CN112780619A - 一种液压系统及起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种液压系统及起重机，该液压系统包括转向助力系统、空调系统、散热系统、换向阀和动力源，换向阀包括第一工作口、第二工作口和第三工作口，动力源的出口与第一工作口连通，转向助力系统的油路与第二工作口连通，空调系统和散热系统的油路与第三工作口连通；起重机的发动机适于与动力源驱动连接；当起重机行走时，换向阀导通第一工作口和第二工作口，动力源适于为转向助力系统提供动力；当起重机吊载时，换向阀导通第一工作口和第三工作口，动力源适于为空调系统和散热系统提供动力。这样，转向助力系统、空调系统和散热系统共用一个动力源，减少了发动机附件损失，降低了成本，提高经济性。

Description

一种液压系统及起重机
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种液压系统及起重机。
背景技术
工程机械中，例如起重机，其液压系统通常包含转向助力系统。在转向助力系统中，转向助力油泵由起重机的发动机取力驱动，然而当起重机处于吊载工况时，为保证吊载平稳以及安全，起重机底盘不允许有转向动作。因此，在起重机吊载时，转向油泵工作增加了发动机附件损失，即发动机带动附件消耗的能量损失，增加了成本，降低了经济性。
发明内容
本发明解决的问题是设计液压系统，避免在起重机吊载时，转向油泵工作增加发动机附件损失。
为解决上述问题，本发明提供一种液压系统，用于起重机，包括转向助力系统、空调系统、散热系统、换向阀和动力源，所述换向阀包括第一工作口、第二工作口和第三工作口，所述动力源的出口与所述第一工作口连通，所述转向助力系统的油路与所述第二工作口连通，所述空调系统和所述散热系统的油路与所述第三工作口连通；所述起重机的发动机适于与所述动力源驱动连接。
这样，转向助力系统、空调系统和散热系统共用一个动力源，由于取消了起重机中空调系统和散热系统的供油油泵，减少了发动机附件损失，降低了成本，提高经济性。同时，在换向阀的作用下，当起重机行驶时，动力源能够为转向助力系统提供动力；当起重机吊载时，转向助力系统为空调系统和散热系统提供动力，此时，转向助力系统的油路被切断，能避免出现起重机下车快速转向动作，减少吊载时的不安全因素。
可选地，所述换向阀为电磁换向阀，所述电磁换向阀适于与所述起重机的电子控制单元电连接。
这样，电磁换向阀与起重机的电子控制单元电连接，驾驶员通过电子控制单元能够实现对电磁换向阀的控制，从而实现动力源为转向助力系统提供动力，或者动力源为空调系统和散热系统提供动力。
可选地，所述动力源包括转向助力油泵，所述转向助力油泵的出口适于与所述第一工作口连通，所述起重机的发动机适于与所述转向助力油泵驱动连接。
这样，起重机吊载时，转向助力油泵替代原空调系统、散热系统动力油泵，减少发动机附件损失，提高经济性。
可选地，液压系统还包括回油管路和油箱，所述转向助力系统、所述空调系统和所述散热系统均通过所述回油管路与所述油箱连通。
这样，当起重机行驶时，动力源为转向助力系统提供动力后，液压油通过回油管路回流至油箱；当起重机吊载时，动力源为空调系统和散热系统提供动力后，液压油通过回油管路回流至油箱。
可选地，所述空调系统包括第一液压马达，所述散热系统包括第二液压马达，所述第三工作口、所述第一液压马达和所述第二液压马达依次连通；或者，所述第三工作口、所述第二液压马达和所述第一液压马达依次连通。
这样，空调系统和散热系统是串联设置的，换向阀从第三工作流输送的液压油流经第一液压马达和第二液压马达，由于输送的液压油不分流，避免第一液压马达和第二液压马达的工作效率不达标。
可选地，所述第一液压马达和所述第二液压马达的卸压口适于与所述回油管路连通。
这样，在第一液压马达或第二液压马达的内部压力过高时，由于第一液压马达和第二液压马达的卸压口与回油管路连通，能够实现第一液压马达和第二液压马达的卸压，避免两者损坏。
可选地，还包括进油通道和回油通道，所述进油通道和所述回油通道均适于设置于所述起重机的中央回转体，所述进油通道的一端连通所述第三工作口，所述进油通道的另一端连通所述空调系统和/或所述散热系统；所述回油通道的一端连通所述空调系统和/或所述散热系统，所述回油通道的另一端连通所述回油管路。
这样，进油通道和回油通道的设置，能够实现起重机上车和下车之间的进油油路连通。
可选地，液压系统还包括回油通道，所述回油通道适于设置于所述中央回转体，所述回油通道的一端连通所述空调系统和/或所述散热系统，所述回油通道的另一端连通所述回油管路。
可选地，液压系统还包括分配阀，所述分配阀位于所述换向阀和所述转向助力系统之间的管路中，所述转向器分配阀适于调节所述转向助力系统的流路方向。
本发明的另一目的在于提供一种起重机，包括如上所述的液压系统。
本发明的起重机相对于现有技术与上述液压系统的好处相同，故不再赘述。
可选地，起重机还包括电子控制单元、发动机和中央回转体，所述电子控制单元适于与所述发动机和所述液压系统的换向阀电连接；所述发动机适于与所述液压系统的动力源驱动连接；所述中央回转体设有所述液压系统的进油通道和回油通道。
这样，由于电子控制单元与发动机和换向阀电连接，电子控制单元能够控制发动机驱动动力源工作，以及控制换向阀实现起重机行驶或吊载时的油路切换；同时，由于中央回转体设有进油通道和回油通道，能够实现起重机上车和下车之间的进油油路和回油油路之间的连通。
附图说明
图1为本发明中液压系统的一种实施方式的液压原理图；
图2为本发明中换向阀的一种实施方式的示意图。
附图标记说明：
1、转向助力系统；11、转向助力缸；2、散热系统；21、第一液压马达；3、空调系统；31、第二液压马达；4、换向阀；41、第一工作口；42、第二工作口；43、第三工作口；5、动力源；6、回油管路；7、油箱；8、中央回转体；9、转向器分流阀。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
在起重机中，液压系统包括空调系统、散热系统和转向助力系统。其中，空调系统与散热系统通过一个齿轮泵供油。转向助力系统为单独结构，其转向助力油泵由起重机的发动机取力驱动，高压油通过转向助力缸为转向系统提供助力。
如图1、2所示，本发明实施例提供一种液压系统，用于起重机，包括转向助力系统1、空调系统3、散热系统2、换向阀4和动力源5，所述换向阀4包括第一工作口41、第二工作口42和第三工作口43，所述动力源5的出口与所述第一工作口41连通，所述转向助力系统1的油路与所述第二工作口42连通，所述空调系统3和所述散热系统2的油路与所述第三工作口43连通；所述起重机的发动机适于与所述动力源5驱动连接；
当所述起重机行走时，所述换向阀4导通所述第一工作口41和所述第二工作口42，所述动力源5适于为所述转向助力系统1提供动力；
当所述起重机吊载时，所述换向阀4导通所述第一工作口41和所述第三工作口43，所述动力源5适于为所述空调系统3和所述散热系统2提供动力。
本实施例中，动力源5适于为转向助力系统1提供动力是指：动力源5向转向助力系统1的转向助力缸11(后文中介绍)输送液压油。动力源5适于为空调系统3和所述散热系统2提供动力是指：动力源5向散热系统2的第一液压马达21(后文中介绍)和空调系统3的第二液压马达31(后文中介绍)输送液压油。
采用本实施例的液压系统后，转向助力系统1、空调系统3和散热系统2共用一个动力源5，由于取消了起重机中空调系统3和散热系统2的供油油泵，减少了发动机附件损失，降低了成本，提高经济性。同时，在换向阀4的作用下，当起重机行驶时，动力源5能够为转向助力系统1提供动力；当起重机吊载时，转向助力系统1为空调系统3和散热系统2提供动力，此时，转向助力系统1的油路被切断，能避免出现起重机下车快速转向动作，减少吊载时的不安全因素。
本实施例中，所述换向阀4为电磁换向阀，所述电磁换向阀适于与所述起重机的电子控制单元电连接。这样，电磁换向阀与起重机的电子控制单元电连接，驾驶员通过电子控制单元能够实现对电磁换向阀的控制，从而实现动力源5为转向助力系统1提供动力，或者动力源5为空调系统3和散热系统2提供动力。
如图2所示，换向阀4为两位三通电磁换向阀，其具有三个工作口，即第一工作口41、第二工作口42和第三工作口43，电子控制单元控制换向阀4的电路以实现内部阀芯移动，从而促使第一工作口41与第二工作口42或第三工作口43连通。
本实施例中，所述动力源5包括转向助力油泵，所述转向助力油泵的出口适于与所述第一工作口41连通，所述起重机的发动机适于与所述转向助力油泵驱动连接。这样，起重机吊载时，转向助力油泵替代原空调系统3、散热系统2动力油泵，减少发动机附件损失，提高经济性。
电子控制单元(后文中介绍)与起重机的上车取力系统电连接，由此，电子控制单元能够监控上车取力系统的工作状态。当上车取力系统工作时，电子控制单元发出动作指令，控制换向阀4工作，使动力源5为空调系统3和散热系统2提供动力。当上车取力系统停止工作时，电子控制单元发出动作指令，控制换向阀4工作，使动力源5为转向助力系统1提供动力。
本实施例中，液压系统还包括回油管路6和油箱7，所述转向助力系统1、所述空调系统3和所述散热系统2均通过所述回油管路6与所述油箱7连通。这样，当起重机行驶时，动力源5为转向助力系统1提供动力后，液压油通过回油管路6回流至油箱7；当起重机吊载时，动力源5为空调系统3和散热系统2提供动力后，液压油通过回油管路6回流至油箱7。
转向助力系统1、空调系统3与散热系统2共用一个动力源5和油箱7，减小起重机下车取力系统的取力负载，有利于延长起重机下车取力系统寿命。
本实施例中，所述空调系统3包括第一液压马达21，所述散热系统2包括第二液压马达31，所述第三工作口43、所述第一液压马达21和所述第二液压马达31依次连通；或者，所述第三工作口43、所述第二液压马达31和所述第一液压马达21依次连通。这样，空调系统3和散热系统2是串联设置的，换向阀4从第三工作流输送的液压油流经第一液压马达21和第二液压马达31，由于输送的液压油不分流，避免第一液压马达21和第二液压马达31的工作效率不达标。
所述第一液压马达21和所述第二液压马达31的卸压口适于与所述回油管路6连通。这样，在第一液压马达21或第二液压马达31的内部压力过高时，由于第一液压马达21和第二液压马达31的卸压口与回油管路6连通，能够实现第一液压马达21和第二液压马达31的卸压，避免两者损坏。
本实施例中，所述转向助力系统1包括转向助力缸11，所述转向助力缸11适于与所述第二工作口42连通。由此，换向阀4的第一工作口41和第二工作口42连通后，液压源输送液压油至转向助力缸11，从而实现辅助转向。
可选地，液压系统还包括进油通道，所述进油通道适于设置于所述起重机的中央回转体8，所述进油通道的一端连通所述第三工作口43，所述进油通道的另一端连通所述空调系统3和/或所述散热系统2。这样，进油通道的设置，能够实现起重机上车和下车之间的进油油路连通。
可选地，液压系统还包括回油通道，所述回油通道适于设置于所述中央回转体8，所述回油通道的一端连通所述空调系统3和/或所述散热系统2，所述回油通道的另一端连通所述回油管路6。这样，回油通道的设置，能够实现起重机上车和下车之间的回油油路连通。
可选地，还包括转向器分配阀9，所述转向器分配阀9位于所述换向阀4和所述转向助力系统1之间的管路中，所述转向器分配阀9适于调节所述转向助力系统1的流路方向。
如图1、2所示，转向器分配阀9包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第一油口与所述换向阀4的第二工作口42连通，所述第二油口和所述第三油口分别与转向助力缸11的有杆腔和无杆腔连通，第四油口与回油管路6连通，当转向器分配阀9导通第一油口和第二油口时，转向助力缸11的无杆腔进油，转向助力缸11的有杆腔出油；当转向器分配阀9导通第一油口和第三油口时，转向助力缸11的有杆腔进油，转向助力缸11的无杆腔出油，由此，实现车辆左转和右转时的供油。
本发明另一实施例提供一种起重机，包括如上所述的液压系统。
采用本实施例的起重机后，转向助力系统1、空调系统3和散热系统2共用一个动力源5，由于取消了起重机中空调系统3和散热系统2的供油油泵，减少了发动机附件损失，降低了成本，提高经济性。同时，在换向阀4的作用下，当起重机行驶时，动力源5能够为转向助力系统1提供动力；当起重机吊载时，转向助力系统1为空调系统3和散热系统2提供动力，此时，转向助力系统1的油路被切断，能避免出现起重机下车快速转向动作，减少吊载时的不安全因素。
本实施例中，起重机还包括电子控制单元、发动机和中央回转体8，所述电子控制单元适于与所述发动机和所述液压系统的换向阀4电连接；所述发动机适于与所述液压系统的动力源5驱动连接；所述中央回转体8设有所述液压系统的进油通道和回油通道。这样，由于电子控制单元与发动机和换向阀4电连接，电子控制单元能够控制发动机驱动动力源工作，以及控制换向阀4实现起重机行驶或吊载时的油路切换；由于中央回转体8设有进油通道和回油通道，能够实现起重机上车和下车之间的进油油路和回油油路之间的连通。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压系统，用于起重机，其特征在于，包括转向助力系统(1)、空调系统(3)、散热系统(2)、换向阀(4)和动力源(5)，所述换向阀(4)包括第一工作口(41)、第二工作口(42)和第三工作口(43)，所述动力源(5)的出口与所述第一工作口(41)连通，所述转向助力系统(1)的油路与所述第二工作口(42)连通，所述空调系统(3)和所述散热系统(2)的油路与所述第三工作口(43)连通；所述起重机的发动机适于与所述动力源(5)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述换向阀(4)为电磁换向阀(4)，所述电磁换向阀(4)适于与所述起重机的电子控制单元电连接。
3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述动力源(5)包括转向助力油泵，所述转向助力油泵的出口适于与所述第一工作口(41)连通，所述起重机的发动机适于与所述转向助力油泵驱动连接。
4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括回油管路(6)和油箱(7)，所述转向助力系统(1)、所述空调系统(3)和所述散热系统(2)均通过所述回油管路(6)与所述油箱(7)连通。
5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述空调系统(3)包括第一液压马达(21)，所述散热系统(2)包括第二液压马达(31)，所述第三工作口(43)、所述第一液压马达(21)和所述第二液压马达(31)依次连通；或者，所述第三工作口(43)、所述第二液压马达(31)和所述第一液压马达(21)依次连通。
6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述第一液压马达(21)和所述第二液压马达(31)的卸压口适于与所述回油管路(6)连通。
7.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，还包括进油通道和回油通道，所述进油通道和所述回油通道均适于设置于所述起重机的中央回转体(8)，所述进油通道的一端连通所述第三工作口(43)，所述进油通道的另一端连通所述空调系统(3)和/或所述散热系统(2)；所述回油通道的一端连通所述空调系统(3)和/或所述散热系统(2)，所述回油通道的另一端连通所述回油管路(6)。
8.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括转向器分配阀(9)，所述转向器分配阀(9)位于所述换向阀(4)和所述转向助力系统(1)之间的管路中，所述转向器分配阀(9)适于调节所述转向助力系统(1)的流路方向。
9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的液压系统。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，还包括电子控制单元、发动机和中央回转体(8)，所述电子控制单元适于与所述发动机和所述液压系统的换向阀(4)电连接；所述发动机适于与所述液压系统的动力源(5)驱动连接；所述中央回转体(8)设有所述液压系统的进油通道和回油通道。
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