-transitory computer-readable storage medium, the non-transitory computer-readable storage medium storing a computer program, and the computer program causes the computer to execute the following method:
  • the embodiment of this application delays the first HARQ-ACK corresponding to the SPS PDSCH to the target time slot when the PUCCH resource used by the HARQ-ACK of the SPS PDSCH indicated by the activation of the DCI is invalid.
  • Determine whether the second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH and the slot offset K value set exist in the target time slot determine whether to feed back the first HARQ-ACK in the target time slot, and reduce the SPS PDSCH HARQ-ACK is discarded at the same time , Avoid modifying the existing feedback codebook determination process, and reduce the impact on the protocol and implementation.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a time slot for transmitting SPS PDSCH provided by the prior art
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a HARQ feedback method for SPS PDSCH on the terminal side according to an embodiment of this application;
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the HARQ-ACK feedback information of no dynamic PDSCH in the target time slot after the time slot offset K value set is 2 or 4 provided by an embodiment of the application;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the HARQ-ACK feedback information of dynamic PDSCH in the target time slot after the time slot offset K value set is 2 or 4 provided by an embodiment of the application;
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the HARQ-ACK feedback information of no dynamic PDSCH in the target time slot after the delay when the time slot offset K value set is 2, 3, and 4 provided by an embodiment of the application;
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the HARQ-ACK feedback information of dynamic PDSCH in the target time slot after the delay when the time slot offset K value set is 2, 3, and 4 provided by an embodiment of the application;
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of a HARQ feedback method for SPS PDSCH of a network side device according to an embodiment of the application
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of an SPS PDSCH HARQ feedback device on the terminal side according to an embodiment of the application.
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of an SPS PDSCH HARQ feedback device of a network side device according to an embodiment of this application.
  • FIG. 10 is a block diagram of a terminal provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 11 is a block diagram of a network side device provided by an embodiment of this application.
  • NR Rel-15 only one SPS PDSCH HARQ-ACK feedback information is allowed to be transmitted in one PUCCH.
  • Rel-16 will support a shorter SPS PDSCH transmission cycle, and the new cycle may be less than or equal to 1 time slot.
  • the slot offset K1 between SPS PDSCH transmission and the corresponding HARQ-ACK feedback position is indicated by activating DCI, and only one K1 value can be indicated in activating DCI, so There may be situations where the HARQ-ACK feedback corresponding to some SPS PDSCH is located in the downlink time slot.
  • Figure 1 shows a schematic diagram of a time slot for transmitting SPS PDSCH provided by the prior art, where n, n+1, n+2, n+3, and n+4 are 5 consecutive time slots, and K1 is The offset value of the time slot.
  • Semi DL symbols represent half downlink symbols
  • Semi FL symbols represent half forward link symbols
  • Semi DL symbols represent half uplink symbols.
  • the transmission period of the SPS PDSCH is 1 time slot.
  • the HARQ-ACK feedback information of the SPS PDSCH in the time slot n needs to be transmitted in the time slot n+2, but the time slot n+2 For the downlink time slot, the UE needs to discard the HARQ-ACK feedback information in the time slot n+2.
  • the prior art only delays the HARQ-ACK feedback corresponding to the SPS PDSCH to the time slot that does not conflict with the semi-statically configured downlink symbol for feedback, another problem that may arise is that there are still some problems in the delayed time slot.
  • the feedback codebook cannot be determined based on the existing multiplexing feedback scheme, because the interval between the SPS PDSCH and the corresponding delayed HARQ-ACK time slot may exceed the maximum of the configured K1 values Value, the feedback codebook determined according to the prior art cannot include the feedback information of the SPS PDSCH.
  • FIG. 2 shows a schematic flowchart of a HARQ feedback method for SPS PDSCH on the terminal side provided by this embodiment, including:
  • S201 Receive the time slot offset K value set between the PDSCH transmission configured by the network side device through high-layer signaling and the corresponding HARQ-ACK feedback position.
  • the slot offset K value set is a set of offset values indicating the position of PDSCH transmission and the corresponding HARQ-ACK feedback
  • the slot offset K value set is ⁇ 2,4 ⁇ or ⁇ 2, 3,4 ⁇ .
  • 2 means that the position of PDSCH transmission and the corresponding HARQ-ACK feedback is offset by 2 time slots.
  • PDSCH transmission is in time slot n, its corresponding HARQ -ACK is fed back in time slot n+2.
  • the time slot offset K value set is sent to the terminal, and the terminal receives the time slot offset K value set for subsequent determination after delay Whether the target time slot meets the K value in the time slot offset K value set.
  • S202 Delay the first HARQ-ACK corresponding to the SPS PDSCH to the target time slot.
  • the first HARQ-ACK is HARQ-ACK corresponding to SPS PDSCH.
  • the target time slot is a delayed time slot.
  • Manner 1 Determine whether to feed back the first HARQ-ACK in the target time slot according to whether there is a second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH in the target time slot and the time slot offset K value set;
  • Manner 2 Determine whether to feed back the first HARQ-ACK in the target timeslot according to whether the second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH exists in the target timeslot.
  • This embodiment delays the first HARQ-ACK corresponding to the SPS PDSCH to the target time slot when the PUCCH resource used by the HARQ-ACK of the SPS PDSCH indicated by the activation of the DCI is invalid, and determines whether the target time slot exists
  • the second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH and the slot offset K value set determine whether to feed back the first HARQ-ACK in the target slot, reduce the situation that the HARQ-ACK of the SPS PDSCH is discarded, and avoid modifying the existing feedback
  • the codebook determination process reduces the impact on the protocol and implementation.
  • the second HARQ-ACK is the HARQ-ACK corresponding to the dynamic PDSCH in the target time slot.
  • the second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH exists in the target time slot, it is detected whether there is a set of the time slot offset K value equal to the difference between the SPS PDSCH transmission and the target time slot.
  • the feedback time slot is delayed to n+3, that is, after the current target time slot is n+3, it is necessary to check whether 3 is the K value in the time slot offset K value set: if The slot offset K value set is ⁇ 2,4 ⁇ , then 3 is not the K value in the slot offset K value set; if the slot offset K value set is ⁇ 2,3,4 ⁇ , then 3 is the time The gap offsets the K value in the K value set.
  • the detecting whether there is a value equal to the number of interval time slots between the SPS PDSCH transmission and the target time slot in the time slot offset K value set, And determining whether to feed back the first HARQ-ACK in the target time slot according to the detection result which specifically includes:
  • the first HARQ-ACK is discarded.
  • the first HARQ-ACK is fed back on the PUCCH resource of the SPS PDSCH of the target time slot.
  • the second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH does not exist in the target time slot, it means that the PUCCH resource of the SPS PDSCH of the target time slot is not occupied, and it can be directly fed back on the PUCCH resource of the SPS PDSCH of the target time slot.
  • the first HARQ-ACK if the second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH does not exist in the target time slot, it means that the PUCCH resource of the SPS PDSCH of the target time slot is not occupied, and it can be directly fed back on the PUCCH resource of the SPS PDSCH of the target time slot.
  • S202 specifically includes:
  • the first HARQ- corresponding to the SPS PDSCH is determined based on the delay rule. The ACK is delayed to the target time slot.
  • the delay rule includes: delaying to the first target time slot according to the time slot sequence, and the first target time slot is the first time slot in which valid PUCCH resources exist after the feedback time slot indicated by the activated DCI.
  • the invalid PUCCH resource includes at least one of the following:
  • At least one symbol in the PUCCH resource corresponding to SPS PDSCH transmission is a semi-statically configured downlink symbol
  • At least one symbol in the PUCCH resource corresponding to SPS PDSCH transmission is a symbol for GP;
  • At least one symbol in the PUCCH resource corresponding to the SPS PDSCH transmission is a dynamically indicated downlink symbol.
  • the base station configures the SPS PDSCH transmission period for the terminal to be 1 time slot, and the configured K1 set is ⁇ 2, 4 ⁇ .
  • the value of K1 indicated in the DCI that activates the SPS PDSCH is 2, and the HARQ-ACK corresponding to the SPS PDSCH in the time slot n is fed back in the time slot n+2, but the time slot n+2 is downlink If the PUCCH resource corresponding to SPS PDSCH transmission is invalid PUCCH resource, it will be delayed until the next one is valid
  • the time slot of the PUCCH resource is a valid PUCCH resource because the PUCCH resources corresponding to the HARQ-ACK of the SPS PDSCH in the time slot n+3 are all semi-statically configured uplink symbols.
  • Case 1 As shown in Figure 3, there is no dynamic PDSCH HARQ-ACK feedback information in time slot n+3, and HARQ feedback information of SPS PDSCH in time slot n and time slot n+1 needs to be transmitted in time slot n+3 , Assuming that the current carrier is configured with a TB-based transmission method, select the PUCCH resource that can carry 2 bits from the PUCCH resources of the SPS PDSCH in time slot n+3, and transmit time slot n and time slot n on this resource +1 SPS PDSCH HARQ-ACK feedback information.
  • Case 2 As shown in Figure 4, if there is HARQ-ACK feedback information of dynamic PDSCH in time slot n+3, it is judged whether the delayed time slot is activated DCI according to any value in the configured K1 value set.
  • Time slot because the configured K1 value set is ⁇ 2,4 ⁇ , for SPS PDSCH in time slot n, time slot n+3 is a time slot that cannot be pointed to by the activated DCI according to any value in the configured K1 value set ,
  • the UE needs to discard the HARQ-ACK feedback information corresponding to the SPS PDSCH in the time slot n, and in the time slot n+3, only transmit the HARQ-ACK feedback information of the dynamic PDSCH and the SPS PDSCH in the time slot n+1.
  • the base station configures the SPS PDSCH transmission period for the terminal to be 1 time slot, and the configured K1 set is ⁇ 2, 3, 4 ⁇ .
  • the value of K1 indicated in the DCI that activates the SPS PDSCH is 2, and the HARQ-ACK corresponding to the SPS PDSCH in the time slot n is fed back in the time slot n+2, but the time slot n+2 is downlink. If the PUCCH resource corresponding to the SPS PDSCH transmission is an invalid PUCCH resource, it will be delayed to the next time slot where there is a valid PUCCH resource. Because the PUCCH resources corresponding to the HARQ-ACK of the SPS PDSCH in the time slot n+3 are all semi-statically configured The uplink symbol is therefore a valid PUCCH resource.
  • Case 1 As shown in Figure 5, there is no dynamic PDSCH HARQ-ACK feedback information in time slot n+3, and HARQ feedback information of SPS PDSCH in time slot n and time slot n+1 needs to be transmitted in time slot n+3 , Assuming that the TB-based transmission method is configured on the current carrier, select the PUCCH resource capable of carrying 2 bits from the PUCCH resources of SPS PDSCH in time slot n+3, and transmit time slot n and time slot on this resource HARQ-ACK feedback information of n+1 SPS PDSCH.
  • Case 2 As shown in Figure 6, if there is HARQ-ACK feedback information for dynamic PDSCH in time slot n+3, it is judged whether the delayed time slot n+3 is activated DCI according to any value in the configured K1 value set
  • the SPS PDSCH of the time slot n and the time slot n+1 and the HARQ-ACK feedback information of the dynamic PDSCH in the time slot n+1 are fed back in the time slot n+3.
  • This embodiment provides a HARQ feedback method for SPS PDSCH.
  • the PUCCH resource used by the HARQ-ACK of the SPS PDSCH indicated by the activated DCI is invalid, if only the HARQ-ACK corresponding to the SPS PDSCH is used
  • the feedback is delayed to the time slot that does not conflict with the semi-statically configured downlink symbol.
  • Another problem that may arise is that when there is still HARQ-ACK feedback information of the dynamic PDSCH in the delayed time slot, it needs to be based on the existing multiplexing.
  • the feedback codebook is determined by the feedback scheme, but the interval between the time slot where the SPS PDSCH and the corresponding delayed HARQ-ACK are located may exceed the maximum value of the configured K1 value, so the feedback codebook determined according to the prior art will not be included Feedback information of the SPS PDSCH.
  • This embodiment provides a HARQ feedback method for determining the SPS PDSCH based on whether there is a dynamic PDSCH HARQ-ACK feedback information in the delayed time slot, which reduces the situation that the HARQ-ACK of the SPS PDSCH is discarded while avoiding modifying the existing feedback
  • the codebook determination process reduces the impact on the protocol and implementation.
  • FIG. 7 shows a schematic flowchart of a method for SPS PDSCH HARQ feedback of a network side device provided by this embodiment, including:
  • S701 Send a set of time slot offset K values between the physical downlink shared channel PDSCH transmission configured through high-layer signaling and the corresponding hybrid automatic repeat request-acknowledgement HARQ-ACK feedback position to the UE.
  • S702 Delay the first HARQ-ACK corresponding to the semi-persistent scheduling SPS PDSCH to the target time slot.
  • the first HARQ-ACK corresponding to the SPS PDSCH is delayed to the target time slot, and it is determined whether there is a dynamic PDSCH in the target time slot.
  • HARQ-ACK and slot offset K value set determine whether to feed back the first HARQ-ACK in the target slot, reduce the HARQ-ACK of SPS PDSCH being discarded, and avoid modifying the existing feedback codebook determination process , To reduce the impact on the agreement and implementation.
  • the first HARQ-ACK includes:
  • the detecting whether there is a value equal to the number of interval time slots between the SPS PDSCH transmission and the target time slot in the time slot offset K value set, And determining whether to feed back the first HARQ-ACK in the target time slot according to the detection result which specifically includes:
  • the first HARQ-ACK is discarded.
  • determining whether to feed back the first HARQ-ACK in the target time slot according to whether there is a second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH in the target time slot specifically includes:
  • the first HARQ-ACK is fed back on the PUCCH resource of the SPS PDSCH of the target time slot.
  • S702 specifically includes:
  • the SPS PDSCH corresponding to the The first HARQ-ACK is delayed to the target time slot.
  • the delay rule includes: delaying to the first target time slot according to the time slot sequence, the first target time slot being the first time slot after the feedback time slot indicated by the activated DCI A time slot with valid PUCCH resources.
  • the invalid PUCCH resource includes at least one of the following:
  • At least one symbol in the PUCCH resource corresponding to SPS PDSCH transmission is a semi-statically configured downlink symbol
  • At least one symbol in the PUCCH resource corresponding to SPS PDSCH transmission is a symbol for GP;
  • At least one symbol in the PUCCH resource corresponding to the SPS PDSCH transmission is a dynamically indicated downlink symbol.
  • the HARQ feedback method of the SPS PDSCH of the network side device described in this embodiment is similar to the HARQ feedback method of the SPS PDSCH of the base station side, and will not be repeated here.
  • FIG. 8 shows a schematic structural diagram of an SPS PDSCH HARQ feedback device on the terminal side provided in this embodiment.
  • the device includes: a receiving module 801, a first delay module 802, and a first determining module 803, wherein:
  • the receiving module 801 is configured to receive the time slot offset K value set between the physical downlink shared channel PDSCH transmission configured by the network side device through high-level signaling and the corresponding hybrid automatic repeat request-acknowledgement HARQ-ACK feedback position;
  • the first delay module 802 is configured to delay the first HARQ-ACK corresponding to the semi-persistent scheduling SPS PDSCH to the target time slot;
  • the first determining module 803 is configured to determine whether there is a second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH in the target time slot and the time slot offset K value set, or according to whether there is a dynamic PDSCH in the target time slot.
  • the second HARQ-ACK of the PDSCH determines whether to feed back the first HARQ-ACK in the target time slot.
  • the receiving module 801 receives the time slot offset K value set between the physical downlink shared channel PDSCH transmission configured by the network side device through high-layer signaling and the corresponding hybrid automatic repeat request-acknowledgement HARQ-ACK feedback position;
  • the first delay module 802 delays the first HARQ-ACK corresponding to the semi-persistent scheduling SPS PDSCH to the target time slot;
  • the first determining module 803 determines whether the second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH exists in the target time slot And the time slot offset K value set, or determine whether to feed back the first HARQ-ACK in the target time slot according to whether there is a second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH in the target time slot.
  • the SPS PDSCH HARQ feedback device described in this embodiment can be used to execute the above corresponding method embodiment, and its principles and technical effects are similar, and will not be repeated here.
  • FIG. 9 shows a schematic structural diagram of an SPS PDSCH HARQ feedback device of a network side device provided in this embodiment, including: a sending module 901, a second delay module 902, and a second determining module 903, in which:
  • the sending module 901 is configured to send to the terminal UE the set of time slot offset K values between the physical downlink shared channel PDSCH transmission configured through high-layer signaling and the corresponding hybrid automatic repeat request-acknowledgement HARQ-ACK feedback position;
  • the second delay module 902 is configured to delay the first HARQ-ACK corresponding to the semi-persistent scheduling SPS PDSCH to the target time slot;
  • the second determining module 903 is configured to determine whether there is a second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH in the target time slot and the time slot offset K value set, or according to whether there is a dynamic PDSCH in the target time slot.
  • the second HARQ-ACK of the PDSCH determines whether to feed back the first HARQ-ACK in the target time slot.
  • the sending module 901 sends to the terminal UE the set of time slot offset K values between the physical downlink shared channel PDSCH transmission configured through high-layer signaling and the corresponding hybrid automatic repeat request-acknowledgement HARQ-ACK feedback position;
  • the second delay module 902 delays the first HARQ-ACK corresponding to the semi-persistent scheduling SPS PDSCH to the target time slot;
  • the second determination module 903 according to whether there is a second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH in the target time slot And the time slot offset K value set, or determine whether to feed back the first HARQ-ACK in the target time slot according to whether there is a second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH in the target time slot.
  • the SPS PDSCH HARQ feedback device described in this embodiment can be used to execute the above corresponding method embodiment, and its principles and technical effects are similar, and will not be repeated here.
  • the terminal includes: a processor (processor) 1001, a memory (memory) 1002, and a bus 1003;
  • processor processor
  • memory memory
  • bus 1003
  • the processor 1001 and the memory 1002 communicate with each other through the bus 1003;
  • the processor 1001 is configured to call program instructions in the memory 1002 to perform the following steps:
  • a HARQ-ACK specifically including:
  • the detecting whether there is a value equal to the number of interval time slots between the SPS PDSCH transmission and the target time slot exists in the time slot offset K value set, and Determining whether to feed back the first HARQ-ACK in the target time slot according to the detection result specifically includes:
  • the first HARQ-ACK is discarded.
  • determining whether to feed back the first HARQ-ACK in the target timeslot according to whether there is a second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH in the target timeslot includes:
  • the first HARQ-ACK is fed back on the PUCCH resource of the SPS PDSCH of the target time slot.
  • the delaying the first HARQ-ACK corresponding to the semi-persistent scheduling SPS PDSCH to the target time slot specifically includes:
  • the SPS PDSCH corresponding to the The first HARQ-ACK is delayed to the target time slot.
  • the delay rule includes: delaying to the first target time slot according to the time slot sequence, the first target time slot being the first one after the feedback time slot indicated by the activated DCI There are time slots for valid PUCCH resources.
  • the invalid PUCCH resource includes at least one of the following:
  • At least one symbol in the PUCCH resource corresponding to SPS PDSCH transmission is a semi-statically configured downlink symbol
  • At least one symbol in the PUCCH resource corresponding to SPS PDSCH transmission is a symbol for GP;
  • At least one symbol in the PUCCH resource corresponding to the SPS PDSCH transmission is a dynamically indicated downlink symbol.
  • the terminal described in this embodiment can be used to execute the corresponding method embodiments described above, and its principles and technical effects are similar, and will not be repeated here.
  • the terminal includes: a processor 1101, a memory 1102, and a bus 1103;
  • the processor 1101 and the memory 1102 communicate with each other through the bus 1103;
  • the processor 1101 is configured to call program instructions in the memory 1102 to perform the following steps:
  • a HARQ-ACK specifically including:
  • the detecting whether there is a value equal to the number of interval time slots between the SPS PDSCH transmission and the target time slot exists in the time slot offset K value set, and Determining whether to feed back the first HARQ-ACK in the target time slot according to the detection result specifically includes:
  • the first HARQ-ACK is discarded.
  • determining whether to feed back the first HARQ-ACK in the target timeslot according to whether there is a second HARQ-ACK of the dynamic PDSCH in the target timeslot includes:
  • the first HARQ-ACK is fed back on the PUCCH resource of the SPS PDSCH of the target time slot.
  • the delaying the first HARQ-ACK corresponding to the semi-persistent scheduling SPS PDSCH to the target time slot specifically includes:
  • the SPS PDSCH corresponding to the The first HARQ-ACK is delayed to the target time slot.
  • the delay rule includes: delaying to the first target time slot according to the time slot sequence, the first target time slot being the first one after the feedback time slot indicated by the activated DCI There are time slots for valid PUCCH resources.
  • the invalid PUCCH resource includes at least one of the following:
  • At least one symbol in the PUCCH resource corresponding to SPS PDSCH transmission is a semi-statically configured downlink symbol
  • At least one symbol in the PUCCH resource corresponding to SPS PDSCH transmission is a symbol for GP;
  • At least one symbol in the PUCCH resource corresponding to the SPS PDSCH transmission is a dynamically indicated downlink symbol.
  • the network-side device described in this embodiment can be used to execute the corresponding method embodiment described above, and its principles and technical effects are similar, and will not be repeated here.
  • the computer program product includes a computer program stored on a non-transitory computer-readable storage medium.
  • the computer program includes program instructions. When the program instructions are executed by a computer, the computer program Able to perform the following steps:
  • the computer program product includes a computer program stored on a non-transitory computer-readable storage medium.
  • the computer program includes program instructions. When the program instructions are executed by a computer, the computer Able to perform the following steps:
  • the device embodiments described above are merely illustrative.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, they may be located in One location, or it can be distributed to multiple network units. Some or all of the modules can be selected according to actual needs to achieve the objectives of the solutions of the embodiments. Those of ordinary skill in the art can understand and implement without creative work.
  • each implementation manner can be implemented by software and a required general hardware platform, and of course, it can also be implemented by hardware. Therefore, the embodiments of the present application provide a computer software product, which can be stored in a computer-readable storage medium, such as ROM/RAM, magnetic disk, optical disk, etc., and includes several instructions to enable a computer device ( For example, a personal computer, a server, or a network device, etc.) execute the methods described in each embodiment or some parts of the embodiment.
  • a computer-readable storage medium such as ROM/RAM, magnetic disk, optical disk, etc.

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Abstract

本申请实施例公开了一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法、装置、终端及网络侧设备。通过当基于激活DCI指示的SPS PDSCH的HARQ-ACK使用的PUCCH资源为无效资源时，将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，并通过判断目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和时隙偏移K值集合，确定是否在目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，降低SPS PDSCH的HARQ-ACK被丢弃情况的同时，避免修改现有的反馈码本确定过程，减小对协议和实现的影响。

Description

SPS PDSCH的HARQ反馈方法、装置、终端及网络侧设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年11月08日提交的申请号为201911089146.7，发明名称为“SPS PDSCH的HARQ反馈方法、装置、终端及网络侧设备”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本文。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术
在5G(5th Generation，第五代移动通信技术)NR(New Radio，新空口)系统中，支持半持续调度(SPS，Semi-Persistent Scheduling)物理下行共享信道(PDSCH，Physical Downlink Shared CHannel)传输以及具有对应的物理下行控制信道(PDCCH，Physical Downlink Control CHannel)的PDSCH(即dynamic PDCSH，或称为动态PDCSH)传输。当配置了SPS PDSCH业务时，高层信令会相应的配置SPS对应的RNTI(Radio Network Tempory Identity，无线网络临时标识)，用于加扰针对SPS PDSCH的PDCCH，高层信令还会相应的配置SPS PDSCH的传输间隔。
高层信令预先为终端配置N个候选HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat request-Acknowledge，混合自动重传请求-确认)timing(时隙)值，其中N的取值范围为1至8。具有PDCCH的PDSCH的HARQ-ACK timing由PDCCH中的
Figure PCTCN2020113171-appb-000001
比特HARQ-ACK timing指示域指示高层信令预先配置的N个值中的任意一个。对于SPS PDSCH，由于不存在对应的PDCCH，因此SPS PDSCH的HARQ-ACK timing由激活SPS PDSCH传输的PDCCH中的HARQ-ACK timing指示域确定，在SPS PDSCH传输过程中使用相同的HARQ-ACK timing值。
对于具有PDCCH的PDSCH传输，其HARQ-ACK反馈使用的PUCCH 资源根据PDCCH中的PUCCH资源指示(PRI，PUCCH Resource Indication)信息域确定。高层信令预先为终端配置8～16个候选PUCCH资源，并通过PDCCH中3比特PRI指示(当配置的PUCCH资源个数大于8时，需要结合PDCCH的CCE index确定)终端使用其中一个。对于SPS PDSCH传输，如果对应的HARQ-ACK和具有PDCCH的PDSCH传输对应的HARQ-ACK在同一个时隙中反馈，则复用在具有PDCCH的PDSCH对应的PUCCH资源上进行传输。如果一个时隙中只有SPS PDSCH传输对应的HARQ-ACK反馈，由于不存在对应的PDCCH，因此无法使用PDCCH中的PRI确定使用的PUCCH资源。协议中规定通过高层信令对SPS PDSCH配置专属的PUCCH资源，可以使用PUCCH格式0或者PUCCH格式1，因此SPS PDSCH专属的PUCCH资源最大支持2比特的HARQ-ACK反馈。
当仅配置了一个SPS PDSCH传输时，如果终端仅收到一个SPS PDSCH，则在其对应的专属PUCCH资源上进行反馈。目前存在的问题是，在NR Rel-16会定义更短的SPS PDSCH传输周期，因此基站无法保证SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息使用的PUCCH资源不和TDD的下行符号冲突，而UE也不能在TDD的下行符号中传输SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，因此会导致短周期SPS PDSCH传输的HARQ反馈被过多的丢弃。
因此，对于TDD场景，由于SPS PDSCH的激活DCI中仅能指示一个K1值，因此可能存在有些SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈和半静态配置的下行符号冲突的情况，会导致短周期SPS PDSCH传输的HARQ反馈被过多的丢弃。
发明内容
由于现有方法存在上述问题，本申请实施例提出一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法、装置、终端及网络侧设备。
第一方面，本申请实施例提出一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法，包括：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K 值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第二方面，本申请实施例还提出一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法，包括：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第三方面，本申请实施例提出一种SPS PDSCH的HARQ反馈装置，包括：
接收模块，配置成接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
第一延迟模块，配置成将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
第一确定模块，配置成根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第四方面，本申请实施例还提出一种SPS PDSCH的HARQ反馈装置，包括：
发送模块，配置成向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
第二延迟模块，配置成将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
第二确定模块，配置成根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第五方面，本申请实施例还提出一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行如下步骤：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第六方面，本申请实施例还提出一种网络侧设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行如下步骤：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第七方面，本申请实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行如下方法：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输 和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
第八方面，本申请实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行如下方法：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
由上述技术方案可知，本申请实施例通过当基于激活DCI指示的SPS PDSCH的HARQ-ACK使用的PUCCH资源为无效资源时，将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，并通过判断目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和时隙偏移K值集合，确定是否在目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，降低SPS PDSCH的HARQ-ACK被丢弃情况的同时，避免修改现有的反馈码本确定过程，减小对协议和实现的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为现有技术提供的一种传输SPS PDSCH的时隙示意图；
图2为本申请一实施例提供的一种终端侧的SPS PDSCH的HARQ反 馈方法的流程示意图；
图3为本申请一实施例提供的时隙偏移K值集合为2、4时延迟后的目标时隙中不存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息的示意图；
图4为本申请一实施例提供的时隙偏移K值集合为2、4时延迟后的目标时隙中存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息的示意图；
图5为本申请一实施例提供的时隙偏移K值集合为2、3、4时延迟后的目标时隙中不存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息的示意图；
图6为本申请一实施例提供的时隙偏移K值集合为2、3、4时延迟后的目标时隙中存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息的示意图；
图7为本申请一实施例提供的一种网络侧设备的SPS PDSCH的HARQ反馈方法的流程示意图；
图8为本申请一实施例提供的一种终端侧的SPS PDSCH的HARQ反馈装置的结构示意图；
图9为本申请一实施例提供的一种网络侧设备的SPS PDSCH的HARQ反馈装置的结构示意图；
图10为本申请一实施例提供的一种终端的框图；
图11为本申请一实施例提供的一种网络侧设备的框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本申请的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，而不能以此来限制本申请的保护范围。
在NR Rel-15中，一个PUCCH中仅允许传输一个SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息。然而，Rel-16中将支持更短的SPS PDSCH传输周期，新的周期可能会小于或者等于1个时隙。对于TDD场景，由于在一个SPS PDSCH配置下，SPS PDSCH传输和对应的HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K1是通过激活DCI指示的，而激活DCI中仅能指示一个K1值，因此可能存在有些SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈位于下行时隙的情况，当SPS PDSCH的HARQ-ACK使用的PUCCH资源和下行符号冲突时，UE无法传输对应的HARQ-ACK信息，会导致短周期SPS PDSCH传输的HARQ反馈被过多的丢弃。如图1所示为现有技术提供的 一种传输SPS PDSCH的时隙示意图，其中n、n+1、n+2、n+3和n+4分别为5个连续的时隙，K1为时隙的偏移值，Semi DL symbols表示半下行链路符号，Semi FL symbols表示半前向链路符号，Semi DL symbols表示半上行链路符号。SPS PDSCH的传输周期为1个时隙，当激活DCI中指示的K1值为2时，时隙n中SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息需要在时隙n+2传输，然而时隙n+2为下行时隙，UE需要丢弃时隙n+2中的HARQ-ACK反馈信息。
因此，现有技术如果仅是将SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈延迟到不和半静态配置的下行符号冲突的时隙进行反馈，可能出现的另一个问题是当延迟后的时隙中还存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息时，无法基于现有的复用反馈方案确定反馈码本，因为SPS PDSCH和对应的延迟后的HARQ-ACK所在时隙的间隔可能超过配置的K1值中最大的值，根据现有技术确定的反馈码本中将不能包括所述SPS PDSCH的反馈信息。
图2示出了本实施例提供的一种终端侧的SPS PDSCH的HARQ反馈方法的流程示意图，包括：
S201、接收网络侧设备通过高层信令配置的PDSCH传输和对应的HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合。
其中，所述时隙偏移K值集合为指示PDSCH传输和对应的HARQ-ACK反馈的位置的各偏移值的集合，例如时隙偏移K值集合为{2,4}或{2,3,4}。以{2,4}中的2为例，2表示PDSCH传输和对应的HARQ-ACK反馈的位置偏移2个时隙，如图3所示，PDSCH传输在时隙n时，其对应的HARQ-ACK反馈在时隙n+2。
具体地，网络侧设备通过高层信令配置时隙偏移K值集合后，将该时隙偏移K值集合发送给终端，终端接收该时隙偏移K值集合，用于后续判断延迟后的目标时隙是否满足该时隙偏移K值集合中的K值。
S202、将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
其中，所述第一HARQ-ACK为SPS PDSCH对应的HARQ-ACK。
所述目标时隙为延迟后的时隙。
如图3所示，PDSCH传输在时隙n时，当K1＝2时，其对应的HARQ-ACK反馈在时隙n+2，由于在反馈时隙n+2时SPS PDSCH对应的 HARQ-ACK反馈和半静态配置的下行符号冲突，为了避免丢弃该SPS PDSCH传输的HARQ反馈，因此将反馈时隙延迟至n+3，即当前的目标时隙为n+3。
S203、根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
具体地，通过以下任一方式确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK：
方式一：根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK；
方式二：根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例通过当基于激活DCI指示的SPS PDSCH的HARQ-ACK使用的PUCCH资源为无效资源时，将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，并通过判断目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和时隙偏移K值集合，确定是否在目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，降低SPS PDSCH的HARQ-ACK被丢弃情况的同时，避免修改现有的反馈码本确定过程，减小对协议和实现的影响。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，S203中根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
其中，所述第二HARQ-ACK为目标时隙中动态PDSCH对应的HARQ-ACK。
具体地，对于上述方式一，当目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK时，检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS  PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值。
举例来说，如图3所示，将反馈时隙延迟至n+3，即当前的目标时隙为n+3后，需检测3是否为时隙偏移K值集合中的K值：若时隙偏移K值集合为{2,4}，则3不是时隙偏移K值集合中的K值；若时隙偏移K值集合为{2,3,4}，则3是时隙偏移K值集合中的K值。
后续根据不同的检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，S203中根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
具体地，若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则说明目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源未被占用，可直接通过目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，S202具体包括：
获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
其中，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效 PUCCH资源的时隙。
所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
具体来说，在当前实施例中，假设基站为终端配置SPS PDSCH传输的周期为1个时隙，配置的K1集合为{2,4}。如图3所示，在激活SPS PDSCH的DCI中指示的K1值为2，则时隙n中的SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈在时隙n+2，然而时隙n+2为下行时隙，SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源为无效PUCCH资源，则延迟至下一个存在有效
PUCCH资源的时隙，由于时隙n+3中SPS PDSCH的HARQ-ACK对应的PUCCH资源均为半静态配置的上行符号，因此为有效PUCCH资源。
情况一：如图3所示，时隙n+3中不存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息，在时隙n+3需要传输时隙n和时隙n+1中SPS PDSCH的HARQ反馈信息，假设当前载波上被配置的是基于TB的传输方法，则时隙n+3中在SPS PDSCH的PUCCH资源中选择能够承载2比特的PUCCH资源，在该资源上传输时隙n和时隙n+1的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息。
情况二：如图4所示，时隙n+3中存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息，则判断延迟后的时隙是否为激活DCI根据配置的K1值集合中的任意值能够指示到的时隙，由于配置的K1值集合为{2,4}，因此对于时隙n中的SPS PDSCH，时隙n+3是激活DCI根据配置的K1值集合中的任意值无法指到的时隙，UE需要丢弃时隙n中SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈信息，在时隙n+3中，仅传输时隙n+1中动态PDSCH和SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息。
在另一实施例中，假设基站为终端配置SPS PDSCH传输的周期为1个时隙，配置的K1集合为{2,3,4}。如图5所示，在激活SPS PDSCH的 DCI中指示的K1值为2，则时隙n中的SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈在时隙n+2，然而时隙n+2为下行时隙，SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源为无效PUCCH资源，则延迟至下一个存在有效PUCCH资源的时隙，由于时隙n+3中SPS PDSCH的HARQ-ACK对应的PUCCH资源均为半静态配置的上行符号，因此为有效PUCCH资源。
情况一：如图5所示，时隙n+3中不存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息，在时隙n+3需要传输时隙n和时隙n+1中SPS PDSCH的HARQ反馈信息，假设当前载波上被配置的是基于TB的传输方法，则时隙n+3中在SPS PDSCH的PUCCH资源中选择能够承载2比特的的PUCCH资源，在该资源上传输时隙n和时隙n+1的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息。
情况二：如图6所示，时隙n+3中还存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息，则判断延迟后的时隙n+3是否为激活DCI根据配置的K1值集合中的任意值能够指示到的时隙，由于配置的K1值集合为{2,3,4}，因此对于时隙n中的SPS PDSCH，时隙n+3是激活DCI根据配置的K1值集合中的任意值能够指到的时隙，则在时隙n+3反馈时隙n和时隙n+1的SPS PDSCH以及时隙n+1中动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息。
本实施例提供了一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法，对于TDD场景，当基于激活DCI指示的SPS PDSCH的HARQ-ACK使用的PUCCH资源为无效资源时，如果仅是将SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈延迟到不和半静态配置的下行符号冲突的时隙进行反馈，可能出现的另一个问题是当延迟后的时隙中还存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息时，需要基于现有的复用反馈方案确定反馈码本，然而SPS PDSCH和对应的延迟后的HARQ-ACK所在时隙的间隔可能超过配置的K1值中最大的值，因此根据现有技术确定的反馈码本中将不能包括所述SPS PDSCH的反馈信息。本实施例提供了一种基于延迟后的时隙中是否存在动态PDSCH的HARQ-ACK反馈信息确定SPS PDSCH的HARQ反馈方法，降低SPS PDSCH的HARQ-ACK被丢弃情况的同时避免修改现有的反馈码本确定过程，减小对协议和实现的影响。
图7示出了本实施例提供的一种网络侧设备的SPS PDSCH的HARQ 反馈方法的流程示意图，包括：
S701、向UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合。
S702、将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
S703、根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例通过当SPS PDSCH的HARQ-ACK使用的PUCCH资源和下行符号冲突时，将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，并通过判断目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和时隙偏移K值集合，确定是否在目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，降低SPS PDSCH的HARQ-ACK被丢弃情况的同时，避免修改现有的反馈码本确定过程，减小对协议和实现的影响。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，S702具体包括：
获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
本实施例所述的网络侧设备的SPS PDSCH的HARQ反馈方法与基站侧的SPS PDSCH的HARQ反馈方法相似，此处不再赘述。
图8示出了本实施例提供的一种终端侧的SPS PDSCH的HARQ反馈装置的结构示意图，所述装置包括：接收模块801、第一延迟模块802和第一确定模块803，其中：
所述接收模块801被配置成接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
所述第一延迟模块802被配置成将半持续调度SPS PDSCH对应的第 一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
所述第一确定模块803被配置成根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
具体地，所述接收模块801接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；所述第一延迟模块802将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；所述第一确定模块803根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例所述的SPS PDSCH的HARQ反馈装置可以用于执行上述对应的方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图9示出了本实施例提供的一种网络侧设备的SPS PDSCH的HARQ反馈装置的结构示意图，包括：发送模块901、第二延迟模块902和第二确定模块903，其中：
所述发送模块901被配置成向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
所述第二延迟模块902被配置成将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
所述第二确定模块903被配置成根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
具体地，所述发送模块901向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；所述第二延迟模块902将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；所述第二确定模块 903根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例所述的SPS PDSCH的HARQ反馈装置可以用于执行上述对应的方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
参照图10，所述终端，包括：处理器(processor)1001、存储器(memory)1002和总线1003；
其中，
所述处理器1001和存储器1002通过所述总线1003实现相互间的通信；
所述处理器1001被配置成调用所述存储器1002中的程序指令，以执行下述步骤：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，具体包括：
获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
本实施例所述的终端可以用于执行上述对应的方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
参照图11，所述终端，包括：处理器(processor)1101、存储器(memory)1102和总线1103；
其中，
所述处理器1101和存储器1102通过所述总线1103实现相互间的通信；
所述处理器1101被配置成调用所述存储器1102中的程序指令，以执行下述步骤：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，具体包括：
获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
本实施例所述的网络侧设备可以用于执行上述对应的方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行下述步骤：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的 第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行下述步骤：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行下述步骤：
接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行下述步骤：
向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说 明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个位置，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可通过软件和所需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件来实现。由此，本申请实施例提供一种计算机软件产品，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(例如，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (32)

  1. 一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，包括：
    接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
    将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
    根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
  2. 根据权利要求1所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
    若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
  3. 根据权利要求2所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
    若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
    若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
  4. 根据权利要求1所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
    若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
  5. 根据权利要求1所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，具体包括：
    获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
  6. 根据权利要求5所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
  7. 根据权利要求5所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
    SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
    SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
    SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
  8. 一种SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，包括：
    向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
    将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
    根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
  9. 根据权利要求8所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK， 具体包括：
    若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
  10. 根据权利要求9所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
    若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
    若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
  11. 根据权利要求8所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
    若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
  12. 根据权利要求8所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，具体包括：
    获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
  13. 根据权利要求12所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特征在于，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
  14. 根据权利要求12所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法，其特 征在于，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
    SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
    SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
    SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
  15. 一种SPS PDSCH的HARQ反馈装置，其特征在于，包括：
    接收模块，配置成接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
    第一延迟模块，配置成将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
    第一确定模块，配置成根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
  16. 一种SPS PDSCH的HARQ反馈装置，其特征在于，包括：
    发送模块，配置成向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
    第二延迟模块，配置成将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
    第二确定模块，配置成根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
  17. 一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行如下步骤：
    接收网络侧设备通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
    将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
    根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
  18. 根据权利要求17所述的终端，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
    若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
  19. 根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
    若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
    若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
  20. 根据权利要求17所述的终端，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
    若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
  21. 根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，具体包括：
    获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙 中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
  22. 根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
  23. 根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
    SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
    SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
    SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下行符号。
  24. 一种网络侧设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行如下步骤：
    向终端UE发送通过高层信令配置的物理下行共享信道PDSCH传输和对应的混合自动重传请求-确认HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移K值集合；
    将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙；
    根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，或，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK。
  25. 根据权利要求24所述的网络侧设备，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK和所述时隙偏移K值集合，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
    若所述目标时隙中存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反 馈第一HARQ-ACK。
  26. 根据权利要求25所述的网络侧设备，其特征在于，所述检测所述时隙偏移K值集合中是否存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，并根据检测结果确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
    若检测所述时隙偏移K值集合中存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则根据确定的反馈码本进行反馈；
    若检测所述时隙偏移K值集合中不存在等于所述SPS PDSCH传输和所述目标时隙之间的间隔时隙个数的值，则丢弃所述第一HARQ-ACK。
  27. 根据权利要求24所述的网络侧设备，其特征在于，根据所述目标时隙中是否存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，确定是否在所述目标时隙中反馈第一HARQ-ACK，具体包括：
    若所述目标时隙中不存在动态PDSCH的第二HARQ-ACK，则在所述目标时隙的SPS PDSCH的PUCCH资源上反馈所述第一HARQ-ACK。
  28. 根据权利要求24所述的网络侧设备，其特征在于，所述将半持续调度SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙，具体包括：
    获取SPS PDSCH的激活DCI指示的反馈时隙，若判断所述反馈时隙中SPS PDSCH的第一HARQ-ACK使用的物理上行控制信道PUCCH资源为无效PUCCH资源，则基于延迟规则将SPS PDSCH对应的第一HARQ-ACK延迟至目标时隙。
  29. 根据权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述延迟规则包括：根据时隙顺序延迟至第一目标时隙，所述第一目标时隙为所述激活DCI指示的反馈时隙之后第一个存在有效PUCCH资源的时隙。
  30. 根据权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述无效PUCCH资源包括下述至少一项：
    SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为半静态配置的下行符号；
    SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为用于GP的符号；
    SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源中至少一个符号为动态指示的下 行符号。
  31. 一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法。
  32. 一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8至14任一所述的SPS PDSCH的HARQ反馈方法。
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