CN112776476A - 用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备 - Google Patents

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CN112776476A CN202110143860.0A CN202110143860A CN112776476A CN 112776476 A CN112776476 A CN 112776476A CN 202110143860 A CN202110143860 A CN 202110143860A CN 112776476 A CN112776476 A CN 112776476A
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Abstract

本申请涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，包括支架，所述支架上依次设置有给纸机构、待测纸输送机构、检测机构、分类机构、残次品输送机构、纸板输送机构以及收料机构；所述给纸机构用于放置待测纸板并将待测纸板输送至检测机构，所述检测机构用于对待测纸板进行检测，所述分类机构用于根据检测机构的检测结果对不合格的纸板进行剔除，并用于将不合格纸板输送至残次品输送机构，所述纸板输送机构用于对检测合格的纸板进行输送。通过检测机构对待测纸板进行检测，并根据检测结果将不合格的纸板进行剔除，从而便于提高纸板的质量。

Description

用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备
技术领域
本申请涉及图像检测技术领域，尤其是涉及一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备。
背景技术
印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸板或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。
目前纸板在印刷的过程中容易发生错位现象，此外在进行印刷时容易出现漏印或少印现象，造成印刷不良，所以纸板在印刷完成后需要人工进行检测识别，判断纸板上印刷的文字或图像是否合格。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：通过人工肉眼难以对纸板上印刷的文字或图像进行检测，使得检测精度较低，从而影响纸板的质量。
发明内容
为了便于提高纸板质量，本申请提供一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备。
本申请提供的一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，采用如下的技术方案：
一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，包括支架，所述支架上依次设置有给纸机构、待测纸输送机构、检测机构、分类机构、残次品输送机构、纸板输送机构以及收料机构；
所述给纸机构用于放置待测纸板并将待测纸板输送至检测机构，所述检测机构用于对待测纸板进行检测，所述分类机构用于根据检测机构的检测结果对不合格的纸板进行剔除，并用于将不合格纸板输送至残次品输送机构，所述纸板输送机构用于对检测合格的纸板进行输送。
通过采用上述技术方案，通过检测机构对待测纸板进行检测，并根据检测结果将不合格的纸板进行剔除，从而便于提高纸板的质量。
可选的，所述检测机构包括图像采集器、对比处理器以及残次品控制器；
所述图像采集器包括设置在连接皮带上方的连接罩以及设置在连接罩内的摄像头，用于采集待测纸板的图像信息，并将采集到的图像信息发送至对比处理器；
所述对比处理器用于接收摄像头发送的图像信息，将接收的图像信息与预设的正常纸板图像信息进行对比分析，并向残次品控制器发送控制信号；
残次品控制器，用于接收对比处理器发送的控制信号，并控制分类机构工作对纸板进行分类。
通过采用上述技术方案，当待测纸板经过摄像头时，通过摄像头采集待测纸板的图像，并通过对比处理器根据接收到的图像信息与预设的正常纸板的图像信息进行对比分析，判断该纸板是否为不良品，从而便于提高检测精度。
另外，当纸板为不良品时，对比处理器向残次品控制器发送控制信号，残次品控制器接收到对比处理器发送的控制信号后，控制分类机构工作并将不良品输送至残次品输送机构，便于对纸板进行分类，从而便于提高纸板的质量。
可选的，所述给纸机构包括设置在支架上的工作台，所述支架上且位于工作台沿纸板输送方向的两侧均转动设置有上料辊，两个所述上料辊上设置有多个上料皮带，多个所述上料皮带沿上料辊的轴向分布，所述支架上设置有用于驱动任意一个上料辊转动的转动电机；
所述支架上且位于上料皮带的上方设置有上料限位块，所述上料限位块与上料皮带之间形成有用于供待测纸板穿过的第一过料间隙。
通过采用上述技术方案，有效减少多张纸板同时输送的概率，从而便于检测机构对纸板的检测，进而提高纸板的检测精度。
可选的，所述支架上且位于工作台远离上料限位块的一侧设置有托料辊，所述托料辊的顶面高于上料皮带的顶面。
通过采用上述技术方案，托料辊的顶面高于上料皮带的顶面，便于对堆叠的纸板起到导向的作用，且有效减少纸板与上料皮带之间的静摩擦力系数，有效减少对纸板造成损坏的概率，同时便于纸板的输送。
可选的，所述支架上且位于托料辊沿其轴向的两端均设置有用于固定托料辊的上料架；
所述上料架包括连接杆以及与连接杆铰接的转动杆，所述脱料辊沿其轴向的两端分别与转动杆连接；
所述支架上且位于托料辊轴向的两端均设置有定位块，所述定位块上设置有贯穿设置有用于供连接杆穿设的定位孔，所述定位块上设置有用于固定连接杆的定位件。
通过采用上述技术方案，便于调节托料辊的位置，从而适应于不同尺寸的纸板。
可选的，所述待测纸输送机构包括连接皮带以及设置在连接皮带上方的导向组件，所述检测机构设置在连接皮带上方；
所述导向组件包括连接架以及设置在连接架上的多个待测纸输送滚轮，多个所述待测纸输送滚轮沿纸板输送方向分布，所述待测纸输送滚轮与连接皮带之间具有用于供待测纸板穿过的第二过料间隙。
通过采用上述技术方案，使得待测纸输送滚轮在纸板输送过程中压紧纸板，有效减少纸板堆叠的概率，便于纸板的检测与输送。
可选的，所述支架上且位于连接皮带远离工作台的一侧设置有分类皮带，所述分类机构设置在分类皮带上；
所述残次品输送机构包括设置在分类皮带一侧的残次品输送皮带，所述残次品输送皮带远离分类皮带的一侧设置有用于容纳残次品纸板的收纳箱；
所述分类机构包括设置在支架上的控制气缸以及与控制气缸的活塞杆连接的推板，所述控制气缸用于控制推板将残次品纸板从分类皮带推动至残次品输送皮带。
通过采用上述技术方案，当纸板为不良品时，对比处理器向残次品控制器发送控制信号，残次品控制器在延时预设时间后启动控制气缸，控制气缸带动推板移动，并使得推板将不良品推动至残次品输送皮带上，不良品在残次品输送皮带的输送作用下输送至收纳箱内进行收集，便于后续的查看与处理。
可选的，所述支架上且位于分类皮带的上方设置有分类料架，所述分类料架上设置有连杆，所述连杆上转动设置有连接滚轮，所述连接滚轮与分类皮带之间设置有用于供纸板穿过的第三过料间隙。
通过采用上述技术方案，使得连接滚轮在纸板输送过程中压紧纸板，有效减少纸板堆叠的概率，便于将纸板输送至纸板输送机构。
可选的，所述纸板输送机构包括设置在分类皮带远离连接皮带一侧的纸板输送皮带，所述纸板输送皮带上方设置有输送架，所述输送架的底端设置有多个纸板输送滚轮，多个所述纸板输送滚轮沿纸板输送方向设置；
所述输送架沿纸板输送方向的两端均设置有定位架，所述定位架上转动设置有定位滚轮，所述纸板输送滚轮与定位滚轮之间共同设置有定位皮带。
通过采用上述技术方案，使得定位皮带在纸板输送过程中压紧纸板，进一步减少纸板堆叠的概率，从而便于减少纸板堆叠时对纸板造成损坏的概率。
可选的，所述分类皮带与纸板输送皮带之间设置有连接组件；
所述连接组件包括设置支架上的输送杆以及设置在输送杆上的若干个抵接板，所述抵接板与分类皮带之间具有间隙；
所述抵接板沿纸板输送方向的两端均向上弯折形成有导向板。
通过采用上述技术方案，纸板在输送的过程中，抵接板压紧纸板，有效减少纸板堆叠的概率。另外，导向板的设置，有效减少抵接板与纸板接触时对纸板造成损坏的概率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过检测机构对待测纸板进行检测，并根据检测结果将不合格的纸板进行剔除，从而便于提高纸板的质量；
2.当待测纸板经过摄像头时，通过摄像头采集待测纸板的图像，并通过对比处理器根据接收到的图像信息与预设的正常纸板的图像信息进行对比分析，判断该纸板是否为不良品，从而便于提高检测精度，当纸板为不良品时，对比处理器向残次品控制器发送控制信号，残次品控制器接收到对比处理器发送的控制信号后，控制分类机构工作并将不良品输送至残次品输送机构，便于对纸板进行分类，从而便于提高纸板的质量。
附图说明
图1是本申请实施例示出的检测设备的整体结构示意图。
图2是本申请实施例示出的给纸机构与待测纸输送机构的结构示意图。
图3是图2中A部分的放大图。
图4是图2中B部分的放大图。
图5是本申请实施例示出的分类机构的结构示意图。
图6是本申请实施例示出的检测机构的流程框图。
图7是本申请实施例示出的纸板输送机构的结构示意图。
图8是图7中C部分的放大图。
图9是本申请实施例示出的收料机构的结构示意图。
附图标记说明：1、支架；2、给纸机构；21、工作台；22、上料辊；23、转动电机；24、上料皮带；25、支撑杆；26、支撑块；27、挡板；28、上料连接块；29、上料限位块；291、定位孔；292、连接孔；293、上料螺栓；294、上料架；295、连接杆；296、转动杆；297、托料辊；298、转动螺栓；299、定位块；230、定位螺栓；3、待测纸输送机构；31、连接皮带；32、导向组件；321、导向杆；322、连接架；323、待测纸输送滚轮；324、导向块；325、导向螺栓；4、检测机构；41、图像采集器；411、连接罩；412、摄像头；42、对比处理器；43、残次品控制器；5、分类机构；51、分类皮带；52、控制气缸；53、推板；54、分类料架；55、连杆；56、固定螺栓；57、定位杆；571、铰接螺栓；58、连接滚轮；6、残次品输送机构；61、残次品输送皮带；62、收纳箱；7、纸板输送机构；71、纸板输送皮带；72、支撑架；73、输送架；74、纸板输送滚轮；75、定位架；76、定位滚轮；77、定位皮带；78、滑移孔；79、滑移杆；791、限位板；792、弹簧；8、收料机构；81、收料平台；82、收料架；9、连接组件；91、输送杆；92、滑移块；93、固定杆；94、抵接板；95、固定块；96、腰型孔；97、螺纹杆；99、导向板。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备。参照图1，包括支架1，支架1上依次设置有给纸机构2、待测纸输送机构3、检测机构4、分类机构5、残次品输送机构6、纸板输送机构7以及收料机构8。
参照图1，堆叠好的待测纸板放置在给纸机构2处，给纸机构2用于将待测纸板输送至待测纸输送机构3，通过待测纸输送机构3将待测纸板输送至检测机构4与进行检测，检测合格的纸板输送至纸板输送机构7，并通过收料机构8进行收集；检测不合格的纸板通过分类机构5进行剔除，并通过残次品输送机构6进行输送回收。
参照图2，给纸机构2包括设置在支架1上的工作台21，支架1上且位于工作台21沿纸板输送方向的两侧均转动设置有上料辊22，且支架1上设置有用于驱动任意一个上料辊22转动的转动电机23。两个上料辊22上设置有多个上料皮带24，多个上料皮带24沿上料辊22的轴向均匀分布。
参照图2和图3，支架1上且位于上料皮带24的上方设置有支撑杆25，支撑杆25沿上料辊22的轴向设置。支撑杆25上滑移设置有两个支撑块26，支撑块26连接有挡板27，两个挡板27均与工作台21的顶面相抵，便于对上料皮带24上堆叠的纸板起到限位的作用。
参照图3，支撑杆25上且位于两个挡板27之间滑移设置有两个上料连接块28，上料连接块28连接有上料限位块29，上料限位块29的底端呈倾斜设置，且上料限位块29与上料皮带24之间设置有用于供纸板穿过的第一过料间隙，第一过料间隙的高度大于一张纸板的厚度且小于两张纸板的厚度，有效减少多张纸板同时穿过第一过料间隙的概率。上料连接块28上设置有定位孔291，上料限位块29上沿竖直方向贯穿设置有多个与定位孔291对应的连接孔292，连接孔292与定位孔291内共同穿设有上料螺栓293，便于调节上料限位块29的位置，从而便于调整第一过料间隙的高度，便于适应不同厚度的纸板。
参照图2和图4，支架1上且位于上料辊22沿其轴向的两端均设置有上料架294，具体的，上料架294包括连接杆295以及转动杆296，连接杆295与转动杆296相铰接。两个转动杆296之间转动设置有托料辊297，托料辊297设置在工作台21远离上料限位块29的一侧，且托料辊297的顶面高于上料皮带24的顶面，便于对堆叠的纸板起到导向的作用，且有效减少纸板与上料皮带24之间的静摩擦力系数，有效减少对纸板造成损坏的概率。连接杆295与转动杆296之间共同穿设有转动螺栓298，转动螺栓298上螺纹连接有转动螺帽，且转动螺帽与连接杆295抵接，便于转动杆296以转动螺栓298为圆心转动的同时，便于转动杆296的固定，从而便于根据纸板的尺寸调节托料辊297的位置。
参照图2和图4，支架1上且位于托料辊297轴向的两端均设置有定位块299，定位块299上设置有用于固定连接杆295的定位件，具体的，定位件设置有定位螺栓230，定位螺栓230穿过定位块299与连接杆295相抵接，便于对连接杆295起到固定的作用。
参照图2和图3，将堆叠的纸板放置在托料辊297和上料皮带24上，并调节挡板27与上料限位块29的位置，使得两个挡板27均与纸板相抵，第一过料间隙的高度与待测纸板的厚度相适配。此时，启动转动电机23，转动电机23带动上料辊22与上料皮带24转动，从而带动纸板移动，便于将纸板输送至待测纸输送机构3。
参照图2，待测纸输送机构3包括连接皮带31以及设置在连接皮带31上的导向组件32。具体的，导向组件32包括两个导向杆321，导向杆321沿连接皮带31的宽度方向设置，且两个导向杆321沿纸板输送方向分布。两个导向杆321之间共同设置有连接架322，连接架322上设置有多个待测纸输送滚轮323，多个待测纸输送滚轮323沿纸板输送方向均匀分布。待测纸输送滚轮323与连接皮带31之间设置有用于供待测纸板穿过的第二过料间隙，使得待测纸输送滚轮323在纸板输送过程中压紧纸板，有效减少纸板堆叠的概率，便于纸板的检测与输送。
参照图2，连接架322设置有两个，且连接架322沿纸板输送方向的两端均设置有导向块324，导向块324滑移设置在对应的导向杆321上，导向块324上设置有导向螺栓325，导向螺栓325穿过导向块324与对应的导向杆321相抵，便于连接架322的移动与固定，适应于不同尺寸的纸板。
参照图5和图6，待测纸板在连接皮带31上输送的过程中，检测机构4对待测纸板进行检测。检测机构4设置在连接皮带31上且位于导向杆321沿纸板输送方向的一侧，且检测机构4包括图像采集器41、对比处理器42以及残次品控制器43。
参照图5和图6，图像采集器41包括设置在连接皮带31上方的连接罩411以及设置在连接罩411内的摄像头412，当待测纸板经过摄像头412时，摄像头412采集待测纸板的图像信息，并将采集到的图像信息发送至对比处理器42；对比处理接收摄像头412发送的图像信息，将接收到图像信息与预设的正常纸板的图像信息进行对比分析，并根据对比分析结果判断该纸板是否为不良品，当纸板为不良品时，对比处理器42向残次品控制器43发送控制信号，残次品控制器43接收到对比处理器42发送的控制信号后，控制分类机构5工作并将不良品输送至残次品输送机构6。
参照图5，支架1上且位于连接皮带31远离工作台21的一侧设置有分类皮带51，分类机构5设置在分类皮带51上方，分类机构5包括设置在支架1上的控制气缸52以及与控制气缸52的活塞杆连接的推板53。
参照图5，残次品输送机构6包括设置在分类皮带51沿其宽度方向一侧的残次品输送皮带61，残次品输送皮带61远离分类皮带51的一侧设置有用于容纳不良品的收纳箱62。
参照图5和图6，当纸板为不良品时，对比处理器42向残次品控制器43发送控制信号，残次品控制器43在延时预设时间后启动控制气缸52，控制气缸52带动推板53移动，并使得推板53将不良品推动至残次品输送皮带61上，不良品在残次品输送皮带61的输送作用下输送至收纳箱62内进行收集，便于后续的查看与处理。其中，预设时间为纸板从摄像头412到控制气缸52之间的移动时间。
参照图7，当纸板为良品时，该纸板在分类皮带51的输送作用下输送至纸板输送机构7。
参照图5和图7，支架1上且位于分类皮带51的上方设置有分类料架54，分类料架54上滑移设置有两个连杆55，且连杆55上设置有固定螺栓56，固定螺栓56穿过连杆55与分类料架54抵接，便于连杆55的移动与固定。连杆55上通过铰接螺栓571铰接有定位杆57，定位杆57上转动设置有连接滚轮58，连接滚轮58与分类皮带51之间设置有用于供纸板穿过的第三过料间隙，使得连接滚轮58在纸板输送过程中压紧纸板，有效减少纸板堆叠的概率，便于纸板输送至纸板输送机构7。
参照图7和图8，纸板输送机构7包括设置在分类皮带51沿纸板输送方向一侧的纸板输送皮带71，支架1上固定设置有两个支撑架72，两个支撑架72沿纸板输送方向分布。两个支撑架72上共同设置有输送架73，输送架73设置有两个。输送架73的底端设置有多个纸板输送滚轮74，多个纸板输送滚轮74沿纸板输送方向均匀分布。输送架73沿纸板输送方向的两端均设置有定位架75，定位架75上转动设置有定位滚轮76，纸板输送滚轮74与定位滚轮76之间共同设置有定位皮带77。
参照图7和图8，支撑架72上贯穿设置有滑移孔，输送架73上设置有用于穿设在滑移孔内的滑移杆79，滑移杆79的顶端穿出滑移孔连接有限位板791，滑移杆79上套设有弹簧792，弹簧792的一端与输送架73连接，弹簧792的另一端与支撑架72相连接。
在初始状态下，定位皮带77与纸板输送皮带71相抵。当纸板在输送的过程中，定位皮带77以及输送架73向上移动，纸板在定位皮带77与纸板输送皮带71之间输送，并使得定位皮带77在弹簧792的弹性作用力下中压紧纸板，有效减少纸板堆叠的概率。
参照图7和图8，分类皮带51与纸板输送皮带71之间设置有连接组件9，具体的，连接组件9包括滑移设置在支架1上的输送杆91以及滑移设置在输送杆91上的多个滑移块92，滑移块92上设置有固定杆93，固定杆93的底端设置有抵接板94，抵接板94与分类皮带51之间具有供纸板穿过的间隙，且抵接板94沿纸板输送方向的两端均向上弯折形成有导向板99，有效减少对纸板造成损坏的概率。
参照图7，支架1上且沿其宽度方向的两端均设置有固定块95，固定块95上贯穿设置有腰型孔96，腰型孔96的长轴沿竖直方向设置，两个固定块95呈相背设置的一侧设置有与输送杆91螺纹连接的螺纹杆97，用于对输送杆91起到固定的作用。
参照图9，纸板在纸板输送皮带71的输送作用下输送至收料机构8进行收集。收料机构8包括收料平台81以及设置在收料平台81上的收料架82，且收料架82上设置有用于朝向纸板输送皮带71方向的倾斜面，便于纸板的收集。
本申请实施例一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备的实施原理为：
将堆叠的纸板放置在托料辊297和上料皮带24上，并调节挡板27与上料限位块29的位置，使得两个挡板27均与纸板相抵，第一过料间隙的高度与待测纸板的厚度相适配。此时，启动转动电机23，转动电机23带动上料辊22与上料皮带24转动，从而带动纸板移动，便于将纸板输送至连接皮带31上。
纸板在连接皮带31上输送的过程中，当待测纸板经过摄像头412时，摄像头412采集待测纸板的图像信息，并将采集到的图像信息发送至对比处理器42；对比处理接收摄像头412发送的图像信息，将接收到图像信息与预设的正常纸板的图像信息进行对比分析，并根据对比分析结果判断该纸板是否为不良品。
当纸板为不良品时，对比处理器42向残次品控制器43发送控制信号，残次品控制器43在延时预设时间后启动控制气缸52，控制气缸52带动推板53移动，并使得推板53将不良品推动至残次品输送皮带61上，不良品在残次品输送皮带61的输送作用下输送至收纳箱62内进行收集。
当纸板为良品时，该纸板在分类皮带51的输送作用下输送至纸板输送皮带71，并在纸板输送皮带71的输送作用下输送至收料架82的倾斜面上进行收集。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上依次设置有给纸机构(2)、待测纸输送机构(3)、检测机构(4)、分类机构(5)、残次品输送机构(6)、纸板输送机构(7)以及收料机构(8)；
所述给纸机构(2)用于放置待测纸板并将待测纸板输送至检测机构(4)，所述检测机构(4)用于对待测纸板进行检测，所述分类机构(5)用于根据检测机构(4)的检测结果对不合格的纸板进行剔除，并用于将不合格纸板输送至残次品输送机构(6)，所述纸板输送机构(7)用于对检测合格的纸板进行输送。
2.根据权利要求1所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述检测机构(4)包括图像采集器(41)、对比处理器(42)以及残次品控制器(43)；
所述图像采集器(41)包括设置在连接皮带(31)上方的连接罩(411)以及设置在连接罩(411)内的摄像头(412)，用于采集待测纸板的图像信息，并将采集到的图像信息发送至对比处理器(42)；
所述对比处理器(42)用于接收摄像头(412)发送的图像信息，将接收的图像信息与预设的正常纸板图像信息进行对比分析，并向残次品控制器(43)发送控制信号；
残次品控制器(43)，用于接收对比处理器(42)发送的控制信号，并控制分类机构(5)工作对纸板进行分类。
3.根据权利要求1所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述给纸机构(2)包括设置在支架(1)上的工作台(21)，所述支架(1)上且位于工作台(21)沿纸板输送方向的两侧均转动设置有上料辊(22)，两个所述上料辊(22)上设置有多个上料皮带(24)，多个所述上料皮带(24)沿上料辊(22)的轴向分布，所述支架(1)上设置有用于驱动任意一个上料辊(22)转动的转动电机(23)；
所述支架(1)上且位于上料皮带(24)的上方设置有上料限位块(29)，所述上料限位块(29)与上料皮带(24)之间形成有用于供待测纸板穿过的第一过料间隙。
4.根据权利要求3所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述支架(1)上且位于工作台(21)远离上料限位块(29)的一侧设置有托料辊(297)，所述托料辊(297)的顶面高于上料皮带(24)的顶面。
5.根据权利要求4所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述支架(1)上且位于托料辊(297)沿其轴向的两端均设置有用于固定托料辊(297)的上料架(294)；
所述上料架(294)包括连接杆(295)以及与连接杆(295)铰接的转动杆(296)，所述托料辊(297)沿其轴向的两端分别与转动杆(296)连接；
所述支架(1)上且位于托料辊(297)轴向的两端均设置有定位块(299)，所述定位块(299)上设置有贯穿设置有用于供连接杆(295)穿设的定位孔(291)，所述定位块(299)上设置有用于固定连接杆(295)的定位件。
6.根据权利要求1所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述待测纸输送机构(3)包括连接皮带(31)以及设置在连接皮带(31)上方的导向组件(32)，所述检测机构(4)设置在连接皮带(31)上方；
所述导向组件(32)包括连接架(322)以及设置在连接架(322)上的多个待测纸输送滚轮(323)，多个所述待测纸输送滚轮(323)沿纸板输送方向分布，所述待测纸输送滚轮(323)与连接皮带(31)之间具有用于供待测纸板穿过的第二过料间隙。
7.根据权利要求6所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述支架(1)上且位于连接皮带(31)远离工作台(21)的一侧设置有分类皮带(51)，所述分类机构(5)设置在分类皮带(51)上；
所述残次品输送机构(6)包括设置在分类皮带(51)一侧的残次品输送皮带(61)，所述残次品输送皮带(61)远离分类皮带(51)的一侧设置有用于容纳残次品纸板的收纳箱(62)；
所述分类机构(5)包括设置在支架(1)上的控制气缸(52)以及与控制气缸(52)的活塞杆连接的推板(53)，所述控制气缸(52)用于控制推板(53)将残次品纸板从分类皮带(51)推动至残次品输送皮带(61)。
8.根据权利要求7所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述支架(1)上且位于分类皮带(51)的上方设置有分类料架(54)，所述分类料架(54)上设置有连杆(55)，所述连杆(55)上转动设置有连接滚轮(58)，所述连接滚轮(58)与分类皮带(51)之间设置有用于供纸板穿过的第三过料间隙。
9.根据权利要求1所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述纸板输送机构(7)包括设置在分类皮带(51)远离连接皮带(31)一侧的纸板输送皮带(71)，所述纸板输送皮带(71)上方设置有输送架(73)，所述输送架(73)的底端设置有多个纸板输送滚轮(74)，多个所述纸板输送滚轮(74)沿纸板输送方向设置；
所述输送架(73)沿纸板输送方向的两端均设置有定位架(75)，所述定位架(75)上转动设置有定位滚轮(76)，所述纸板输送滚轮(74)与定位滚轮(76)之间共同设置有定位皮带(77)。
10.根据权利要求9所述的用于智能车间的纸板印刷质量自动检测设备，其特征在于：所述分类皮带(51)与纸板输送皮带(71)之间设置有连接组件(9)；
所述连接组件(9)包括设置支架(1)上的输送杆(91)以及设置在输送杆(91)上的若干个抵接板(94)，所述抵接板(94)与分类皮带(51)之间具有间隙；
所述抵接板(94)沿纸板输送方向的两端均向上弯折形成有导向板(99)。
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