CN112770100B - 一种图像获取方法、摄影装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像获取方法、摄影装置以及计算机可读存储介质，用于摄影装置将RGB摄像头的目标待拍摄预览区域和TOF摄像头的第二待拍摄预览画面进行融合，增强了通过对焦该第二待拍摄预览画面，拍摄得到的图像数据精度，从而有效提高了该图像的质量。本发明实施例方法包括：通过RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面；根据所述第一待拍摄预览画面，确定目标待拍摄预览区域；通过所述TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，所述第二待拍摄预览画面位于所述目标待拍摄预览区域内，所述第二待拍摄预览画面内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值。

Description

一种图像获取方法、摄影装置以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及摄影技术领域，尤其涉及一种图像获取方法、摄影装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

近几年来，随着微电子技术、计算机技术、现代通信技术的飞速发展，人类社会正健步迈入信息化时代。由于传统的摄像技术对于世界的感知还停留在平面一帧帧数据的提取，所以，终端设备通过该传统的摄像技术，拍摄得到的平面彩色图像(简称：RGB图像)已经越来越满足不了用户的实际需求。而在新的技术中，终端设备通过计算飞行时间(Time offlight，TOF)来提取三维(three/3Dimension，3D)画面，从而获取图像。

但是，由于TOF摄像头相较于RGB摄像头来说，该TOF摄像头具有像素阵列少，帧率低，精度低和受限发射器单一光源影响错误率高等缺点，所以，该终端设备如果通过计算TOF来提取3D画面，那么提取得到的3D画面质量就会比较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像获取方法、摄影装置以及计算机可读存储介质，用于摄影装置将RGB摄像头的目标待拍摄预览区域和TOF摄像头的第二待拍摄预览画面进行融合，增强了通过对焦该第二待拍摄预览画面，拍摄得到的图像数据精度，从而有效提高了该图像的质量。

有鉴于此，本发明实施例第一方面提供了一种图像获取方法，可以包括：

通过RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面；根据该第一待拍摄预览画面，确定目标待拍摄预览区域；对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，该第二待拍摄预览画面位于该目标待拍摄预览区域内，该第二待拍摄预览画面内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值。

摄影装置将RGB摄像头的目标待拍摄预览区域和TOF摄像头的第二待拍摄预览画面进行融合，增强了通过对焦该第二待拍摄预览画面，拍摄得到的图像数据精度，从而有效提高了该图像的质量。

可选的，该通过该TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，包括：通过该TOF摄像头进行光学变焦调整拍摄的视场区域与第二待拍摄预览画面对应，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

摄影装置通过TOF摄像头进行光学变焦调整拍摄的视场区域与第二待拍摄预览画面对应之后，选定的第二待拍摄预览画面清晰程度较好。摄影装置将该目标待拍摄预览区域和该第二待拍摄预览画面进行融合，增强了通过对焦该第二待拍摄预览画面，拍摄得到的图像数据精度，从而有效提高了该图像的质量。

可选的，该RGB摄像头为固定焦距的RGB摄像头，或，可光学变焦的RGB摄像头，当该RGB摄像头为可光学变焦的RGB摄像头时，该通过RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面，包括：通过使该RGB摄像头光学变焦，获取第一待拍摄预览画面。

可选的，该根据该第一待拍摄预览画面，确定目标待拍摄预览区域，包括：将该第一待拍摄预览画面内的像素值进行二值化，生成并显示灰度图；根据该灰度图，识别出该第一待拍摄预览画面内的第一平面轮廓，并将该第一平面轮廓作为目标待拍摄预览区域。

摄影装置将该目标待拍摄预览区域内的像素值进行二值化，生成并显示灰度图，该灰度图可以转换为该第一待拍摄预览画面的深度信息，以便于该摄影装置识别出该第一待拍摄预览画面内的第一平面轮廓，并将该第一平面轮廓作为目标待拍摄预览区域。

可选的，该对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，包括：在所述第一平面轮廓中选择第二平面轮廓，并将所述第二平面轮廓确定为第二待拍摄预览画面；对所述第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

摄影装置将通过TOF摄像头在灰度图中识别出来的第一平面轮廓里，选择第二平面轮廓作为第二待拍摄预览画面，并对该第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，这样不仅拍摄得到的图像数据精度较高，而且使得图像的质量也有所提高。

可选的，该对该第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，包括：计算得到该第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量；在该第一TOF阵列数量大于预置TOF阵列数量的情况下，对该第二待拍摄预览画面进行拍摄。

摄影装置通过对计算得到的第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量，与预置TOF阵列数量进行比较，可以判断该摄影装置是否对焦成功。在该第一TOF阵列数量大于预置TOF阵列数量的情况下，可以判断该摄影装置已经对焦成功，并对对焦成功后的第二待拍摄预览画面进行拍摄，能够有效提高拍摄得到的图像的质量。

可选的，该计算得到该第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量，包括：将该第二待拍摄预览画面进行可变四棱角化；通过预设算法，计算得到可变四棱角化后的第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量。

摄影装置通过可变四棱角化还原第二待拍摄预览画面的棱角圆润程度。若棱角圆润程度越高，说明落在该第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量越多，那么该第二待拍摄预览画面上的3D数据越精细，从而该摄影装置拍摄得到的图像的质量越高。

本发明实施例第二方面提供了一种摄影装置，可以包括：

获取模块，用于获取第一待拍摄预览画面；

处理模块，用于根据该第一待拍摄预览画面，确定目标待拍摄预览区域；

该获取模块，还用于通过该TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，该第二待拍摄预览画面位于该目标待拍摄预览区域内，该第二待拍摄预览画面内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值。

可选的，该获取模块，具体用于通过该TOF摄像头进行光学变焦调整拍摄的视场区域与第二待拍摄预览画面对应，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

可选的，该RGB摄像头为固定焦距的RGB摄像头，或，可光学变焦的RGB摄像头，当该RGB摄像头为可光学变焦的RGB摄像头时，通过使该RGB摄像头光学变焦，获取第一待拍摄预览画面。

可选的，该处理模块，具体用于将该第一待拍摄预览画面内的像素值进行二值化，生成并显示灰度图；根据该灰度图，识别出该第一待拍摄预览画面内的第一平面轮廓，并将该第一平面轮廓作为目标待拍摄预览区域。

可选的，该获取模块，还用于在所述第一平面轮廓中选择第二平面轮廓，并将所述第二平面轮廓确定为第二待拍摄预览画面；

该处理模块，还用于对所述第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

可选的，该处理模块，具体用于计算得到该第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量；在该第一TOF阵列数量大于预置TOF阵列数量的情况下，对该第二待拍摄预览画面进行拍摄。

可选的，该处理模块，具体用于将该第二待拍摄预览画面进行可变四棱角化；通过预设算法，计算得到可变四棱角化后的第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量。

本发明实施例第三方面提供了一种摄影装置，可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

以及所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行如本发明实施例第一方面所述的方法。

本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面所述的方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种该的方法。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种该的方法。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

在本申请实施例中，通过RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面；根据所述第一待拍摄预览画面，确定目标待拍摄预览区域；通过所述TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，所述第二待拍摄预览画面位于所述目标待拍摄预览区域内，所述第二待拍摄预览画面内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值。即摄影装置通过RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面，并在该第一待拍摄预览画面内确定目标待拍摄预览区域；该摄影装置再通过该TOF摄像头，在目标待拍摄预览区域内选定第二待拍摄预览画面，并对该第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，其中，该第二待拍摄预览画面内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值。这样一来，摄影装置将RGB摄像头的目标待拍摄预览区域和TOF摄像头的第二待拍摄预览画面进行融合，增强了通过对焦该第二待拍摄预览画面，拍摄得到的图像数据精度，从而有效提高了该图像的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为现有技术中TOF图像的一个示意图；

图2为本发明实施例中图像获取方法的一个实施例示意图；

图3a为为本发明实施例中该第二待拍摄预览画面位于该目标待拍摄预览区域内的一个实施例示意图；

图3b为本发明实施例中摄影装置的一个实施例示意图；

图3c为本发明实施例中第二待拍摄预览画面的一个实施例示意图；

图3d为本发明实施例中该第二待拍摄预览画面位于该目标待拍摄预览区域内的另一个实施例示意图；

图4为为本发明实施例中图像获取方法的另一个实施例示意图；

图5a为本发明实施例中立体图像的灰度图的一个实施例示意图；

图5b为本发明实施例中立体图像的第一平面轮廓的一个实施例示意图；

图5c为本发明实施例中立体图像的第二平面轮廓的一个实施例示意图；

图6为本发明实施例中摄影装置的一个实施例示意图；

图7为本发明实施例中摄影装置的另一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种图像获取方法、摄影装置以及计算机可读存储介质，用于摄影装置将RGB摄像头的目标待拍摄预览区域和TOF摄像头的第二待拍摄预览画面进行融合，增强了通过对焦该第二待拍摄预览画面，拍摄得到的图像数据精度，从而有效提高了该图像的质量。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的摄影装置可以包括但不限于RGB摄像头和TOF摄像头。该摄影装置可以安装于照相机以及摄影机等带有拍摄功能的设备中。其中，基于本发明中的实施例应用于带有拍摄功能的设备，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的RGB摄像头可以称作RGB模组，也可以称作RGB相机，此处不做具体限定。该RGB摄像头是指摄像头中有红色(Red，R)、绿色(Green，G)、蓝色(Blue，B)三种颜色。该RGB摄像头中可以包括RGB色彩模式，该RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对R、G、B通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。该RGB摄像头在该RGB色彩模式下，通过使用RGB模型为图像中每一个像素的RGB分量分配一个0～255范围内的强度值。示例性的，纯红色R值为255，G值为0，B值为0；灰色的R、G、B三个值相等(除了0和255)；白色的R、G、B都为255；黑色的R、G、B都为0。RGB图像只使用三种颜色，就可以使它们按照不同的比例混合，在屏幕上重现16777216种颜色。

本发明实施例中所涉及的TOF摄像头可以称作TOF模组，也可以称作TOF相机，此处不做具体限定。该TOF摄像头是指摄像头可以计算目标物体的TOF。该TOF摄像头可以包括但不限于发射器和TOF传感芯片。发射器用于发送脉冲红外光；TOF传感芯片用于计算该脉冲红外光到目标物体的TOF。

需要说明的是，如图1所示，为现有技术中TOF图像的一个示意图。图1可以包括：TOF摄像头，即发射器101和TOF传感芯片102，以及TOF图像103。其中，TOF基本原理：发射器101发出经调制的脉冲红外光，经过物体漫反射后到TOF传感芯片102，TOF传感芯片102通过计算脉冲红外光发射和反射时间差或相位差，来计算与目标物体的相对距离，即深度数据，从而计算得到该目标物体的3D模型数据，即得到该目标物体的TOF图像103。此外，该TOF摄像头再结合RGB摄像头拍摄，就能将该目标物体的3D轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

在图1中，以100毫米远成像，发射器101和TOF传感芯片102之间相距13.5毫米为例：发射器101发出的脉冲红外光到100毫米远的目标物体后，表面发生漫反射后再返回给TOF传感芯片102。其中，发生漫反射后再返回给TOF传感芯片102的脉冲红外光是垂直入射的。该TOF传感芯片102通过垂直入射的脉冲红外光的TOF计算出反射该目标物体的深度数据，从而计算得到该目标物体的3D模型数据，即得到该目标物体的TOF图像103。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的RGB摄像头可以为固定焦距的RGB摄像头，或，可光学变焦的RGB摄像头；该TOF摄像头可以为可光学变焦的TOF摄像头。可以理解的是，以上任一RGB摄像头和可光学变焦的TOF摄像头进行组合后拍摄得到的图像，都可以是一种在可光学变焦的情况下，RGB图像与TOF图像的融合后得到的图像。

可以理解的是，在RGB摄像头为固定焦距的RGB摄像头，TOF摄像头为可光学变焦的TOF摄像头；或，RGB摄像头为可光学变焦的RGB摄像头，TOF摄像头为可光学变焦的TOF摄像头的情况下，RGB摄像头确定的目标待拍摄预览区域以及TOF摄像头选定的第二待拍摄预览画面，可以是预置的，也可以是人为设定的，此处不做具体赘述。如果是预置的，那么，摄影装置需要移动目标物体的位置来满足RGB摄像头的区域选择条件和TOF摄像头的区域拍摄条件；如果是人为设定的，那么，摄影装置可以根据目标物体的位置，灵活地选择第一待拍摄预览画面、目标待拍摄预览区域以及第二待拍摄预览画面。

下面以实施例的方式，对本发明技术方案做进一步的说明，如图2所示，为本发明实施例中图像获取方法的一个实施例示意图，可以包括：

201、通过RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面。

可选的，摄影装置通过RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面，可以包括但不限于以下实现方式：

实现方式1：摄影装置在RGB摄像头的可光学变焦位于第一预置角度范围内，该RGB摄像头的拍摄距离大于等于第一预置距离的情况下，通过该RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面。

其中，该RGB摄像头的像素值可以为100万像素～4800万像素；摄像头的拍摄距离可以理解为摄像头的景深范围(简称：景深)。

实现方式2：当该RGB摄像头为可光学变焦的RGB摄像头时，通过使该RGB摄像头光学变焦，获取第一待拍摄预览画面。

示例性的，该第一预置角度范围为50°～120°，该第一预置距离为1米。该RGB摄像头的可光学变焦的预置角度为50°～120°，该RGB摄像头的拍摄距离大于等于1米，即该RGB摄像头的景深为1米至无穷远。当RGB摄像头进行光学变焦，使得该RGB摄像头的可光学变焦的角度为75°位于第一预置角度范围50°～120°内，该TOF摄像头的拍摄距离为3米大于第一预置距离1米的情况下，该摄影装置通过RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面。

需要说明的是，可光学变焦的角度范围可以影响摄影装置的视野范围，可光学变焦的角度范围越大，该摄影装置的视野范围就越大，该摄影装置的光学倍率就越小，当然，该可光学变焦的角度范围也是有一定范围的，也不是越大越好。通俗地说，当目标物体超过可光学变焦的范围内时，摄影装置是拍摄不到该目标物体的。景深范围可以影响摄影装置的拍摄过程，其中，首先景深范围的大小与镜头焦距有关，焦距长的镜头，景深范围小，反之，焦距短的镜头，景深范围大；其次，景深范围的大小与光圈有关，光圈越小，景深范围就越大，反之，光圈越大，景深范围就越小。通俗地说，当目标物体不在景深范围内时，摄影装置是拍摄到的目标物体的成像较为模糊。

可以理解的是，当摄影装置在RGB摄像头的可光学变焦位于第一预置角度范围内，该RGB摄像头的拍摄距离大于等于第一预置距离时，通过该RGB摄像头获取的第一待拍摄预览画面数据精度较高，以使得该第一待拍摄预览画面较为清晰，进而当在该第一待拍摄预览画面，确定目标待拍摄预览区域后，通过TOF摄像头拍摄得到的图像质量更佳。

然而，当摄影装置在RGB摄像头的可光学变焦没有位于第一预置角度范围内，和/或，该RGB摄像头的拍摄距离小于第一预置距离时，通过该RGB摄像头获取的第一待拍摄预览画面的数据不够精确，这样拍摄的都得图像会较为模糊。

202、根据所述第一待拍摄预览画面，确定目标待拍摄预览区域。

可以理解的是，目标待拍摄预览区域可以是第一待拍摄预览画面内的中心区域，也可以是第一待拍摄预览画面除了中心区域以外预设的任一区域，此处不做具体限定。其中，目标待拍摄预览区域一般选定为第一待拍摄预览画面内的中心区域，因为中心区域具有畸变小，解析好的优点，这样能够使得摄影装置获取的图像精度较高。可选的，该目标待拍摄预览区域可以是摄影装置预设长宽的方形预览区域，也可以是预设半径或直径的圆形预览区域，也可以是其它形状的预览区域，也可以是人为设置的带有不同形状、不同比例的预览区域，此处不做具体限定。

203、通过所述TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

其中，该第二待拍摄预览画面位于该目标待拍摄预览区域内。即该第二待拍摄预览画面的画面面积可以小于等于该目标待拍摄预览区域内的画面面积，该第二待拍摄预览画面内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值。

需要说明的是，由于该第二待拍摄预览画面是通过RGB摄像头获取得到的预览界面，所以，在该第二待拍摄预览画面内，RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值。

其中，当该第二待拍摄预览画面的画面面积等于该目标待拍摄预览区域内的画面面积时，该目标待拍摄预览区域内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值。

可以理解的是，摄影装置通过该TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄得到的图像，带有深度信息，该深度信息可以为TOF阵列数量。即该图像可以是一个带有3D数据的图像。

可选的，摄影装置通过该TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，可以包括但不限于以下实现方式：

实现方式1：摄影装置在TOF摄像头的可光学变焦位于第二预置角度范围内，该TOF摄像头的拍摄距离大于等于该第一预置距离，且小于等于第二预置距离的情况下，通过该TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

实现方式2：摄影装置通过该TOF摄像头进行光学变焦调整拍摄的视场区域与第二待拍摄预览画面对应，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

示例性的，该第二预置角度范围为30°～78°，该第一预置距离为1米，该第二预置距离为5米。该TOF摄像头进行光学变焦，使得该TOF摄像头的可光学变焦的预置范围为30°～78°，该TOF摄像头的拍摄距离大于等于1米，且小于等于5米，即该TOF摄像头的景深为1米至5米。当TOF摄像头的可光学变焦的角度为50°位于第二预置角度范围30°～78°内，该TOF摄像头的拍摄距离为3米位于1米～5米内的情况下，该摄影装置通过该TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

需要说明的是，对于可光学变焦的范围以及景深范围的解释，与本实施例中步骤201中对于可光学变焦的范围以及景深范围的解释类似，此处不做具体赘述。

可以理解的是，当摄影装置在TOF摄像头的可光学变焦位于第二预置角度范围内，该TOF摄像头的拍摄距离大于等于该第一预置距离，且小于等于第二预置距离时，通过该TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄得到的图像数据精度较高，以使得该图像较为清晰。

然而，当摄影装置在TOF摄像头的可光学变焦未位于第二预置角度范围内，该TOF摄像头的拍摄距离小于该第一预置距离，和/或，大于第二预置距离时，通过该TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄得到的图像数据不精确，使得该图像较为模糊。

需要说明的是，若RGB摄像头的可光学变焦的角度范围为50°～120°，TOF摄像头的可光学变焦的角度范围为30°～78°，那么，当该TOF摄像头的可光学变焦的角度范围在78°～120°时，该TOF摄像头也是可以正常使用的。由于该TOF摄像头的像素点较小，所以，在可光学变焦的角度范围越来越大的情况下，该TOF摄像头拍摄得到的远处物体会越来越模糊，从而得到的图像质量不佳。

如图3a所示，为本发明实施例中该第二待拍摄预览画面位于该目标待拍摄预览区域内的一个实施例示意图。

在图3a中，可以包括：第一拍摄预览画面，目标待拍摄预览画面，第二拍摄预览画面，以及摄影装置。可以理解的是，该示意图可以认为是该第二待拍摄预览画面位于该目标待拍摄预览区域内的一个俯视示意图，该摄影装置可以包括RGB摄像头和TOF摄像头。

示例性的，该第二待拍摄预览画面的画面面积小于该目标待拍摄预览区域的画面面积。该目标待拍摄预览区域位于该第一待拍摄预览画面。

如图3b所示，为本发明实施例中摄影装置的一个实施例示意图。该摄影装置可以包括RGB摄像头和TOF摄像头。

在图3b中，可以包括摄影装置。可以理解的是，该摄影装置可以包括RGB摄像头和TOF摄像头。

如图3c所示，为本发明实施例中第二待拍摄预览画面的一个实施例示意图。

可以理解的是，该示意图可以认为是该第二待拍摄预览画面位于该目标待拍摄预览区域内的一个正视示意图。示例性的，该第二待拍摄预览画面的画面面积小于该目标待拍摄预览区域的画面面积。

如图3d所示，为本发明实施例中该第二待拍摄预览画面位于该目标待拍摄预览区域内的另一个实施例示意图。

在图3d中，可以包括：第一拍摄预览画面，目标待拍摄预览画面以及第二拍摄预览画面。可以理解的是，该示意图可以认为是该第二待拍摄预览画面位于该目标待拍摄预览区域内的一个正视示意图。示例性的，该第二待拍摄预览画面的画面面积等于该目标待拍摄预览区域的画面面积。该目标待拍摄预览区域位于该第一待拍摄预览画面。

实现方式3：摄影装置在第二待拍摄预览画面的TOF阵列数量大于预置TOF阵列数量的情况下，通过该TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

可以理解的是，摄影装置判断第二待拍摄预览画面的TOF阵列数量与预置TOF阵列数量的大小关系的，得到比较结果过程，即得到对焦后比较结果的过程，该比较结果可以是通过该摄影装置内的预置算法计算得到的。该第二待拍摄预览画面的TOF阵列数量越多，得到的第二待拍摄预览画面的数据越准确，从而对该第二待拍摄预览画面进行拍摄得到的图像质量就越好。

可以理解的是，预置TOF阵列数量可以是终端设备根据第二待拍摄预览画面的大小，预置合适的像素点数量。该像素值的数量可以为每平方厘米不少于一个TOF像素点。

在本发明实施例中，摄影装置通过RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面，并在该第一待拍摄预览画面内确定目标待拍摄预览区域；该摄影装置再通过该TOF摄像头，在目标待拍摄预览区域内选定第二待拍摄预览画面，并对该第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，其中，该第二待拍摄预览画面内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值。这样一来，摄影装置将RGB摄像头的目标待拍摄预览区域和TOF摄像头的第二待拍摄预览画面进行融合，增强了通过对焦该第二待拍摄预览画面，拍摄得到的图像数据精度，从而有效提高了该图像的质量。

如图4所示，为本发明实施例中图像获取方法的另一个实施例示意图，可以包括：

401、通过RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面。

需要说明的是，步骤401与本实施例中图2所示的步骤201类似，此处不再赘述。

402、将所述第一待拍摄预览画面内的像素值进行二值化，生成并显示灰度图。

可以理解的是，将该第一待拍摄预览画面内的像素值进行二值化运用了图像的二值化处理方法。该方法是指将图像上的点的灰度值为0或255，即将整个图像呈现出明显的黑白效果。相当于将256个亮度等级的灰度图像通过适当的阈值选取而获得仍然可以反映图像整体和局部特征的二值化图像。在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位，特别是在实用的图像处理中，以二值图像处理实现而构成的系统是很多的，要进行二值图像的处理与分析，首先要把图像二值化，得到灰度图，这样一来，有利于在对图像做进一步处理时，图像的集合性质只与像素值为0或255的点的位置有关，不再涉及像素的多级值，使图像的处理过程变得简单，同时，对该图像的数据的处理和压缩量小。

为了得到理想的灰度图，一般采用封闭、连通的边界定义不交叠的区域。所有灰度大于或等于阈值的像素被判定为属于特定物体，其灰度值为255表示，否则这些像素点被排除在物体区域以外，灰度值为0，表示背景或者例外的物体区域。如果某特定物体在内部有均匀一致的灰度值，并且其处在一个具有其他等级灰度值的均匀背景下，使用阈值法就可以得到比较的分割效果。如果物体同背景的差别表现不在灰度值上(比如纹理不同)，可以将这个差别特征转换为灰度的差别，然后利用阈值选取技术来分割该图像。动态调节阈值实现图像的二值化可动态观察其分割图像的具体结果。

需要说明的是，本实施例涉及的目标待拍摄预览区域可以是目标拍摄物体的轮廓，也可以是包含目标拍物体周边区域的轮廓，例如，包含目标人脸的一个教室，能够与边缘区域(与目标人脸区域无关的区域)明显区分开，通过二值化可以得到的轮廓。

需要说明的是，本实施例涉及的该第一待拍摄预览画面内的图像，可以是该第一待拍摄预览画面内整个画面内所显示的图像，也可以为该第一待拍摄预览画面内的目标拍摄物体(例如：一个人脸)的图像。当该第一待拍摄预览画面内的图像为目标拍摄物体的图像时，摄影装置将该第一待拍摄预览画面内目标拍摄物体的图像对应的像素值，进行二值化后得到的灰度图可以为该目标拍摄物体的图像的灰度图。其中，该目标拍摄物体图像可以是立体的图像。

可选的，如图5a所示，为本发明实施例中立体图像的灰度图的一个实施例示意图。

403、根据所述灰度图，识别出所述第一待拍摄预览画面内的第一平面轮廓，并将所述第一平面轮廓作为目标待拍摄预览区域。

需要说明的是，本实施例涉及的第一待拍摄预览画面内的第一平面轮廓可以为摄影装置预设长宽的预览画面的平面轮廓，也可以为该第一待拍摄预览画面内立体图像的平面轮廓(例如，一个画面内的人脸的平面轮廓)，也可以为某个与周边区域有明显差别的一个区域的轮廓，此处不做具体限定。

可选的，如图5b所示，为本发明实施例中立体图像的第一平面轮廓的一个实施例示意图。

可选的，摄影装置根据该灰度图，识别出该第一待拍摄预览画面内的第一平面轮廓，可以包括：摄影装置根据该灰度图，通过轮廓算法，识别出该第一待拍摄预览画面内的第一平面轮廓。

可以理解的是，该轮廓算法是指将图像进行分割后得到该第一待拍摄预览画面轮廓的程序算法。该轮廓算法可以包括但不限于图形边界轮廓算法、水平集活动轮廓算法以及主动轮廓算法，此处不做具体限定。

404、通过所述TOF摄像头，在所述第一平面轮廓中选择第二平面轮廓，并将所述第二平面轮廓确定为第二待拍摄预览画面。

其中，该第二待拍摄预览画面位于该目标待拍摄预览区域内，该第二待拍摄预览画面内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值。

需要说明的是，摄影装置在将灰度图中第一平面轮廓作为目标待拍摄预览区域之后，在该第一平面轮廓内先确定需要拍摄的第二平面轮廓，然后将该第二平面轮廓确定为第二待拍摄预览画面。

需要说明的是，对于第二平面轮廓的解释与本实施例中步骤403对第一平面轮廓的解释类似，此处不做具体赘述。

可选的，如图5c所示，为本发明实施例中立体图像的第二平面轮廓的一个实施例示意图。

在图5c中，可以包括：第一拍摄预览画面，目标待拍摄预览画面，以及立体图像的第二平面轮廓。其中，该立体图像的第二平面轮廓为选定的第二拍摄预览画面

可以理解的是，该立体图像的第二平面轮廓是在目标待拍摄预览画面内，通过二值化得到灰度图上的轮廓，并将该轮廓进行对焦拍摄。示例性的，该第二待拍摄预览画面的画面面积等于该目标待拍摄预览区域的画面面积。

405、对所述第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

可选的，该摄影装置对该第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，可以包括：计算得到所述第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量；在所述第一TOF阵列数量大于预置TOF阵列数量的情况下，对所述第二待拍摄预览画面进行拍摄。

可选的，摄影装置计算得到该第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量，可以包括：摄影装置将该第二待拍摄预览画面进行可变四棱角化；通过预设算法，计算得到可变四棱角化后的第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量。

可以理解的是，该可变四棱角化的过程可以为还原该第二待拍摄预览画面的棱角圆润程度。若还原该第二待拍摄预览画面的棱角圆润程度越高，那么，落在第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数越多，该第二待拍摄预览画面上的3D数据越精细。

可以理解的是，落在该第二待拍摄预览画面上的TOF像素点越多，即该第一TOF阵列数量越多，得到的第二待拍摄预览画面的3D图像数据越准确，从而该3D图像的质量越好。该预设算法可以是终端设备预置的用于计算该第一TOF阵列数量的程序，此处不做具体赘述。

在本发明实施例中，摄影装置通过RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面，并在该第一待拍摄预览画面内确定目标待拍摄预览区域；该摄影装置将根据将该目标待拍摄预览区域内图像的像素值进行二值化后得到的灰度图，识别出该第一待拍摄预览画面内图像的第一平面轮廓；该摄影装置通过该TOF摄像头，在该第一平面轮廓中选择第二平面轮廓，并将该第二平面轮廓确定为第二待拍摄预览画面，其中，该第二待拍摄预览画面位于该目标待拍摄预览区域内，该第二待拍摄预览画面内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值；该摄影装置对该第二待拍摄预览画面进行拍摄。这样一来，摄影装置将RGB摄像头的目标待拍摄预览区域内图像和TOF摄像头的第二待拍摄预览画面进行融合，增强了通过对焦拍摄该第二待拍摄预览画面，拍摄得到的立体图像数据精度，从而有效提高了该图像的质量。

如图6所示，为本发明实施例中摄影装置的一个实施例示意图，可以包括：

获取模块601，用于获取第一待拍摄预览画面；

处理模块602，用于根据该第一待拍摄预览画面，确定目标待拍摄预览区域；

获取模块601，还用于通过所述TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，该第二待拍摄预览画面位于该目标待拍摄预览区域内，该第二待拍摄预览画面内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值。

可选的，在本发明的一些实施例中，

获取模块601，具体用于通过该TOF摄像头进行光学变焦调整拍摄的视场区域与第二待拍摄预览画面对应，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

可选的，在本发明的一些实施例中，

该RGB摄像头为固定焦距的RGB摄像头，或，可光学变焦的RGB摄像头，当该RGB摄像头为可光学变焦的RGB摄像头时，通过使该RGB摄像头光学变焦，获取第一待拍摄预览画面。

可选的，在本发明的一些实施例中，

处理模块602，具体用于将该第一待拍摄预览画面内的像素值进行二值化，生成并显示灰度图；根据该灰度图，识别出该第一待拍摄预览画面内的第一平面轮廓，并将该第一平面轮廓作为目标待拍摄预览区域。

可选的，在本发明的一些实施例中，

获取模块601，还用于在所述第一平面轮廓中选择第二平面轮廓，并将所述第二平面轮廓确定为第二待拍摄预览画面；

处理模块602，还用于对所述第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

可选的，在本发明的一些实施例中，

处理模块602，具体用于计算得到该第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量；在该第一TOF阵列数量大于预置TOF阵列数量的情况下，对该第二待拍摄预览画面进行拍摄。

可选的，在本发明的一些实施例中，

处理模块602，具体用于将该第二待拍摄预览画面进行可变四棱角化；通过预设算法，计算得到可变四棱角化后的第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量。

如图7所示，为本发明实施例中摄影装置的另一个实施例示意图，可以包括处理器701和存储器702。

处理器701具有以下功能：

获取第一待拍摄预览画面；

根据该第一待拍摄预览画面，确定目标待拍摄预览区域；

对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，所述第二待拍摄预览画面位于所述目标待拍摄预览区域内，该第二待拍摄预览画面内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值。

可选的，处理器701还具有以下功能：

通过该TOF摄像头进行光学变焦调整拍摄的视场区域与第二待拍摄预览画面对应，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

可选的，处理器701还具有以下功能：

该RGB摄像头为固定焦距的RGB摄像头，或，可光学变焦的RGB摄像头，当该RGB摄像头为可光学变焦的RGB摄像头时，通过使该RGB摄像头光学变焦，获取第一待拍摄预览画面。

可选的，处理器701还具有以下功能：

将该第一待拍摄预览画面内的像素值进行二值化，生成并显示灰度图；根据该灰度图，识别出该第一待拍摄预览画面内的第一平面轮廓，并将该第一平面轮廓作为目标待拍摄预览区域。

可选的，处理器701还具有以下功能：

在所述第一平面轮廓中选择第二平面轮廓，并将所述第二平面轮廓确定为第二待拍摄预览画面；对所述第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

可选的，处理器701还具有以下功能：

计算得到该第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量；在该第一TOF阵列数量大于预置TOF阵列数量的情况下，对该第二待拍摄预览画面进行拍摄。

可选的，处理器701还具有以下功能：

将该第二待拍摄预览画面进行可变四棱角化；通过预设算法，计算得到可变四棱角化后的第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量。

存储器702具有以下功能：

存储处理器701的处理过程和处理结果。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：

通过RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面；

根据所述第一待拍摄预览画面，确定目标待拍摄预览区域；

通过TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，所述第二待拍摄预览画面位于所述目标待拍摄预览区域内，所述第二待拍摄预览画面内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值，所述像素值为像素点数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，包括：

通过所述TOF摄像头进行光学变焦调整拍摄的视场区域与第二待拍摄预览画面对应，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述RGB摄像头为固定焦距的RGB摄像头，或，可光学变焦的RGB摄像头，当所述RGB摄像头为可光学变焦的RGB摄像头时，所述通过RGB摄像头，获取第一待拍摄预览画面，包括：

通过使所述RGB摄像头光学变焦，获取第一待拍摄预览画面。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待拍摄预览画面，确定目标待拍摄预览区域，包括：

将所述第一待拍摄预览画面内的像素值进行二值化，生成并显示灰度图；

根据所述灰度图，识别出所述第一待拍摄预览画面内的第一平面轮廓，并将所述第一平面轮廓作为目标待拍摄预览区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，包括：

在所述第一平面轮廓中选择第二平面轮廓，并将所述第二平面轮廓确定为第二待拍摄预览画面；

对所述第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，包括：

计算得到所述第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量；

在所述第一TOF阵列数量大于预置TOF阵列数量的情况下，对所述第二待拍摄预览画面进行拍摄；

其中，所述计算得到所述第二待拍摄预览画面上的第一TOF阵列数量，包括：

将所述第二待拍摄预览画面进行可变四棱角化；

通过预设算法，计算得到可变四棱角化后的第二待拍摄预览画面的第一TOF阵列数量。

7.一种摄影装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一待拍摄预览画面；

处理模块，用于根据所述第一待拍摄预览画面，确定目标待拍摄预览区域；

所述获取模块，还用于通过TOF摄像头，对选定的第二待拍摄预览画面进行对焦拍摄，所述第二待拍摄预览画面位于所述目标待拍摄预览区域内，所述第二待拍摄预览画面内RGB摄像头对应的像素值大于TOF摄像头对应的像素值，所述像素值为像素点数量。

8.一种摄影装置，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

以及所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6中任意一项所述的方法。

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