CN112774144A - 一种羽毛球训练用捡球机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机器人结构设计领域，尤其是涉及一种羽毛球训练用捡球机器人，包括壳体，所述壳体底端设有固定连接有进料斜坡，所述壳体侧壁设有与进料斜坡相配合的转动机构，所述进料斜坡顶端设有进料腔，所述进料腔内设有进料组件，所述进料腔顶端连通有定位室。本发明能够实现在羽毛球随着转盘一同转动的过程中，由于羽毛球重量集中在球头出，而受风面集中在羽毛端，进而实现此时将会出现羽毛球将会在自身离心力的作用以及喷气口喷出的气流作用下实现对于羽毛球的定位整理，进而实现羽毛球将会羽毛端朝向转盘圆心处，并且在羽毛球转动的过程中被甩进连通通道内时羽毛球的朝向相同，进而实现对于羽毛球的整理。
Description
技术领域
本发明属于机器人结构设计领域，尤其是涉及一种羽毛球训练用捡球机器人。
背景技术
随着时代进步，人们越来越重视体育运动，由于羽毛球具有简单易学，且在打羽毛球的过程中运动者在场地上不停地进行脚步移动、跳跃、转体、挥拍，是一种全身性的运动，因此，可以增加上肢、下肢和腰部肌肉的力量，加快锻炼者全身血液循环，增强心血管系统和呼吸系统的功能，故而受到人们的广泛欢迎。
但是在羽毛球训练时，往往需要使用较多的羽毛球来增强训练者的各种技巧，但是在训练过程中将会较多的羽毛球散落在地上，散落着的羽毛球将会使得训练者花费较多的时间用于捡球，严重的影响训练者的训练效果，而目前的自动捡球机器人难以对于捡好的球进行整理，不但影响后续人员的使用，且散落着的羽毛球也容易出现变形、羽毛脱落等情况影响羽毛球的质量。
为此，我们提出一种羽毛球训练用捡球机器人来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种羽毛球训练用捡球机器人。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种羽毛球训练用捡球机器人，包括壳体，所述壳体底端设有固定连接有进料斜坡，所述壳体侧壁设有与进料斜坡相配合的转动机构，所述进料斜坡顶端设有进料腔，所述进料腔内设有进料组件，所述进料腔顶端连通有定位室，所述定位室内设有定位机构，所述定位室一侧设有存储腔，所述定位室与存储腔之间设有连通通道，所述存储腔内设有与定位机构相配合的存储机构。
在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述进料斜坡顶端为倾斜设置，且所述进料斜坡远离壳体的一侧低于靠近壳体的一侧。
在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述转动机构由连接板、转动辊以及清洁刷组成，所述连接板设有两个且与壳体固定连接，所述转动辊转动连接在两个连接板之间，所述清洁刷设有多个且固定连接在清洁刷上。
在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述进料组件由传动带、主动轮、从动轮以及固定板组成，所述主动轮以及从动轮均转动连接在进料腔内，所述主动轮以及从动轮之间通过传动带传动连接，所述固定板设有多个且固定均匀固定连接在传动带上。
在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述定位室侧壁设有导向件，所述导向件为向下开口的倒圆台形结构，所述导向件与定位室侧壁固定连接。
在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述定位机构由转盘、转动轴以及第一电机组成，所述定位室底端设有驱动室，所述第一电机与驱动室顶壁固定连接，所述第一电机输出端与转动轴固定连接，所述转动轴顶端贯穿驱动室顶壁并延伸至定位室内，所述转动轴顶端与转盘圆心处固定连接，所述转盘与定位室侧壁转动连接。
在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述定位室侧壁上设有多个定位喷气口，所述定位喷气口朝向转盘圆心处设置，所述连通通道内设有对于通过连通通道的羽毛球进行计数的计数器，所述计数器通过自身的计数值实现改变存储机构的状态。
在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述存储机构由滑动板、液压缸、收集筒以及吸气口组成，所述液压缸固定连接在存储腔底壁，所述液压缸顶端与滑动板固定连接，所述滑动板滑动连接在存储腔内，所述收集筒叠放在滑动板上端。
在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述存储腔内设有吸气口，所述吸气口设置在存储腔连通通道相对的一侧，所述收集筒靠近连通通道的一侧为开口设置，所述收集筒靠近吸气口的一侧为透气滤网结构。
本发明的有益效果在于：在装置前进时，地上的羽毛球将会在进料斜坡以及转动机构作用下进入到进料腔中，然后在进料组件的作用下被固定板带动竖直向上运动直到进入到定位室，并且将会在导向件的作用下落在转盘圆心周围。
控制第一电机工作，第一电机将会通过转动轴使得转盘转动，进而实现此时羽毛球将会被转盘带动一同转动转动，且过程中与定位喷气口喷出的气流相配合实现羽毛球球头将会朝着定位室侧壁处，羽毛球羽毛端将会朝着转盘圆心处，进而实现此时将会出现羽毛球将会逐渐通过连通通道进入到收集筒中，并且液压缸将会随着计数器的计数实现自身的伸长，进而实现收集筒装满之后更换空的收集筒。
括而言之：本发明能够实现在羽毛球随着转盘一同转动的过程中，由于羽毛球重量集中在球头出，而受风面集中在羽毛端，进而实现此时将会出现羽毛球将会在自身离心力的作用以及喷气口喷出的气流作用下实现对于羽毛球的定位整理，进而实现羽毛球将会羽毛端朝向转盘圆心处，并且在羽毛球转动的过程中被甩进连通通道内时羽毛球的朝向相同，进而实现对于羽毛球的整理。
附图说明
图1是本发明提供的一种羽毛球训练用捡球机器人的整体结构示意图；
图2是图1中A处放大结构示意图；
图3是本发明提供的一种羽毛球训练用捡球机器人中定位室的俯视结构示意图。
图中：1壳体、11驱动轮、2进料斜坡、3转动机构、31连接板、32转动辊、33清洁刷、4进料腔、41进料组件、411传动带、412主动轮、413从动轮、414固定板、5定位室、51导向件、52定位喷气口、53连通口、6定位机构、61转盘、62转动轴、63第一电机、64驱动室、7存储腔、8连通通道、81计数器、9存储机构、91滑动板、92液压缸、93收集筒、94吸气口。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
如图1-3所示，一种羽毛球训练用捡球机器人，包括壳体1，壳体1底端设有驱动轮11，且壳体1内部设有驱动驱动轮11移动的驱动机构。
壳体1底端设有固定连接有进料斜坡2，壳体1侧壁设有与进料斜坡2相配合的转动机构3。
进料斜坡2顶端为倾斜设置，且进料斜坡2远离壳体1的一侧低于靠近壳体1的一侧。
转动机构3由连接板31、转动辊32以及清洁刷33组成，连接板31设有两个且与壳体1固定连接，转动辊32转动连接在两个连接板31之间，清洁刷33设有多个且固定连接在清洁刷33上。
连接板31上固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有第一驱动轴吗，第一驱动轴与转动辊32转动，通过转动辊32的转动将会实现清洁刷33的转动，进而通过清洁刷33将羽毛球推动并且使之沿着进料斜坡2向上移动。
进料斜坡2顶端连通有进料腔4，进料腔4内设有进料组件41，进料组件41由传动带411、主动轮412、从动轮413以及固定板414组成，主动轮412以及从动轮413均转动连接在进料腔4内，主动轮412以及从动轮413之间通过传动带411传动连接，固定板414设有多个且固定均匀固定连接在传动带411上。
壳体1内部设有控制主动轮412转动的驱动单元，驱动单元为常见的电机结构，此处不再详细叙述。
当羽毛球进入到进料腔4中之后，羽毛球被固定板414带动移动，并且将会向上运动，当羽毛球运动至最高点时，此时羽毛球将会被固定板414抛洒至定位室5内。
进料腔4顶端连通有定位室5，定位室5顶端设有多个连通口53，连通口53将外界与定位室5连通设置，连通口53用于平衡定位室5内的气压。
定位室5侧壁设有导向件51，导向件51为向下开口的倒圆台形结构，导向件51与定位室5侧壁固定连接。
进而实现进入到定位室5中的羽毛球将会沿着导向件51运动，直到从导向件51底端中心位置落下。
定位室5内设有定位机构6，定位机构6由转盘61、转动轴62以及第一电机63组成。
定位室5底端设有驱动室64，第一电机63与驱动室64顶壁固定连接，第一电机63输出端与转动轴62固定连接，转动轴62顶端贯穿驱动室64顶壁并延伸至定位室5内，转动轴62顶端与转盘61圆心处固定连接，转盘61与定位室5侧壁转动连接。
羽毛球将会在导向件51的作用下落在转盘61圆心周围，转盘61顶端为磨砂结构，进而实现转盘61与羽毛球之间的摩擦力较大，进而实现转盘61转动时将会通过摩擦力更加方便的带动羽毛球转动。
定位室5侧壁上设有多个定位喷气口52，定位喷气口52朝向转盘61圆心处设置。
定位室5一侧设有存储腔7，定位室5与存储腔7之间设有连通通道8，连通通道8内设有对于通过连通通道8的羽毛球进行计数的计数器81。
羽毛球将会逐渐被甩进连通通道8内，且羽毛球的球头将会先进入到连通通道8内，进而实现羽毛球的定位整理，计数器81将会对于通过连通通道8的羽毛球的数量进行计数。
存储腔7内设有与定位机构6相配合的存储机构9，计数器81通过自身的计数值实现改变存储机构9的状态。
存储机构9由滑动板91、液压缸92、收集筒93以及吸气口94组成，液压缸92固定连接在存储腔7底壁，液压缸92顶端与滑动板91固定连接，滑动板91滑动连接在存储腔7内，收集筒93叠放在滑动板91上端。
存储腔7内设有吸气口94，吸气口94设置在存储腔7连通通道8相对的一侧，收集筒93靠近连通通道8的一侧为开口设置，收集筒93靠近吸气口94的一侧为透气滤网结构。
收集筒93的直径大于羽毛球的最大直径，吸气口94将会将进入到连通通道8内的羽毛球吸入到收集筒93中。
现对本发明的操作原理做如下描述：
壳体1通过驱动轮11移动，且进料斜坡2位于壳体1的前进方向，当地面上有羽毛球时，羽毛球将会在转动的转动辊32作用下被推动并且沿着进料斜坡2向上移动。
当羽毛球沿着进料斜坡2向上移动时，羽毛球将会在进入到进料腔4中，进入到进料腔4中的中的羽毛球被固定板414带动移动，并且将会向上运动，当羽毛球运动至最高点时，此时羽毛球将会被固定板414抛洒至定位室5内。
进入到定位室5中的羽毛球将会沿着导向件51运动，直到从导向件51底端中心位置落下，落在转盘61圆心周围。
在转盘61转动过程中，转盘61将会带动羽毛球一同转动，且由于羽毛球自身的重量集中在球头处，进而实现此时羽毛球球头将会朝着远离转盘61圆心的方向偏转，在与定位喷气口52喷出的气流配合下，羽毛球的羽毛端受到的风力较大，羽毛球的羽毛端将会进一步朝着靠近转盘61圆心处偏转，将会使得此时羽毛球将会处于轴线几乎指向转盘61圆心处，并在转盘61的转动下将会逐渐的朝着远离转盘61的圆心方向移动。
并且羽毛球将会逐渐被甩进连通通道8内，且羽毛球的球头将会先进入到连通通道8内，吸气口94将会将进入到连通通道8内的羽毛球吸入到收集筒93中。
计数器81将会对于进入到收集筒93中的羽毛球进行计数，当收集筒93中的羽毛球达到收集筒93收集的最大数值后，计数器81将会控制液压缸92向上运动，进而实现底端空的收集筒93将会运动至与连通通道8连通处，进而实现对于羽毛球的再次收集。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种羽毛球训练用捡球机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)底端设有固定连接有进料斜坡(2)，所述壳体(1)侧壁设有与进料斜坡(2)相配合的转动机构(3)，所述进料斜坡(2)顶端设有进料腔(4)，所述进料腔(4)内设有进料组件(41)，所述进料腔(4)顶端连通有定位室(5)，所述定位室(5)内设有定位机构(6)，所述定位室(5)一侧设有存储腔(7)，所述定位室(5)与存储腔(7)之间设有连通通道(8)，所述存储腔(7)内设有与定位机构(6)相配合的存储机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用捡球机器人，其特征在于，所述进料斜坡(2)顶端为倾斜设置，且所述进料斜坡(2)远离壳体(1)的一侧低于靠近壳体(1)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用捡球机器人，其特征在于，所述转动机构(3)由连接板(31)、转动辊(32)以及清洁刷(33)组成，所述连接板(31)设有两个且与壳体(1)固定连接，所述转动辊(32)转动连接在两个连接板(31)之间，所述清洁刷(33)设有多个且固定连接在清洁刷(33)上。
4.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用捡球机器人，其特征在于，所述进料组件(41)由传动带(411)、主动轮(412)、从动轮(413)以及固定板(414)组成，所述主动轮(412)以及从动轮(413)均转动连接在进料腔(4)内，所述主动轮(412)以及从动轮(413)之间通过传动带(411)传动连接，所述固定板(414)设有多个且固定均匀固定连接在传动带(411)上。
5.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用捡球机器人，其特征在于，所述定位室(5)侧壁设有导向件(51)，所述导向件(51)为向下开口的倒圆台形结构，所述导向件(51)与定位室(5)侧壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用捡球机器人，其特征在于，所述定位机构(6)由转盘(61)、转动轴(62)以及第一电机(63)组成，所述定位室(5)底端设有驱动室(64)，所述第一电机(63)与驱动室(64)顶壁固定连接，所述第一电机(63)输出端与转动轴(62)固定连接，所述转动轴(62)顶端贯穿驱动室(64)顶壁并延伸至定位室(5)内，所述转动轴(62)顶端与转盘(61)圆心处固定连接，所述转盘(61)与定位室(5)侧壁转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种羽毛球训练用捡球机器人，其特征在于，所述定位室(5)侧壁上设有多个定位喷气口(52)，所述定位喷气口(52)朝向转盘(61)圆心处设置，所述连通通道(8)内设有对于通过连通通道(8)的羽毛球进行计数的计数器(81)，所述计数器(81)通过自身的计数值实现改变存储机构(9)的状态。
8.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用捡球机器人，其特征在于，所述存储机构(9)由滑动板(91)、液压缸(92)、收集筒(93)以及吸气口(94)组成，所述液压缸(92)固定连接在存储腔(7)底壁，所述液压缸(92)顶端与滑动板(91)固定连接，所述滑动板(91)滑动连接在存储腔(7)内，所述收集筒(93)叠放在滑动板(91)上端。
9.根据权利要求8所述的一种羽毛球训练用捡球机器人，其特征在于，所述存储腔(7)内设有吸气口(94)，所述吸气口(94)设置在存储腔(7)连通通道(8)相对的一侧，所述收集筒(93)靠近连通通道(8)的一侧为开口设置，所述收集筒(93)靠近吸气口(94)的一侧为透气滤网结构。
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