CN112776713A - 车辆、声响控制装置以及计算机可读取非暂存记录介质 - Google Patents

车辆、声响控制装置以及计算机可读取非暂存记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供车辆、声响控制装置以及计算机可读取非暂存记录介质，能使车辆的驾驶员识别正在接近车辆的检测对象物的类别。本公开的车辆具备处理器，所述处理器具有硬件，处理器判断正在接近车辆的检测对象物的类别，辨别检测对象物是否进入到了车辆周围的规定范围内，在检测对象物进入到了车辆周围的规定范围内的情况下，控制与检测对象物的类别相对应的声响的输出。

Description

车辆、声响控制装置以及计算机可读取非暂存记录介质
技术领域
本公开涉及车辆、声响控制装置以及计算机可读取非暂存记录介质。
背景技术
在专利文献1中提出了一种系统，该系统在检测到检测对象物从车辆的前后左右方向向车辆接近时，输出由获得与接近方向对应的声场的那样的环绕信号产生的警告声，从而向车辆的驾驶员提供检测对象物正在接近过来的身临其境之感。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-151770号公报
发明内容
发明要解决的课题
期待提供一种使车辆的驾驶员能识别正在接近车辆的检测对象物的类别的技术。
本公开是鉴于上述情况而做成的，目的在于提供使车辆的驾驶员能识别正在接近车辆的检测对象物的类别的车辆、声响控制装置以及计算机可读取非暂存记录介质。
用于解决课题的方案
本公开的车辆具备处理器，所述处理器具有硬件，所述处理器判断正在接近车辆的检测对象物的类别，辨别所述检测对象物是否进入到了车辆周围的规定范围内，在所述检测对象物进入到了车辆周围的规定范围内的情况下，控制与所述检测对象物的类别相对应的声响的输出。
本公开的声响控制装置具备处理器，所述处理器具有硬件，所述处理器判断正在接近车辆的检测对象物的类别，辨别所述检测对象物是否进入到了车辆周围的规定范围内，在所述检测对象物进入到了车辆周围的规定范围内的情况下，控制与所述检测对象物的类别相对应的声响的输出。
本公开的计算机可读取非暂存记录介质使具有硬件的处理器执行以下处理，即，判断正在接近车辆的检测对象物的类别，辨别所述检测对象物是否进入到了车辆周围的规定范围内，在辨别为所述检测对象物进入到了车辆周围的规定范围内的情况下，控制与检测对象物的类别相对应的声响的输出。
发明效果
采用本公开，车辆的驾驶员能够识别正在接近车辆的检测对象物的类别。
附图说明
图1是表示作为本公开的一实施方式的车辆的结构的框图。
图2是表示存储在图1所示的邻近声响数据库中的邻近声响数据的一例的图。
图3是表示作为本公开的一实施方式的注意唤起处理的流程的时间图。
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明作为本公开的一实施方式的车辆。
结构
首先，参照图1和图2说明作为本公开的一实施方式的车辆的结构。
图1是表示作为本公开的一实施方式的车辆的结构的框图。图2是表示存储在图1所示的邻近声响数据库13d中的邻近声响数据的一例的图。
如图1所示，作为本公开的一实施方式的车辆1由EV(Electric Vehicle，电动汽车)、HV(Hybrid Vehicle，混合动力汽车)或FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle，燃料电池电动汽车)等公知的车辆构成，包括车外信息取得部11、车辆信息取得部12、声响控制装置13以及HMI(Human Machine Interface，人机界面)14。
车外信息取得部11取得与车辆1的周边环境相关的信息作为车外信息，将表示所取得的车外信息的电信号输出到声响控制装置13。具体而言，车外信息取得部11包括车载摄像机11a、毫米波雷达11b以及通信机11c。车载摄像机11a拍摄车辆1的周边环境的图像，将拍摄图像的数据输出到声响控制装置13。毫米波雷达11b检测在车辆1的周边存在的物体，测量所检测到的物体的位置、与所检测到的物体之间的距离以及相对速度。并且，毫米波雷达11b将表示所测量到的信息的电信号输出到声响控制装置13。通信机11c通过与存在于车辆1的周边的其他车辆(四轮汽车、机动两轮车等)的车车间通信，取得表示其他车辆的制造商、车型的信息以及表示其他车辆的速度、位置的信息，将表示所取得的信息的电信号输出到声响控制装置13。
车辆信息取得部12取得表示车辆1的状态的各种信息作为车辆信息，将表示所取得的车辆信息的电信号输出到声响控制装置13。具体而言，车辆信息取得部12具备速度传感器12a以及门开闭传感器12b。速度传感器12a测量车辆1的行驶速度，将表示所测量到的行驶速度的电信号输出到声响控制装置13。门开闭传感器12b检测出车辆1的门的开闭状态，将表示门的开闭状态的电信号输出到声响控制装置13。
声响控制装置13包括具有CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)和FPGA(Field-Programmable GateArray，现场可编程逻辑门阵列)等硬件的处理器以及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)等存储部。声响控制装置13将存储于存储部的声响控制程序(计算机可读取非暂存记录介质)等计算机程序载入到存储部的工作区，执行计算机程序，从而作为邻近判断部13a、类别判断部13b以及输出控制部13c发挥功能。以上各部分的功能见后述。
存储部也可以是固定于计算机等的记录介质、能自计算机等取出的记录介质。作为固定于计算机等的记录介质，能够例示EPROM(Erasable Programmable ROM，可擦除可编程只读存储器)、硬盘驱动器(HDD，Hard Disk Drive)。作为能自计算机等取出的记录介质，能够例示USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储器、软盘、磁光盘、CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory，小型光盘只读存储器)、CD-RW(Compact Disc-Rewritable，可重写光盘)、DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能光盘)、BD(Blu-ray(登录商标)Disc，蓝光光盘)、DAT(Digital Audio Tape，数字录音带)、8mm带卷和存储卡等。SSD(Solid State Drive，固态驱动器)既可以被用作能自计算机等取出的记录介质，也可以被用作固定于计算机等的记录介质。
声响控制装置13具备邻近声响数据库13d，该邻近声响数据库13d存储有用于检测向车辆1的接近的检测对象物的每个类别的邻近声响数据。作为检测对象物的类别，能够例示汽车、自行车、人和动物等。在本实施方式中，如图2所示，在邻近声响数据库13d中按检测车辆1的接近的其他车辆(机动两轮车、四轮汽车)2的制造商以及每个车型存储有在其他车辆向车辆1接近过来时能在车辆1的车厢内听到的行驶声响、发动机声响等的声音文件，作为邻近声响数据。但邻近声响数据只要能够区别检测对象物的类别即可，可以是任意的声响。
HMI14由图像显示装置以及声音输出装置等构成，输出车辆1的驾驶员能够识别的图像、声音。在本实施方式中，HMI14按照来自声响控制装置13的控制信号向车辆1的车厢内输出各种声音。
在具有这样的结构的车辆1中，声响控制装置3执行以下示出的注意唤起处理，从而车辆1的驾驶员能够容易地识别正在接近车辆1的检测对象物的类别。以下，参照图3，说明在执行注意唤起处理时的声响控制装置3的动作。
注意唤起处理
图3是表示作为本公开的一实施方式的注意唤起处理的流程的时间图。图3所示的时间图在车辆1的点火开关从断开状态切换为接通状态的正时开始，注意唤起处理进入步骤S1的处理。在车辆1的点火开关为接通状态的期间内，每当在前次的注意唤起处理结束后经过规定时间，都反复执行该注意唤起处理。通过使声响控制装置13执行计算机程序而实现以下示出的声响控制装置13的动作。
在步骤S1的处理中，声响控制装置13通过利用了通信机11c的车车间通信而接收表示在车辆1的周围存在的其他车辆2的制造商、车型的信息以及表示其他车辆2的速度、位置的信息。由此，步骤S1的处理完了，注意唤起处理进入步骤S2的处理。
在步骤S2的处理中，邻近判断部13a基于在步骤S1的处理中接收到的信息，辨别其他车辆2是否进入到了车辆1的周围的规定范围内。作为辨别的结果，在其他车辆2进入到车辆1的周围的规定范围内的情况下(步骤S2：是)，邻近判断部13a使注意唤起处理进入步骤S3的处理。另一方面，在其他车辆2没有进入到车辆1的周围的规定范围内的情况下(步骤S2：否)，邻近判断部13a结束一连串的注意唤起处理。
在步骤S3的处理中，类别判断部13b基于在步骤S1的处理中接收到的信息，判断进入到车辆1的周围的规定范围内的其他车辆2的制造商以及车型。并且，输出控制部13c从邻近声响数据库13d中读出与利用类别判断部13b判断出的其他车辆2的制造商以及车型相对应的邻近声响数据。由此，步骤S3的处理完了，注意唤起处理进入步骤S4的处理。
在步骤S4的处理中，输出控制部13c与通过控制HMI14而在步骤S3的处理中读出的其他车辆的制造商以及车型相对应地将邻近声响数据输出到车厢内。采用这样的处理，车辆1的驾驶员能够容易地判断正在接近车辆1的检测对象物的类别。由此，步骤S4的处理完了，一连串的注意唤起处理结束。
根据以上的说明可清楚得知，作为本公开的一实施方式的车辆1包括邻近判断部13a、类别判断部13b和输出控制部13c，上述邻近判断部13a辨别检测对象物是否进入到了车辆1的周围的规定范围内，上述类别判断部13b判断检测对象物的类别，上述输出控制部13c在邻近判断部13a辨别为检测对象物进入到了车辆1的周围的规定范围内的情况下，输出与利用类别判断部13b判断出的检测对象物的类别相对应的声响，因此车辆1的驾驶员能够容易地识别正在接近车辆1的检测对象物的类别。
另外，最好是，输出控制部13c与车辆1和检测对象物之间的距离的缩短相对应地增大声响的音量。采用这样的处理，车辆1的驾驶员能够容易地识别检测对象物向车辆1的接近。
另外，也可以是，邻近判断部13a辨别检测对象物是否进入到了预先设定的车辆1的驾驶员的盲区范围内，输出控制部13c在邻近判断部13a辨别为检测对象物进入到了预先设定的车辆1的驾驶员的盲区范围内的情况下，输出与利用类别判断部13b判断出的检测对象物的类别相对应的声响。驾驶员的盲区范围能够利用公知的技术来设定。
另外，也可以是，输出控制部13c在检测对象物接近车辆1的速度为第1规定值以上的情况下，输出与利用类别判断部13b判断出的检测对象物的类别相对应的声响。另外，也可以是，输出控制部13c在检测对象物接近车辆1的速度变化第2规定值以上(日文：第2所定値以上変化した)的情况下，输出与利用类别判断部13b判断出的检测对象物的类别相对应的声响。
另外，也可以是，在利用门开闭传感器12b检测出了车辆1的门的打开状态的情况下，邻近判断部13a辨别检测对象物是否进入到了预先设定的门的盲区范围内，输出控制部13c在邻近判断部13a辨别为检测对象物进入到了预先设定的门的盲区范围内的情况下，输出与利用类别判断部13b判断出的检测对象物的类别相对应的声响。
另外，声响控制装置13可以将映入车辆1的侧后视镜、后视镜上的检测对象物作为处理对象之外的对象物。由此，虽然驾驶员能够利用车辆1的侧后视镜、后视镜视觉确认检测对象物，但能抑制与检测对象物的类别相对应的声响被输出。
本领域技术人员能够容易地导出进一步的效果、变形例。本公开的更广泛的形态并不限定于如以上那样地表明且记述的特定的详细以及代表性的实施方式。因而，能在不脱离由所附的权利要求书及其等同技术方案定义的总括性地公开的概念的精神或范围的前提下进行各种各样的变更。
附图标记说明
1、车辆；11、车外信息取得部；11a、车载摄像机；11b、毫米波雷达；11c、通信机；12、车辆信息取得部；12a、速度传感器；12b、门开闭传感器；13、声响控制装置；13a、邻近判断部；13b、类别判断部；13c、输出控制部；13d、邻近声响数据库；14、HMI(Human MachineInterface，人机界面)

Claims (20)

1.一种车辆，其中，
所述车辆具备处理器，所述处理器具有硬件，
所述处理器判断正在接近车辆的检测对象物的类别，辨别所述检测对象物是否进入到了车辆周围的规定范围内，在所述检测对象物进入到了车辆周围的规定范围内的情况下，控制与所述检测对象物的类别相对应的声响的输出。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
与所述车辆和所述检测对象物之间的距离的缩短相对应地，所述处理器增大所述声响的音量。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，
所述检测对象物是存在于所述车辆的周围的其他车辆，
所述处理器利用车车间通信判断其他车辆的类别。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，
所述车辆具备存储有所述检测对象物的每个类别的声响数据的数据库，
所述处理器从所述数据库读出与所述检测对象物的类别相对应的声响数据，输出所读出的声响数据。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其中，
所述车辆周围的规定范围内包含车辆的驾驶员的盲区范围。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中，
所述处理器在所述检测对象物接近所述车辆的速度为第1规定值以上的情况下，控制与所述检测对象物的类别相对应的声响的输出。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，
所述处理器在所述速度变化第2规定值以上的情况下，控制与所述检测对象物的类别相对应的声响的输出。
8.一种声响控制装置，其中，
所述声响控制装置具备处理器，所述处理器具有硬件，
所述处理器判断正在接近车辆的检测对象物的类别，辨别所述检测对象物是否进入到了车辆周围的规定范围内，在所述检测对象物进入到了车辆周围的规定范围内的情况下，控制与所述检测对象物的类别相对应的声响的输出。
9.根据权利要求8所述的声响控制装置，其中，
与所述车辆和所述检测对象物之间的距离的缩短相对应地，所述处理器增大所述声响的音量。
10.根据权利要求8或9所述的声响控制装置，其中，
所述检测对象物是存在于所述车辆的周围的其他车辆，
所述处理器利用车车间通信判断其他车辆的类别。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的声响控制装置，其中，
所述声响控制装置具备存储有所述检测对象物的每个类别的声音数据的数据库，
所述处理器从所述数据库读出与所述检测对象物的类别相对应的声音数据，输出所读出的声音数据。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的声响控制装置，其中，
所述车辆周围的规定范围内包含车辆的驾驶员的盲区范围。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的声响控制装置，其中，
所述处理器在所述检测对象物接近所述车辆的速度为第1规定值以上的情况下，控制与所述检测对象物的类别相对应的声响的输出。
14.根据权利要求13所述的声响控制装置，其中，
所述处理器在所述速度变化第2规定值以上的情况下，控制与所述检测对象物的类别相对应的声响的输出。
15.一种计算机可读取非暂存记录介质，其中，
所述计算机可读取非暂存记录介质记录有使处理器执行以下处理的程序：判断正在接近车辆的检测对象物的类别，辨别所述检测对象物是否进入到了车辆周围的规定范围内，在辨别为所述检测对象物进入到了车辆周围的规定范围内的情况下，控制与检测对象物的类别相对应的声响的输出。
16.根据权利要求15所述的计算机可读取非暂存记录介质，其中，
所述程序使所述处理器执行如下处理：与所述车辆和所述检测对象物之间的距离的缩短相对应地将所述声响的音量增大。
17.根据权利要求15所述的计算机可读取非暂存记录介质，其中，
所述检测对象物是存在于所述车辆的周围的其他车辆，所述程序使所述处理器执行如下处理：利用车车间通信判断其他车辆的类别。
18.根据权利要求15所述的计算机可读取非暂存记录介质，其中，
所述程序使所述处理器执行如下处理：在辨别为所述检测对象物进入到了所述规定范围内的情况下，从存储有所述检测对象物的每个类别的声音数据的数据库读出与检测对象物的类别相对应的声音数据，输出所读出的声音数据。
19.根据权利要求15所述的计算机可读取非暂存记录介质，其中，
所述规定范围内包含车辆的驾驶员的盲区范围。
20.根据权利要求15所述的计算机可读取非暂存记录介质，其中，
所述程序使所述处理器执行如下处理：在所述检测对象物接近所述车辆的速度为第1规定值以上的情况下，控制与检测对象物的类别相对应的声响的输出。
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