CN112769454B - 干扰消除装置、同时同频全双工系统和无线终端 - Google Patents

干扰消除装置、同时同频全双工系统和无线终端 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种干扰消除装置、同时同频全双工系统和无线终端。其中，装置包括：第一对消信号产生模块，用于产生射频自干扰对消信号；第二对消信号产生模块，用于产生噪声干扰对消信号；干扰对消模块，用于接收所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号，并将所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号与接收天线的接收信号相对消。同时同频全双工系统和无线终端分别包括上述干扰消除装置。根据本申请实施例提供的方案，一方面能够消除本地发射天线的发射信号对接收天线的接收信号产生的自干扰,另一方面能够消除无线终端的外设模组对接收天线的接收信号产生的噪声干扰。

Description

干扰消除装置、同时同频全双工系统和无线终端
技术领域
本申请涉及干扰消除装置、同时同频全双工系统和无线终端。
背景技术
同时同频全双工技术(Co-time Co-frequency Full Duplex,CCFD)是指设备的发射装置和接收装置占用相同的频率资源同时进行工作，使得通信双方在上、下行可以在相同时间使用相同频率的频谱资源。同时同频全双工技术能够将无线频谱资源的使用效率提升一倍，从而显著提高系统吞吐量和容量。
全球第5代移动通信技术(5G)作为新一代无线通信网络，要求具备更高的传速效率、更高的数据吞吐量和更加迅速的反应时间。由于CCFD技术能够显著提高通信系统频谱效率，所以它已经成为5G的关键技术之一。而5G网络应用同时同频全双工系统要解决的关键技术问题在于干扰的有效消除。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
一方面，本申请实施例提供了干扰消除装置、同时同频全双工系统、无线终端、干扰消除方法、控制器和存储介质，能够有效消除同时同频全双工系统中的干扰信号。
另一方面，本申请实施例提供了干扰消除装置，包括：
第一对消信号产生模块，用于产生射频自干扰对消信号；
第二对消信号产生模块，用于产生噪声干扰对消信号；
干扰对消模块，用于接收所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号，并将所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号与接收天线的接收信号相对消。
另一方面，本申请实施例提供了同时同频全双工系统，包括所述的干扰对消装置。
另一方面，本申请实施例提供了无线终端，包括所述的干扰对消装置。
另一方面，本申请实施例提供了干扰消除方法，包括：
产生射频自干扰对消信号；
产生噪声干扰对消信号；
接收所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号，并将所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号与接收天线的接收信号相对消。
另一方面，本申请实施例提供了控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序运行时执行所述的干扰对消方法。
另一方面，本申请实施例提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行所述的干扰对消方法。
本申请实施例包括：第一对消信号产生模块，用于产生射频自干扰对消信号；第二对消信号产生模块，用于产生噪声干扰对消信号；干扰对消模块，用于接收所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号，并将所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号与接收天线的接收信号相对消。根据本申请实施例提供的方案，一方面能够消除本地发射天线的发射信号对接收天线的接收信号产生的自干扰，另一方面能够消除无线终端的外设模组对接收天线的接收信号产生的噪声干扰。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1是现有技术中的一种同时同频全双工(CCFD)系统的示意图；
图2是本申请的一个实施例提供的CCFD系统的示意图；
图3A是本申请的一个实施例提供的干扰消除装置中的第二对消信号产生模块的示意图；
图3B是本申请的另一个实施例提供的干扰消除装置中的第二对消信号产生模块的示意图；
图4A是本申请的一个实施例提供的干扰消除装置中的干扰对消模块的示意图；
图4B是本申请的另一个实施例提供的干扰消除装置中的干扰对消模块的示意图；
图4C是本申请的另一个实施例提供的干扰消除装置中的干扰对消模块的示意图；
图4D是本申请的另一个实施例提供的干扰消除装置中的干扰对消模块的示意图；
图5是本申请的另一个实施例提供的干扰消除装置的示意图；
图6是本申请的一个实施例提供的干扰消除装置中的反馈模块的示意图；
图7是本申请的一个实施例提供的无线终端的示意图；
图8A是本申请的一个实施例提供的干扰消除方法的流程图；
图8B是本申请的另一个实施例提供的干扰消除方法的流程图；
图9A是本申请的一个实施例提供的干扰消除方法中产生噪声干扰对消信号的流程图；
图9B是本申请的另一个实施例提供的干扰消除方法中产生噪声干扰对消信号的流程图；
图10是本申请的一个实施例提供的控制器的示意图；
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
全球第5代移动通信技术(5G)要求具备更高的传速效率、更高的数据吞吐量和更加迅速的反应时间。同时同频全双工技术(Co-time Co-frequency Full Duplex,CCFD)是指无线通信设备的发射装置和接收装置占用相同的频率资源同时进行工作，使得通信双方在上、下行可以在相同时间使用相同频率的频谱资源，由此使得无线频谱资源的使用效率提升一倍。考虑到CCFD技术能够显著提高通信系统的频谱效率，所以它已经成为5G的关键技术之一。
图1为现有技术的一种CCFD系统10的示意图，包括发射装置100、接收装置200、发射天线RF1和接收天线RF2。其中，CCFD系统10工作时，发射天线RF1的发射信号TX(t0)和接收天线RF2的接收信号RX(t0)在相同时间使用相同频率的频谱，这样会使得发射天线RF1的发射信号TX(t0)必然会泄露在接收天线RF2的频谱范围内，构成全双工射频自干扰。另外，接收天线RF2还会受到来自外设模组的噪声干扰。因此，5G网络应用同时同频全双工系统要解决的关键技术问题在于干扰的有效消除。
图2示出了本申请实施例提供的一种同时同频全双工(CCFD)系统10的示意图，其应用场景包括无线终端(例如手机、平板电脑和笔记本电脑等电子设备)。如图2所示，本申请实施例的CCFD系统10包括发射装置100、接收装置200、发射天线RF1、接收天线RF2和干扰对消装置300。
发射装置100包括例如调制模块110、整形模块120、DAC模块(即数模转换模块)130、上变频模块140、功放模块150。基带信号首先经过调制模块110调制到载波频段，然后经过整形、数模转换、上变频转换成射频域的无线载波通讯信号，最后经过功放放大后输出发射信号TX(t0)。
上述的发射信号TX(t0)经由发射天线RF1传送至远端的基站。
接收天线RF2用于接收来自远端基站的射频域的信号RX(t0)，然后将该接收信号RX(t0)传输至接收装置200。
接收装置200包括例如解调模块210、滤波匹配模块220、ADC模块(即模数转换模块)230、下变频模块240、低噪放大模块250。接收信号RX(t0)经过低噪放放大、下变频、数模转换和滤波处理后，转换成基带信号，最后经过解调后实现接收通讯。
在CCFD系统10中，为了节省频谱资源，发射信号TX(t0)和接收信号RX(t0)使用同一的频率，这样收发之间就必定会发生发射信号TX(t0)会落到接收信号RX(t0)的频带内的情况，使得本地设备发射的信号对其自身的接收信道产生强干扰，该干扰信号经过天线隔离之后仍然远远强于远端通信设备发射过来的有用信号，这种从发射装置100泄露至接收装置200的干扰信号构成全双工射频自干扰。
另外，CCFD系统10在实际应用时，还需考虑外设模组对接收天线RF2产生的噪声干扰问题。举例来说，在5G无线终端中，外设模组(例如，摄像头模组、显示屏模组、麦克风模组和各类传感器模组)的设计相比前一代的无线终端更为复杂，外设模组带来的噪声干扰源也相对更多，噪声干扰源对于无线终端中的接收信号RX(t0)的干扰几率比前一代的无线终端也要高得多。进一步说，目前，5G无线终端支持毫米波、sub-6G、LTE等多种代制频段和制式，因此天线数量相比前一代无线终端的天线数量更多，天线在无线终端内的分布范围也更广，原先类似摄像头模组、显示屏模组、麦克风模组和各类传感器模组等外设模组对天线的噪声干扰问题在5G无线终端上会更加突出，仅仅依靠传统的使用屏蔽材料的介质隔离方法很难在不影响天线功能的前提下解决干扰问题。
有鉴于此,本申请实施例提供了一种干扰对消装置。如图2所示，该干扰对消装置300设置于上述的CCFD系统10中的发射装置100和接收装置200之间。通过该干扰对消装置300，能够实现有效消除CCFD系统10同时同频通讯时的射频自干扰信号N(t1)以及来自外设模组的噪声干扰信号N(t2)。
该干扰消除装置包括第一对消信号产生模块310、第二对消信号产生模块320和干扰对消模块330。其中，第一对消信号产生模块310用于产生射频自干扰对消信号R(t1)；第二对消信号产生模块320用于产生噪声干扰对消信号R(t2)；干扰对消模块330用于接收射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)，并将射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)与接收天线RF2的接收信号RX(t0)相对消。
以下为对干扰消除装置的各个模块进行的示例性说明。
在一个示例性实施例中，第一对消信号产生模块310被配置为从发射天线RF1的发射信号TX(t0)中提取射频自干扰对消信号R(t1)。举例来说，第一对消信号产生模块310可以包括耦合器或者分路器，利用耦合器或者分路器从发射天线RF1的发射信号TX(t0)中提取出射频自干扰参考信号，提取的射频自干扰参考信号经过幅相调整处理后，形成射频自干扰对消信号R(t1)。
在另一示例性实施例中，第一对消信号产生模块310被配置为对射频自干扰信号N(t1)进行采样，将采样得到的信号作为射频自干扰对消信号R(t1)。例如，通过专用的接收天线对射频自干扰信号N(t1)进行采样，采样得到的信号经过幅相调整后作为射频自干扰对消信号R(t1)。
第一对消信号产生模块310生成的射频自干扰对消信号R(t1)发送至干扰对消模块330，以消除同时同频收发时造成的射频自干扰。
请参照图3A，第二对消信号产生模块320可以包括信号发生器321。在一个实施例中，当噪声干扰信号N(t2)的频率、相位和幅度变化可预期时，本实施例的信号发生器321根据预期的噪声干扰信号N(t2)的频率、相位和幅度变化，产生噪声干扰对消信号R(t2)。这里噪声干扰信号N(t2)的频率、相位和幅度变化可预期，是指噪声干扰信号N(t2)为频率比较单一的连续波(CW)信号，可以通过预先直接测定噪声干扰信号N(t2)主干扰频点的幅度和相位，来获得预期的噪声干扰信号N(t2)；信号发生器321根据检测到的噪声干扰信号N(t2)的频率、相位和幅度变化，产生相应的噪声干扰对消信号R(t2)。
请参照图3B，在另一实施例中，第二对消信号产生模块320可以包括噪声采集单元323、特征提取单元322和信号发生器321，噪声采集单元323用于从接收天线RF2采集噪声干扰信号N(t2)；特征提取单元322用于对采集得到的噪声干扰信号N(t2)进行特征提取；信号发生器321用于根据提取的噪声干扰信号N(t2)的特征，产生噪声干扰对消信号R(t2)。噪声采集单元323可以包括耦合器或相似类型的功分器件。特征提取单元322可以包括例如整形滤波器和MCU(微控制单元)，整形滤波器对采集的噪声干扰信号N(t2)进行整形滤波后输入MCU，MCU对输入信号进行特征(例如，频率、相位和幅度)提取，然后控制信号发生器321产生相应的噪声干扰对消信号R(t2)。
第二对消信号产生模块320生成的噪声干扰对消信号R(t2)发送至干扰对消模块330，以消除外设模组带来的噪声干扰。
请参照图4A，在一个示例性实施例中，干扰对消模块330包括第一合路器331、第一反相器333和第二合路器332，第一合路器331用于对射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)进行合路；第一反相器333用于对第一合路器331输出的信号进行反相；第二合路器332用于将第一反相器333输出的信号与接收天线的接收信号RX(t0)进行合路，输出干扰消除信号RX(t1)。
请参照图4B，在另一示例性实施例中，干扰对消模块330包括第一反相器333、第二反相器334、第一合路器331和第二合路器332，第一反相器333用于对射频自干扰对消信号R(t1)进行反相；第二反相器334用于对所述噪声干扰对消信号R(t2)进行反相；第一合路器331用于将反相后的所述射频自干扰对消信号R(t1)和反相后的所述噪声干扰对消信号R(t2)进行合路；第二合路器332用于将第一合路器331输出的信号与接收天线的接收信号RX(t0)进行合路，输出干扰消除信号RX(t1)。
请参照图4C，在又一示例性实施例中，干扰对消模块330包括第一反相器333、第二反相器334、第一合路器331和第二合路器332，第一反相器333用于对射频自干扰对消信号R(t1)进行反相；第二反相器334用于对噪声干扰对消信号R(t2)进行反相；第一合路器331用于将反相后的射频自干扰对消信号R(t1)与接收天线的接收信号RX(t0)进行合路；第二合路器332用于将反相后的噪声干扰对消信号R(t2)与第一合路器331输出的信号进行合路，输出干扰消除信号RX(t1)。
请参照图4D，在有些实施例中，干扰对消模块330包括第一减法器336和第二减法器335，第一减法器336用于从接收天线RF2的接收信号RX(t0)中减去射频自干扰对消信号R(t1)，第二减法器335用于从第一减法器336输出的信号中减去噪声干扰对消信号R(t2)，输出干扰消除信号RX(t1)。
上述几种不同的实施方式均能达到从接收天线RF2的接收信号RX(t0)中消除射频自干扰和噪声干扰的技术效果。需说明的是，本申请实施例并不局限于上述几种实施方式，本领域技术人员还可以通过其他变形实施例，达到从接收天线RF2的接收信号RX(t0)中消除射频自干扰和噪声干扰的技术目的，本申请对此不作过多限制。
参照图5，在一些实施例中，干扰消除装置还包括反馈模块340。
如图6所示，反馈模块340进一步包括反馈采集单元341和调整单元342。其中，反馈采集单元341用于从接收装置200采集反馈信号；调整单元342用于根据反馈信号，输出调整信号R(f)至第二对消信号产生模块320，以对噪声干扰对消信号R(t2)进行幅度和相位的调整。
反馈采集单元341可以包括例如耦合器或相似类型的功分器件。在示出的实施例中，反馈采集单元341对接收装置200中经过下变频的信号RX(k)进行采样，输出反馈信号。
调整单元342可以包括检波器和幅相调整电路。检波器用于检测反馈信号的幅度；幅相调整电路用于根据检测的反馈信号的幅度，对噪声干扰对消信号R(t2)进行幅度和相位的调整。
这里反馈模块340通过检测反馈信号，对噪声干扰对消信号R(t2)进行幅度和相位的调整，以提升干扰对消效果。
本申请实施例通过该干扰对消装置300，一方面能够消除CCFD系统10中本地发射天线RF1的发射信号TX(t0)对接收天线RF2的接收信号RX(t0)产生的自干扰,另一方面能够消除外设模组对接收天线RF2的接收信号RX(t0)产生的噪声干扰。
图7示出了本申请实施例提供的一种无线终端1。如图7所示，该无线终端1包括CCFD系统10。CCFD系统10具体包括发射装置100、接收装置200、发射天线RF1、接收天线RF2、和干扰消除装置300。
发射装置100包括例如调制模块110、整形模块120、DAC模块(即数模转换模块)130、上变频模块140、功放模块150。基带信号首先经过调制模块110调制到载波频段，然后经过整形、数模转换、上变频转换成射频域的无线载波通讯信号，最后经过功放放大后输出发射信号TX(t0)。
发射天线RF1用于将发射信号TX(t0)发送至远端的基站。
接收天线RF2用于接收来自远端基站的射频域的信号RX(t0)，然后将该接收信号RX(t0)传送至接收装置200。
接收装置200包括例如解调模块210、滤波匹配模块220、ADC模块(即模数转换模块)230、下变频模块240、低噪放大模块250。接收信号RX(t0)经过低噪放放大、下变频、数模转换和滤波处理后，转换成基带信号，最后经过解调后实现接收通讯。
本实施例的无线终端1通过CCFD系统10实现同时同频收发通讯。发射装置100和接收装置200占用相同的频率资源同时进行工作，使得通信双方在上、下行可以在相同时间使用相同的频率，由此使得无线频谱资源的使用效率提升一倍。
针对无线终端1应用CCFD技术造成的全双工射频自干扰问题，以及无线终端的外设模组(例如，摄像头模组、显示屏模组、麦克风模组和各类传感器模组等)产生的噪声干扰问题，本实施例的无线终端通过CCFD系统10中的干扰消除装置300对这两类干扰进行消除。
干扰消除装置300包括例如第一对消信号产生模块310、第二对消信号产生模块320和干扰对消模块330。其中，第一对消信号产生模块310用于产生射频自干扰对消信号R(t1)；第二对消信号产生模块320用于产生噪声干扰对消信号R(t2)；干扰对消模块330用于接收射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)，并将射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)与接收天线RF2的接收信号RX(t0)相对消。
本实施例通过第一对消信号产生模块310、第二对消信号产生模块320生成对应用于对消射频自干扰信号N(t1)、噪声干扰信号N(t2)的对消信号，两路对消信号共同发送至干扰对消模块330中，以与接收天线RF2的接收信号RX(t0)相对消，达到同时消除射频自干扰和噪声干扰的目的。
在一些例子中，干扰消除装置还包括反馈模块340。这里反馈模块340从接收装置采集反馈信号；根据反馈信号，对噪声干扰对消信号R(t2)进行幅度和相位的调整，以提升干扰对消效果。
本实施例干扰消除装置的各个模块的实现原理和技术效果在前文已经详细介绍，各个模块的结构具体可参照图3A至图3B、图4A至图4D、图5和图6，此处不再赘述。
本实施例的无线终端可以是手机、平板电脑和笔记本电脑等电子设备，当然不限于此。
请参照图8A，本申请的一个实施例提供了干扰消除方法，可以用于CCFD系统10中，该方法具体包括但不限于以下步骤：
步骤S100，产生射频自干扰对消信号R(t1)。
在一个示例性实施例中，射频自干扰对消信号R(t1)可以取自发射装置100的射频信号部分。例如，可以利用耦合器或者分路器从发射装置的发射信号TX(t0)中提取出射频自干扰参考信号，提取的射频自干扰参考信号经过幅相调整处理后，形成射频自干扰对消信号R(t1)。
在另一示例性实施例中，可以通过专用的接收天线对射频自干扰信号N(t1)进行采样，采样得到的信号经过幅相调整后作为射频自干扰对消信号R(t1)。
步骤S200，产生噪声干扰对消信号R(t2)。
在一个实施例中，噪声干扰对消信号R(t2)可以根据预期的噪声干扰信号N(t2)的频率、相位和幅度变化获取。例如，通过信号发生器产生与预期的噪声干扰信号N(t2)一致的噪声干扰对消信号R(t2)。在这个例子中，噪声干扰信号N(t2)的频率、相位和幅度变化是可以预期的。从现实的无线终端干扰情况来看，很多时候噪声干扰是频率比较单一的连续波(CW)信号，大部分干扰源是来自基带部件或者部件连接器FPC泄露的噪声，针对这类干扰，可以参照图9A，按照如下步骤产生噪声干扰对消信号R(t2)：
步骤S210，预先直接测定噪声干扰信号N(t2)的主干扰频点的幅度和相位，获得预期的噪声干扰信号；
步骤S220，根据预期的噪声干扰信号的频率、相位和幅度变化，控制信号发生器产生相应的噪声干扰对消信号R(t2)。
本实施例的产生噪声干扰对消信号R(t2)的方法相对简单和容易实现，而且能节省器件数量和占用终端的面积。
在另一个实施例中，噪声干扰对消信号R(t2)可以通过对接收天线RF2的噪声干扰信号N(t2)进行采样来获取，具体可以参照图9B，按照如下的步骤实现：
步骤S230，从接收天线RF2采集噪声干扰信号N(t2)；
步骤S240，对采集得到的噪声干扰信号N(t2)进行特征提取；
步骤S250，根据提取的噪声干扰信号N(t2)的特征，产生噪声干扰对消信号R(t2)。
在本实施例中，噪声干扰对消信号R(t2)取自接收天线RF2采集到的噪声干扰信号N(t2)。举例来说，可以使用耦合器从接收天线RF2采集噪声干扰信号N(t2)，并对采集得到的噪声干扰信号N(t2)进行整形，然后对整形输出后的信号进行特征提取，根据提取的噪声干扰信号N(t2)的特征(例如，频率、幅度和相位)，通过信号发生器产生相应的噪声干扰对消信号R(t2)。这里信号发生器321能够随着采集的噪声干扰信号N(t2)的变化，输出变化的噪声干扰对消信号R(t2)。本例子的产生噪声干扰对消信号R(t2)的方法，既适用一般性的噪声干扰可预期的情况，也能适用噪声干扰信号N(t2)频率、相位和幅度变化比较复杂并难以预期的情况。
步骤S300，接收射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)，并将射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)与接收天线RF2的接收信号RX(t0)相对消。
以下是对步骤S300的具体实现方案的示例性说明。
在一个示例性实施例中，首先，对接收到的射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)进行合路，得到干扰对消信号；然后，对所得的干扰对消信号进行反相；将反相后的干扰对消信号与接收天线RF2的接收信号RX(t0)进行合路，输出干扰消除信号RX(t1)。
在另一示例性实施例中，首先，分别对接收到的射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)进行反相；然后，将反相后的射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)进行合路，得到干扰对消信号；最后，将干扰对消信号与接收天线RF2的接收信号RX(t0)进行合路，输出干扰消除信号RX(t1)。
在又一示例性实施例中，首先，分别对接收到的射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)进行反相；然后，将反相后的射频自干扰对消信号R(t1)和反相后的噪声干扰对消信号R(t2)分别与接收天线RF2的接收信号RX(t0)进行合路，输出干扰消除信号RX(t1)。
在有些实施例中，还可以通过两个减法器分别接入射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)，使接收信号RX(t0)依次减去射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)，最后输出干扰消除信号RX(t1)。
上述几种不同的实施方式均能达到从接收天线RF2的接收信号RX(t0)中消除射频自干扰和噪声干扰的技术效果。需说明的是，本申请实施例并不局限于上述几种实施方式，本领域技术人员还可以通过其他变形实施例，达到从接收天线RF2的接收信号RX(t0)中消除射频自干扰和噪声干扰的技术目的，本申请对此不作过多限制。
本申请通过产生对应于射频自干扰信号N(t1)和噪声干扰信号N(t2)的射频自干扰对消信号R(t1)和噪声干扰对消信号R(t2)，并通过对两个对消信号进行反相、合路操作，使得在接收天线RF2的接收信号RX(t0)中减去两个对消信号，从而达到消除来自发射装置100的射频自干扰信号N(t1)和来自无线终端外设的噪声干扰信号N(t2)的目的。
请参照图8B，在有些实施例中，本申请的干扰消除方法还包括可选的步骤S400。在步骤S400中，从接收装置200采集反馈信号，根据反馈信号，对噪声干扰对消信号R(t2)进行幅度和相位的调整。
在一个示例性实施例中，从接收装置200采集反馈信号，可以通过采样接收信号RX(t0)与干扰对消信号相对消后的信号来实现。例如，对接收装置200中经过下变频后输出的信号RX(K)进行采样，得到反馈信号。得到反馈信号后，检测反馈信号的幅度。反馈信号的幅度反映干扰消除的效果，本例子根据反馈信号的幅度调整噪声干扰对消信号R(t2)的幅度和相位，以进一步提升干扰消除的效果。
图10示出了本申请实施例提供的控制器400。控制器400包括：存储器420、处理器410及存储在存储器420上并可在处理器410上运行的计算机程序，计算机程序运行时执行上述的任一项干扰消除方法。
处理器410和存储器420可以通过总线或者其他方式连接。
存储器420作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如上述的任一项干扰消除方法。处理器410通过运行存储在存储器420中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述的任一项干扰消除方法。
存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述任一项干扰消除方法。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器410。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实现上述的干扰消除方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器420中，当被一个或者多个处理器410执行时，执行上述任一项干扰消除方法，例如执行图8A中描述的方法步骤S100至S300，图8B中描述的方法步骤S100至S400，图9A中描述的方法步骤S210至S220，图9B中描述的方法步骤S230至S250。
本申请实施例还提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的任一项干扰消除方法。
在一实施例中，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器410执行，例如，被上述控制器中的一个处理器410执行，可使得上述一个或多个处理器410执行上述的任一项干扰消除方法，例如，执行以上描述的图8A中的方法步骤S100至S300，图8B中的方法步骤S100至S400，图9A中的方法步骤S210至S220，图9B中的方法步骤S230至S250。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器410，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的共享条件下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (14)

1.干扰消除装置，包括：
第一对消信号产生模块，用于产生射频自干扰对消信号；
第二对消信号产生模块，用于产生噪声干扰对消信号；
干扰对消模块，用于接收所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号，并将所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号与接收天线的接收信号相对消；
所述第二对消信号产生模块包括：噪声采集单元、特征提取单元和信号发生器，所述噪声采集单元用于从接收天线采集噪声干扰信号，所述特征提取单元用于对采集得到的噪声干扰信号进行特征提取，所述信号发生器用于根据提取的噪声干扰信号的特征，产生噪声干扰对消信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括反馈模块，所述反馈模块包括反馈采集单元和调整单元；
反馈采集单元用于从接收装置采集反馈信号；
调整单元用于根据反馈信号，对噪声干扰对消信号进行幅度和相位的调整。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述反馈采集单元具体用于对接收装置中经过下变频后输出的信号进行采样，得到反馈信号。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述干扰对消模块包括第一合路器、第一反相器和第二合路器，所述第一合路器用于对所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号进行合路；所述第一反相器用于对所述第一合路器输出的信号进行反相；所述第二合路器用于将所述第一反相器输出的信号与所述接收天线的接收信号进行合路，输出干扰消除信号；
或者
所述干扰对消模块包括第一反相器、第二反相器、第一合路器和第二合路器；所述第一反相器用于对所述射频自干扰对消信号进行反相；所述第二反相器用于对所述噪声干扰对消信号进行反相；所述第一合路器用于将反相后的所述射频自干扰对消信号和反相后的所述噪声干扰对消信号进行合路；所述第二合路器用于将所述第一合路器输出的信号与所述接收天线的接收信号进行合路，输出干扰消除信号；
或者
所述干扰对消模块包括第一反相器、第二反相器、第一合路器和第二合路器，所述第一反相器用于对所述射频自干扰对消信号进行反相；所述第二反相器用于对所述噪声干扰对消信号进行反相；所述第一合路器用于将反相后的所述射频自干扰对消信号与所述接收天线的接收信号进行合路；所述第二合路器用于将反相后的所述噪声干扰对消信号与所述第一合路器输出的信号进行合路，输出干扰消除信号；
或者
所述干扰对消模块包括第一减法器和第二减法器，所述第一减法器用于从所述接收天线的接收信号中减去所述射频自干扰对消信号，所述第二减法器用于从所述第一减法器输出的信号中减去所述噪声干扰对消信号，输出干扰消除信号。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一对消信号产生模块具体用于从发射天线的发射信号中提取射频自干扰对消信号。
6.同时同频全双工系统，包括：如权利要求1-5任一项所述的装置。
7.无线终端，包括：如权利要求1-5任一项所述的装置。
8.干扰消除方法，包括：
产生射频自干扰对消信号；
产生噪声干扰对消信号；
接收所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号，并将所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号与接收天线的接收信号相对消；
所述产生噪声干扰对消信号，包括：从接收天线采集噪声干扰信号，对采集得到的噪声干扰信号进行特征提取，根据提取的噪声干扰信号的特征，产生噪声干扰对消信号。
9.根据权利要求8所述的干扰消除方法，其特征在于，还包括：
从接收装置采集反馈信号；
根据反馈信号，对噪声干扰对消信号进行幅度和相位的调整。
10.根据权利要求9所述的干扰消除方法，其特征在于，所述从接收装置采集反馈信号，包括：
对接收装置中经过下变频后输出的信号进行采样，得到反馈信号。
11.根据权利要求8所述的干扰消除方法，其特征在于，将所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号合路与接收天线的接收信号相对消，包括：
对所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号进行合路，得到干扰对消信号，对干扰对消信号进行反相，将反相后的干扰对消信号与所述接收天线的接收信号进行合路，输出干扰消除信号；
或者
分别对所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号进行反相，将反相后的所述射频自干扰对消信号和反相后的所述噪声干扰对消信号进行合路，得到干扰对消信号，将所述干扰对消信号与所述接收天线的接收信号进行合路，输出干扰消除信号；
或者
分别对所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号进行反相，将反相后的所述射频自干扰对消信号和反相后的所述噪声干扰对消信号共同与所述接收天线的接收信号进行合路，输出干扰消除信号；
或者
通过两个减法器分别接入所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号，使所述接收天线的接收信号减去所述射频自干扰对消信号和所述噪声干扰对消信号，输出干扰消除信号。
12.根据权利要求8所述的干扰消除方法，其特征在于，所述产生射频自干扰对消信号包括：
从发射天线的发射信号中提取射频自干扰对消信号。
13.控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序运行时执行：如权利要求8至12任一项所述的方法。
14.计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求8至12中任一项所述的方法。
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