CN112770640A - 用于制造具有刻痕的咀嚼型胶基糖的方法 - Google Patents

用于制造具有刻痕的咀嚼型胶基糖的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于将食品结构分离成多个食品结构的方法，该方法包括向夹持装置提供包括至少一条刻痕线的至少一个食品结构，将所述至少一个食品结构的一部分夹持在所述夹持装置中，以及经由所述夹持装置在所述至少一条刻痕线处将所述部分与所述至少一个食品结构的剩余部分分离。

Description

用于制造具有刻痕的咀嚼型胶基糖的方法
技术领域
本发明涉及食品制造方法和系统，更具体地，涉及用于在使食品成形和定型之后分离食品的方法和系统。
背景技术
用于制造胶基糖的传统系统可能需要多个工艺步骤，包括从生产线移除带刻痕的片材以进行脱机调理、分离和切割。因此，由这些系统制造的胶基糖块有时可包括由于移除和运送到脱机区域而引起的变形和其它不一致性。此外，常规系统通常需要可导致时间、空间和成本低效的手动操作员活动。这些手动操作员活动也可能是所生产的胶基糖产品污染源。
因此，需要一种能够流线型化和简化胶基糖分离过程同时减少变形的制造系统。
发明内容
根据一个实施方案，用于将食品结构分离成多个食品结构的方法包括：向夹持装置提供包括至少一条刻痕线的至少一个食品结构，将所述至少一个食品结构的一部分夹持在所述夹持装置中，以及经由所述夹持装置在所述至少一条刻痕线处将所述部分与所述至少一个食品结构的剩余部分分离。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，将所述至少一个食品结构的所述部分与至少一个食品结构的所述剩余部分分离的操作还包括使所述至少一个食品结构的所述部分旋转远离所述至少一个食品结构的所述剩余部分。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述至少一条刻痕线是在至少一个食品结构中形成的弱化线，至少一条刻痕线的厚度小于至少一个食品结构的厚度。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述方法包括经由所述夹持装置夹持至少一个食品结构的另一部分，其中所述另一部分是所述至少一个食品结构的所述剩余部分的一部分。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述夹持装置包括用于夹持所述至少一个食品结构的所述部分的第一夹持组件和用于夹持所述至少一个食品结构的所述另一部分的第二夹持组件。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述第一夹持组件包括上部部分和下部部分，并且所述夹持所述至少一个食品结构的所述部分的操作包括通过相对于所述第一夹持组件的所述下部部分移动所述第一夹持组件的所述上部部分，来向所述至少一个食品结构的所述部分施加第一夹持力。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述第二夹持组件包括上部部分和下部部分，并且所述夹持所述至少一个食品结构的所述另一部分的操作包括通过相对于所述第二夹持组件的所述下部部分移动所述第二夹持组件的所述上部部分，来向所述至少一个食品结构的所述另一部分施加第二夹持力。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，经由所述夹持装置在所述至少一条刻痕线处将所述至少一个食品结构的所述部分与所述至少一个食品结构的剩余部分分离的操作还包括使所述第一夹持组件绕轴线旋转远离所述第二夹持组件。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述方法包括将所述至少一个食品结构的经分离的部分运送到下游加工系统。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述下游加工系统为包装系统。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，响应于所述将所述至少一个食品结构的所述部分与所述至少一个食品结构的所述剩余部分分离的操作，所述经由运送机构将所述至少一个食品结构的所述经分离的部分运送到所述下游加工系统的操作自动地发生。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述将所述至少一个食品结构的所述经分离的部分运送到所述下游加工系统的操作由协作式机器人执行。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，通过协作式机器人执行下列中的至少一者：所述将所述至少一个食品结构的所述部分夹持在所述夹持装置中的操作，以及所述经由所述夹持装置在所述至少一条刻痕线处将所述部分与所述至少一个食品结构的剩余部分分离的操作。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述至少一个食品结构为片材。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述至少一个食品结构包括多个竖直堆叠的食品结构。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构具有至少一条刻痕线，并且每个食品结构的所述至少一条刻痕线大致竖直地对齐。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，在所述至少一条刻痕线处将所述部分与所述至少一个食品结构的所述剩余部分分离的操作还包括向所述部分施加力，所述力大于所述至少一个食品结构在所述至少一条刻痕线处的拉伸强度。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述食品包括咀嚼型胶基糖。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述食品包括糖食。
根据另一个实施方案，用于将食品结构分离成多个食品结构的方法包括：提供至少一个食品结构，该至少一个食品结构包括至少一条刻痕线；所述刻痕线限定所述至少一个食品结构的第一部分和第二部分，并且使所述至少一个食品结构的所述第一部分绕旋转轴线旋转远离所述至少一个食品结构的所述第二部分以在所述至少一条刻痕线处将所述至少一个食品结构的所述第一部分与所述至少一个食品结构的所述第二部分分离。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述使所述至少一个食品结构的所述第一部分绕所述旋转轴线旋转远离所述第二部分的操作在所述至少一条刻痕线处向所述食品结构施加拉力。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述旋转轴线偏离所述至少一个食品结构。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述旋转轴线偏离所述至少一条刻痕线。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述使所述至少一个食品结构的所述第一部分绕旋转轴线旋转远离所述至少一个食品结构的所述第二部分的操作由致动机构自动控制。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述方法还包括在使所述至少一个食品结构的所述第一部分绕旋转轴线旋转远离所述至少一个食品结构的所述第二部分的操作之前，向所述至少一个食品结构的所述第一部分施加夹持力。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，至少一个食品结构为咀嚼型胶基糖片材。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，至少一个食品结构包括多个竖直堆叠的食品结构。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构具有至少一条刻痕线，并且每个食品结构的至少一条刻痕线大致竖直地对齐。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，使所述至少一个食品结构的所述第一部分绕旋转轴线旋转远离所述至少一个食品结构的所述第二部分的操作还包括使所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构的所述第一部分旋转远离所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构的所述第二部分。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，使所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构的所述第一部分旋转远离所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构的所述第二部分的操作使得所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构的所述第一部分顺序地与所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构的所述第二部分分离。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述方法包括将所述至少一个食品结构的经分离的第一部分运送到下游加工系统。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述下游加工系统为包装系统。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，响应于所述将所述至少一个食品结构的所述经分离的第一部分与所述至少一个食品结构的经分离的第一部分的所述第二部分分离的操作，所述经由运送机构将所述至少一个食品结构的所述经分离的第一部分运送到所述下游加工系统的操作自动地发生。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述将所述至少一个食品结构的所述经分离的部分运送到所述下游加工系统的操作由协作式机器人执行。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，通过协作式机器人来执行以下操作：使所述至少一个食品结构的所述第一部分绕所述旋转轴线旋转远离所述至少一个食品结构的所述第二部分，以在所述至少一条刻痕线处将所述至少一个食品结构的所述第一部分与所述至少一个食品结构的所述第二部分分离。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述食品包括咀嚼型胶基糖。
除上述特征中的一者或多者之外，或作为替代形式，在另外的实施方案中，所述食品包括糖食。
附图说明
被并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图体现了本发明的几个方面，并且连同具体实施方式一起用以解释本发明的原理。在附图中：
图1是根据一个实施方案的咀嚼型胶基糖制造系统的分离系统的顶视图的示意图；
图2是根据一个实施方案的咀嚼型胶基糖制造系统的分离系统的侧视图的示意图；
图3是根据一个实施方案的咀嚼型胶基糖制造系统的分离系统的透视图；
图4是根据一个实施方案的咀嚼型胶基糖制造系统的分离系统的另一个透视图；
图5是根据一个实施方案的处于未夹持构型的分离系统的夹持装置的详细侧视图；
图6是根据一个实施方案的处于部分夹持构型的分离系统的夹持装置的详细侧视图；
图7是根据一个实施方案的处于完全夹持构型的分离系统的夹持装置的详细侧视图；
图8是根据一个实施方案的处于部分旋转构型的分离系统的夹持装置的详细侧视图；
图9是根据一个实施方案的处于完全旋转构型的分离系统的夹持装置的详细侧视图；
图10是根据一个实施方案的处于与分离系统配合的第一位置的下游传送机构的透视图；并且
图11是根据一个实施方案的处于与咀嚼型胶基糖制造系统的下游部件配合的第二位置的下游传送机构的透视图。
具体实施方式
以下公开内容将详述用于将食品分离成适合下游加工系统使用的单个条的改进的具体实施方案。本文所公开的分离系统可消除对常规制造系统中所需的带刻痕的片材的手动定位或堆叠和/或分离的需要。通过消除这些手动操作活动，该系统可以比常规生产线更有效地操作，例如通过减少操作该系统必要的所需空间、时间、设备和人力。此外，本文所述的系统和方法减少了并且在一些实例中消除了对食品的手动处理，从而限制了食品的污染。
本文讨论的食品可包括任何类型的可食用产品，包括但不限于例如咀嚼型胶基糖(处于任何阶段的，包括弹性体、半成品基料、成品咀嚼型胶基糖基料和成品咀嚼型胶基糖)、糖食(可与咀嚼型胶基糖、糖果或咀嚼型胶基糖和糖果的组合同义)、甜味饼干和咸味饼干、蛋糕、坚果和谷物等。为便于描述，在说明书的剩余部分，食品将被称为咀嚼型胶基糖。应当理解，咀嚼型胶基糖的某些组成可具有不均一的质构和/或多层组成。
现在参见图，示出了用于将向其提供的咀嚼型胶基糖分离成一个或多个部分的分离系统20。如本文所讨论，咀嚼型胶基糖22可指其中形成有一条或多条刻痕或刻痕线24的任何胶基糖组合物。待分离的咀嚼型胶基糖22被称为“咀嚼型胶基糖”或“胶基糖”并包括但不限于从复合弹性体到成品胶基糖的组合物(包括复合弹性体和成品胶基糖在内)，该组合物可包括复合弹性体加上一些复合助剂、胶基糖基础剂母料、复合弹性体加上一些后续的胶基糖成分、复合弹性体加上一些胶基糖基础剂成分和一些后续的胶基糖成分、胶基糖基础剂、胶基糖基础剂加上一些后续的胶基糖成分、成品胶基糖母料以及成品胶基糖。尽管本文所示和所述的咀嚼型胶基糖22以切割片材的形式被提供给分离系统20，但在其它实施方案中，咀嚼型胶基糖22作为咀嚼型胶基糖22的一个或多个连续片材被送料至分离系统20的实施方案或者另一合适的构型也在本公开的范围内。
分离系统20可用于在成形和刻痕发生后将咀嚼型胶基糖22分离成条带或块26。在一些实施方案中，分离系统20在冷却之后施用，并且还执行了其它加工步骤。在一个实施方案中，分离系统20是胶基糖制造系统(未示出)的一部分，使得提供给分离系统20的咀嚼型胶基糖22从制造系统的另一部件提供，诸如例如从上游成形工位提供。另外，分离系统20可位于胶基糖制造系统的一个或多个其它加工部件(诸如例如可操作以冷却和/或调理经分离的胶基糖块的加工部件)的上游。因此，在一个实施方案中，咀嚼型胶基糖22的片材可以10摄氏度至45摄氏度范围内的温度进入分离系统20。另外，提供给分离系统20的咀嚼型胶基糖22可具有垂直于咀嚼型胶基糖22通过分离系统20的流动而测量的基本上均匀的厚度。咀嚼型胶基糖22的片材，诸如例如用于形成板状胶基糖的咀嚼型胶基糖片材，可包括单层或另选地多层(2层、3层等)组合物。在一个实施方案中，提供给分离系统20的单层组合物具有介于约2mm和6mm之间的厚度，并且提供给分离系统20的多层组合物可以但不必具有增加的厚度。例如，可将具有三层的多层组合物以也介于约2mm和6mm之间的厚度提供给分离系统20。
如前所述，提供给分离系统20的咀嚼型胶基糖22在至少第一方向上被刻划。在示出的非限制性实施方案中，咀嚼型胶基糖22包括多个刻痕24，该多个刻痕大致垂直于咀嚼型胶基糖22流过分离系统20的方向(如图1中箭头F所示)延伸，并且以预定间隔或间距形成。刻痕24可经由任何合适的机构形成，包括但不限于包括多个侧向刀的一个或多个辊。应当理解，刻痕24的每个刻痕的深度可以是小于咀嚼型胶基糖的整个厚度的任何深度。因此，出于本公开的目的，如经由任何合适的装置实现的术语“刻划”可被定义为切割至小于咀嚼型胶基糖22的整个厚度的深度，使得幅材保持在由刻痕24限定的相邻条带26之间。因此，咀嚼型胶基糖22的独立条带或部分26被限定，但不经由刻痕24形成。具体地，当咀嚼型胶基糖22被刻划到小于咀嚼型胶基糖22的整个厚度的深度时，刻划的咀嚼型胶基糖22作为单个主体被提供给分离系统20。应当理解，由刻痕24限定的咀嚼型胶基糖的独立条带或部分26可具有平行于流动方向测量的小于胶基糖片材22的宽度的长度，如图所示。然而，应当理解，刻痕24可用于限定具有任何合适构型(诸如例如片材)的胶基糖22的不同条带或部分。
如图所示，分离系统20包括支撑表面30和邻近支撑表面30的下游端32布置的夹持装置40。支撑表面30被构造成在其上接收咀嚼型胶基糖22的多个堆叠的片材，以有利于咀嚼型胶基糖22朝夹持装置40移动。在示出的非限制性实施方案中，支撑表面30是固定表面，因此不会主动地移动位于其上的咀嚼型胶基糖22。在一个实施方案中，经由驱动机构34(诸如例如可平移的柱塞)向设置在支撑表面30上的咀嚼型胶基糖22施加力。在一个实施方案中，支撑表面30具有减小的摩擦或者是无摩擦的，使得咀嚼型胶基糖22可容易地在其上从上游端36朝下游端32移动。
虽然可将刻划的咀嚼型胶基糖22的单个片材提供给分离系统20并经由驱动机构34移动，但在其它实施方案中，可将以堆叠构型布置的咀嚼型胶基糖22的多个片材同时提供给分离系统20。参考图2，驱动机构34可被构造成向咀嚼型胶基糖22的所有片材或另选地仅向咀嚼型胶基糖22的堆叠片材的一部分施加力。在其中咀嚼型胶基糖22的堆叠片材的仅一部分经由驱动机构34的单次操作而移动的实施方案中，咀嚼型胶基糖22的堆叠片材的被移动的部分可以但不必被设置成与支撑表面30接触。相反，这些片材可被布置在与支撑表面30分开的叠堆的最上表面处。
在图3示出的非限制性实施方案中，多个咀嚼型胶基糖片材22被堆叠以限定包含预定数量的片材的组28。此外，多个组28可在支撑表面30上竖直地堆叠在彼此的顶部上。多个片材，并且更具体地，在单个组28内的咀嚼型胶基糖22的片材中形成的多个刻痕24大致竖直地对齐。因此，布置在每个片材22的第一下游端23处的部分或条带26(由组28的咀嚼型胶基糖22的每个片材中的最前面的刻痕24a限定)以竖直重叠的构型布置。然而，如图5最佳所示，应当理解，多个片材22不需要完全对齐。相反，如图所示，最前面的刻痕24a可彼此偏离。如果最前面的刻痕24a中没有一个定位在第一夹持组件42和第二夹持组件44内，则最前面的刻痕24a之间的任何偏离都是可接受的，如下文更详细地描述。
邻近支撑表面30的下游端32布置的夹持装置40包括第一夹持组件42和第二夹持组件44。第一夹持组件42和第二夹持组件44是可独立操作的。第一夹持组件42包括上部部分46和下部部分48。下部部分48的上表面50与支撑表面30的上表面基本上对齐。如本文所用，术语“基本上对齐”旨在包括其中上表面齐平的实施方案和其中上表面彼此偏离最多至支撑表面30或下部部分48中任一者的厚度的25％的距离的实施方案。在一个实施方案中，夹持装置40的第一夹持组件42可集成到支撑表面30中或与其一体成形。另选地，第一夹持组件42可被布置成与支撑表面30的下游端32分开并与其直接相邻。
第一夹持组件42的上部部分46能够相对于第一夹持组件42的下部部分48在第一未夹持位置(图5)和第二夹持位置(图6)之间移动。在未夹持位置中，上部部分46和下部部分48之间的间隙52大于提供给夹持组件42的咀嚼型胶基糖22的多个片材的总厚度。在夹持位置中，上部部分46和下部部分48之间的间隙52小于当夹持组件处于未夹持位置中时的间隙52。因此，第一夹持组件42的上部部分46和下部部分48配合，以向咀嚼型胶基糖22的片材的相邻部分施加夹持力，从而防止咀嚼型胶基糖22的片材相对于第一夹持组件42移动。
第二夹持组件44类似地包括上部部分54和下部部分56。第二夹持组件44相对于咀嚼型胶基糖22的移动方向被布置在第一夹持组件42的下游。下部部分56的上表面58与第一夹持组件42的下部部分48的上表面50基本上对齐。因此，咀嚼型胶基糖22的一个或多个片材可容易地从第一夹持组件42移动(诸如例如经由驱动机构34平移)到第二夹持组件44。在一个实施方案中，咀嚼型胶基糖22被提供给夹持装置40，使得咀嚼型胶基糖22的至少一个或多个带刻痕的片材的最前面的条带26a被布置在第二夹持组件44内，并且咀嚼型胶基糖22的带刻痕的片材的相邻上游条带26b被布置在第一夹持组件42内。在该构型中，第一夹持组件42和第二夹持组件44设置在刻痕线24(诸如在一个或多个堆叠的片材22中形成的最前面的刻痕线24a)的相对侧上。
第二夹持组件44的上部部分54也能够相对于第二夹持组件44的下部部分56在第一未夹持位置(图5和图6)和第二夹持位置(图7)之间移动。上部部分54和下部部分56之间的间隙60大于当处于未夹持位置中时被提供给夹持组件44的多个片材22的总厚度，并且当处于夹持位置中时小于处于未夹持位置中时的间隙。由于处于夹持位置中的第二夹持组件44的间隙60的总高度或厚度小于定位在其中的一个或多个片材22的厚度，因此第二夹持组件44的上部部分54和下部部分56配合以向片材22的相邻部分施加夹持力，诸如向多个堆叠的片材22中的每个片材的第一条带26a施加夹持力。因此，经由第二夹持组件44施加夹持力防止咀嚼型胶基糖片材22的夹持部分相对于第二夹持组件46移动。
第一夹持组件42和第二夹持组件44在未夹持位置和夹持位置之间的转换可以任何合适的方式发生，包括但不限于经由气动、液压、电动或机电致动器。在一个实施方案中，容纳在夹持组件42、44的下部部分48、56内的螺线管可选择性地操作以移动上部部分46、54，从而减小间隙52、60。此外，应当理解，第一夹持组件42和第二夹持组件44可通过单独的机构操作，或另选地通过单个机构操作。
在一个实施方案中，当处于夹持位置中时，第一夹持组件42和第二夹持组件44各自的间隙52、60大致相等。由第一夹持组件42向咀嚼型胶基糖22的一个或多个堆叠的片材施加的夹持力与由第二夹持组件44向咀嚼型胶基糖22的一个或多个堆叠的片材施加的夹持力类似或相等。然而，间隙50、60和/或由第一夹持组件42和第二夹持组件44施加的夹持力不同的实施方案也在本公开的范围内。更具体地，如果防止咀嚼型胶基糖22的部分26相对于夹持组件40移动，则任何间隙和由夹持组件42、44向接纳在其中的咀嚼型胶基糖22的一个或多个片材施加的对应夹持力都是合适的。此外，应当理解，由第一夹持组件42和第二夹持组件44两者施加的夹持力受到限制，以免损坏咀嚼型胶基糖片材22或使其永久变形。
第二夹持组件44还被构造成相对于第一夹持组件42绕旋转轴线X旋转(参见图3)。在一个实施方案中，旋转轴线X位于分别从第一夹持组件42和第二夹持组件44延伸的投影线的交汇处。如图所示，旋转轴线X大致平行于咀嚼型胶基糖22的宽度并且垂直于咀嚼型胶基糖22相对于由驱动机构34驱动的支撑表面30的移动方向延伸。在70处示意性地示出的致动机构联接到第二夹持组件44，并且可选择性地操作以在第一位置(图6)和第二位置(图8)之间绕轴线X旋转第二夹持组件44。当处于夹持位置中时，第二夹持组件44通常经由施加单个扭矩而旋转。因此，被第二夹持组件44的上部部分54和下部部分56夹持的一个或多个胶基糖片材22的上部部分54、下部部分56和部分26a绕轴线X一致地旋转，以向咀嚼型胶基糖22的一个或多个片材施加拉力。
通过以顺时针或向下方向远离第一夹持组件42向第二夹持组件44施加该旋转力，如图9中的箭头F所示，设置在夹持装置40内的咀嚼型胶基糖22的一个或多个堆叠的片材中的每个片材沿着大致定位在第一夹持组件42和第二夹持组件44之间的对应刻痕线24被分离成多个部分26。对第二夹持组件施加的旋转力以及对片材22的合力或扭矩大于咀嚼型胶基糖22在刻痕线处的拉伸强度，并且具体地大于设置在第一夹持组件42和第二夹持组件44之间的刻痕线24处的拉伸强度。在其中多个堆叠的片材22安装在夹持装置40内的实施方案中，由第二夹持组件44夹持的堆叠的片材22中的每个片材的最前面部分或条带26a与堆叠的片材22的剩余部分分离。由于条带26a经由扭矩或旋转力与片材22的剩余部分分离，因此被第二夹持装置44夹持的条带26a顺序地断裂。在示出的非限制性实施方案中，被定位成离旋转轴线X最远的胶基糖片材22的条带26a被构造成首先断裂或分离，并且被定位成靠近旋转轴线X的片材22的条带26被构造成最后断裂或分离。如图7所示，当第二夹持组件44从第一位置过渡到第二位置时，由第二夹持组件44夹持的条带26a中的仅一些已沿着相应的刻痕线24与片材22的剩余部分分离。另外，条带26a中的至少一个条带保持连接到对应的咀嚼型胶基糖片材22，而与组28内的另一个片材22相关联的条带26a与其分离。在示出的非限制性实施方案中，当第二夹持组件44处于旋转的第二位置中时，第二夹持组件44的上部部分54和第一夹持组件42的上部部分46之间的距离大于第二夹持组件42的下部部分56和第一夹持组件42的下部部分48之间的距离。然而，这些距离的差值将取决于旋转轴线X的位置。
在将被第二夹持组件44夹持的一个或多个条带26a与被第一夹持组件42夹持的咀嚼型胶基糖22的一个或多个片材分离之后，第二夹持组件44可绕旋转轴线以相反方向朝向第一夹持组件42及其第一或初始位置旋转。在一个实施方案中，当第二夹持组件44绕轴线X朝向第一夹持组件42枢转时，第二夹持组件44的上部部分54将转换到未夹持位置。然而，在其它实施方案中，第二夹持组件44可在绕轴线X旋转之前或在返回到其初始位置之后松开。
具体参考图3、图10和图11，分离系统20还包括布置在夹持系统40下游的传送机构72。该传送机构72可操作以将布置在第二夹持组件44的间隙60内的一个或多个经分离的条带26传送至胶基糖制造系统的下游部件74(图11)，诸如例如传送至包装设备。在示出的非限制性实施方案中，传送机构72包括机械臂76，该机械臂具有可移动的爪或其它附接件78，该爪或其它附接件可操作以在与咀嚼型胶基糖片材22的剩余部分分离之后选择性地抓住设置在第二夹持组件44的间隙60内的一个或多个条带26。然而，应当理解，用于将经分离的条带26a输送到制造系统的下游部件74的任何合适的机构均在本公开的范围内。
分离系统20的所有部分可经由协作式机器人(也称为“协作机器人”或“合作机器人”)工作。例如，在一个实施方案中，被构造成从夹持装置40移除咀嚼型胶基糖22的经分离的部分26并将它们提供给包装系统的部分74的传送机构72为协作机器人。协作机器人可被设计成使得可由协作机器人施加的最大力被限制为诸如例如小于或等于50N，以防止可能干扰其操作的人受伤。然而，应当理解，分离系统20整体上可被认为是协作机器人，或另选地，分离系统的其它部分诸如驱动机构34和夹持装置40也可被认为是协作机器人。
在从第二夹持组件44移除经分离的条带26时，第一夹持组件42的上部部分48可从夹持位置转换到未夹持位置。然而，应当理解，第一夹持组件42的这种转换可发生在第二夹持组件44已旋转离开第一夹持组件42之后的任何时间。
通过分离最前面的条带26a，先前被认为是上游条带26b的条带成为最前面的条带26a。在第一夹持组件42和第二夹持组件44两者处于未夹持位置的情况下，咀嚼型胶基糖22的一个或多个片材的最前端27相对于夹持装置40向前移动，使得一个或多个咀嚼型胶基糖片材22的最前面的条带26a与第二夹持装置44对齐，并且咀嚼型胶基糖片材22的相邻上游条带26b与第一夹持装置42对齐。咀嚼型胶基糖片材的这种移动可经由传送机构30发生，或另选地，经由与传送机构30相关联的驱动机构34发生。可重复将最前面的条带26a或胶基糖的一部分与咀嚼型胶基糖片材22分离的这一过程，直到片材22在其中形成的刻痕24中的每个刻痕处被分开。
本文所公开的分离系统20可为“内嵌式”系统，使得咀嚼型胶基糖22可在制造系统的多个部件(诸如支撑表面30、夹持装置40和下游部件)之间连续传送，而无需从系统20移除。在一个实施方案中，不需要将咀嚼型胶基糖22从系统移除以进行任何必要的加工，例如调理或温度控制。相对于常规刻痕方法，这允许更大的生产速度、体积和效率。然而，系统的一个或多个部件不是“内嵌式”的实施方案也在本公开的范围内。另外，应当理解，本文所示和所述的分离系统20可以是连续和/或内嵌式食品制造系统的一部分。
包括分离系统20允许连续且快速的胶基糖生产。由于分离系统20消除了包装过程的手动部分，诸如例如将片材分离成条带并将条带手动送料至包装系统，因此可实现分离系统和下游包装系统的高速连续操作，同时消除了咀嚼型胶基糖污染的可能性。另外，通过分离系统20的设计，系统20中形成的咀嚼型胶基糖的变形受到限制。
本文引用的所有参考文献，包括出版物、专利申请和专利在内，都以引用方式并入本文，犹如每个参考文献都单独地和具体地被指明以引用方式并入且在本文中整体阐述。
在描述本发明的情形下(尤其在所附权利要求书的情形下)，除非本文中另有说明或上下文明显抵触，否则术语“一”、“一种”、“所述”以及类似指示物的使用应被理解为涵盖单数和复数含义两者。除非另有指明，否则术语“包含”、“具有”、“包括”和“含有”应被解释为开放式术语(即，意为“包括但不限于”)。除非本文另有说明，否则本文对数值范围的叙述仅仅意图作为单独地提及落入该范围内的每个单独数值的简略方法，并且每个单独数值被并入本说明书中，犹如它被单独地在本文中叙述。除非本文中另有说明或上下文明显抵触，否则本文描述的所有方法都可按任何合适的顺序执行。除非另有声明，否则本文提供的任何和所有示例或示例性语言(例如，“如”)的使用都意图仅仅为了更好地阐明本发明，而非对本发明的范围加以限制。本说明书中没有任何语言应被解释为表明任何非要求权利保护的要素对于本发明的实施是必要的。
本文中描述了本发明的优选实施例，包括发明人已知的实施本发明的最佳方式。对本领域的技术人员来说，在阅读前面的描述后，那些优选实施例的变型形式将变得显而易见。发明人预期本领域的技术人员会适当采用这些变型形式，并且发明人意图本发明由除本文所描述的具体方式之外的其它方式来进行实施。相应地，在得到适用的法律允许的前提下，本公开包括所附的权利要求书中所陈述的主题的所有修改形式和等同形式。此外，除非本文中另有说明或上下文明显抵触，否则本发明涵盖以上描述的要素的所有可能的变型形式的任何组合。

Claims (37)

1.一种用于将食品结构分离成多个食品结构的方法，所述方法包括：
向夹持装置提供包括至少一条刻痕线的至少一个食品结构；
将所述至少一个食品结构的一部分夹持在所述夹持装置中；
经由所述夹持装置在所述至少一条刻痕线处将所述部分与所述至少一个食品结构的剩余部分分离。
2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述至少一个食品结构的所述部分与所述至少一个食品结构的所述剩余部分分离的操作还包括使所述至少一个食品结构的所述部分旋转远离所述至少一个食品结构的所述剩余部分。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一条刻痕线是在所述至少一个食品结构中形成的弱化线，所述至少一条刻痕线的厚度小于所述至少一个食品结构的厚度。
4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括经由所述夹持装置夹持所述至少一个食品结构的另一部分，其中所述另一部分是所述至少一个食品结构的所述剩余部分的一部分。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述夹持装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持所述至少一个食品结构的所述部分，所述第二夹持组件用于夹持所述至少一个食品结构的所述另一部分。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一夹持组件包括上部部分和下部部分，并且所述夹持所述至少一个食品结构的所述部分的操作包括通过相对于所述第一夹持组件的所述下部部分移动所述第一夹持组件的所述上部部分，来向所述至少一个食品结构的所述部分施加第一夹持力。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第二夹持组件包括上部部分和下部部分，并且所述夹持所述至少一个食品结构的所述另一部分的操作包括通过相对于所述第二夹持组件的所述下部部分移动所述第二夹持组件的所述上部部分，来向所述至少一个食品结构的所述另一部分施加第二夹持力。
8.根据权利要求5所述的方法，其中经由所述夹持装置在所述至少一条刻痕线处将所述至少一个食品结构的所述部分与所述至少一个食品结构的剩余部分分离的操作还包括使所述第一夹持组件绕轴线旋转远离所述第二夹持组件。
9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括将所述至少一个食品结构的经分离的部分运送到下游加工系统。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述下游加工系统为包装系统。
11.根据权利要求9所述的方法，其中响应于所述将所述至少一个食品结构的所述部分与所述至少一个食品结构的所述剩余部分分离的操作，所述经由运送机构将所述至少一个食品结构的所述经分离的部分运送到所述下游加工系统的操作自动地发生。
12.根据权利要求9所述的方法，其中所述将所述至少一个食品结构的所述经分离的部分运送到所述下游加工系统的操作由协作式机器人执行。
13.根据权利要求1所述的方法，其中通过协作式机器人执行下列中的至少一者：所述将所述至少一个食品结构的所述部分夹持在所述夹持装置中的操作，以及所述经由所述夹持装置在所述至少一条刻痕线处将所述部分与所述至少一个食品结构的剩余部分分离的操作。
14.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个食品结构为片材。
15.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个食品结构包括多个竖直堆叠的食品结构。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构具有至少一条刻痕线，并且每个食品结构的所述至少一条刻痕线大致竖直地对齐。
17.根据权利要求1所述的方法，其中在所述至少一条刻痕线处将所述部分与所述至少一个食品结构的所述剩余部分分离的操作还包括向所述部分施加力，所述力大于所述至少一个食品结构在所述至少一条刻痕线处的拉伸强度。
18.根据权利要求1所述的方法，其中所述食品包括咀嚼型胶基糖。
19.根据权利要求1所述的方法，其中所述食品包括糖食。
20.一种用于将食品结构分离成多个食品结构的方法，所述方法包括：
提供至少一个食品结构，所述至少一个食品结构包括至少一条刻痕线，所述刻痕线限定所述至少一个食品结构的第一部分和第二部分；以及
使所述至少一个食品结构的所述第一部分绕旋转轴线旋转远离所述至少一个食品结构的所述第二部分，以在所述至少一条刻痕线处将所述至少一个食品结构的所述第一部分与所述至少一个食品结构的所述第二部分分离。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述使所述至少一个食品结构的所述第一部分绕所述旋转轴线旋转远离所述第二部分的操作在所述至少一条刻痕线处向所述食品结构施加拉力。
22.根据权利要求20所述的方法，其中所述旋转轴线偏离所述至少一个食品结构。
23.根据权利要求20所述的方法，其中所述旋转轴线偏离所述至少一条刻痕线。
24.根据权利要求20所述的方法，其中所述使所述至少一个食品结构的所述第一部分绕旋转轴线旋转远离所述至少一个食品结构的所述第二部分的操作由致动机构自动控制。
25.根据权利要求20所述的方法，其中所述方法还包括在使所述至少一个食品结构的所述第一部分绕旋转轴线旋转远离所述至少一个食品结构的所述第二部分的操作之前，向所述至少一个食品结构的所述第一部分施加夹持力。
26.根据权利要求20所述的方法，其中所述至少一个食品结构为咀嚼型胶基糖片材。
27.根据权利要求20所述的方法，其中所述至少一个食品结构包括多个竖直堆叠的食品结构。
28.根据权利要求27所述的方法，其中所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构具有至少一条刻痕线，并且每个食品结构的所述至少一条刻痕线大致竖直地对齐。
29.根据权利要求27所述的方法，其中使所述至少一个食品结构的所述第一部分绕旋转轴线旋转远离所述至少一个食品结构的所述第二部分的操作还包括使所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构的所述第一部分旋转远离所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构的所述第二部分。
30.根据权利要求29所述的方法，其中使所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构的所述第一部分旋转远离所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构的所述第二部分的操作使得所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构的所述第一部分顺序地与所述多个竖直堆叠的食品结构中的每个食品结构的所述第二部分分离。
31.根据权利要求20所述的方法，所述方法还包括将所述至少一个食品结构的经分离的第一部分运送到下游加工系统。
32.根据权利要求31所述的方法，其中所述下游加工系统为包装系统。
33.根据权利要求31所述的方法，其中响应于所述将所述至少一个食品结构的所述经分离的第一部分与所述至少一个食品结构的所述第二部分分离的操作，所述经由运送机构将所述至少一个食品结构的所述经分离的第一部分运送到所述下游加工系统的操作自动地发生。
34.根据权利要求31所述的方法，其中所述将所述至少一个食品结构的所述经分离的部分运送到所述下游加工系统的操作由协作式机器人执行。
35.根据权利要求20所述的方法，其中通过协作式机器人来执行以下操作：使所述至少一个食品结构的所述第一部分绕所述旋转轴线旋转远离所述至少一个食品结构的所述第二部分，以在所述至少一条刻痕线处将所述至少一个食品结构的所述第一部分与所述至少一个食品结构的所述第二部分分离。
36.根据权利要求20所述的方法，其中所述食品包括咀嚼型胶基糖。
37.根据权利要求20所述的方法，其中所述食品包括糖食。
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