CN112782505B - 一种直流微机保护设备测控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流微机保护设备测控装置，待测控的直流微机保护设备定位于定位台上，并能够由定位调节机构调节位置，待测控的直流微机保护设备能够由定位夹紧机构和测控驱动机构共同动作来夹紧定位以便使得所述测控电触头与所述直流微机保护设备的电连接端夹紧连接，可以有效的提高测控的精度与可靠性，本发明的定位夹紧机构用于对所述待测控的直流微机保护设备进行粗定位与粗夹紧，所述测控驱动机构用于所述测控电触头与所述直流微机保护设备电连接的精确夹紧，有效提高测控质量以及测量时电连接的可靠性。

Description

一种直流微机保护设备测控装置

技术领域

本发明具体是一种直流微机保护设备测控装置，涉及直流微机保护设备测控设备相关领域。

背景技术

直流微机保护装置确保在馈线发生短路故障的情况下分断开关，起到线路保护作用。对直流微机保护装置的性能与功能检测是评测馈线能否安全投入使用的一项重要的依据。目前的直流微机保护装置的检测一般是利用人工手动来完成，由于手工操作时效率低，难以保证在测控是触头的电连接的可靠性，从而导致这种测控方式效率低，可靠性差，影响测控效率与质量。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种直流微机保护设备测控装置。

本发明是这样实现的，构造一种直流微机保护设备测控装置，其包括定位板架、测控平台、测控驱动机构、测量控制器固定架、测控夹座、测控头座、测控电触头、定位台、定位调节机构、定位夹紧机构和测量控制器，其中，所述定位板架的中上部固定设置有水平延伸的所述测控平台，所述测控平台上固定设置有所述定位台，所述定位台的右侧设置有固定在所述测控平台上的所述测控驱动机构，所述定位台的后侧通过竖直延伸的铰接轴铰接设置有测控夹座，所述测控夹座的右端由所述测控驱动机构驱动，所述测控夹座的左端的前侧连接有所述测控头座，所述测控头座的前侧壁上设置有所述测控电触头，所述测控平台的左侧设置有连接座，所述连接座上设置有所述定位调节机构，所述定位调节机构的右侧连接所述调节块，所述调节块位于所述定位台上且位于定位台的左侧，所述定位台的前侧设置有位于所述测控平台上的所述定位夹紧机构，所述定位板架的后侧还通过所述测量控制器固定架连接固定有所述测量控制器，所述测量控制器与所述测控电触头电连接，待测控的直流微机保护设备定位于所述定位台上，并能够由所述定位调节机构调节位置，所述待测控的直流微机保护设备能够由所述定位夹紧机构和测控驱动机构共同动作来夹紧定位以便使得所述测控电触头与所述直流微机保护设备的电连接端夹紧连接。

进一步，作为优选，所述定位夹紧机构用于对所述待测控的直流微机保护设备进行粗定位与粗夹紧，所述测控驱动机构用于所述测控电触头与所述直流微机保护设备电连接的精确夹紧。

进一步，作为优选，所述测控驱动机构包括凸轮驱动组件、驱动电机、线性传动组件和受力座，所述受力座固定连接在所述测控夹座的右侧端，所述驱动电机固定在所述测控平台的底部，所述测控平台上还设置有由所述驱动电机驱动转动的所述凸轮驱动组件，所述凸轮驱动组件的凸轮端连接至所述线性传动组件，所述线性传动组件的输出端抵靠连接在所述受力座上，通过所述驱动电机驱动所述凸轮驱动组件转动进而使得所述线性传动组件线性移动，从而实现对受力座的驱动移动，进而使得所述测控夹座的相应摆动。

进一步，作为优选，所述凸轮驱动组件包括驱动转轴和椭圆凸轮，其中，所述驱动转轴的下端与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动转轴的顶端与所述椭圆凸轮的中心固定连接；所述线性传动组件包括线性移动滑块、线性轨道和配合轴承，其中，所述线性轨道固定在所述测控平台上靠近所述受力座的位置，所述线性轨道上可滑动的设置有所述线性移动滑块，所述线性移动滑块的顶部固定设置有竖直轴，所述竖直轴上安装有所述配合轴承，所述椭圆凸轮与所述配合轴承相互抵靠设置，且所述线性轨道的一端与所述线性移动滑块之间设置有弹簧，以便利用所述弹簧使得所述椭圆凸轮与所述配合轴承始终相互抵靠。

进一步，作为优选，所述测控平台上还设置有检测反馈座，所述椭圆凸轮的顶部中心设置有标准检测盘架，所述标准检测盘架上位于直径方向的两侧分别设置有第一识别条和第二识别条，所述第一识别条和第二识别条上均设置有检测识别件，所述检测反馈座上设置有与所述检测识别件相对应的检测器，当所述检测识别件转动至所述检测器的相应位置时，所述检测器能够对所述检测识别件进行识别并反馈控制所述驱动电机，进而实现所述驱动电机的间歇控制，从而实现所述测控电触头与所述直流微机保护设备电连接的精确夹紧。

进一步，作为优选，所述定位调节机构包括调节气缸、调节滑座、卡座，其中，所述调节气缸固定在所述测控平台的最左端，所述调节气缸的输出端连接所述调节滑座，所述调节滑座的底部与所述定位台的顶部之间滑动导向配合，所述调节滑座的右侧固定设置有卡座，所述卡座的右侧设置有卡槽，所述调节块可拆卸且可更换的卡设在所述卡槽内。

进一步，作为优选，所述定位夹紧机构包括升降气缸、连接导座和夹紧微调驱动器，其中，所述升降气缸采用所述连接导座固定在所述测控平台的前侧，所述升降气缸的顶端连接有所述夹紧微调驱动器，所述夹紧微调驱动器能够水平伸缩的延伸，且所述夹紧微调驱动器能够朝向所述测控电触头的方向伸缩，进而实现对定位台上的直流微机保护设备进行夹紧。

进一步，作为优选，所述定位台上还设置有多个微调支撑机构，各个所述微调支撑机构均能够上下微幅伸缩的设置，且各个所述微调支撑机构均能够微幅摆动的设置。

进一步，作为优选，所述夹紧微调驱动器上设置有位移传感器和夹紧力传感器，所述位移传感器与所述夹紧力传感器均与控制器连接，所述控制器能够根据所述位移传感器与所述夹紧力传感器的检测值来判断所述直流微机保护设备的电连接端是否与所述测控电触头对正接触连接。

进一步，作为优选，所述微调支撑机构包括微调伸缩器、微调摆动器和微调头，其中，所述微调伸缩器的底部设置在所述定位台的凹槽内，所述微调伸缩器的顶部固定设置有微调摆动器，所述微调摆动器的顶部输出端连接所述微调头，所述微调头的顶部为凸圆结构。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种直流微机保护设备测控装置，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种直流微机保护设备测控装置，待测控的直流微机保护设备定位于定位台上，并能够由定位调节机构调节位置，待测控的直流微机保护设备能够由定位夹紧机构和测控驱动机构共同动作来夹紧定位以便使得所述测控电触头与所述直流微机保护设备的电连接端夹紧连接，可以有效的提高测控的精度与可靠性，本发明的定位夹紧机构用于对所述待测控的直流微机保护设备进行粗定位与粗夹紧，所述测控驱动机构用于所述测控电触头与所述直流微机保护设备电连接的精确夹紧，有效提高测控质量以及测量时电连接的可靠性；

(2)本发明的测控驱动机构结构简单，可以有效的便于控制，凸轮驱动组件与线性传动组件相互配合，线性传动组件的设置可以有效的防止直接采用凸轮驱动组件进行驱动时，在遇到所述待检测的直流微机保护设备出现位置偏差而出现卡滞的问题，有效提高可靠性，并对直流微机保护设备进行保护。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的图1中的A处的放大结构示意图；

图3是本发明的线性传动组件处的结构放大结构示意图；

图4是本发明的微调支撑机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种直流微机保护设备测控装置，其包括定位板架1、测控平台2、测控驱动机构、测量控制器固定架4、测控夹座6、测控头座7、测控电触头12、定位台、定位调节机构、定位夹紧机构和测量控制器，其中，所述定位板架的中上部固定设置有水平延伸的所述测控平台，所述测控平台上固定设置有所述定位台，所述定位台的右侧设置有固定在所述测控平台上的所述测控驱动机构，所述定位台的后侧通过竖直延伸的铰接轴6铰接设置有测控夹座6，所述测控夹座的右端由所述测控驱动机构驱动，所述测控夹座的左端的前侧连接有所述测控头座，所述测控头座的前侧壁上设置有所述测控电触头12，所述测控平台的左侧设置有连接座9，所述连接座上设置有所述定位调节机构，所述定位调节机构的右侧连接所述调节块8，所述调节块位于所述定位台上且位于定位台的左侧，所述定位台的前侧设置有位于所述测控平台上的所述定位夹紧机构，所述定位板架的后侧还通过所述测量控制器固定架4连接固定有所述测量控制器，所述测量控制器与所述测控电触头12电连接，待测控的直流微机保护设备定位于所述定位台上，并能够由所述定位调节机构调节位置，所述待测控的直流微机保护设备能够由所述定位夹紧机构和测控驱动机构共同动作来夹紧定位以便使得所述测控电触头12与所述直流微机保护设备的电连接端夹紧连接。

在本实施例中，所述定位夹紧机构用于对所述待测控的直流微机保护设备进行粗定位与粗夹紧，所述测控驱动机构用于所述测控电触头12与所述直流微机保护设备电连接的精确夹紧。

所述测控驱动机构包括凸轮驱动组件18、驱动电机17、线性传动组件3和受力座19，所述受力座19固定连接在所述测控夹座6的右侧端，所述驱动电机固定在所述测控平台的底部，所述测控平台上还设置有由所述驱动电机驱动转动的所述凸轮驱动组件，所述凸轮驱动组件的凸轮端连接至所述线性传动组件，所述线性传动组件的输出端抵靠连接在所述受力座上，通过所述驱动电机驱动所述凸轮驱动组件转动进而使得所述线性传动组件线性移动，从而实现对受力座的驱动移动，进而使得所述测控夹座6的相应摆动。

所述凸轮驱动组件18包括驱动转轴23和椭圆凸轮22，其中，所述驱动转轴的下端与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动转轴的顶端与所述椭圆凸轮的中心固定连接；所述线性传动组件3包括线性移动滑块29、线性轨道31和配合轴承30，其中，所述线性轨道31固定在所述测控平台2上靠近所述受力座19的位置，所述线性轨道上可滑动的设置有所述线性移动滑块，所述线性移动滑块的顶部固定设置有竖直轴，所述竖直轴上安装有所述配合轴承，所述椭圆凸轮22与所述配合轴承相互抵靠设置，且所述线性轨道的一端与所述线性移动滑块之间设置有弹簧，以便利用所述弹簧使得所述椭圆凸轮22与所述配合轴承始终相互抵靠。

所述测控平台上还设置有检测反馈座25，所述椭圆凸轮22的顶部中心设置有标准检测盘架21，所述标准检测盘架上位于直径方向的两侧分别设置有第一识别条24和第二识别条20，所述第一识别条和第二识别条上均设置有检测识别件26，所述检测反馈座25上设置有与所述检测识别件相对应的检测器，当所述检测识别件转动至所述检测器的相应位置时，所述检测器能够对所述检测识别件进行识别并反馈控制所述驱动电机17，进而实现所述驱动电机的间歇控制，从而实现所述测控电触头12与所述直流微机保护设备电连接的精确夹紧。

所述定位调节机构包括调节气缸10、调节滑座9、卡座11，其中，所述调节气缸固定在所述测控平台的最左端，所述调节气缸的输出端连接所述调节滑座，所述调节滑座的底部与所述定位台的顶部之间滑动导向配合，所述调节滑座9的右侧固定设置有卡座，所述卡座的右侧设置有卡槽，所述调节块8可拆卸且可更换的卡设在所述卡槽内。

所述定位夹紧机构包括升降气缸15、连接导座14和夹紧微调驱动器13，其中，所述升降气缸采用所述连接导座固定在所述测控平台的前侧，所述升降气缸的顶端连接有所述夹紧微调驱动器13，所述夹紧微调驱动器13能够水平伸缩的延伸，且所述夹紧微调驱动器13能够朝向所述测控电触头12的方向伸缩，进而实现对定位台上的直流微机保护设备进行夹紧。

所述定位台上还设置有多个微调支撑机构16，各个所述微调支撑机构均能够上下微幅伸缩的设置，且各个所述微调支撑机构均能够微幅摆动的设置。

所述夹紧微调驱动器13上设置有位移传感器和夹紧力传感器，所述位移传感器与所述夹紧力传感器均与控制器连接，所述控制器能够根据所述位移传感器与所述夹紧力传感器的检测值来判断所述直流微机保护设备的电连接端是否与所述测控电触头12对正接触连接。

所述微调支撑机构16包括微调伸缩器、微调摆动器和微调头27，其中，所述微调伸缩器的底部设置在所述定位台的凹槽28内，所述微调伸缩器的顶部固定设置有微调摆动器，所述微调摆动器的顶部输出端连接所述微调头27，所述微调头的顶部为凸圆结构。

本发明所述一种直流微机保护设备测控装置，待测控的直流微机保护设备定位于定位台上，并能够由定位调节机构调节位置，待测控的直流微机保护设备能够由定位夹紧机构和测控驱动机构共同动作来夹紧定位以便使得所述测控电触头与所述直流微机保护设备的电连接端夹紧连接，可以有效的提高测控的精度与可靠性，本发明的定位夹紧机构用于对所述待测控的直流微机保护设备进行粗定位与粗夹紧，所述测控驱动机构用于所述测控电触头与所述直流微机保护设备电连接的精确夹紧，有效提高测控质量以及测量时电连接的可靠性；本发明的测控驱动机构结构简单，可以有效的便于控制，凸轮驱动组件与线性传动组件相互配合，线性传动组件的设置可以有效的防止直接采用凸轮驱动组件进行驱动时，在遇到所述待检测的直流微机保护设备出现位置偏差而出现卡滞的问题，有效提高可靠性，并对直流微机保护设备进行保护。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种直流微机保护设备测控装置，其包括定位板架(1)、测控平台(2)、测控驱动机构、测量控制器固定架(4)、测控夹座(6)、测控头座(7)、测控电触头(12)、定位台、定位调节机构、定位夹紧机构和测量控制器，其中，所述定位板架的中上部固定设置有水平延伸的所述测控平台，所述测控平台上固定设置有所述定位台，所述定位台的右侧设置有固定在所述测控平台上的所述测控驱动机构，其特征在于，所述定位台的后侧通过竖直延伸的铰接轴铰接设置有测控夹座(6)，所述测控夹座的右端由所述测控驱动机构驱动，所述测控夹座的左端的前侧连接有所述测控头座，所述测控头座的前侧壁上设置有所述测控电触头(12)，所述测控平台的左侧设置有连接座，所述连接座上设置有所述定位调节机构，所述定位调节机构的右侧连接调节块(8)，所述调节块位于所述定位台上且位于定位台的左侧，所述定位台的前侧设置有位于所述测控平台上的所述定位夹紧机构，所述定位板架的后侧还通过所述测量控制器固定架(4)连接固定有所述测量控制器，所述测量控制器与所述测控电触头(12)电连接，待测控的直流微机保护设备定位于所述定位台上，并能够由所述定位调节机构调节位置，所述待测控的直流微机保护设备能够由所述定位夹紧机构和测控驱动机构共同动作来夹紧定位以便使得所述测控电触头(12)与所述直流微机保护设备的电连接端夹紧连接；

所述测控驱动机构包括凸轮驱动组件(18)、驱动电机(17)、线性传动组件(3)和受力座(19)，所述受力座(19)固定连接在所述测控夹座(6)的右侧端，所述驱动电机固定在所述测控平台的底部，所述测控平台上还设置有由所述驱动电机驱动转动的所述凸轮驱动组件，所述凸轮驱动组件的凸轮端连接至所述线性传动组件，所述线性传动组件的输出端抵靠连接在所述受力座上，通过所述驱动电机驱动所述凸轮驱动组件转动进而使得所述线性传动组件线性移动，从而实现对受力座的驱动移动，进而使得所述测控夹座(6)的相应摆动；

所述定位夹紧机构包括升降气缸(15)、连接导座(14)和夹紧微调驱动器(13)，其中，所述升降气缸采用所述连接导座固定在所述测控平台的前侧，所述升降气缸的顶端连接有所述夹紧微调驱动器(13)，所述夹紧微调驱动器(13)能够水平伸缩的延伸，且所述夹紧微调驱动器(13)能够朝向所述测控电触头(12)的方向伸缩，进而实现对定位台上的直流微机保护设备进行夹紧。

2.根据权利要求1所述一种直流微机保护设备测控装置，其特征在于：所述定位夹紧机构用于对所述待测控的直流微机保护设备进行粗定位与粗夹紧，所述测控驱动机构用于所述测控电触头(12)与所述直流微机保护设备电连接的精确夹紧。

3.根据权利要求1所述一种直流微机保护设备测控装置，其特征在于：所述凸轮驱动组件(18)包括驱动转轴(23)和椭圆凸轮(22)，其中，所述驱动转轴的下端与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动转轴的顶端与所述椭圆凸轮的中心固定连接；所述线性传动组件(3)包括线性移动滑块(29)、线性轨道(31)和配合轴承(30)，其中，所述线性轨道(31)固定在所述测控平台(2)上靠近所述受力座(19)的位置，所述线性轨道上可滑动的设置有所述线性移动滑块，所述线性移动滑块的顶部固定设置有竖直轴，所述竖直轴上安装有所述配合轴承，所述椭圆凸轮(22)与所述配合轴承相互抵靠设置，且所述线性轨道的一端与所述线性移动滑块之间设置有弹簧，以便利用所述弹簧使得所述椭圆凸轮(22)与所述配合轴承始终相互抵靠。

4.根据权利要求3所述一种直流微机保护设备测控装置，其特征在于：所述测控平台上还设置有检测反馈座(25)，所述椭圆凸轮(22)的顶部中心设置有标准检测盘架(21)，所述标准检测盘架上位于直径方向的两侧分别设置有第一识别条(24)和第二识别条(20)，所述第一识别条和第二识别条上均设置有检测识别件(26)，所述检测反馈座(25)上设置有与所述检测识别件相对应的检测器，当所述检测识别件转动至所述检测器的相应位置时，所述检测器能够对所述检测识别件进行识别并反馈控制所述驱动电机(17)，进而实现所述驱动电机的间歇控制，从而实现所述测控电触头(12)与所述直流微机保护设备电连接的精确夹紧。

5.根据权利要求1所述一种直流微机保护设备测控装置，其特征在于：所述定位调节机构包括调节气缸(10)、调节滑座(9)、卡座(11)，其中，所述调节气缸固定在所述测控平台的最左端，所述调节气缸的输出端连接所述调节滑座，所述调节滑座的底部与所述定位台的顶部之间滑动导向配合，所述调节滑座(9)的右侧固定设置有卡座，所述卡座的右侧设置有卡槽，所述调节块(8)可拆卸且可更换的卡设在所述卡槽内。

6.根据权利要求1所述一种直流微机保护设备测控装置，其特征在于：所述定位台上还设置有多个微调支撑机构(16)，各个所述微调支撑机构均能够上下微幅伸缩的设置，且各个所述微调支撑机构均能够微幅摆动的设置。

7.根据权利要求1所述一种直流微机保护设备测控装置，其特征在于：所述夹紧微调驱动器(13)上设置有位移传感器和夹紧力传感器，所述位移传感器与所述夹紧力传感器均与控制器连接，所述控制器能够根据所述位移传感器与所述夹紧力传感器的检测值来判断所述直流微机保护设备的电连接端是否与所述测控电触头(12)对正接触连接。

8.根据权利要求6所述一种直流微机保护设备测控装置，其特征在于：所述微调支撑机构(16)包括微调伸缩器、微调摆动器和微调头(27)，其中，所述微调伸缩器的底部设置在所述定位台的凹槽(28)内，所述微调伸缩器的顶部固定设置有微调摆动器，所述微调摆动器的顶部输出端连接所述微调头(27)，所述微调头的顶部为凸圆结构。

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