CN112782431B - 一种降低电磁干扰的目标定位转台系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种降低电磁干扰的目标定位转台系统，包括建立在地基基坑内的支撑主体，支撑主体中部贯穿安装有中心定位轴，中心定位轴下部固定设置有光电转换装置，光电转换装置通过信号输出电缆与电气控制柜连接，所述电气控制柜固定在最下部的地基上；中心定位轴上部安装有转台，转台上部固定有转台台面，转台台面两侧的基坑设置有安装基座，安装基座内安装有与转台台面侧面接触的铜刷；中心定位轴两侧还设置有驱动转台转动的伺服电机，伺服电机的通过电机控制线缆与电气控制柜连接，地基内还埋设有铜网。本发明保证了目标定位转台及被测试目标的安全性，同时消除了电磁干扰对屏蔽暗室电磁环境的影响，提高测试结果的置信度。

Description

一种降低电磁干扰的目标定位转台系统
技术领域
本发明涉及微波测试技术领域，具体是指一种降低电磁干扰的目标定位转台系统。
背景技术
由于外界空间电磁环境日益趋于复杂，在开阔场开展大尺寸目标特性测试已不满足技术需求。随着屏蔽暗室建造技术的发展，国内大部分隐身测试测试场地由开阔场搬至屏蔽暗室，并根据技术需求建设目标定位转台，用于目标定位及控制目标调整姿态角，以获得了更全面的测试数据。
电磁兼容性设计一直是转台设计的关键技术之一，同时电磁干扰也是转台设计过程中难以解决的问题之一，即转台本身需具有较强的抗电磁干扰能力的同时，又要确保不影响测试设备的正常运行，减小环境背景电磁噪声，不影响测试结果。本发明中提及的目标定位转台，由于测试需求，需采用大功率电机驱动，在实际测试过程中发现，转台的交流伺服驱动单元给电机供电，动力线传输的电流频率比较高，给外部的造成严重的电磁干扰，将影响暗室的环境背景，无法保证测试数据的准确性。同时转台系统中的控制器、驱动器的接口电路、测角传感器、载荷传感器等高精度传感器容易受到电磁干扰，造成传输数据错误，对目标的安全造成严重的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种，以解决目前大尺寸、重载荷目标定位转台的电磁干扰问题，提高测试的安全性、稳定性及测试精度的的目标定位转台系统。
本发明通过下述技术方案实现：一种降低电磁干扰的目标定位转台系统，包括建立在地基基坑内的支撑主体，所述支撑主体中部贯穿安装有中心定位轴，所述中心定位轴下部固定设置有固定有光电转换装置，所述光电转换装置通过信号输出电缆与电气控制柜连接，所述电气控制柜固定在最下部的地基上；中心定位轴上部安装有转台，所述转台上部固定有转台台面，所述转台台面两侧的基坑设置有安装基座，所述安装基座内安装有与转台台面侧面接触的铜刷；中心定位轴两侧还设置有驱动转台转动的伺服电机，所述伺服电机的通过电机控制线缆与电气控制柜连接，地基内还埋设有铜网。
本技术方案的工作原理为，目标定位转台系统将传统中心电机驱动模式更改为边缘驱动的新型结构来进行电磁干扰控制；伺服电机布置在转台的边缘，伺服电机的电磁干扰衰减效果明显，可有效减少电磁辐射对角度编码器等较易受电磁干扰的器件影响有限；目标定位转台系统的电气控制柜放在转台台面中心以下位置附近，通过电机控制线缆对伺服电机进行远程控制，并将光电转换装置进行屏蔽处理，减少转台驱动电机对控制电缆及控制柜控制软件的影响，减少非人为的误动作；地基埋入铜网，防止外部电磁信号对转台系统造成干扰，也可有效防止外部电磁信号通过转台对屏蔽暗室电磁环境造成影响。将电气控制柜由电机附近更改至地基底部，增加与伺服电机的直线距离，减小接收到的干扰信号对软件运行稳定性的影响。均匀分布铜刷，铜刷具备柔性，可保证与转台台面6的全接触且不影响转台运行。
本技术方案主要针对现有的目标定位转台系统，对其进行电磁兼容性设计，使其需具有较强的抗电磁干扰能力的同时，又要确保不影响测试设备的正常运行，减小环境背景电磁噪声，不影响测试结果，因此主要针对抗电磁干扰能力的结构进行描述，其目标定位转台的基本结构属于本领域的公知技术内容，因此没有做过多的赘述。
为更好的实现本发明，进一步地，所述伺服电机置于转台的边缘，距离地基基坑底部的距离不小于4m，距离中心定位轴的距离不小于7m。
为更好的实现本发明，进一步地，所述电机控制线缆与信号输出电缆外部均设置有电缆盒，所述电缆盒采用金属材料制成，且进行无缝焊接至目标定位转台系统内部，且与目标定位转台系统的接地端子搭接。
为更好的实现本发明，进一步地，所述光电转换装置外部设置有金属屏蔽壳体。
为更好的实现本发明，进一步地，所述转台台面表面由若干整体钢板拼接，然后无缝焊接而成。
为更好的实现本发明，进一步地，所述转台台面边缘设置有电磁封闭结构，所述电磁封闭结构与铜刷均匀接触。
为更好的实现本发明，进一步地，所述铜刷无缝焊接在安装基座上，所述安装基座与埋在地基内的铜网焊接，所述安装基座与铜网之间的缝隙还设置有导电胶层。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本发明减小驱动电机电磁辐射对屏蔽暗室电磁环境的影响，提高目标特性测试精度；
（2）本发明减小驱动电机电磁辐射对转台中心定位装置的角度编码器等高精度传感器的影响，提高测试系统的安全性和稳定性；
（3）本发明解决了驱动电机电磁辐射对转台系统控制软件的影响，避免造成误动作，保障被测目标安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：
图1为本发明所述目标定位转台系统的平面结构示意图；
图2为本发明所述目标定位转台系统中铜刷安装结构示意图；
图3为本发明所述目标定位转台系统中转台台面与铜刷安装结构示意图。
其中：1—伺服电机、2—电机控制线缆，3—光电转换装置，4—中心定位轴，5—信号输出电缆，6—转台台面，7—铜刷，8—安装基座，9—铜网，10—地基，11—电气控制柜。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
本实施例的主要结构，如图1，图2，图3所示，包括建立在地基10基坑内的支撑主体，所述支撑主体中部贯穿安装有中心定位轴4，所述中心定位轴4下部固定设置有固定有光电转换装置3，所述光电转换装置3通过信号输出电缆5与电气控制柜11连接，所述电气控制柜11固定在最下部的地基10上；中心定位轴4上部安装有转台，所述转台上部固定有转台台面6，所述转台台面6两侧的基坑设置有安装基座8，所述安装基座8内安装有与转台台面6侧面接触的铜刷7；中心定位轴4两侧还设置有驱动转台转动的伺服电机1，所述伺服电机的通过电机控制线缆2与电气控制柜11连接，地基内还埋设有铜网9。
目标定位转台系统将传统中心电机驱动模式更改为边缘驱动的新型结构来进行电磁干扰控制，将工作过程中产生较大电磁辐射的伺服电机1设置于转台边缘， 利用近场电磁信号衰减快原理减轻伺服电机1对中心定位轴4及屏蔽暗室的电磁干扰信号；将电气控制柜11由电机附近更改至地基10底部，增加与伺服电机1的直线距离，减小接收到的干扰信号对软件运行稳定性的影响，转台台面6边缘进行电磁封闭设计，均匀分布铜刷7，铜刷7具备柔性，可保证与转台台面6的全接触且不影响转台运行。
实施例2：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了伺服电机1的位置，如图1所示，所述伺服电机1置于转台的边缘，距离地基10基坑底部的距离不小于4m，距离中心定位轴4的距离不小于7m。伺服电机1距离中心定位轴4七米、距离转台台面6四米，利用近场电磁信号衰减快原理减轻伺服电机1对中心定位轴4及屏蔽暗室的电磁干扰信号。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例3：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了，所述电机控制线缆2与信号输出电缆5外部均设置有电缆盒，所述电缆盒采用金属材料制成，且进行无缝焊接至目标定位转台系统内部，且与目标定位转台系统的接地端子搭接。电机控制线缆2与信号输出电缆5外加装金属材料制成的电缆盒，用于控制电缆对外辐射及提高线缆抗干扰能力。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例4：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了，所述光电转换装置3外部设置有金属屏蔽壳体。在光电转换装置3外加金属屏蔽壳体，能有效隔绝伺服电机1对信号传输电缆及光电转换装置造成的干扰；本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例5：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了，所述转台台面6表面由若干整体钢板拼接，然后无缝焊接而成。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例6：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了，所述转台台面6边缘设置有电磁封闭结构，所述电磁封闭结构与铜刷7均匀接触。通过转台台面6边缘的电磁封闭设计可有效防止电磁泄露，不影响屏蔽暗室的电磁环境噪声，提高测试的精度。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例7：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了，所述铜刷7无缝焊接在安装基座8上，所述安装基座8与埋在地基10内的铜网9焊接，所述安装基座8与铜网9之间的缝隙还设置有导电胶层。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
可以理解的是，根据本发明一个实施例的目标定位转台系统结构，例如伺服电机1和光电转换装置3等部件的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种降低电磁干扰的目标定位转台系统，其特征在于，包括建立在地基（10）基坑内的支撑主体，所述支撑主体中部贯穿安装有中心定位轴（4），所述中心定位轴（4）下部固定设置有光电转换装置（3），所述光电转换装置（3）通过信号输出电缆（5）与电气控制柜（11）连接，所述电气控制柜（11）固定在最下部的地基（10）上；中心定位轴（4）上部安装有转台，所述转台上部固定有转台台面（6），所述转台台面（6）两侧的基坑设置有安装基座（8），所述安装基座（8）内安装有与转台台面（6）侧面接触的铜刷（7）；中心定位轴（4）两侧还设置有驱动转台转动的伺服电机（1），所述伺服电机通过电机控制线缆（2）与电气控制柜（11）连接，地基内还埋设有铜网（9）；所述伺服电机（1）置于转台的边缘，距离地基（10）基坑底部的距离不小于4m，距离中心定位轴（4）的距离不小于7m。
2.根据权利要求1所述的一种降低电磁干扰的目标定位转台系统，其特征在于，所述电机控制线缆（2）与信号输出电缆（5）外部均设置有电缆盒，所述电缆盒采用金属材料制成，且进行无缝焊接至目标定位转台系统内部，且与目标定位转台系统的接地端子搭接。
3.根据权利要求1所述的一种降低电磁干扰的目标定位转台系统，其特征在于，所述光电转换装置（3）外部设置有金属屏蔽壳体。
4.根据权利要求1所述的一种降低电磁干扰的目标定位转台系统，其特征在于，所述转台台面（6）表面由若干整体钢板拼接，然后无缝焊接而成。
5.根据权利要求1所述的一种降低电磁干扰的目标定位转台系统，其特征在于，所述转台台面（6）边缘设置有电磁封闭结构，所述电磁封闭结构与铜刷（7）均匀接触。
6.根据权利要求1所述的一种降低电磁干扰的目标定位转台系统，其特征在于，所述铜刷（7）无缝焊接在安装基座（8）上，所述安装基座（8）与埋在地基（10）内的铜网（9）焊接，所述安装基座（8）与铜网（9）之间的缝隙还设置有导电胶层。
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