CN215634914U - 行车液压系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种行车液压系统及作业机械。行车液压系统包括：行驶泵、补油泵、油箱、行走马达、换挡控制阀、变速箱和换挡缸。行驶泵的两个工作油口分别连接行走马达的两个工作油口以构成回路。补油泵的进油口连接油箱，补油泵的出油口连接换挡控制阀的一端，且补油泵的出油口通过两个补油单向阀分别与行驶泵的两个工作油口连通。换挡控制阀的另一端与换挡缸的控制油口连接，换挡缸与变速箱连接，变速箱与作业机械的驱动轴连接。通过这种结构设置，当作业机械需要进行换挡操作时，补油泵能够为换挡缸提供换挡动力液压油。该行车液压系统能够避免使用单独的换挡油泵，进而降低了行车液压系统的能耗和成本。

Description

行车液压系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及换挡制动液压系统技术领域，尤其涉及一种行车液压系统及作业机械。

背景技术

目前，各类作业机械中一般都采用液压换挡系统对变速器进行换挡操作。即，通过液压油驱动变速器中用于换挡拨叉作用的换挡油缸进行变速桥换挡操作。在现有的液压换挡回路中，一般都是设置单独的油泵为换挡油缸提供换挡动力液压油。由此，会导致系统的元件成本增加，同时，整个系统的能耗也相应增加。

实用新型内容

本实用新型提供一种行车液压系统及作业机械，用以解决现有技术中由于单独设立换挡油泵所导致的换挡系统成本和能耗较高的问题，以实现降低换挡系统的成本和能耗的效果。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种行车液压系统，包括：行驶泵、补油泵、油箱、行走马达、换挡控制阀、变速箱和换挡缸。

其中，所述行驶泵的两个工作油口分别连接所述行走马达的两个工作油口以构成回路，所述补油泵的进油口连接所述油箱，所述补油泵的出油口连接所述换挡控制阀的一端，且所述补油泵的出油口通过两个补油单向阀分别与所述行驶泵的两个工作油口连通，所述换挡控制阀的另一端与所述换挡缸的控制油口连接，所述换挡缸与变速箱连接，所述变速箱与作业机械的驱动轴连接。

根据本实用新型提供的一种行车液压系统，所述换挡控制阀包括电磁换向阀，所述电磁换向阀具有多个工作位，并且所述电磁换向阀能够在多个所述工作位之间进行切换，以带动所述换挡缸实现多档切换。

根据本实用新型提供的一种行车液压系统，所述电磁换向阀包括两位四通电磁换向阀，所述两位四通电磁阀与所述补油泵的出油口和所述换挡缸连接，以带动所述换挡缸实现两档切换。

根据本实用新型提供的一种行车液压系统，所述换挡控制阀包括比例电磁阀，所述换挡缸上安装有位移传感器，所述位移传感器和所述比例电磁阀均与作业机械的控制器电性连接，所述控制器能够控制所述比例电磁阀的开度以使所述换挡缸的活塞移动，并带动所述换挡缸进行多档切换。

根据本实用新型提供的一种行车液压系统，所述行车液压系统还包括制动单元。

所述制动单元与所述补油泵的出油口连接，以在所述补油泵所供给的液压油的作用下实现所述作业机械的制动动作，所述制动单元与所述换挡缸和所述换挡控制阀并联连接。

根据本实用新型提供的一种行车液压系统，所述制动单元包括制动控制阀和制动缸。

其中，所述制动控制阀的一端与所述补油泵的出油口连接，另一端与所述制动缸连接，所述制动控制阀能够控制所述制动缸实现制动动作，所述补油泵能够为所述制动缸提供制动动力液压油。

根据本实用新型提供的一种行车液压系统，所述制动控制阀包括两位三通电磁换向阀。

根据本实用新型提供的一种行车液压系统，所述补油泵与所述行驶泵之间、所述补油泵与所述换挡控制阀之间、所述换挡控制阀与所述换挡缸之间、所述补油泵与所述制动控制阀之间、以及所述制动控制阀与所述制动缸之间均通过管路连接，所述管路包括胶管管路或者钢管管路。

根据本实用新型提供的一种行车液压系统，在所述补油泵上，所述补油泵与所述行驶泵之间、以及所述补油泵与所述换挡控制阀之间的连接油口采用螺纹连接油口或者法兰管连接油口。

根据本实用新型的第二方面，还提供了一种作业机械，该作业机械包括如上所述的行车液压系统。

在本实用新型提供的行车液压系统中，所述行驶泵的两个工作油口分别连接所述行走马达的两个工作油口以构成回路。所述补油泵的进油口连接所述油箱，所述补油泵的出油口连接所述换挡控制阀的一端，且所述补油泵的出油口通过两个补油单向阀分别与所述行驶泵的两个工作油口连通。所述换挡控制阀的另一端与所述换挡缸的控制油口连接，所述换挡缸与变速箱连接，所述变速箱与作业机械的驱动轴连接。

通过这种结构设置，当作业机械需要进行换挡操作时，补油泵能够为换挡缸提供换挡动力液压油。与现有技术中需单独设立换挡油泵的行车液压系统相比较，该行车液压系统能够避免使用单独的换挡油泵，进而，降低了行车液压系统的能耗和成本。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于该作业机械包括如上所述的行车液压系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的行车液压系统的系统结构示意图；

图2是本实用新型提供的行车液压系统的系统结构示意图；

附图标记：

100：行驶泵； 200：补油泵； 201：自带减压阀；

301：换挡控制阀； 302：换挡缸； 401：制动控制阀；

402：制动缸； 500：换挡油泵； 600：减压阀；

700：安全阀； 800：行走马达。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1和图2对本实用新型实施例提供的一种行车液压系统及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种行车液压系统，如图2所示，该行车液压系统包括：行驶泵100、补油泵200、油箱、行走马达800、换挡控制阀301、变速箱和换挡缸302。

其中，行驶泵100的两个工作油口分别连接行走马达800的两个工作油口以构成回路。补油泵200的进油口连接油箱。补油泵200的出油口连接换挡控制阀301的一端，且补油泵200的出油口通过两个补油单向阀分别与行驶泵100的两个工作油口连通。换挡控制阀301的另一端与换挡缸302的控制油口连接。换挡缸302与变速箱连接。变速箱与作业机械的驱动轴连接。行走马达800通过联轴器与作业机械的驱动轴连接。

在具体工作时，行驶泵100为作业机械的正常行驶提供行驶动力液压油。补油泵200的出油口与行驶泵100的工作油口通过管路串联连接，当行驶泵100出现供油不足的情况时，补油泵200能够为行驶泵100补充动力液压油以保障作业机械能够正常行驶。换挡控制阀301的一端连接补油泵200的出油口，另一端连接换挡缸302的控制油口。当作业机械需要进行换挡操作时，补油泵200能够为换挡缸302提供换挡动力液压油，换挡缸302在换挡动力液压油的驱动作用下进行换挡操作。

如图1所示为现有技术中的行车液压系统的系统结构示意图。在该行车液压系统中，需要设立单独为变速换挡单元提供换挡动力液压油的换挡油泵500。由此，导致整个行车液压系统的能耗和成本都相应增加。

在本实用新型提供的行车液压系统中，通过这种结构设置，当作业机械需要进行换挡操作时，补油泵200为换挡缸302提供换挡动力液压油。与现有技术中需单独设立换挡油泵500的行车液压系统相比较，该行车液压系统能够避免外设单独的换挡油泵500，进而，降低了整个行车液压系统的能耗和成本。

此处应当说明的是，对于图1和图2中所示的动力单元包括但是不限于电机和马达。

在本实用新型的一个实施例中，换挡控制阀301包括电磁换向阀。电磁换向阀具有多个工作位。并且电磁换向阀能够在多个工作位之间进行切换，以带动换挡缸302实现多档切换。

进一步，如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，电磁换向阀包括两位四通电磁换向阀。两位四通电磁阀与补油泵200的出油口和换挡缸302连接，以带动换挡缸302实现两档切换。

例如，如图2所示，该行车液压系统包括：行驶泵100、补油泵200、油箱、行走马达800、换挡控制阀301、变速箱和换挡缸302。其中，换挡控制阀301包括两位四通电磁换向阀。

其中，行驶泵100的两个工作油口分别连接行走马达800的两个工作油口以构成回路。补油泵200的进油口连接油箱。补油泵200的出油口连接两位四通电磁换向阀和换挡缸302，以带动换挡缸302实现两档切换。补油泵200的出油口还通过两个补油单向阀分别与行驶泵100的两个工作油口连通，以实现为行驶泵100的补油操作。换挡缸302与变速箱连接。变速箱与作业机械的驱动轴连接。行走马达800通过联轴器与作业机械的驱动轴连接。

在图2中，两位四通电磁换向阀切换至上位时，换挡缸302的无杆腔进油，有杆腔回油，活塞杆伸出以驱动作业机械进行一级换挡；两位四通电磁换向阀切换至下位时，换挡缸302的有杆腔进油，无杆腔回油，活塞杆收缩以驱动作业机械进行二级换挡。

此处应当理解是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，上述换挡控制阀301包括但是不限于两位四通电磁换向阀，工作人员可以根据实际换挡等级需要选择不同类型的换挡控制阀301。

另外，如图1所示，在现有技术行车液压系统的变速换挡单元中，需要单独连接换挡油泵500。同时，还需另外设置减压阀600，以使换挡油泵500的供油压力减压至变速换挡单元所需压力。另外，还需要设置安全阀700，以避免压力过高而损坏变速换挡单元。

如图1和图2所示，行车液压系统中的补油泵200均设置有自带减压阀201。在本实用新型提供的行车液压系统中，使用补油泵200为变速换挡单元提供换挡动力液压油，同时，通过补油泵200中的自带减压阀201便能实现减压和安全保障的作用，无需外设减压阀600和安全阀700。由此，能够进一步降低整个行车液压系统的元件成本和能耗。

在本实用新型的又一实施例中，换挡控制阀301包括比例电磁阀。换挡缸302上安装有位移传感器。位移传感器和比例电磁阀均与作业机械的控制器电性连接。控制器能够控制比例电磁阀的开度以使换挡缸302的活塞移动，并带动作业机械进行多档切换。

具体来讲，该行车液压系统包括：行驶泵100、补油泵200、油箱、行走马达800、换挡控制阀301、变速箱和换挡缸302。

其中，行驶泵100的两个工作油口分别连接行走马达800的两个工作油口以构成回路。换挡控制阀301包括比例电磁阀。换挡缸302上安装有位移传感器。位移传感器和比例电磁阀均与作业机械的控制器电性连接。补油泵200的进油口连接油箱。补油泵200的出油口连接比例阀和换挡缸302，以带动换挡缸302实现多级档位切换。补油泵200的出油口还通过两个补油单向阀分别与行驶泵100的两个工作油口连通，以实现为行驶泵100的补油操作。换挡缸302与变速箱连接。变速箱与作业机械的驱动轴连接。行走马达800通过联轴器与作业机械的驱动轴连接。

在具体工作过程中，位移传感器能够将换挡缸302的活塞杆的实时位移值传输至控制器内，控制器能够控制比例电磁阀的通断，进而控制换挡缸302的活塞杆的伸出长度，由此来驱动作业机械的进行精确且连续的多级换挡操作。

在本实用新型的一个实施例中，行车液压系统还包括制动单元。

制动单元与补油泵200的出油口连接，以在补油泵200所供给的液压油的作用下实现作业机械的制动动作。

此处应当理解的是，换挡控制阀301和换挡缸302与补油泵200之间通过管路连接并形成变速换挡油路。制动单元与补油泵200通过管路连接并形成制动油路。其中，变速换挡油路与制动油路并联设置。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，制动单元包括制动控制阀401和制动缸402。

其中，制动控制阀401的一端与补油泵200的出油口连接，另一端与制动缸402连接。制动控制阀401能够控制制动缸402实现制动动作，补油泵200能够为制动缸402提供制动动力液压油。

具体例如，如图2所示，该行车液压系统包括：行驶泵100、补油泵200、油箱、行走马达800、换挡控制阀301、变速箱和换挡缸302。

其中，行驶泵100的两个工作油口分别连接行走马达800的两个工作油口以构成回路，并保证作业机械正常行驶。补油泵200与行驶泵100连接，在行驶泵100出现供油不足的现象时，补油泵200为行驶泵100补充行驶动力液压油，进而保障作业机械的正常行驶。

在补油泵200的出油口处另外引出一条油路，该油路通过管路与换挡控制阀301连接。换挡控制阀301与换挡缸302连接。换挡控制阀301能够控制将补油泵200的液压油输送至作业机械的换挡缸302内，使换挡缸302作出相应动作，即，实现变速器的换挡动作。

该行车液压系统还包括制动单元。制动单元包括制动缸402和制动控制阀401，制动控制阀401的一端与补油泵200的出油口连接，另一端与制动缸402连接。制动控制阀401能够控制制动缸402实现制动动作，补油泵200能够为制动缸402提供制动动力液压油。

换挡控制阀301和换挡缸302与补油泵200之间通过管路连接并形成变速换挡油路。制动控制阀401和制动缸402与补油泵200通过管路连接并形成制动油路。其中，变速换挡油路与制动油路并联设置。

换挡缸302与变速箱连接。变速箱与作业机械的驱动轴连接。行走马达800通过联轴器与作业机械的驱动轴连接。

在工作过程中，由补油泵200的出油口处引出的油路通过管路分流出分支油路，该分支油路与制动控制阀401连接。制动控制阀401与制动缸402连接。制动控制阀401能够控制将补油泵200的液压油输送至制动缸402内，使制动缸402作出相应的动作，即，实现作业机械的制动动作。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，制动控制阀401包括两位三通电磁换向阀。

此处应当理解的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，上述制动控制阀401包括但不限于两位三通电磁换向阀。

在本实用新型的一个实施例中，补油泵200与行驶泵100之间、补油泵200与换挡控制阀301之间、换挡控制阀301与换挡缸302之间、补油泵200与制动控制阀401之间、以及制动控制阀401与制动缸402之间均通过管路连接。管路包括胶管管路或者钢管管路。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，在补油泵200上，补油泵200与行驶泵100之间、以及补油泵200与换挡控制阀301之间的连接油口采用螺纹连接油口或者法兰管连接油口。

具体地，补油泵200通过管路与行驶泵100连接。在补油泵200的出油口处另外引出一条油路，该油路通过管路与换挡控制阀301连接。换挡控制阀301通过管路与换挡缸302连接。

由补油泵200的出油口处引出的油路通过管路分流出分支油路，该分支油路通过管路与制动控制阀401连接。制动控制阀401通过管路与制动缸402连接。

同时，补油泵200的各引出油口采用螺纹连接油口或者法兰连接油口。

此处应当说明的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。换句话说，补油泵200与行驶泵100之间、补油泵200与换挡控制阀301之间、换挡控制阀301与换挡缸302之间、补油泵200与制动控制阀401之间以及制动控制阀401与制动缸402之间的连接管路包括但不限于胶管管路和钢管管路。同时，补油泵200与行驶泵100之间、以及补油泵200与换挡控制阀301之间的连接油口包括但不限于螺纹连接油口和法兰管连接油口。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种作业机械，该作业机械包括如上所述的行车液压系统。

例如，在本实用新型的一个实施例中，上述作业机械为工程底盘喷湿机。

此处应当理解的是，上述工程底盘喷湿机仅是本实用新型的一个示意性实施例。该作业机械包括但是不限于工程底盘喷湿机。

进一步地，由于该作业机械包括如上所述的行车液压系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种行车液压系统，其特征在于，包括：行驶泵、补油泵、油箱、行走马达、换挡控制阀、变速箱和换挡缸，

其中，所述行驶泵的两个工作油口分别连接所述行走马达的两个工作油口以构成回路，所述补油泵的进油口连接所述油箱，所述补油泵的出油口连接所述换挡控制阀的一端，且所述补油泵的出油口通过两个补油单向阀分别与所述行驶泵的两个工作油口连通，所述换挡控制阀的另一端与所述换挡缸的控制油口连接，所述换挡缸与变速箱连接，所述变速箱与作业机械的驱动轴连接。

2.根据权利要求1所述的行车液压系统，其特征在于，所述换挡控制阀包括电磁换向阀，所述电磁换向阀具有多个工作位，并且所述电磁换向阀能够在多个所述工作位之间进行切换，以带动所述换挡缸实现多档切换。

3.根据权利要求2所述的行车液压系统，其特征在于，所述电磁换向阀包括两位四通电磁换向阀，所述两位四通电磁阀与所述补油泵的出油口和所述换挡缸连接，以带动所述换挡缸实现两档切换。

4.根据权利要求1所述的行车液压系统，其特征在于，所述换挡控制阀包括比例电磁阀，所述换挡缸上安装有位移传感器，所述位移传感器和所述比例电磁阀均与作业机械的控制器电性连接，所述控制器能够控制所述比例电磁阀的开度以使所述换挡缸的活塞移动，并带动所述换挡缸进行多档切换。

5.根据权利要求1所述的行车液压系统，其特征在于，所述行车液压系统还包括制动单元，

所述制动单元与所述补油泵的出油口连接，以在所述补油泵所供给的液压油的作用下实现所述作业机械的制动动作。

6.根据权利要求5所述的行车液压系统，其特征在于，所述制动单元包括制动控制阀和制动缸，

其中，所述制动控制阀的一端与所述补油泵的出油口连接，另一端与所述制动缸连接，所述制动控制阀能够控制所述制动缸实现制动动作，所述补油泵能够为所述制动缸提供制动动力液压油。

7.根据权利要求6所述的行车液压系统，其特征在于，所述制动控制阀包括两位三通电磁换向阀。

8.根据权利要求6所述的行车液压系统，其特征在于，所述补油泵与所述行驶泵之间、所述补油泵与所述换挡控制阀之间、所述换挡控制阀与所述换挡缸之间、所述补油泵与所述制动控制阀之间、以及所述制动控制阀与所述制动缸之间均通过管路连接，所述管路包括胶管管路或者钢管管路。

9.根据权利要求5所述的行车液压系统，其特征在于，在所述补油泵上，所述补油泵与所述行驶泵之间、以及所述补油泵与所述换挡控制阀之间的连接油口采用螺纹连接油口或者法兰管连接油口。

10.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械包括根据权利要求1至9中任一项所述的行车液压系统。

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