CN109347500A - 一种干扰消除方法、装置以及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种干扰消除方法、装置以及计算机存储介质，该方法包括：接收第一接收天线和第二接收天线分别对应的第一接收信号和第二接收信号，并检测发射天线对第一接收天线和第二接收天线分别形成的第一自干扰信号和第二自干扰信号；基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数；其中，第一调整参数是由第一接收信号和第一自干扰信号进行信号处理得到的，第二调整参数是由第二接收信号和第二自干扰信号进行信号处理得到的；基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理；并基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种干扰消除方法、装置以及计算机存储介质。
背景技术
为了满足用户对日益增长的传输速率的需求，必须进一步提高无线网络的频谱效率。然而，现有的通信系统通常是基于半双工模式，而半双工模式是利用正交的时隙间隔进行发射与接收；也就是说，当通信系统处于接收状态时，发射功能将会关闭；而当系统处于发射状态时，接收功能将会关闭；这样造成了频谱资源的极大浪费。
随着通信技术的不断发展，尤其是第五代移动通信系统(Fifth GenerationCommunications System，5G)未来将会使用一种全双工(Full Duplex，FD)模式。全双工模式不仅可以同时进行发射与接收，而且发射与接收的频率相同，从而极大地节省了频谱资源，提升了无线通信系统的通信速率。但是在全双工系统中，发射与接收之间存在同频干扰，特别是通信设备自身的发射信号对接收信号所形成的自干扰，严重影响了5G通信的系统性能。
发明内容
本申请的主要目的在于提出一种干扰消除方法、装置以及计算机存储介质，不仅实现了通信系统中全双工模式的自干扰消除，而且还保证了5G通信的系统性能。
为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种干扰消除方法，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：
接收第一接收天线和第二接收天线分别对应的第一接收信号和第二接收信号，并检测发射天线对第一接收天线和第二接收天线分别形成的第一自干扰信号和第二自干扰信号；
基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数；其中，所述第一调整参数是由所述第一接收信号和所述第一自干扰信号进行信号处理得到的，所述第二调整参数是由所述第二接收信号和所述第二自干扰信号进行信号处理得到的；
基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理；并基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理。
在上述方案中，所述基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数，包括：
基于所述第一接收信号和所述第一自干扰信号，得到第一接收天线对应的第一混合信号；通过对所述第一混合信号进行信号处理，得到所述第一调整参数；
基于所述第二接收信号和所述第二自干扰信号，得到第二接收天线对应的第二混合信号；通过对所述第二混合信号进行信号处理，得到所述第二调整参数。
在上述方案中，所述通过对所述第一混合信号进行信号处理，得到所述第一调整参数，包括：
对所述第一混合信号进行增益调整处理，得到第一增益参数；其中，所述第一增益参数中包含有增益调整后的第一自干扰信号，且所述增益调整后的第一自干扰信号的幅值与所述第二自干扰信号的幅值相等；
对所述第一增益参数进行相位反向处理，得到所述第一调整参数；其中，所述第一调整参数包含有信号处理后的第一自干扰信号，所述信号处理后的第一自干扰信号表示对增益调整后的第一自干扰信号进行相位反向处理，使得所述信号处理后的第一自干扰信号与所述第二自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系。
在上述方案中，所述基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理，包括：
基于所述信号处理后的第一自干扰信号与所述第二自干扰信号之间的幅值相等且相位相反关系，将所述第一调整参数以及所述第二混合信号进行叠加处理，以消除所述第二自干扰信号。
在上述方案中，所述通过对所述第二混合信号进行信号处理，得到所述第二调整参数，包括：
对所述第二混合信号进行增益调整处理，得到第二增益参数；其中，所述第二增益参数中包含有增益调整后的第二自干扰信号，且所述增益调整后的第二自干扰信号的幅值与所述第一自干扰信号的幅值相等；
对所述第二增益参数进行相位反向处理，得到所述第二调整参数；其中，所述第二调整参数包含有信号处理后的第二自干扰信号，所述信号处理后的第二自干扰信号表示对增益调整后的第二自干扰信号进行相位反向处理，使得所述信号处理后的第二自干扰信号与所述第一自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系。
在上述方案中，所述基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理，包括：
基于所述信号处理后的第二自干扰信号与所述第一自干扰信号之间的幅值相等且相位相反关系，将所述第二调整参数以及所述第一混合信号进行叠加处理，以消除所述第一自干扰信号。
在上述方案中，所述方法还包括：
若所述第一接收天线和所述第二接收天线为分集接收系统中的接收天线，则所述第一接收信号和所述第二接收信号相同；
若所述第一接收天线和所述第二接收天线为多输入多输出MIMO系统中的接收天线，则所述第一接收信号和所述第二接收信号不同。
第二方面，本申请实施例提供了一种干扰消除装置，所述干扰消除装置应用于电子设备，所述干扰消除装置包括：接收单元和处理单元，其中，
所述接收单元，配置为接收第一接收天线和第二接收天线分别对应的第一接收信号和第二接收信号，并检测发射天线对第一接收天线和第二接收天线分别形成的第一自干扰信号和第二自干扰信号；
所述处理单元，配置为基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数；其中，所述第一调整参数是由所述第一接收信号和所述第一自干扰信号进行信号处理得到的，所述第二调整参数是由所述第二接收信号和所述第二自干扰信号进行信号处理得到的；
所述处理单元，还配置为基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理；并基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理。
在上述方案中，所述处理单元，具体配置为基于所述第一接收信号和所述第一自干扰信号，得到第一接收天线对应的第一混合信号；通过对所述第一混合信号进行信号处理，得到所述第一调整参数；以及基于所述第二接收信号和所述第二自干扰信号，得到第二接收天线对应的第二混合信号；通过对所述第二混合信号进行信号处理，得到所述第二调整参数。
在上述方案中，所述处理单元包括增益调节器和反相器，其中，
所述增益调节器，配置为对所述第一混合信号进行增益调整处理，得到第一增益参数；其中，所述第一增益参数中包含有增益调整后的第一自干扰信号，且所述增益调整后的第一自干扰信号的幅值与所述第二自干扰信号的幅值相等；
所述反相器，配置为对所述第一增益参数进行相位反向处理，得到所述第一调整参数；其中，所述第一调整参数包含有信号处理后的第一自干扰信号，所述信号处理后的第一自干扰信号表示对增益调整后的第一自干扰信号进行相位反向处理，使得所述信号处理后的第一自干扰信号与所述第二自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系。
在上述方案中，所述处理单元还包括合路器，配置为基于所述信号处理后的第一自干扰信号与所述第二自干扰信号之间的幅值相等且相位相反关系，将所述第一调整参数以及所述第二混合信号进行叠加处理，以消除所述第二自干扰信号。
在上述方案中，所述增益调节器，还配置为对所述第二混合信号进行增益调整处理，得到第二增益参数；其中，所述第二增益参数中包含有增益调整后的第二自干扰信号，且所述增益调整后的第二自干扰信号的幅值与所述第一自干扰信号的幅值相等；
所述反相器，还配置为对所述第二增益参数进行相位反向处理，得到所述第二调整参数；其中，所述第二调整参数包含有信号处理后的第二自干扰信号，所述信号处理后的第二自干扰信号表示对增益调整后的第二自干扰信号进行相位反向处理，使得所述信号处理后的第二自干扰信号与所述第一自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系。
在上述方案中，所述合路器，还配置为基于所述信号处理后的第二自干扰信号与所述第一自干扰信号之间的幅值相等且相位相反关系，将所述第二调整参数以及所述第一混合信号进行叠加处理，以消除所述第一自干扰信号。
在上述方案中，所述接收单元，还配置为若所述第一接收天线和所述第二接收天线为分集接收系统中的接收天线，则所述第一接收信号和所述第二接收信号相同；以及若所述第一接收天线和所述第二接收天线为多输入多输出MIMO系统中的接收天线，则所述第一接收信号和所述第二接收信号不同。
第三方面，本申请实施例提供了一种干扰消除装置，所述干扰消除装置包括：存储器和处理器；其中，
所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如第一方面中任一项所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有干扰消除程序，所述干扰消除程序被至少一个处理器执行时实现如第一方面中任一项所述方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括如第二方面中任一项、或者如第三方面所述的干扰消除装置。
本申请实施例所提供的一种干扰消除方法、装置以及计算机存储介质，该方法应用于电子设备，通过接收第一接收天线和第二接收天线分别对应的第一接收信号和第二接收信号，并检测发射天线对第一接收天线和第二接收天线分别形成的第一自干扰信号和第二自干扰信号；然后基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数；最后基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理；以及基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理；这里，由于第一调整参数是由第一接收信号和第一自干扰信号进行信号处理得到的，可以消除发射天线对第二接收天线所形成的第二自干扰信号；而第二调整参数是由第二接收信号和第二自干扰信号进行信号处理得到的，可以消除发射天线对第一接收天线所形成的第一自干扰信号；从而可以实现通信系统中全双工模式的自干扰消除，还有效保证了5G通信的系统性能。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种自干扰消除系统的组成结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种干扰消除方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种4*4MIMO系统的架构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种4*4MIMO自干扰消除系统的组成结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种多MIMO系统的架构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种干扰消除装置的组成结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种干扰消除装置的组成结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种干扰消除装置的具体硬件结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
在无线通信中，现有的通信模式主要是半双工模式，而半双工模式包含有时分双工(Time Division Duplexing，TDD)和频分双工(Frequency Division Duplexing，FDD)两种工作模式；其中，TDD模式虽然可以使得发射与接收采用同样的频谱资源，但是只能在前半个时序接收而后半个时序发射，或者前半个时序发射而后半个时序接收；FDD模式虽然可以同时发射与接收，但是发射与接收采用不同的频谱资源；这两种工作模式均无法同时解决频谱资源浪费与通信速率的问题。
随着5G网络的到来，其传输速率比4G网络的传输速率快数百倍，促使了5G网络需要使用一种全新的通信工作模式，即全双工模式。全双工模式是一种发射信号(TransmitSignal，TX)和接收信号(Receive Signal，RX)同时且同频的全新通信模式，它能够同时解决频谱资源浪费与通信速率的问题。但是由于5G通信会面临更快的传输速率和更多的频谱范围，必然会使得接收信号受到各方各面的干扰，尤其是通信设备自身的发射信号对接收信号所形成的自干扰，同时接收信号又是一种极其微弱的信号，一旦受到干扰就会严重降低5G通信的系统性能。
为了解决上述的技术问题，参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种自干扰消除系统10的组成结构示意图；如图1所示，自干扰消除系统10包括第一接收天线101、第一功分器102、第一增益调节器103、第一反相器104、第一合路器105、第二接收天线106、第二功分器107、第二增益调节器108、第二反相器109、第二合路器110、第一发射天线111和第一接收机112；其中，第一接收天线101与第一功分器102连接，第一功分器102分别与第一增益调节器103和第一合路器105连接，第一增益调节器103还与第一反相器104连接，第一反相器104则与第二合路器110连接，第二接收天线106与第二功分器107连接，第二功分器107分别与第二增益调节器108和第二合路器110连接，第二增益调节器108还与第二反相器109连接，第二反相器109则与第一合路器105连接，最后第一合路器105和第二合路器110再分别连接至第一接收机112。本领域技术人员可以理解，在不改变发明本质的范围内部分的部件位置可以调整。
可以理解地，自干扰消除系统10的通信方式采用全双工模式，第一发射天线111的发射以及第一接收天线101和第二接收天线106的接收处于同时且同频的通信模式；这样，第一发射天线111会对第一接收天线101产生第一自干扰信号，第一发射天线111会对第二接收天线106产生第二自干扰信号，第一接收天线101所接收到的第一接收信号和第一自干扰信号会进入第一功分器102，经过第一功分器102会分成两路信号(比如第一路功分信号和第二路功分信号)，其中，第一路功分信号会直接进入第一合路器105，第二路功分信号会经过第一增益调节器103和第一反相器104进行信号处理，得到信号处理后的第二路功分信号会进入第二合路器110；第二接收天线106所接收到的第二接收信号和第二自干扰信号会进入第二功分器107，经过第二功分器107也会分成两路信号(比如第三路功分信号和第四路功分信号)，其中，第三路功分信号会直接进入第二合路器110，第四路功分信号会经过第二增益调节器108和第二反相器109进行信号处理，得到信号处理后的第四路功分信号则会进入第一合路器105；这样，在第一合路器105中将第一路功分信号和信号处理后的第四路功分信号进行叠加处理，并且通过调整第二增益调节器108的增益，可以消除第一接收天线101侧的第一自干扰信号；在第二合路器110中将第三路功分信号和信号处理后的第二路功分信号进行叠加处理，并且通过调整第一增益调节器103的增益，可以消除第二接收天线106侧的第二自干扰信号；从而能够实现通信系统中全双工模式的自干扰消除。
基于图1所示的自干扰系统10，下面将结合附图对本申请实施例进行详细说明。
参见图2，其示出了本申请实施例提供的一种干扰消除方法，该方法可以包括：
S201：接收第一接收天线和第二接收天线分别对应的第一接收信号和第二接收信号，并检测发射天线对第一接收天线和第二接收天线分别形成的第一自干扰信号和第二自干扰信号；
S202：基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数；其中，所述第一调整参数是由所述第一接收信号和所述第一自干扰信号进行信号处理得到的，所述第二调整参数是由所述第二接收信号和所述第二自干扰信号进行信号处理得到的；
S203：基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理；并基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理。
在图2所示的技术方案中，该方法应用于电子设备；当电子设备的通信方式采用全双工模式时，首先接收第一接收天线和第二接收天线分别对应的第一接收信号和第二接收信号，并检测发射天线对第一接收天线和第二接收天线分别形成的第一自干扰信号和第二自干扰信号；然后基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数；最后基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理；以及基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理；这里，由于第一调整参数是由第一接收信号和第一自干扰信号进行信号处理得到的，可以消除发射天线对第二接收天线所形成的第二自干扰信号；而第二调整参数是由第二接收信号和第二自干扰信号进行信号处理得到的，可以消除发射天线对第一接收天线所形成的第一自干扰信号；从而实现了通信系统中全双工模式的自干扰消除，有效保证了5G通信的系统性能。
对于图2所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数，包括：
基于所述第一接收信号和所述第一自干扰信号，得到第一接收天线对应的第一混合信号；通过对所述第一混合信号进行信号处理，得到所述第一调整参数；
基于所述第二接收信号和所述第二自干扰信号，得到第二接收天线对应的第二混合信号；通过对所述第二混合信号进行信号处理，得到所述第二调整参数。
需要说明的是，第一接收天线所对应的第一混合信号包括第一接收信号和第一自干扰信号；第一混合信号经过第一功分器可以分为两路相同的第一混合信号，其中一路的第一混合信号会进行信号处理，得到第一调整参数，以作为消除第二自干扰信号的关键参数；相应的，第二接收天线所对应的第二混合信号包括第二接收信号和第二自干扰信号；第二混合信号经过第二功分器也可以分为两路相同的第二混合信号，其中一路的第二混合信号同样会进行信号处理，得到第二调整参数，以作为消除第一自干扰信号的关键参数。
可以理解地，针对第一混合信号的信号处理，通常来说，包括对第一混合信号的幅值和相位进行调整处理；其中，对于幅值来说，可以通过对第一混合信号进行增益调整处理来实现；对于相位来说，可以通过对第一混合信号进行相位反向处理来实现；因此，在上述实现方式中，具体地，所述通过对所述第一混合信号进行信号处理，得到所述第一调整参数，包括：
对所述第一混合信号进行增益调整处理，得到第一增益参数；其中，所述第一增益参数中包含有增益调整后的第一自干扰信号，且所述增益调整后的第一自干扰信号的幅值与所述第二自干扰信号的幅值相等；
对所述第一增益参数进行相位反向处理，得到所述第一调整参数；其中，所述第一调整参数包含有信号处理后的第一自干扰信号，所述信号处理后的第一自干扰信号表示对增益调整后的第一自干扰信号进行相位反向处理，使得所述信号处理后的第一自干扰信号与所述第二自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系。
需要说明的是，由于第一混合信号包括第一接收信号和第一自干扰信号，那么对第一混合信号进行信号处理之后，所得到的第一调整参数包括信号处理后的第一接收信号和信号处理后的第一自干扰信号；而在本申请实施例中，信号处理可以包括增益调整处理和相位反向处理；其中，增益调整处理可以通过增益调节器实现，用于调整信号幅值的大小；相位反向处理可以通过反相器实现，用于调整信号相位的反转，从而使得信号处理后的第一自干扰信号与第二自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系，便于后续对第二自干扰信号的消除。
在上述具体实现方式中，更具体地，所述基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理，包括：
基于所述信号处理后的第一自干扰信号与所述第二自干扰信号之间的幅值相等且相位相反关系，将所述第一调整参数以及所述第二混合信号进行叠加处理，以消除所述第二自干扰信号。
需要说明的是，叠加处理可以通过合路器实现，将第一调整参数和第二混合信号共同输入到合路器；由于第一调整参数中包含有信号处理后的第一自干扰信号，第二混合信号中包含有第二自干扰信号，而且信号处理后的第一自干扰信号与第二自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系，那么经过合路器的叠加处理之后，就可以实现对第二自干扰信号的消除。
举例来说，以图1所示的自干扰系统10为例，假定通过第一接收天线101所接收的第一接收信号用RX1表示，通过第二接收天线106所接收的第二接收信号用RX2表示，由于自干扰消除系统10的通信方式采用全双工模式，这样第一发射天线111对第一接收天线101所产生的第一自干扰信号用a×TX表示(即第一发射天线111对第一接收天线101之间的耦合因子为a)，第一发射天线111对第二接收天线106所产生的第二自干扰信号用b×TX表示(即第一发射天线111对第二接收天线106之间的耦合因子为b)，第一增益调节器103的增益用C表示，第二增益调节器108的增益用D表示，那么第一接收天线101所对应的第一混合信号可以用(RX1+a×TX)表示，第二接收天线106所对应的第二混合信号可以用(RX2+b×TX)表示；其中，第一混合信号经过第一功分器102会分成两路相同的第一混合信号，其中一路的第一混合信号(RX1+a×TX)直接进入第一合路器105，另外一路的第一混合信号(RX1+a×TX)会首先经过第一增益调节器103进行幅值调整处理，再经过第一反相器104进行相位反向处理，得到第一调整参数，用(-C×(RX1+a×TX))表示；而第二混合信号经过第二功分器107也会分成两路相同的第二混合信号，其中一路的第二混合信号(RX2+b×TX)会直接进入第二合路器110，而第一调整参数(-C×(RX1+a×TX))也会进入第二合路器110；由第二合路器110对第二混合信号(RX2+b×TX)和第一调整参数(-C×(RX1+a×TX))进行叠加处理，叠加之后输出第二信号，第二信号用(RX2-C×RX1+(b-C×a)×TX)表示；这样，通过调整第一增益调节器103的增益C，当C＝b/a时，可以使得信号处理后的第一自干扰信号的幅值与第二自干扰信号的幅值相等；而且又经过第一反相器104进行相位反向处理，可以使得信号处理后的第一自干扰信号的相位与第二自干扰信号的相位相反，从而能够实现第二自干扰信号的消除。
可以理解地，通过对第一混合信号进行信号处理，可以得到消除第二自干扰信号的关键参数；那么对第二混合信号进行信号处理，也可以得到消除第一自干扰信号的关键参数；针对第二混合信号的信号处理，通常来说，包括对第二混合信号的幅值和相位进行调整处理；其中，对于幅值来说，可以通过对第二混合信号进行增益调整处理来实现；对于相位来说，可以通过对第二混合信号进行相位反向处理来实现；因此，在上述实现方式中，具体地，所述通过对所述第二混合信号进行信号处理，得到所述第二调整参数，包括：
对所述第二混合信号进行增益调整处理，得到第二增益参数；其中，所述第二增益参数中包含有增益调整后的第二自干扰信号，且所述增益调整后的第二自干扰信号的幅值与所述第一自干扰信号的幅值相等；
对所述第二增益参数进行相位反向处理，得到所述第二调整参数；其中，所述第二调整参数包含有信号处理后的第二自干扰信号，所述信号处理后的第二自干扰信号表示对增益调整后的第二自干扰信号进行相位反向处理，使得所述信号处理后的第二自干扰信号与所述第一自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系。
需要说明的是，由于第二混合信号包括第二接收信号和第二自干扰信号，那么对第二混合信号进行信号处理之后，所得到的第二调整参数包括信号处理后的第二接收信号和信号处理后的第二自干扰信号；而在本申请实施例中，信号处理可以包括增益调整处理和相位反向处理；其中，增益调整处理可以通过增益调节器实现，用于调整信号幅值的大小；相位反向处理可以通过反相器实现，用于调整信号相位的反转，从而使得信号处理后的第二自干扰信号与第一自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系，便于后续对第一自干扰信号的消除。
在上述具体实现方式中，更具体地，所述基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理，包括：
基于所述信号处理后的第二自干扰信号与所述第一自干扰信号之间的幅值相等且相位相反关系，将所述第二调整参数以及所述第一混合信号进行叠加处理，以消除所述第一自干扰信号。
需要说明的是，叠加处理可以通过合路器实现，将第二调整参数和第一混合信号共同输入到合路器；由于第二调整参数中包含有信号处理后的第二自干扰信号，第一混合信号中包含有第一自干扰信号，而且信号处理后的第二自干扰信号与第一自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系，那么经过合路器的叠加处理之后，就可以实现对第一自干扰信号的消除。
举例来说，仍以图1所示的自干扰系统10为例，结合上述实例，可以得到第一接收天线101所对应的第一混合信号可以用(RX1+a×TX)表示，第二接收天线106所对应的第二混合信号可以用(RX2+b×TX)表示，而且第一混合信号经过第一功分器102之后，其中一路的第一混合信号(RX1+a×TX)会直接进入第一合路器105；而第二混合信号经过第二功分器107之后，其中一路的第二混合信号(RX2+b×TX)直接进入第二合路器110，另外一路的第二混合信号(RX2+b×TX)会首先经过第二增益调节器108进行幅值调整处理，再经过第二反相器109进行相位反向处理，得到第二调整参数，用(-D×(RX2+b×TX))表示；同时第二调整参数(-D×(RX2+b×TX))也会进入第一合路器105，由第一合路器105对第一混合信号(RX1+a×TX)和第二调整参数(-D×(RX2+b×TX))进行叠加处理，叠加之后输出第一信号，第一信号用(RX1-D×RX2+(a-D×b)×TX)表示；这样，通过调整第二增益调节器108的增益D，当D＝a/b时，可以使得信号处理后的第二自干扰信号的幅值与第一自干扰信号的幅值相等；而且又经过第二反相器109进行相位反向处理，可以使得信号处理后的第二自干扰信号的相位与第一自干扰信号的相位相反，从而能够实现第一自干扰信号的消除。
需要说明的是，如果第一接收天线和所述第二接收天线为分集接收系统中的接收天线，比如第一接收天线为主集天线，第二接收天线为分集天线，那么第一接收信号和第二接收信号是相同的。举例来说，仍以图1所示的自干扰系统10为例，结合上述实例，假定第一接收天线101为主集天线，第二接收天线106为分集天线，那么第一接收信号RX1和第二接收信号RX2是相同的，均可以用RX表示；这样，对于第一接收天线101侧，通过第一合路器105之后所得到的第一信号为((1-D)×RX+(a-D×b)×TX)，此时通过调整第二增益调节器108的增益D，当D＝a/b时，可以实现对第一自干扰信号的消除处理；对于第二接收天线106侧，通过第二合路器110之后所得到的第二信号为((1-C)×RX+(b-C×a)×TX)，此时通过调整第一增益调节器103的增益C，当C＝b/a时，可以实现第二自干扰信号的消除；消除第一自干扰信号后的第一信号通过主集接收端口进入到第一接收机112，消除第二自干扰信号后的第二信号会通过分集接收端口进入到第一接收机112。需要注意的是，由于第一发射天线111对第一接收天线101和第二接收天线106之间的空间距离是有差异的，导致耦合因子a和b是不相等的；这样，为了消除第一自干扰信号和第二自干扰信号，增益C＝b/a和D＝a/b中必然存在一个参数值大于1，从而在消除自干扰信号之后，还需要在主集接收端口或者分集接收端口进行相位反转以实现信号的正向相位。
还需要说明的是，本申请实施例不仅可以应用于分集接收系统，而且还可以应用于多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output，MIMO)系统；其中，如果第一接收天线和所述第二接收天线为MIMO系统中的接收天线，那么第一接收信号和第二接收信号是不同的；因此，对于图2所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述第一接收天线和所述第二接收天线为分集接收系统中的接收天线，则所述第一接收信号和所述第二接收信号相同；
若所述第一接收天线和所述第二接收天线为多输入多输出MIMO系统中的接收天线，则所述第一接收信号和所述第二接收信号不同。
参见图3，其示出了本申请实施例提供的一种4*4MIMO系统30的架构示意图；从图3中可以看出，4*4MIMO系统30包括一根发射天线(即第二发射天线301)和四根接收天线(即第三接收天线302、第四接收天线303、第五接收天线304和第六接收天线305)；其中，第三接收天线302所接收到的第三接收信号用RX3表示，第四接收天线303所接收到的第四接收信号用RX4表示，第五接收天线304所接收到的第五接收信号用RX5表示，第六接收天线305所接收到的第六接收信号用RX6表示，而且RX3、RX4、RX5和RX6均不相同；同时第二发射天线301还会对第三接收天线302产生第三自干扰信号，第二发射天线301还会对第四接收天线303产生第四自干扰信号，第二发射天线301还会对第五接收天线304产生第五自干扰信号，第二发射天线301还会对第六接收天线305产生第六自干扰信号。
为了消除上述4*4MIMO系统30中的自干扰信号，参见图4，其示出了本申请实施例提供的一种4*4MIMO自干扰消除系统40的组成结构示意图；如图4所示，4*4MIMO自干扰消除系统40包括第三接收天线302、第三功分器401、第三增益调节器402、第三反相器403、第三合路器404、第四接收天线303、第四功分器405、第四增益调节器406、第四反相器407、第四合路器408、第五接收天线304、第五功分器413、第五增益调节器412、第五反相器411、第五合路器410、第六接收天线305、第六功分器417、第六增益调节器416、第六反相器415、第六合路器414、第二发射天线301和第二接收机409；其中，4*4MIMO自干扰消除系统40的通信方式仍然采用全双工模式，假定通过第三接收天线302所接收的第三接收信号用RX3表示，通过第四接收天线303所接收的第四接收信号用RX4表示，通过第五接收天线304所接收的第五接收信号用RX5表示，通过第六接收天线305所接收的第六接收信号用RX6表示，而且RX3、RX4、RX5和RX6均不相同；基于全双工模式，第二发射天线301还会对第三接收天线302产生第三自干扰信号用c×TX表示(即第二发射天线301对第三接收天线302之间的耦合因子为c)，第二发射天线301还会对第四接收天线303产生第四自干扰信号用d×TX表示(即第二发射天线301对第四接收天线303之间的耦合因子为d)，第二发射天线301还会对第五接收天线304产生第五自干扰信号用e×TX表示(即第二发射天线301对第五接收天线304之间的耦合因子为e)，第二发射天线301还会对第六接收天线305产生第六自干扰信号用f×TX表示(即第二发射天线301对第六接收天线305之间的耦合因子为f)，第三增益调节器402的增益用A表示，第四增益调节器406的增益用B表示，第五增益调节器412的增益用M表示，第六增益调节器416的增益用N表示，那么第三接收天线302所对应的第三混合信号可以用(RX3+c×TX)表示，第四接收天线303所对应的第四混合信号可以用(RX4+d×TX)表示，第五接收天线304所对应的第五混合信号可以用(RX5+e×TX)表示，第六接收天线305所对应的第六混合信号可以用(RX6+f×TX)表示；其中，第三混合信号经过第三功分器401会分成两路相同的第三混合信号，其中一路的第三混合信号(RX3+c×TX)直接进入第三合路器404，另外一路的第三混合信号(RX3+c×TX)会经过第三增益调节器402和第三反相器403进行信号处理，得到第三调整参数，用(-A×(RX3+c×TX))表示；而第四混合信号经过第四功分器405也会分成两路相同的第四混合信号，其中一路的第四混合信号(RX4+d×TX)会直接进入第四合路器408，另外一路的第四混合信号(RX4+d×TX)会经过第四增益调节器406和第四反相器407进行信号处理，得到第四调整参数，用(-B×(RX4+d×TX))表示；通过第三合路器404对第三混合信号(RX3+c×TX)和第四调整参数(-B×(RX4+d×TX))进行叠加处理，叠加之后输出第三信号，第三信号用(RX3-B×RX4+(c-B×d)×TX)表示；通过第四合路器408对第四混合信号(RX4+d×TX)和第三调整参数(-A×(RX3+c×TX))进行叠加处理，叠加之后输出第四信号，第四信号用(RX4-A×RX3+(d-A×c)×TX)表示；对应的，针对第五接收天线304侧，通过第五合路器410输出第五信号，第五信号用(RX5-N×RX6+(e-N×f)×TX)表示；针对第六接收天线305侧，通过第六合路器414输出第六信号，第六信号用(RX6-M×RX5+(f-M×e)×TX)表示；这样，通过调整第四增益调节器406的增益B，当B＝c/d时，能够实现第三自干扰信号的消除；通过调整第三增益调节器402的增益A，当A＝d/c时，能够实现第四自干扰信号的消除；通过调整第六增益调节器416的增益N，当N＝e/f时，能够实现第五自干扰信号的消除；通过调整第五增益调节器412的增益M，当M＝f/e时，能够实现第六自干扰信号的消除；也就是说，对于4*4MIMO自干扰消除系统40，通过将第三接收天线302与第四接收天线303进行组合、第五接收天线304与第六接收天线305进行组合，然后调整对应的增益来实现自干扰信号的相互消除。
还需要说明的是，针对图4所示的4*4MIMO自干扰消除系统40，由于第三接收信号RX3、第四接收信号用RX4、第五接收信号用RX5和第六接收信号用RX6分别对应不同的信号流或者数据流，因此，在上述4*4MIMO自干扰消除系统40中，需要按照如图4所示的标识来实现数据流在第二接收机409的汇集，以便于通过对接收天线的两两组合来实现全双工模式下自干扰信号的相互消除。
本申请实施例所提供的干扰消除方法不仅适用于4*4MIMO系统，适用范围还可以扩展到多MIMO系统。参见图5，其示出了本申请实施例提供的一种多MIMO系统50的架构示意图；从图5中可以看出，多MIMO系统50包括一根发射天线(即第三发射天线501)和N根接收天线(即第七接收天线502、第八接收天线503、第九接收天线504、第十接收天线505、第十一接收天线506、第十二接收天线507、第N-1接收天线508、第N接收天线509)；其中，可以将第七接收天线502和第八接收天线503作为第一组，第九接收天线504和第十接收天线505作为第二组，第十一接收天线506和第十二接收天线507作为第三组，第N-1接收天线508和第N接收天线509作为第k组；这样，根据本申请实施例所提供的干扰消除方法，也能够实现全双工模式下多MIMO系统自干扰信号的消除。
本实施例提供了一种干扰消除方法，该方法应用于电子设备，首先接收第一接收天线和第二接收天线分别对应的第一接收信号和第二接收信号，并检测发射天线对第一接收天线和第二接收天线分别形成的第一自干扰信号和第二自干扰信号；然后基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数；其中，所述第一调整参数是由所述第一接收信号和所述第一自干扰信号进行信号处理得到的，所述第二调整参数是由所述第二接收信号和所述第二自干扰信号进行信号处理得到的；最后基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理；并基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理；从而实现了通信系统中全双工模式的自干扰消除，有效保证了5G通信的系统性能。
基于前述实施例相同的发明构思，参见图6，其示出了本申请实施例提供的一种干扰消除装置60的组成，所述干扰消除装置60可以包括：接收单元601和处理单元602，其中，
所述接收单元601，配置为接收第一接收天线和第二接收天线分别对应的第一接收信号和第二接收信号，并检测发射天线对第一接收天线和第二接收天线分别形成的第一自干扰信号和第二自干扰信号；
所述处理单元602，配置为基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数；其中，所述第一调整参数是由所述第一接收信号和所述第一自干扰信号进行信号处理得到的，所述第二调整参数是由所述第二接收信号和所述第二自干扰信号进行信号处理得到的；
所述处理单元602，还配置为基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理；并基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理。
在上述方案中，所述处理单元602，具体配置为基于所述第一接收信号和所述第一自干扰信号，得到第一接收天线对应的第一混合信号；通过对所述第一混合信号进行信号处理，得到所述第一调整参数；以及基于所述第二接收信号和所述第二自干扰信号，得到第二接收天线对应的第二混合信号；通过对所述第二混合信号进行信号处理，得到所述第二调整参数。
在上述方案中，参见图7，所述处理单元602包括增益调节器6021和反相器6022，其中，
所述增益调节器6021，配置为对所述第一混合信号进行增益调整处理，得到第一增益参数；其中，所述第一增益参数中包含有增益调整后的第一自干扰信号，且所述增益调整后的第一自干扰信号的幅值与所述第二自干扰信号的幅值相等；
所述反相器6022，配置为对所述第一增益参数进行相位反向处理，得到所述第一调整参数；其中，所述第一调整参数包含有信号处理后的第一自干扰信号，所述信号处理后的第一自干扰信号表示对增益调整后的第一自干扰信号进行相位反向处理，使得所述信号处理后的第一自干扰信号与所述第二自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系。
在上述方案中，参见图7，所述处理单元602还包括合路器6023，配置为基于所述信号处理后的第一自干扰信号与所述第二自干扰信号之间的幅值相等且相位相反关系，将所述第一调整参数以及所述第二混合信号进行叠加处理，以消除所述第二自干扰信号。
在上述方案中，所述增益调节器6021，还配置为对所述第二混合信号进行增益调整处理，得到第二增益参数；其中，所述第二增益参数中包含有增益调整后的第二自干扰信号，且所述增益调整后的第二自干扰信号的幅值与所述第一自干扰信号的幅值相等；
所述反相器6022，还配置为对所述第二增益参数进行相位反向处理，得到所述第二调整参数；其中，所述第二调整参数包含有信号处理后的第二自干扰信号，所述信号处理后的第二自干扰信号表示对增益调整后的第二自干扰信号进行相位反向处理，使得所述信号处理后的第二自干扰信号与所述第一自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系。
在上述方案中，所述合路器6023，还配置为基于所述信号处理后的第二自干扰信号与所述第一自干扰信号之间的幅值相等且相位相反关系，将所述第二调整参数以及所述第一混合信号进行叠加处理，以消除所述第一自干扰信号。
在上述方案中，所述接收单元601，还配置为若所述第一接收天线和所述第二接收天线为分集接收系统中的接收天线，则所述第一接收信号和所述第二接收信号相同；以及若所述第一接收天线和所述第二接收天线为多输入多输出MIMO系统中的接收天线，则所述第一接收信号和所述第二接收信号不同。
可以理解地，在本实施例中，“单元”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是模块，还可以是非模块化的。而且在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
因此，本实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有干扰消除程序，所述干扰消除程序被至少一个处理器执行时实现前述实施例中所述方法的步骤。
基于上述干扰消除装置60的组成以及计算机存储介质，参见图8，其示出了本申请实施例提供的干扰消除装置60的具体硬件结构，可以包括：网络接口801、存储器802和处理器803；各个组件通过总线系统804耦合在一起。可理解，总线系统804用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统804除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统804。其中，网络接口801，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；
存储器802，用于存储能够在处理器803上运行的计算机程序；
处理器803，用于在运行所述计算机程序时，执行：
接收第一接收天线和第二接收天线分别对应的第一接收信号和第二接收信号，并检测发射天线对第一接收天线和第二接收天线分别形成的第一自干扰信号和第二自干扰信号；
基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数；其中，所述第一调整参数是由所述第一接收信号和所述第一自干扰信号进行信号处理得到的，所述第二调整参数是由所述第二接收信号和所述第二自干扰信号进行信号处理得到的；
基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理；并基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理。
可以理解，本申请实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
而处理器803可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器803中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器803可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器803读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，作为另一个实施例，处理器803还配置为在运行所述计算机程序时，执行前述实施例中所述方法的步骤。
参见图9，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备90的组成结构示意图；其中，所述电子设备90至少包括如前述实施例中所涉及的任意一种干扰消除装置60。
需要说明的是：本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (17)
1.一种干扰消除方法，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：
接收第一接收天线和第二接收天线分别对应的第一接收信号和第二接收信号，并检测发射天线对第一接收天线和第二接收天线分别形成的第一自干扰信号和第二自干扰信号；
基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数；其中，所述第一调整参数是由所述第一接收信号和所述第一自干扰信号进行信号处理得到的，所述第二调整参数是由所述第二接收信号和所述第二自干扰信号进行信号处理得到的；
基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理；并基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数，包括：
基于所述第一接收信号和所述第一自干扰信号，得到第一接收天线对应的第一混合信号；通过对所述第一混合信号进行信号处理，得到所述第一调整参数；
基于所述第二接收信号和所述第二自干扰信号，得到第二接收天线对应的第二混合信号；通过对所述第二混合信号进行信号处理，得到所述第二调整参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述第一混合信号进行信号处理，得到所述第一调整参数，包括：
对所述第一混合信号进行增益调整处理，得到第一增益参数；其中，所述第一增益参数中包含有增益调整后的第一自干扰信号，且所述增益调整后的第一自干扰信号的幅值与所述第二自干扰信号的幅值相等；
对所述第一增益参数进行相位反向处理，得到所述第一调整参数；其中，所述第一调整参数包含有信号处理后的第一自干扰信号，所述信号处理后的第一自干扰信号表示对增益调整后的第一自干扰信号进行相位反向处理，使得所述信号处理后的第一自干扰信号与所述第二自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系。
4.根据权利要3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理，包括：
基于所述信号处理后的第一自干扰信号与所述第二自干扰信号之间的幅值相等且相位相反关系，将所述第一调整参数以及所述第二混合信号进行叠加处理，以消除所述第二自干扰信号。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述第二混合信号进行信号处理，得到所述第二调整参数，包括：
对所述第二混合信号进行增益调整处理，得到第二增益参数；其中，所述第二增益参数中包含有增益调整后的第二自干扰信号，且所述增益调整后的第二自干扰信号的幅值与所述第一自干扰信号的幅值相等；
对所述第二增益参数进行相位反向处理，得到所述第二调整参数；其中，所述第二调整参数包含有信号处理后的第二自干扰信号，所述信号处理后的第二自干扰信号表示对增益调整后的第二自干扰信号进行相位反向处理，使得所述信号处理后的第二自干扰信号与所述第一自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系。
6.根据权利要5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理，包括：
基于所述信号处理后的第二自干扰信号与所述第一自干扰信号之间的幅值相等且相位相反关系，将所述第二调整参数以及所述第一混合信号进行叠加处理，以消除所述第一自干扰信号。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一接收天线和所述第二接收天线为分集接收系统中的接收天线，则所述第一接收信号和所述第二接收信号相同；
若所述第一接收天线和所述第二接收天线为多输入多输出MIMO系统中的接收天线，则所述第一接收信号和所述第二接收信号不同。
8.一种干扰消除装置，所述干扰消除装置应用于电子设备，所述干扰消除装置包括：接收单元和处理单元，其中，
所述接收单元，配置为接收第一接收天线和第二接收天线分别对应的第一接收信号和第二接收信号，并检测发射天线对第一接收天线和第二接收天线分别形成的第一自干扰信号和第二自干扰信号；
所述处理单元，配置为基于所述第一接收信号、所述第二接收信号、所述第一自干扰信号和所述第二自干扰信号，获取第一调整参数和第二调整参数；其中，所述第一调整参数是由所述第一接收信号和所述第一自干扰信号进行信号处理得到的，所述第二调整参数是由所述第二接收信号和所述第二自干扰信号进行信号处理得到的；
所述处理单元，还配置为基于所述第一调整参数，对所述第二自干扰信号进行干扰消除处理；并基于所述第二调整参数，对所述第一自干扰信号进行干扰消除处理。
9.根据权利要求8所述的干扰消除装置，其特征在于，所述处理单元，具体配置为基于所述第一接收信号和所述第一自干扰信号，得到第一接收天线对应的第一混合信号；通过对所述第一混合信号进行信号处理，得到所述第一调整参数；以及基于所述第二接收信号和所述第二自干扰信号，得到第二接收天线对应的第二混合信号；通过对所述第二混合信号进行信号处理，得到所述第二调整参数。
10.根据权利要求9所述的干扰消除装置，其特征在于，所述处理单元包括增益调节器和反相器，其中，
所述增益调节器，配置为对所述第一混合信号进行增益调整处理，得到第一增益参数；其中，所述第一增益参数中包含有增益调整后的第一自干扰信号，且所述增益调整后的第一自干扰信号的幅值与所述第二自干扰信号的幅值相等；
所述反相器，配置为对所述第一增益参数进行相位反向处理，得到所述第一调整参数；其中，所述第一调整参数包含有信号处理后的第一自干扰信号，所述信号处理后的第一自干扰信号表示对增益调整后的第一自干扰信号进行相位反向处理，使得所述信号处理后的第一自干扰信号与所述第二自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系。
11.根据权利要10所述的干扰消除装置，其特征在于，所述处理单元还包括合路器，配置为基于所述信号处理后的第一自干扰信号与所述第二自干扰信号之间的幅值相等且相位相反关系，将所述第一调整参数以及所述第二混合信号进行叠加处理，以消除所述第二自干扰信号。
12.根据权利要求11所述的干扰消除装置，其特征在于，所述增益调节器，还配置为对所述第二混合信号进行增益调整处理，得到第二增益参数；其中，所述第二增益参数中包含有增益调整后的第二自干扰信号，且所述增益调整后的第二自干扰信号的幅值与所述第一自干扰信号的幅值相等；
所述反相器，还配置为对所述第二增益参数进行相位反向处理，得到所述第二调整参数；其中，所述第二调整参数包含有信号处理后的第二自干扰信号，所述信号处理后的第二自干扰信号表示对增益调整后的第二自干扰信号进行相位反向处理，使得所述信号处理后的第二自干扰信号与所述第一自干扰信号之间具有幅值相等且相位相反的关系。
13.根据权利要12所述的干扰消除装置，其特征在于，所述合路器，还配置为基于所述信号处理后的第二自干扰信号与所述第一自干扰信号之间的幅值相等且相位相反关系，将所述第二调整参数以及所述第一混合信号进行叠加处理，以消除所述第一自干扰信号。
14.根据权利要求8至13任一项所述的干扰消除装置，其特征在于，所述接收单元，还配置为若所述第一接收天线和所述第二接收天线为分集接收系统中的接收天线，则所述第一接收信号和所述第二接收信号相同；以及若所述第一接收天线和所述第二接收天线为多输入多输出MIMO系统中的接收天线，则所述第一接收信号和所述第二接收信号不同。
15.一种干扰消除装置，其特征在于，所述干扰消除装置包括：存储器和处理器；其中，
所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
16.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有干扰消除程序，所述干扰消除程序被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
17.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备至少包括如权利要求8至15任一项所述的干扰消除装置。
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