CN112775282A - 一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置及其冲孔方法 - Google Patents
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Abstract
一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置及其冲孔方法，它涉及管道连接法兰加工技术领域。本发明解决了现有的螺旋波纹钢管管道连接法兰加工法兰孔时受法兰直径误差影响，存在装夹定位耗时长，精度低，只能加工圆孔而无法加工异形孔，且钻孔效率低，耗能大的问题。本发明的主轴转动插装在棘轮座上，旋转法兰水平设置在棘轮座上方并与主轴上端连接，N个棘轮分度单元由上至下依次安装在主轴上，三爪卡盘水平设置在棘轮分度装置上方并与旋转法兰连接，横向吊架水平设置在法兰夹紧装置正上方，纵向吊架与横向吊架一端下侧面连接，移动小车与两个轨道梁滚动连接，液压冲孔装置与两个冲孔机吊臂下端连接。本发明用于生产螺旋波纹钢管管道连接法兰。
Description
技术领域
本发明涉及管道连接法兰加工技术领域，具体涉及一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置及其冲孔方法。
背景技术
在生产管道连接法兰的过程中，配合不同直径的螺旋波纹钢管需要采用不同直径的连接法兰，这样就需要延圆周等弧长冲制不同数量的孔。
传统的法兰孔采用如下几种方式：
一)、法兰孔采用钻孔方式。钻孔具有：1)需要模具或者画线；2)装夹定位耗时精度低；3)铁削飞溅不安全；4)只能钻圆孔，不能钻异形孔；5)钻孔效率低；6)耗能大等问题。
二)、等离子切割成孔方式。钻孔具有：1)需要模具或者画线；2)火花飞溅不安全；3)挥发气体对环境有污染；4)切割效率低；5)耗能大等问题。
三)、伺服电机走弧长钻孔方式。钻孔具有：伺服电机以法兰内径弧长或外径弧长为基准钻孔，在实际加工过程中，由于法兰整体内径或外径很可能存在误差，进而导致以法兰弧长为基准加工出的法兰孔精度不准确等问题。
综上所述，现有的螺旋波纹钢管管道连接法兰加工法兰孔时受法兰直径误差影响，存在装夹定位耗时长，精度低，只能加工圆孔而无法加工异形孔，且钻孔效率低，耗能大的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的螺旋波纹钢管管道连接法兰加工法兰孔时受法兰直径误差影响，存在装夹定位耗时长，精度低，只能加工圆孔而无法加工异形孔，且钻孔效率低，耗能大的问题，进而提供一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置及其冲孔方法。
本发明的技术方案是：
一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置，它包括棘轮分度装置1、法兰夹紧装置 2、冲孔模具支撑装置3、液压冲孔装置4和配重箱5；
棘轮分度装置1包括棘轮座1-1、主轴1-2、旋转法兰1-3和N个棘轮分度单元，N ≥2，N为正整数，棘轮座1-1竖直设置，主轴1-2下端竖直插装在棘轮座1-1上并与棘轮座1-1可转动连接，旋转法兰1-3水平设置在棘轮座1-1的上方并与主轴1-2上端连接， N个棘轮分度单元由上至下依次安装在主轴1-2上；
法兰夹紧装置2包括三爪卡盘2-1、固定圆柱、三个调整卡座2-2、三个支撑座2-3、三个支撑杆2-4和三个快卡2-5，三爪卡盘2-1水平设置在棘轮分度装置1的上方并与旋转法兰1-3可拆卸连接，三个支撑座2-3以环形阵列的方式沿径向水平设置在三爪卡盘2-1 的上方并与三爪卡盘2-1可拆卸连接，三个支撑座2-3的上端面均沿长度方向开设定位槽，三个支撑杆2-4以环形阵列的方式沿径向水平卡装在三个支撑座2-3上端面的定位槽内，固定圆柱竖直设置在三爪卡盘2-1内部，三个支撑杆2-4的一端分别与对应的固定圆柱外侧面固接，三个调整卡座2-2以环形阵列的方式竖直设置在三个支撑杆2-4的上方并与三个支撑杆2-4一一对应设置，每个调整卡座2-2的下端分别与对应的支撑杆2-4滑动连接，调整卡座2-2的上端面外侧设有与待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的内孔配合的台阶，三个快卡2-5分别设置在三个调整卡座2-2的上部内侧，待加工螺旋波纹钢管连接法兰6水平搭接在三个调整卡座2-2的台阶面上；
冲孔模具支撑装置3包括横向吊架3-1、纵向吊架3-2、移动小车3-3、两个轨道梁3-4 和两个冲孔机吊臂3-5，横向吊架3-1为三棱柱钢结构框架，横向吊架3-1水平设置在法兰夹紧装置2的正上方，横向吊架3-1的下侧面为水平面，纵向吊架3-2为长方体钢结构框架，纵向吊架3-2竖直设置在横向吊架3-1的下方，纵向吊架3-2通过连接元件与横向吊架3-1的一端下侧面可拆卸连接，轨道梁3-4为角钢结构，两个轨道梁3-4沿横向吊架 3-1的长度方向水平且相对设置在横向吊架3-1下侧面的两侧，两个轨道梁3-4通过连接元件与横向吊架3-1可拆卸连接，移动小车3-3水平设置在两个轨道梁3-4之间并与两个轨道梁3-4滚动连接，两个冲孔机吊臂3-5竖直且相对设置在两个轨道梁3-4之间，两个冲孔机吊臂3-5的上端均与移动小车3-3固接；
液压冲孔装置4设置在两个冲孔机吊臂3-5之间并通过连接元件与两个冲孔机吊臂 3-5的下端内侧面可拆卸连接，配重箱5位于纵向吊架3-2远离移动小车3-3的一侧并与纵向吊架3-2的侧壁下方固接。
本发明还提供了一种采用螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置冲孔方法，它是通过以下步骤实现的：
步骤一、调整液压冲孔装置4：
横向吊架3-1下部的移动小车3-3沿着两个轨道梁3-4带动液压冲孔装置4调整到适当位置并锁紧；
步骤二、安装待加工螺旋波纹钢管连接法兰6：
先根据待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的内孔尺寸，分别将三个支撑杆2-4上的三个调整卡座2-2调整到适当位置并紧固，将待加工螺旋波纹钢管连接法兰6安装在调整卡座2-2上端台阶的水平面上，使得待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的内径与调整卡座2-2上端台阶的竖直面圆弧配合，落下三个快卡2-5将待加工螺旋波纹钢管连接法兰6锁紧在三个调整卡座2-2上；
步骤三、锁紧待加工螺旋波纹钢管连接法兰6：
顺时针旋转手轮2-1-3，使得手轮2-1-3通过三个手轮连接板2-1-4带动内圈2-1-2同步旋转，内圈2-1-2与三个卡爪2-1-5螺旋配合，使得三个卡爪2-1-5分别沿外圈2-1-1上端面的三个滑槽径向往内运动将与三个支撑杆2-4端部固接的固定圆柱卡紧，进而实现了待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的锁紧；
步骤四、选择待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的冲孔规格：
五个棘轮分度单元对应24孔、28孔、36孔、40孔和60孔五个冲孔规格，根据待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的冲孔数量选择相应的棘轮分度单元；
步骤五、确定并调整工作棘轮1-4：
工作时，与工作棘轮1-4匹配的调整螺钉1-6松开，与工作棘轮1-4匹配的弹簧片1-5 压止逆棘爪1-7贴靠工作棘轮1-4外侧面，止逆棘爪1-7工作，此时止逆棘爪1-7头部的棘爪凸起1-7-1与工作棘轮1-4外侧面的棘轮分度齿槽配合，其余四个调整螺钉1-6拧紧，顶起相应止逆棘爪1-7脱离棘轮1-4外侧面，使相应止逆棘爪1-7不工作；
步骤六、完成待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的第一个法兰孔的冲孔：
转动旋转法兰1-3，当止逆棘爪1-7头部的棘爪凸起1-7-1落到工作棘轮1-4外侧面的棘轮分度齿槽处时，旋转法兰1-3施加反向力后静止定位，启动液压冲孔装置4的液压缸，按下冲头下移按钮，液压缸的活塞杆带动冲头4-1向下移动在待加工螺旋波纹钢管连接法兰6上冲孔后，松开冲头下移按钮，再按下冲头上移按钮，冲头4-1归位；
步骤七、完成待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的剩余法兰孔的冲孔：
转动旋转法兰1-3，使棘轮分度装置1的工作棘轮1-4转到下一齿止退位置进行下一冲孔过程，每完成一个法兰孔的冲孔后，转动一下旋转法兰1-3，重复步骤六的操作，当旋转法兰1-3旋转一周后，待加工螺旋波纹钢管连接法兰6整圆完成均等分度冲孔；
步骤八、取下待加工螺旋波纹钢管连接法兰6：
冲完待加工螺旋波纹钢管连接法兰6上所需孔后，逆时针旋转手轮2-1-3，使得手轮2-1-3通过三个手轮连接板2-1-4带动内圈2-1-2同步旋转，内圈2-1-2与三个卡爪2-1-5螺旋配合，使得三个卡爪2-1-5分别沿外圈2-1-1上端面的三个滑槽径向往外运动将与三个支撑杆2-4端部固接的固定圆柱松开，打开三个快卡2-5取下螺旋波纹钢管连接法兰6，至此，完成了螺旋波纹钢管连接法兰6所有法兰孔的加工。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
1、本发明螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置通过棘轮分度装置1能够实现对待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的法兰孔的旋转分度，棘轮分度装置1具有五个冲孔规格，可以根据待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的冲孔数量选择相应的棘轮分度单元进行分度冲孔，在冲孔过程中，棘轮分度装置1具有旋转分度快、均匀、误差小的特点；
2、本发明螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置通过法兰夹紧装置2能够实现对待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的夹紧，而且三爪卡盘2-1能够自动定心，不受待加工螺旋波纹钢管连接法兰6直径误差影响，具有定位快、精度高的特点；
3、本发明螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置通过冲孔模具支撑装置3能够实现对待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的不同直径法兰孔的冲制，横向吊架3-1下部的移动小车3-3沿着两个轨道梁3-4带动液压冲孔装置4调整到适当位置并锁紧，可以快速调整前后位置，冲制不同直径法兰孔；
4、本发明螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置通过液压冲孔装置4能够实现对待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的不同大小的异形孔的冲制；而且在成孔生产过程中采用液压冲孔对环境没有污染；而且综合成本远低于其他方式；
5、本发明螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置通过配重箱5能够实现冲孔模具支撑装置3和液压冲孔装置4的平衡，配重箱5的重量可以随着冲孔模具支撑装置3和液压冲孔装置4的重量而调整。
附图说明
图1是本发明螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置的主视图；
图2是本发明螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置的侧视图；
图3是本发明螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置的俯视图；
图4是本发明往复式冲孔执行装置的主视图；
图5是本发明往复式冲孔执行装置的侧视图；
图6是本发明往复式冲孔执行装置的俯视图；
图7是本发明冲孔模具支撑装置3去掉纵向吊架3-2时的轴测图；
图8是本发明三爪卡盘2-1的主视图；
图9是本发明三爪卡盘2-1的俯视图；
图10是本发明三爪卡盘2-1的轴测图；
图11是本发明棘轮分度装置1和三爪卡盘2-1装配后的整体结构的主视图；
图12是本发明棘轮分度装置1和三爪卡盘2-1装配后的整体结构的侧视图；
图13是图11在A-A处的剖视图；
图14是图2在B处的局部放大图；
图15是图1在C处的局部放大图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图15说明本实施方式，本实施方式的一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置，它包括棘轮分度装置1、法兰夹紧装置2、冲孔模具支撑装置3、液压冲孔装置4和配重箱5；
棘轮分度装置1包括棘轮座1-1、主轴1-2、旋转法兰1-3和N个棘轮分度单元，N ≥2，N为正整数，棘轮座1-1竖直设置，主轴1-2下端竖直插装在棘轮座1-1上并与棘轮座1-1可转动连接，旋转法兰1-3水平设置在棘轮座1-1的上方并与主轴1-2上端连接， N个棘轮分度单元由上至下依次安装在主轴1-2上；
法兰夹紧装置2包括三爪卡盘2-1、固定圆柱、三个调整卡座2-2、三个支撑座2-3、三个支撑杆2-4和三个快卡2-5，三爪卡盘2-1水平设置在棘轮分度装置1的上方并与旋转法兰1-3可拆卸连接，三个支撑座2-3以环形阵列的方式沿径向水平设置在三爪卡盘2-1 的上方并与三爪卡盘2-1可拆卸连接，三个支撑座2-3的上端面均沿长度方向开设定位槽，三个支撑杆2-4以环形阵列的方式沿径向水平卡装在三个支撑座2-3上端面的定位槽内，固定圆柱竖直设置在三爪卡盘2-1内部，三个支撑杆2-4的一端分别与对应的固定圆柱外侧面固接，三个调整卡座2-2以环形阵列的方式竖直设置在三个支撑杆2-4的上方并与三个支撑杆2-4一一对应设置，每个调整卡座2-2的下端分别与对应的支撑杆2-4滑动连接，调整卡座2-2的上端面外侧设有与待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的内孔配合的台阶，三个快卡2-5分别设置在三个调整卡座2-2的上部内侧，待加工螺旋波纹钢管连接法兰6水平搭接在三个调整卡座2-2的台阶面上；
冲孔模具支撑装置3包括横向吊架3-1、纵向吊架3-2、移动小车3-3、两个轨道梁3-4 和两个冲孔机吊臂3-5，横向吊架3-1为三棱柱钢结构框架，横向吊架3-1水平设置在法兰夹紧装置2的正上方，横向吊架3-1的下侧面为水平面，纵向吊架3-2为长方体钢结构框架，纵向吊架3-2竖直设置在横向吊架3-1的下方，纵向吊架3-2通过连接元件与横向吊架3-1的一端下侧面可拆卸连接，轨道梁3-4为角钢结构，两个轨道梁3-4沿横向吊架 3-1的长度方向水平且相对设置在横向吊架3-1下侧面的两侧，两个轨道梁3-4通过连接元件与横向吊架3-1可拆卸连接，移动小车3-3水平设置在两个轨道梁3-4之间并与两个轨道梁3-4滚动连接，两个冲孔机吊臂3-5竖直且相对设置在两个轨道梁3-4之间，两个冲孔机吊臂3-5的上端均与移动小车3-3固接；
液压冲孔装置4设置在两个冲孔机吊臂3-5之间并通过连接元件与两个冲孔机吊臂 3-5的下端内侧面可拆卸连接，配重箱5位于纵向吊架3-2远离移动小车3-3的一侧并与纵向吊架3-2的侧壁下方固接。
本实施方式的冲孔模具支撑装置3、液压冲孔装置4和配重箱5构成了往复式冲孔执行装置。
具体实施方式二：结合图11至图13说明本实施方式，本实施方式的棘轮座1-1包括上座板1-1-1、下座板1-1-2、中间弧形侧板1-1-3、棘爪轴1-1-4、上定位块1-1-5、下定位块1-1-6、前定位板1-1-7、上主轴法兰1-1-8和下主轴法兰1-1-9，上座板1-1-1和下座板1-1-2均为圆盘形结构，上座板1-1-1和下座板1-1-2沿竖直方向由上至下依次水平设置，中间弧形侧板1-1-3同轴设置在上座板1-1-1和下座板1-1-2之间，中间弧形侧板1-1-3的上下两端分别与上座板1-1-1和下座板1-1-2固接，上座板1-1-1和下座板1-1-2之间远离中间弧形侧板1-1-3一侧竖直设有棘爪轴1-1-4，上定位块1-1-5和下定位块1-1-6分别水平设置在棘爪轴1-1-4的上下方，上定位块1-1-5与上座板1-1-1固接，下定位块1-1-6与下座板1-1-2固接，上定位块1-1-5和下定位块1-1-6的端面均开设轴孔，棘爪轴1-1-4两端分别与上定位块1-1-5和下定位块1-1-6转动连接，前定位板1-1-7竖直设置在上定位块 1-1-5和下定位块1-1-6的外侧，前定位板1-1-7上部通过连接元件与上定位块1-1-5可拆卸连接，前定位板1-1-7下部通过连接元件与下定位块1-1-6可拆卸连接，前定位板1-1-7 的前端面由上至下依次设有N个与调整螺钉1-6相匹配的螺纹孔，上主轴法兰1-1-8与下主轴法兰1-1-9均水平相对设置在上座板1-1-1和下座板1-1-2之间，上主轴法兰1-1-8与上座板1-1-1同轴设置并通过连接元件可拆卸连接，下主轴法兰1-1-9与下座板1-1-2同轴设置并通过连接元件可拆卸连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图11和图12说明本实施方式，本实施方式的主轴1-2沿竖直方向由上至下依次转动插装在上主轴法兰1-1-8和下主轴法兰1-1-9的内孔中，主轴1-2 上端伸出棘轮座1-1的上座板1-1-1，旋转法兰1-3水平设置在棘轮座1-1的上方并与主轴1-2上端连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图11至图13说明本实施方式，本实施方式的每个棘轮分度单元包括棘轮1-4、弹簧片1-5、调整螺钉1-6和止逆棘爪1-7，N个棘轮1-4由上至下依次套装在主轴1-2上并与主轴1-2键连接，每个棘轮1-4的外侧面均布若干个棘轮分度齿，相邻两个棘轮分度齿之间形成棘轮分度齿槽，棘轮分度齿的尺寸与待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的冲孔间隔尺寸相同，棘轮分度齿的数量与待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的冲孔数量相同，止逆棘爪1-7的端面中部开设轴孔，N个止逆棘爪1-7由上至下依次套装在棘爪轴1-1-4上并与N个棘轮1-4一一对应设置，止逆棘爪1-7的头部设有与棘轮1-4的棘轮分度齿槽相匹配的棘爪凸起1-7-1，止逆棘爪1-7的尾部设有棘爪推杆1-7-2，N个调整螺钉1-6由上至下依次螺旋插装在前定位板1-1-7的N个螺纹孔内并与N个止逆棘爪 1-7的棘爪推杆1-7-2一一对应设置，N个弹簧片1-5由上至下依次设置在前定位板1-1-7 的侧面并与N个止逆棘爪1-7一一对应设置，N个弹簧片1-5的尾端分别通过连接元件与前定位板1-1-7可拆卸连接，N个弹簧片1-5的头部分别与N个止逆棘爪1-7的背部相抵。
如此设置，工作时，与工作棘轮1-4匹配的调整螺钉1-6松开，与工作棘轮1-4匹配的弹簧片1-5压止逆棘爪1-7贴靠工作棘轮1-4外侧面，止逆棘爪1-7工作，此时止逆棘爪1-7头部的棘爪凸起1-7-1与工作棘轮1-4外侧面的棘轮分度齿槽配合，其余四个调整螺钉1-6拧紧，顶起相应止逆棘爪1-7脱离棘轮1-4外侧面，使相应止逆棘爪1-7不工作。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图11说明本实施方式，本实施方式的棘轮1-4的数量为5个，5个棘轮1-4分别为第一棘轮1-4-1、第二棘轮1-4-2、第三棘轮1-4-3、第四棘轮1-4-4和第五棘轮1-4-5，第一棘轮1-4-1的棘轮分度齿的数量为24个；第二棘轮1-4-2的棘轮分度齿的数量为28个；第三棘轮1-4-3的棘轮分度齿的数量为36个；第四棘轮1-4-4的棘轮分度齿的数量为40个；第五棘轮1-4-5的棘轮分度齿的数量为60个。
如此设置，五个棘轮分度单元对应24孔、28孔、36孔、40孔和60孔五个冲孔规格，根据待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的冲孔数量选择相应的棘轮分度单元。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
以第五棘轮1-4-5为例，旋转法兰1-3旋转一周，整圆等分最大为第五棘轮1-4-5的齿数，即60齿；最小为第五棘轮1-4-5的齿数的1/n，其中60＞n≥2；等分为大于1小于总齿数的整数。
具体实施方式六：结合图8至图12说明本实施方式，本实施方式的三爪卡盘2-1包括外圈2-1-1、内圈2-1-2、手轮2-1-3、三个手轮连接板2-1-4和三个卡爪2-1-5，外圈2-1-1、内圈2-1-2和手轮2-1-3均为环形板状结构，内圈2-1-2水平设置在旋转法兰1-3上端面上并通过连接元件与旋转法兰1-3可拆卸连接，手轮2-1-3水平套设在内圈2-1-2的外部且与内圈2-1-2同轴设置，三个手轮连接板2-1-4以环形阵列的方式沿径向水平设置在手轮 2-1-3与内圈2-1-2之间，手轮连接板2-1-4一端与手轮2-1-3内圈固接，手轮连接板2-1-4 另一端与内圈2-1-2外圈固接，内圈2-1-2的上端面设有第一阿基米德螺旋槽，外圈2-1-1 水平设置在手轮2-1-3与内圈2-1-2之间，外圈2-1-1位于手轮连接板2-1-4的上方，外圈 2-1-1的上端面上以环形阵列的方式沿径向开设三个滑槽，三个滑槽与三个手轮连接板 2-1-4交错布置，三个卡爪2-1-5的下端面均设有与内圈2-1-2上端面的第一阿基米德螺旋槽相匹配的第二阿基米德螺旋槽，三个卡爪2-1-5以环形阵列的方式沿径向水平设置在外圈2-1-1上端面的三个滑槽内，三个卡爪2-1-5的下端面分别与内圈2-1-2的上端面螺旋连接，三个支撑座2-3以环形阵列的方式沿径向水平设置在外圈2-1-1的上方并通过连接元件与外圈2-1-1可拆卸连接，固定圆柱竖直设置在内圈2-1-2的内孔中。
如此设置，先根据待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的内孔尺寸，分别将三个支撑杆2-4上的三个调整卡座2-2调整到适当位置并紧固，将待加工螺旋波纹钢管连接法兰6安装在调整卡座2-2上端台阶的水平面上，使得待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的内径与调整卡座2-2上端台阶的竖直面圆弧配合。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图14说明本实施方式，本实施方式的快卡2-5包括快卡固定端2-5-1、快卡活动端2-5-2和快卡销轴2-5-3，快卡固定端2-5-1与调整卡座2-2内侧面固接，快卡活动端2-5-2通过快卡销轴2-5-3与快卡固定端2-5-1上端转动连接。
如此设置，落下三个快卡2-5将待加工螺旋波纹钢管连接法兰6锁紧在三个调整卡座 2-2上。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：结合图7说明本实施方式，本实施方式的移动小车3-3包括小车座板3-3-1、两个轮轴3-3-2、四个轴承座3-3-3、四个轴承、四个车轮3-3-4、四个L型定位板3-3-6和四个锁紧螺钉3-3-7，小车座板3-3-1水平设置在两个轨道梁3-4的上方，两个轮轴3-3-2沿小车座板3-3-1的长度方向由前至后水平且相对设置在小车座板3-3-1的下方，每个轮轴3-3-2的两端分别套设两个轴承座3-3-3，轴承座3-3-3与轮轴3-3-2之间设有轴承，轴承座3-3-3通过连接元件与小车座板3-3-1的下端面可拆卸连接，每个轴承座 3-3-3外侧的轮轴3-3-2端部安装一个车轮3-3-4；两个轮轴3-3-2之间的小车座板3-3-1下端面左右两侧分别两两相对设置四个L型定位板3-3-6，L型定位板3-3-6的竖直段与小车座板3-3-1固接，L型定位板3-3-6的水平段向外延伸，L型定位板3-3-6水平段的上端面开设与锁紧螺钉3-3-7螺旋配合的螺纹通孔，四个锁紧螺钉3-3-7的上端由上至下分别螺旋安装在四个L型定位板3-3-6水平段的螺纹通孔内并与轨道梁3-4相对应。
如此设置，横向吊架3-1下部的移动小车3-3沿着两个轨道梁3-4带动液压冲孔装置 4调整到适当位置并锁紧。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图1和图15说明本实施方式，本实施方式的液压冲孔装置4包括冲头4-1、凹模、C型固定架4-2、进油管4-3、回油管4-4、油箱4-5、电机、控制开关、液压缸、液压泵和控制阀，C型固定架4-2竖直设置在两个冲孔机吊臂3-5之间并通过连接元件与两侧的冲孔机吊臂3-5底部内侧面可拆卸连接，C型固定架4-2位于待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的外侧且开口方向朝向待加工螺旋波纹钢管连接法兰6设置，液压缸竖直安装在C型固定架4-2的上部横向固定板的前端，液压缸的活塞杆竖直向下设置，冲头4-1与液压缸的活塞杆的端部连接，液压缸上设置控制开关凹模竖直安装在C型固定架4-2的下部横向固定板的前端并与冲头4-1相对设置，油箱4-5、电机和液压泵均安装在纵向吊架3-2上，油箱4-5通过进油管4-3与液压缸的进油口连通，油箱4-5通过回油管4-4与液压缸的回油口连通，液压泵设置在进油管4-3上，液压泵转轴与电机转轴连接，控制阀设置在回油管4-4上。
如此设置，启动液压冲孔装置4的液压缸，按下冲头下移按钮，液压缸的活塞杆带动冲头4-1向下移动在待加工螺旋波纹钢管连接法兰6上冲孔后，松开冲头下移按钮，再按下冲头上移按钮，冲头4-1归位。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十：结合图1至图15说明本实施方式，本实施方式的一种采用螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置冲孔方法，它是通过以下步骤实现的：
步骤一、调整液压冲孔装置4：
横向吊架3-1下部的移动小车3-3沿着两个轨道梁3-4带动液压冲孔装置4调整到适当位置并锁紧；
步骤二、安装待加工螺旋波纹钢管连接法兰6：
先根据待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的内孔尺寸，分别将三个支撑杆2-4上的三个调整卡座2-2调整到适当位置并紧固，将待加工螺旋波纹钢管连接法兰6安装在调整卡座2-2上端台阶的水平面上，使得待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的内径与调整卡座2-2上端台阶的竖直面圆弧配合，落下三个快卡2-5将待加工螺旋波纹钢管连接法兰6锁紧在三个调整卡座2-2上；
步骤三、锁紧待加工螺旋波纹钢管连接法兰6：
顺时针旋转手轮2-1-3，使得手轮2-1-3通过三个手轮连接板2-1-4带动内圈2-1-2同步旋转，内圈2-1-2与三个卡爪2-1-5螺旋配合，使得三个卡爪2-1-5分别沿外圈2-1-1上端面的三个滑槽径向往内运动将与三个支撑杆2-4端部固接的固定圆柱卡紧，进而实现了待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的锁紧；
步骤四、选择待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的冲孔规格：
五个棘轮分度单元对应24孔、28孔、36孔、40孔和60孔五个冲孔规格，根据待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的冲孔数量选择相应的棘轮分度单元；
步骤五、确定并调整工作棘轮1-4：
工作时，与工作棘轮1-4匹配的调整螺钉1-6松开，与工作棘轮1-4匹配的弹簧片1-5 压止逆棘爪1-7贴靠工作棘轮1-4外侧面，止逆棘爪1-7工作，此时止逆棘爪1-7头部的棘爪凸起1-7-1与工作棘轮1-4外侧面的棘轮分度齿槽配合，其余四个调整螺钉1-6拧紧，顶起相应止逆棘爪1-7脱离棘轮1-4外侧面，使相应止逆棘爪1-7不工作；
步骤六、完成待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的第一个法兰孔的冲孔：
转动旋转法兰1-3，当止逆棘爪1-7头部的棘爪凸起1-7-1落到工作棘轮1-4外侧面的棘轮分度齿槽处时，旋转法兰1-3施加反向力后静止定位，启动液压冲孔装置4的液压缸，按下冲头下移按钮，液压缸的活塞杆带动冲头4-1向下移动在待加工螺旋波纹钢管连接法兰6上冲孔后，松开冲头下移按钮，再按下冲头上移按钮，冲头4-1归位；
步骤七、完成待加工螺旋波纹钢管连接法兰6的剩余法兰孔的冲孔：
转动旋转法兰1-3，使棘轮分度装置1的工作棘轮1-4转到下一齿止退位置进行下一冲孔过程，每完成一个法兰孔的冲孔后，转动一下旋转法兰1-3，重复步骤六的操作，当旋转法兰1-3旋转一周后，待加工螺旋波纹钢管连接法兰6整圆完成均等分度冲孔；
步骤八、取下待加工螺旋波纹钢管连接法兰6：
冲完待加工螺旋波纹钢管连接法兰6上所需孔后，逆时针旋转手轮2-1-3，使得手轮 2-1-3通过三个手轮连接板2-1-4带动内圈2-1-2同步旋转，内圈2-1-2与三个卡爪2-1-5螺旋配合，使得三个卡爪2-1-5分别沿外圈2-1-1上端面的三个滑槽径向往外运动将与三个支撑杆2-4端部固接的固定圆柱松开，打开三个快卡2-5取下螺旋波纹钢管连接法兰6，至此，完成了螺旋波纹钢管连接法兰6所有法兰孔的加工。其它组成和连接关系与具体实施方式的一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置，其特征在于：它包括棘轮分度装置(1)、法兰夹紧装置(2)、冲孔模具支撑装置(3)、液压冲孔装置(4)和配重箱(5)；
棘轮分度装置(1)包括棘轮座(1-1)、主轴(1-2)、旋转法兰(1-3)和N个棘轮分度单元，N≥2，N为正整数，棘轮座(1-1)竖直设置，主轴(1-2)下端竖直插装在棘轮座(1-1)上并与棘轮座(1-1)可转动连接，旋转法兰(1-3)水平设置在棘轮座(1-1)的上方并与主轴(1-2)上端连接，N个棘轮分度单元由上至下依次安装在主轴(1-2)上；
法兰夹紧装置(2)包括三爪卡盘(2-1)、固定圆柱、三个调整卡座(2-2)、三个支撑座(2-3)、三个支撑杆(2-4)和三个快卡(2-5)，三爪卡盘(2-1)水平设置在棘轮分度装置(1)的上方并与旋转法兰(1-3)可拆卸连接，三个支撑座(2-3)以环形阵列的方式沿径向水平设置在三爪卡盘(2-1)的上方并与三爪卡盘(2-1)可拆卸连接，三个支撑座(2-3)的上端面均沿长度方向开设定位槽，三个支撑杆(2-4)以环形阵列的方式沿径向水平卡装在三个支撑座(2-3)上端面的定位槽内，固定圆柱竖直设置在三爪卡盘(2-1)内部，三个支撑杆(2-4)的一端分别与对应的固定圆柱外侧面固接，三个调整卡座(2-2)以环形阵列的方式竖直设置在三个支撑杆(2-4)的上方并与三个支撑杆(2-4)一一对应设置，每个调整卡座(2-2)的下端分别与对应的支撑杆(2-4)滑动连接，调整卡座(2-2)的上端面外侧设有与待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)的内孔配合的台阶，三个快卡(2-5)分别设置在三个调整卡座(2-2)的上部内侧，待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)水平搭接在三个调整卡座(2-2)的台阶面上；
冲孔模具支撑装置(3)包括横向吊架(3-1)、纵向吊架(3-2)、移动小车(3-3)、两个轨道梁(3-4)和两个冲孔机吊臂(3-5)，横向吊架(3-1)为三棱柱钢结构框架，横向吊架(3-1)水平设置在法兰夹紧装置(2)的正上方，横向吊架(3-1)的下侧面为水平面，纵向吊架(3-2)为长方体钢结构框架，纵向吊架(3-2)竖直设置在横向吊架(3-1)的下方，纵向吊架(3-2)通过连接元件与横向吊架(3-1)的一端下侧面可拆卸连接，轨道梁(3-4)为角钢结构，两个轨道梁(3-4)沿横向吊架(3-1)的长度方向水平且相对设置在横向吊架(3-1)下侧面的两侧，两个轨道梁(3-4)通过连接元件与横向吊架(3-1)可拆卸连接，移动小车(3-3)水平设置在两个轨道梁(3-4)之间并与两个轨道梁(3-4)滚动连接，两个冲孔机吊臂(3-5)竖直且相对设置在两个轨道梁(3-4)之间，两个冲孔机吊臂(3-5)的上端均与移动小车(3-3)固接；
液压冲孔装置(4)设置在两个冲孔机吊臂(3-5)之间并通过连接元件与两个冲孔机吊臂(3-5)的下端内侧面可拆卸连接，配重箱(5)位于纵向吊架(3-2)远离移动小车(3-3)的一侧并与纵向吊架(3-2)的侧壁下方固接。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置，其特征在于：棘轮座(1-1)包括上座板(1-1-1)、下座板(1-1-2)、中间弧形侧板(1-1-3)、棘爪轴(1-1-4)、上定位块(1-1-5)、下定位块(1-1-6)、前定位板(1-1-7)、上主轴法兰(1-1-8)和下主轴法兰(1-1-9)，上座板(1-1-1)和下座板(1-1-2)均为圆盘形结构，上座板(1-1-1)和下座板(1-1-2)沿竖直方向由上至下依次水平设置，中间弧形侧板(1-1-3)同轴设置在上座板(1-1-1)和下座板(1-1-2)之间，中间弧形侧板(1-1-3)的上下两端分别与上座板(1-1-1)和下座板(1-1-2)固接，上座板(1-1-1)和下座板(1-1-2)之间远离中间弧形侧板(1-1-3)一侧竖直设有棘爪轴(1-1-4)，上定位块(1-1-5)和下定位块(1-1-6)分别水平设置在棘爪轴(1-1-4)的上下方，上定位块(1-1-5)与上座板(1-1-1)固接，下定位块(1-1-6)与下座板(1-1-2)固接，上定位块(1-1-5)和下定位块(1-1-6)的端面均开设轴孔，棘爪轴(1-1-4)两端分别与上定位块(1-1-5)和下定位块(1-1-6)转动连接，前定位板(1-1-7)竖直设置在上定位块(1-1-5)和下定位块(1-1-6)的外侧，前定位板(1-1-7)上部通过连接元件与上定位块(1-1-5)可拆卸连接，前定位板(1-1-7)下部通过连接元件与下定位块(1-1-6)可拆卸连接，前定位板(1-1-7)的前端面由上至下依次设有N个与调整螺钉(1-6)相匹配的螺纹孔，上主轴法兰(1-1-8)与下主轴法兰(1-1-9)均水平相对设置在上座板(1-1-1)和下座板(1-1-2)之间，上主轴法兰(1-1-8)与上座板(1-1-1)同轴设置并通过连接元件可拆卸连接，下主轴法兰(1-1-9)与下座板(1-1-2)同轴设置并通过连接元件可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置，其特征在于：主轴(1-2)沿竖直方向由上至下依次转动插装在上主轴法兰(1-1-8)和下主轴法兰(1-1-9)的内孔中，主轴(1-2)上端伸出棘轮座(1-1)的上座板(1-1-1)，旋转法兰(1-3)水平设置在棘轮座(1-1)的上方并与主轴(1-2)上端连接。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置，其特征在于：每个棘轮分度单元包括棘轮(1-4)、弹簧片(1-5)、调整螺钉(1-6)和止逆棘爪(1-7)，N个棘轮(1-4)由上至下依次套装在主轴(1-2)上并与主轴(1-2)键连接，每个棘轮(1-4)的外侧面均布若干个棘轮分度齿，相邻两个棘轮分度齿之间形成棘轮分度齿槽，棘轮分度齿的尺寸与待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)的冲孔间隔尺寸相同，棘轮分度齿的数量与待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)的冲孔数量相同，止逆棘爪(1-7)的端面中部开设轴孔，N个止逆棘爪(1-7)由上至下依次套装在棘爪轴(1-1-4)上并与N个棘轮(1-4)一一对应设置，止逆棘爪(1-7)的头部设有与棘轮(1-4)的棘轮分度齿槽相匹配的棘爪凸起(1-7-1)，止逆棘爪(1-7)的尾部设有棘爪推杆(1-7-2)，N个调整螺钉(1-6)由上至下依次螺旋插装在前定位板(1-1-7)的N个螺纹孔内并与N个止逆棘爪(1-7)的棘爪推杆(1-7-2)一一对应设置，N个弹簧片(1-5)由上至下依次设置在前定位板(1-1-7)的侧面并与N个止逆棘爪(1-7)一一对应设置，N个弹簧片(1-5)的尾端分别通过连接元件与前定位板(1-1-7)可拆卸连接，N个弹簧片(1-5)的头部分别与N个止逆棘爪(1-7)的背部相抵。
5.根据权利要求4所述的一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置，其特征在于：棘轮(1-4)的数量为5个，5个棘轮(1-4)分别为第一棘轮(1-4-1)、第二棘轮(1-4-2)、第三棘轮(1-4-3)、第四棘轮(1-4-4)和第五棘轮(1-4-5)，第一棘轮(1-4-1)的棘轮分度齿的数量为24个；第二棘轮(1-4-2)的棘轮分度齿的数量为28个；第三棘轮(1-4-3)的棘轮分度齿的数量为36个；第四棘轮(1-4-4)的棘轮分度齿的数量为40个；第五棘轮(1-4-5)的棘轮分度齿的数量为60个。
6.根据权利要求5所述的一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置，其特征在于：三爪卡盘(2-1)包括外圈(2-1-1)、内圈(2-1-2)、手轮(2-1-3)、三个手轮连接板(2-1-4)和三个卡爪(2-1-5)，外圈(2-1-1)、内圈(2-1-2)和手轮(2-1-3)均为环形板状结构，内圈(2-1-2)水平设置在旋转法兰(1-3)上端面上并通过连接元件与旋转法兰(1-3)可拆卸连接，手轮(2-1-3)水平套设在内圈(2-1-2)的外部且与内圈(2-1-2)同轴设置，三个手轮连接板(2-1-4)以环形阵列的方式沿径向水平设置在手轮(2-1-3)与内圈(2-1-2)之间，手轮连接板(2-1-4)一端与手轮(2-1-3)内圈固接，手轮连接板(2-1-4)另一端与内圈(2-1-2)外圈固接，内圈(2-1-2)的上端面设有第一阿基米德螺旋槽，外圈(2-1-1)水平设置在手轮(2-1-3)与内圈(2-1-2)之间，外圈(2-1-1)位于手轮连接板(2-1-4)的上方，外圈(2-1-1)的上端面上以环形阵列的方式沿径向开设三个滑槽，三个滑槽与三个手轮连接板(2-1-4)交错布置，三个卡爪(2-1-5)的下端面均设有与内圈(2-1-2)上端面的第一阿基米德螺旋槽相匹配的第二阿基米德螺旋槽，三个卡爪(2-1-5)以环形阵列的方式沿径向水平设置在外圈(2-1-1)上端面的三个滑槽内，三个卡爪(2-1-5)的下端面分别与内圈(2-1-2)的上端面螺旋连接，三个支撑座(2-3)以环形阵列的方式沿径向水平设置在外圈(2-1-1)的上方并通过连接元件与外圈(2-1-1)可拆卸连接，固定圆柱竖直设置在内圈(2-1-2)的内孔中。
7.根据权利要求6所述的一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置，其特征在于：快卡(2-5)包括快卡固定端(2-5-1)、快卡活动端(2-5-2)和快卡销轴(2-5-3)，快卡固定端(2-5-1)与调整卡座(2-2)内侧面固接，快卡活动端(2-5-2)通过快卡销轴(2-5-3)与快卡固定端(2-5-1)上端转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置，其特征在于：移动小车(3-3)包括小车座板(3-3-1)、两个轮轴(3-3-2)、四个轴承座(3-3-3)、四个轴承、四个车轮(3-3-4)、四个L型定位板(3-3-6)和四个锁紧螺钉(3-3-7)，小车座板(3-3-1)水平设置在两个轨道梁(3-4)的上方，两个轮轴(3-3-2)沿小车座板(3-3-1)的长度方向由前至后水平且相对设置在小车座板(3-3-1)的下方，每个轮轴(3-3-2)的两端分别套设两个轴承座(3-3-3)，轴承座(3-3-3)与轮轴(3-3-2)之间设有轴承，轴承座(3-3-3)通过连接元件与小车座板(3-3-1)的下端面可拆卸连接，每个轴承座(3-3-3)外侧的轮轴(3-3-2)端部安装一个车轮(3-3-4)，两个轮轴(3-3-2)之间的小车座板(3-3-1)下端面左右两侧分别两两相对设置四个L型定位板(3-3-6)，L型定位板(3-3-6)的竖直段与小车座板(3-3-1)固接，L型定位板(3-3-6)的水平段向外延伸，L型定位板(3-3-6)水平段的上端面开设与锁紧螺钉(3-3-7)螺旋配合的螺纹通孔，四个锁紧螺钉(3-3-7)的上端由上至下分别螺旋安装在四个L型定位板(3-3-6)水平段的螺纹通孔内并与轨道梁(3-4)相对应。
9.根据权利要求8所述的一种螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置，其特征在于：液压冲孔装置(4)包括冲头(4-1)、凹模、C型固定架(4-2)、进油管(4-3)、回油管(4-4)、油箱(4-5)、电机、控制开关、液压缸、液压泵和控制阀，C型固定架(4-2)竖直设置在两个冲孔机吊臂(3-5)之间并通过连接元件与两侧的冲孔机吊臂(3-5)底部内侧面可拆卸连接，C型固定架(4-2)位于待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)的外侧且开口方向朝向待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)设置，液压缸竖直安装在C型固定架(4-2)的上部横向固定板的前端，液压缸的活塞杆竖直向下设置，冲头(4-1)与液压缸的活塞杆的端部连接，液压缸上设置控制开关凹模竖直安装在C型固定架(4-2)的下部横向固定板的前端并与冲头(4-1)相对设置，油箱(4-5)、电机和液压泵均安装在纵向吊架(3-2)上，油箱(4-5)通过进油管(4-3)与液压缸的进油口连通，油箱(4-5)通过回油管(4-4)与液压缸的回油口连通，液压泵设置在进油管(4-3)上，液压泵转轴与电机转轴连接，控制阀设置在回油管(4-4)上。
10.一种采用权利要求1-9任意一项权利要求所述的螺旋波纹钢管连接法兰的分度冲孔装置冲孔方法，其特征在于：它是通过以下步骤实现的：
步骤一、调整液压冲孔装置(4)：
横向吊架(3-1)下部的移动小车(3-3)沿着两个轨道梁(3-4)带动液压冲孔装置(4)调整到适当位置并锁紧；
步骤二、安装待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)：
先根据待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)的内孔尺寸，分别将三个支撑杆(2-4)上的三个调整卡座(2-2)调整到适当位置并紧固，将待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)安装在调整卡座(2-2)上端台阶的水平面上，使得待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)的内径与调整卡座(2-2)上端台阶的竖直面圆弧配合，落下三个快卡(2-5)将待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)锁紧在三个调整卡座(2-2)上；
步骤三、锁紧待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)：
顺时针旋转手轮(2-1-3)，使得手轮(2-1-3)通过三个手轮连接板(2-1-4)带动内圈(2-1-2)同步旋转，内圈(2-1-2)与三个卡爪(2-1-5)螺旋配合，使得三个卡爪(2-1-5)分别沿外圈(2-1-1)上端面的三个滑槽径向往内运动将与三个支撑杆(2-4)端部固接的固定圆柱卡紧，进而实现了待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)的锁紧；
步骤四、选择待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)的冲孔规格：
五个棘轮分度单元对应24孔、28孔、36孔、40孔和60孔五个冲孔规格，根据待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)的冲孔数量选择相应的棘轮分度单元；
步骤五、确定并调整工作棘轮(1-4)：
工作时，与工作棘轮(1-4)匹配的调整螺钉(1-6)松开，与工作棘轮(1-4)匹配的弹簧片(1-5)压止逆棘爪(1-7)贴靠工作棘轮(1-4)外侧面，止逆棘爪(1-7)工作，此时止逆棘爪(1-7)头部的棘爪凸起(1-7-1)与工作棘轮(1-4)外侧面的棘轮分度齿槽配合，其余四个调整螺钉(1-6)拧紧，顶起相应止逆棘爪(1-7)脱离棘轮(1-4)外侧面，使相应止逆棘爪(1-7)不工作；
步骤六、完成待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)的第一个法兰孔的冲孔：
转动旋转法兰(1-3)，当止逆棘爪(1-7)头部的棘爪凸起(1-7-1)落到工作棘轮(1-4)外侧面的棘轮分度齿槽处时，旋转法兰(1-3)施加反向力后静止定位，启动液压冲孔装置(4)的液压缸，按下冲头下移按钮，液压缸的活塞杆带动冲头(4-1)向下移动在待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)上冲孔后，松开冲头下移按钮，再按下冲头上移按钮，冲头(4-1)归位；
步骤七、完成待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)的剩余法兰孔的冲孔：
转动旋转法兰(1-3)，使棘轮分度装置(1)的工作棘轮(1-4)转到下一齿止退位置进行下一冲孔过程，每完成一个法兰孔的冲孔后，转动一下旋转法兰(1-3)，重复步骤六的操作，当旋转法兰(1-3)旋转一周后，待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)整圆完成均等分度冲孔；
步骤八、取下待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)：
冲完待加工螺旋波纹钢管连接法兰(6)上所需孔后，逆时针旋转手轮(2-1-3)，使得手轮(2-1-3)通过三个手轮连接板(2-1-4)带动内圈(2-1-2)同步旋转，内圈(2-1-2)与三个卡爪(2-1-5)螺旋配合，使得三个卡爪(2-1-5)分别沿外圈(2-1-1)上端面的三个滑槽径向往外运动将与三个支撑杆(2-4)端部固接的固定圆柱松开，打开三个快卡(2-5)取下螺旋波纹钢管连接法兰(6)，至此，完成了螺旋波纹钢管连接法兰(6)所有法兰孔的加工。
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