CN112775349A - 一种柔性排线折线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性排线折线装置，包括顶升台、顶升机构和挡杆，所述顶升机构推动所述顶升台升降，所述顶升台连接有真空发生器，所述挡杆通过支撑机构设置于所述顶升台外侧，所述挡杆的高度小于所述顶升机构的顶升高度且大于所述顶升机构的复位高度。本发明对柔性排线进行自动化折线，增加了生产效率、提升了产品品质。

Description

一种柔性排线折线装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种柔性排线折线装置。

背景技术

电子产品屏幕背面通常连接有柔性排线，在对电子屏幕进行组装时，需要对柔性排线进行清洁，但由于柔性排线端部与电子屏幕表面贴合，导致柔性排线有一部分被遮挡，以致于采用自动化设备进行清洁时无法清洁到该部位，因此传统上依靠人工折线，将柔性排线从电子屏幕上掀起，使得柔性排线与电子屏幕贴合的部分被掀开，以便进行清洁。但该种方式中，人工用力不均，容易造成排线折断或脱落等问题，且人工成本高，效率低，不符合自动化生产的趋势。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种柔性排线折线装置，对柔性排线进行自动化折线，增加了生产效率、提升了产品品质。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种柔性排线折线装置，包括顶升台、顶升机构和挡杆，所述顶升机构推动所述顶升台升降，所述顶升台连接有真空发生器，所述挡杆通过支撑机构设置于所述顶升台外侧，所述挡杆的高度小于所述顶升机构的顶升高度且大于所述顶升机构的复位高度。

进一步的，所述挡杆与所述支撑机构之间通过移载组件相连，所述移载组件沿垂直于所述挡杆长度的方向设置。

进一步的，所述支撑机构为夹线爪，所述挡杆与所述夹线爪的手指相连。

进一步的，所述挡杆面向所述顶升台的一侧设置有限位槽。

进一步的，所述顶升机构为升降电缸，所述顶升台通过平台端板与所述升降电缸相连。

进一步的，所述顶升机构另两侧分别设置有治具支撑台及翻转机构，所述治具支撑台中部设置有与治具配合的镂空部，排线导向组件对应所述镂空部设置。

进一步的，所述排线导向组件包括第一导向块，所述第一导向块与所述镂空部一边相连，所述第一导向块面向所述镂空部对边的一面为斜面使得所述第一导向块为上窄下宽的楔块。

进一步的，所述排线导向组件包括第二导向块和第三导向块，所述第二导向块和第三导向块与导向夹爪的手指相连，所述第二导向块与第三导向块的相对面均为斜面，所述导向夹爪通过连接板与所述顶升机构相连。

进一步的，所述翻转机构包括电机固定板、翻转电机、翻转轴和翻转夹爪，所述翻转电机安装在所述电机固定板上，所述翻转轴与翻转电机通过同步带组件相连，所述翻转夹爪与所述翻转轴固定连接。

进一步的，所述翻转机构与挡杆设置于所述顶升机构相邻的两侧，所述治具支撑台与挡杆设置于所述顶升机构的同一侧。

本发明的一种柔性排线折线装置与现有技术相比的有益效果是，能够对柔性排线进行自动化折线，便于清洁，增加了生产效率、提升了产品品质。

附图说明

图1是本发明的实施例一结构示意图；

图2是本发明的实施例一挡杆结构正视图；

图3是本发明的实施例二结构示意图；

图4是本发明的实施例三结构示意图。

图中标号说明：10、顶升台，11、真空发生器；

20、顶升机构；

30、挡杆，31、夹线爪，32、限位槽；

40、治具支撑台，41、镂空部；

50、翻转机构，51、固定板，52、翻转电机，53、翻转轴，54、翻转夹爪；

60、排线导向组件，61、第一导向块，62、第二导向块，63、第三导向块，64、导向夹爪，65、连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的一种柔性排线折线装置的实施例一示意图。本发明的折线装置包括顶升台10、顶升机构20和挡杆30，所述顶升机构20推动所述顶升台10升降，所述顶升台10连接有真空发生器11。因此，当产品被放置在顶升台10上，顶升台10能够吸附产品对其进行固定。此时柔性排线位于产品上表面，并向产品一侧伸出，即向顶升台10一侧伸出，并最终伸出顶升台10外。所述挡杆30通过支撑机构设置于所述顶升台10外侧，具体的，挡杆30设置于与伸出的柔性排线对应的一侧，且挡杆30与顶升台10之间的水平距离小于柔性排线伸出顶升台10的长度。所述挡杆30的高度小于所述顶升机构20的顶升高度且大于所述顶升机构20的复位高度。顶升机构20的顶升高度为顶升机构20升至最高点的高度，顶升机构20的复位高度为顶升机构20完全收回时的高度。即，当顶升机构20将顶升台10顶升至最高处时，顶升台10的高度高于挡杆30。此时，将产品放置在顶升台10上，产品及其上的柔性排线均高于挡杆30。而后顶升机构20驱动顶升台10下降，随着顶升台10的下降，产品逐渐移动至低于挡杆30的位置，一方面，由于挡杆30位于顶升台10外侧，因此，挡杆30不会对顶升台10的升降造成干涉；另一方面，由于挡杆30与柔性排线处于顶升台10的同侧，且柔性排线伸出顶升台10，当产品随顶升台10下降，而柔性排线被挡杆30阻挡无法继续下降，此时柔性排线以其与产品的连接点为弯折点开始被折弯，进而从产品上被抬起，与产品分离，即柔性排线上原先被遮挡的部分由于折弯而暴露，从而清洁装置能够对该处进行清洁。本实施例中，所述顶升机构20为升降电缸，所述顶升台10通过平台端板与所述升降电缸相连。升降电缸具有精确位置控制及精确速度控制的优势，能够保证本发明的工作精度。

参照图2所示，优选的，由于挡杆30位于顶升台10投影范围外，因此柔性排线能够被抬起的角度有限，使得柔性排线与产品表面间的间隙过小，不便于对柔性排线进行清洁，为提高柔性排线被抬起的角度，本实施例中，所述挡杆30与所述支撑机构之间通过移载组件相连，所述移载组件沿垂直于所述挡杆长度的方向设置。从而挡杆30在将柔性排线抬起后，能够向产品中心方向移动，使得柔性排线被弯折的更多，抬起角度更大，以空出更多空间供清洁装置对柔性排线被遮挡的位置进行清洁。进一步的，单独设置移载模组一方面结构复杂，另一方面占用空间大，为减小本装置的体积，本实施例中，所述支撑机构为夹线爪31，所述挡杆30与所述夹线爪31的手指相连。由于本实施例中产品仅一侧设置有柔性排线，因此挡杆30连接于一个手指上即可完成对柔性排线的折线。同时，为方便调整挡杆30的位置，挡杆30上设置有长形孔，挡杆30通过长形孔与夹线爪31的手指相连，挡杆30可以在长形孔的长度范围范围内进行调整。工作中，当顶升台10上未放置产品时，夹线爪31处于张开状态，顶升台10位于夹线爪31两手指之间的位置，此时挡杆30不会对顶升台10的升降造成影响；当顶升台10带动产品移动至挡杆30下方时，夹线爪31向内夹紧，挡杆30将柔性排线活动端向产品中心位置推动，当柔性排线的活动端被推至固定端上部，柔性排线被折弯达到90度，当柔性排线的活动端被继续向产品中心位置推动，柔性排线被折弯成钝角。保证柔性排线原先被遮挡的部分与产品表面之间的空间足够大，满足清洁的需要。

更进一步的，由于柔性排线被抬起后具有向下复位的趋势，因此柔性排线可能向两侧偏移以避开挡杆30的阻挡，为防止柔性排线在被挡杆30抬起时左右偏移，所述挡杆30面向所述顶升台10的一侧设置有限位槽32。限位槽32的位置与产品上柔性排线的位置对应，使得柔性排线被弯折时不会发生扭曲，也不会从从挡杆30上滑落，确保对柔性排线的折弯。

参照图3所示，产品在柔性排线清洁完成后，需要放入治具内进行组装，本实施例中，根据组装的需要，产品设置有柔性排线的一侧面卡入治具内，同时为防止产品在清洁后需要移动大段距离，导致产品在移动过程中出现定位不准，因此，所述顶升机构20另两侧分别设置有治具支撑台40及翻转机构50。产品在工作台上时由于连接有柔性排线的一侧面向上，因此翻转机构50首先夹持产品将产品翻转180度，而后移载装置拾取产品，放置于旁边的治具支撑台40上的治具内。本实施例中，翻转机构50的高度低于挡杆30的高度。由于柔性排线伸出产品外，为防止翻转时柔性排线被甩出与装置内其他零部件接触造成损伤，所述翻转机构50与挡杆30设置于所述顶升机构20相邻的两侧，所述治具支撑台40与挡杆30设置于所述顶升机构20的同一侧。因为为实现对柔性排线被遮挡部分的清洁，挡杆30将柔性排线抬起，此时柔性排线仅与挡杆30接触。翻转机构50设置于挡杆30的相邻侧，使得翻转机构50的翻转轴53平行于挡杆30，由于挡杆30上方无遮挡，且治具支撑台40与挡杆30位于同一侧，因此产品另一侧无任何障碍。从而翻转机构50带动产品翻转时，产品连接有柔性排线的一端向上转动，使得柔性排线在脱离挡杆30直至完成转动的过程中，不会接触到其他障碍而产生破损。

参照图4所示，所述翻转机构50包括电机固定板51、翻转电机52、翻转轴53和翻转夹爪54，所述翻转电机52安装在所述电机固定板51上，所述翻转轴53与翻转电机52通过同步带组件相连，所述翻转夹爪54与所述翻转轴53固定连接。翻转夹爪54夹持产品两端，顶升机构20驱动顶升台10下降，空出足够翻转夹爪54翻转的空间，翻转电机52启动，通过同步带组件驱动翻转轴53转动，翻转轴53带动翻转夹爪54翻转，实现产品的翻转。

本实施例中，在将产品放置于治具支撑台40上的治具内时，柔性排线由于重力作用而下垂，为防止柔性排线卡在产品与治具之间被折断，所述治具支撑台40中部设置有与治具配合的镂空部41，而柔性排线位置不稳，为保证柔性排线能够插入镂空部41且不会与治具或治具支撑台40之间产生刮蹭，排线导向组件60对应所述镂空部41设置。在将产品放入治具中时，柔性排线由于重力作用下垂而正好对应镂空部41，随着产品下降，柔性排线插入镂空部41。本发明的实施例二中，为防止柔性排线与镂空部41边缘发生刮蹭，所述排线导向组件60包括第一导向块61，所述第一导向块61与所述镂空部41一边相连，所述第一导向块61面向所述镂空部41对边的一面为斜面使得所述第一导向块61为上窄下宽的楔块。柔性排线沿斜面向下向内折弯，即柔性排线向远离镂空部41边缘的方向被折弯，形成对柔性排线的导向定位。

参照图4所示，在本发明的实施例三中，所述排线导向组件60包括第二导向块62和第三导向块63，所述第二导向块62和第三导向块63与导向夹爪64的手指相连，所述第二导向块62与第三导向块63的相对面均为斜面，所述导向夹爪64通过连接板65与所述顶升机构20相连。随着产品被放置在治具内，下垂的柔性排线被第二导向块62导向，向远离镂空部41边缘的方向折弯。为防止柔性排线过长，第二导向块62无法完全对其进行导向，本实施例中设置有与第二导向块62相对的第三导向块63，柔性排线经第二导向块62向下导向，而后再经第三导向块63向上导向，柔性排线在第二导向块62和第三导向块63之间形成U型，即柔性排线能够沿导向方向延伸更远。第二导向块62和第三导向块63应当从产品移动至治具支撑台40上方开始对柔性排线进行导向，随着产品的下降，导向块与产品之间的空间变小，为保证两者之间的空间能够容纳全部柔性排线，导向块能够随顶升机构20下降。为使得导向块在下降后仍能对柔性排线以原角度进行导向，导向块在下降的过程中应当向产品中心位置移动，因此本实施例中第二导向块62和第三导向块63与导向夹爪64相连。

本发明在工作时，升降电缸推动顶升台10顶升至高于挡杆30的位置，产品放置在顶升台10上，顶升台10吸附固定产品，产品连接有柔性排线的一侧面朝上设置，柔性排线搭放于挡杆上。升降电缸下降，产品移动至低于挡杆30的位置，柔性排线端部由于挡杆30的阻挡而无法下降，使得柔性排线被折弯而从产品表面抬起，夹线爪31带动挡杆30向内夹持，柔性排线的折弯角度因此而增加，同时柔性排线与产品表面打开的空间足够清洁装置对其进行清洁。完成清洁后，翻转夹爪54直接夹持产品，顶升台10下降，产品连接有柔性排线的一端向上翻转，实现产品的无障碍翻转。拾取装置拾取翻转后的产品，移动至治具支撑台40上方，治具固定于治具支撑台40上，导向块治具支撑台40和治具中间的镂空部41，随着产品的下降，对柔性排线进行导向和定位。本发明实现了全程对柔性排线进行自动化折线，增加了生产效率、提升了产品品质。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种柔性排线折线装置，其特征在于，包括顶升台、顶升机构和挡杆，所述顶升机构推动所述顶升台升降，所述顶升台连接有真空发生器，所述挡杆通过支撑机构设置于所述顶升台外侧，所述挡杆的高度小于所述顶升机构的顶升高度且大于所述顶升机构的复位高度。

2.如权利要求1所述的一种柔性排线折线装置，其特征在于，所述挡杆与所述支撑机构之间通过移载组件相连，所述移载组件沿垂直于所述挡杆长度的方向设置。

3.如权利要求1所述的一种柔性排线折线装置，其特征在于，所述支撑机构为夹线爪，所述挡杆与所述夹线爪的手指相连。

4.如权利要求1所述的一种柔性排线折线装置，其特征在于，所述挡杆面向所述顶升台的一侧设置有限位槽。

5.如权利要求1所述的一种柔性排线折线装置，其特征在于，所述顶升机构为升降电缸，所述顶升台通过平台端板与所述升降电缸相连。

6.如权利要求1所述的一种柔性排线折线装置，其特征在于，所述顶升机构另两侧分别设置有治具支撑台及翻转机构，所述治具支撑台中部设置有与治具配合的镂空部，排线导向组件对应所述镂空部设置。

7.如权利要求6所述的一种柔性排线折线装置，其特征在于，所述排线导向组件包括第一导向块，所述第一导向块与所述镂空部一边相连，所述第一导向块面向所述镂空部对边的一面为斜面使得所述第一导向块为上窄下宽的楔块。

8.如权利要求6所述的一种柔性排线折线装置，其特征在于，所述排线导向组件包括第二导向块和第三导向块，所述第二导向块和第三导向块与导向夹爪的手指相连，所述第二导向块与第三导向块的相对面均为斜面，所述导向夹爪通过连接板与所述顶升机构相连。

9.如权利要求6所述的一种柔性排线折线装置，其特征在于，所述翻转机构包括电机固定板、翻转电机、翻转轴和翻转夹爪，所述翻转电机安装在所述电机固定板上，所述翻转轴与翻转电机通过同步带组件相连，所述翻转夹爪与所述翻转轴固定连接。

10.如权利要求6所述的一种柔性排线折线装置，其特征在于，所述翻转机构与挡杆设置于所述顶升机构相邻的两侧，所述治具支撑台与挡杆设置于所述顶升机构的同一侧。

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