CN112767719A - 一种高效的交通信号灯控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高效的交通信号灯控制系统及控制方法，包括：交通信号灯，用于输出通行指示信号；控制装置，用于控制各交通信号灯的通行指示状态；车流量检测装置，用于检测并输出各向道路或各个车道中待通行车辆的数量值；数据处理装置，接收所述数量值，基于各车辆通过路口所需时长计算当前可通行与不可通行车道上所有车辆通过路口所需的时间比，为各向道路或各个车道划分通行时长，控制装置与数据处理装置信号连接，基于划分的通行时长输出通行控制信号，通过监测路口各向道路或各个车道上车辆的数量及所需通行的时间，合理调配交通信号灯的指示状态，缩短各向道路或各个车道上待通行车辆的平均等待时长，缓解道路拥堵的问题。

Description

一种高效的交通信号灯控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及交通灯技术领域，更具体地说，它涉及一种高效的交通信号灯控制系统及控制方法。

背景技术

交通信号灯是设置于马路交叉口，用于协调车辆行人通行的指示装置。通常交通信号灯分为红黄绿三种指示状态，车辆行人遵循绿灯行、红灯停的规则有序通过路口。当前的交通信号灯，不同指示状态之间的切换时间通常都是固定的，如红绿灯交替的时间。

上述设置方式虽然简单，但是在实践中却存在明显的不足，例如，十字路口各个方向的车流量在不同的时段可能并不相同，如东西向的车流量大于南北向的车流量，若此时信号灯红绿交替的时间是固定的，显然就会造成某一方向的道路持续拥堵，而另一方向的道路过于通畅，不利于解决城市道路交通拥堵的问题。

发明内容

针对实际运用中交通信号灯各指示状态间切换时间固定，不能跟随道路车流量的变化而调节，导致道路拥堵，不利于车辆行人出行这一问题，本发明目的一在于提出一种高效的交通信号灯控制系统，其能够根据路口各向道路的车流量大小自动调整交通信号灯各指示状态间的切换间隔时间，进而保证路口的通畅。基于上述高效的交通信号灯控制系统，本申请目的二在于提供一种高效的交通信号灯控制方法，具体方案如下：

一种高效的交通信号灯控制系统，包括：

交通信号灯，配置为多个且分别朝向路口各向道路或各个车道设置，用于输出通行指示信号；

控制装置，配置为用于输出通行控制信号控制各所述交通信号灯的通行指示状态；

车流量检测装置，设于路口各向道路或各个车道中，用于检测并输出各向道路或各个车道中待通行车辆的数量值；

数据处理装置，配置为与所述车流量检测装置信号连接，接收各向道路或各个车道中待通行车辆的数量值，基于各车辆通过路口所需时长，计算当前可通行与不可通行车道上所有车辆通过路口所需的时间比，基于交通信号灯设定的状态切换周期，为各向道路或各个车道划分通行时长，生成通行时长信号；

其中，所述控制装置与所述数据处理装置信号连接，接收并响应于所述通行时长信号，输出所述通行控制信号。

通过上述技术方案，可以基于路口各向道路或各个车道上车辆的数量及所需通行的时间，合理调配交通信号灯的指示状态，缩短各向道路或各个车道上待通行车辆的平均等待时长，缓解道路拥堵的问题。

进一步的，所述车流量检测装置包括设于各个车道上的图像采集装置或车牌识别装置，以及计数装置；

其中，所述图像采集装置或车牌识别装置采集并识别通过各个车道上设定位置的车辆并输出识别信号，所述计数装置接收所述识别信号并基于识别结果对通行的车辆进行计数，输出计数信号。

通过上述技术方案，基于道路上设定位置设置的图像采集装置或车牌识别装置，可以对各个车道上通行的车辆数量进行计数，简单有效，准确度高。

进一步的，所述车流量检测装置包括：

车辆识别计数装置，设于所述交通信号灯所在路口各向道路的入口位置，用于识别进入到各向道路待通过路口的车辆总数，输出计数信号；

车辆分流预估装置，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储进入到各向道路中的车辆后期分流到各个车道的比例数据，所述处理器接收所述计数信号，基于所述比例数据计算生成设定时间内交通信号灯所在路口各个车道所含车辆的数量值。

通过上述技术方案，无需在各个车道中单独设置图像采集装置或车牌识别装置，只需要检测得到进入到某一道路的车辆总数便可以根据历史数据得到车辆最终进入到各个车道的数量，进而得到各个车道所需的通行时长，便于控制装置输出准确的通行控制信号。

进一步的，所述车流量检测装置还包括：设置于与交通信号灯所在路口相关联道路路口处的车辆识别计数装置，用于检测通过道路设定位置的车辆；以及车辆分流预估装置；

所述车辆识别计数装置用于识别进入各关联道路路口的车辆并对其进行计数，输出计数信号；

所述车辆分流预估装置基于设定算法以及计数信号，输出交通信号灯所在路口各向道路或各个车道中待通行车辆的数量值。

通过上述技术方案，可以将多个道路路口与交通信号灯所在路口相关联，通过大数据分析生成得到将要通过交通信号灯所在路口的待通行车辆数量，上述方案可以减少各个路口车辆识别装置的数量，预估出交通信号灯所在路口各向道路或各个车道待通行车辆数量，有利于路口的控制分流。

进一步的，所述数据处理装置包括：

通信模块，配置为与所述车流量检测装置、控制装置以及外部控制终端信号连接，用于接收车流量检测装置输出的数量值以及外部控制终端输入的控制指令，输出所述通行时长信号；

存储模块，配置为用于存储路口不同时段各向道路或各个车道中车辆平均通行时长，以及交通信号灯状态切换周期时长；

乘法器模块，配置为与所述存储模块以及通信模块数据连接，接收所述数量值以及平均通行时长，计算当前各个车道中所有车辆通过路口所需的时长；

数据生成模块，配置为计算各向道路或各个车道中所有车辆通过路口所需时长的时长比例值，基于所述时长比例值及切换周期时长，生成各向道路或各个车道的通行时长，输出所述通行时长信号。

通过上述技术方案，可以根据当前各向道路或各个车道中车辆所需通行时长的占比以切换周期时长为基础划分通行时长，让各个车道的通行时长能够根据道路上实际的车辆数量进行调整，减小路口车辆拥堵的概率。

进一步的，所述控制装置包括与所述交通信号灯控制连接的控制模块、近程通信模块以及远程通信模块；

所述近程通信模块与所数据处理装置信号连接，接收数据处理装置生成的通行时长信号并输出至所述控制模块；

所述远程通信模块配置为与外部控制终端通信连接，接收所述外部控制终端输出的控制指令并输出至所述控制模块。

通过上述技术方案，可以实现交通信号灯的现场控制，也能够实现交通信号灯的远程控制，便于控制人员根据现场的交通通行情况调整交通信号灯的状态切换时间，减小路口拥堵的概率。

基于上述交通信号灯控制系统，本申请还提出了一种高效的交通信号灯控制方法，包括：

检测或计算生成交通信号灯所在路口各向道路或各个车道中待通行的车辆数量；

设定交通信号灯指示状态切换周期时长；

计算各向道路或各个车道中待通行车辆完成通行所需的时长，并基于计算结果生成各向道路或各个车道中车辆完成通行所需时间的时长比例值；

基于所述切换周期时长及所述时长比例值为各向道路或各个车道划分不同的通行时长；

基于上述通行时长控制交通信号灯输出相应的指示状态。

通过上述技术方案，可以根据当前路口各向道路或各个车道中待通行的车辆数及所需的通行时长，为各个车道划分不同的通行时长，车辆数量较多的车道可以获得较长的通行时长，由此可以减小路口发生拥堵的概率。

进一步的，所述检测或计算生成交通信号灯所在路口各向道路或各个车道中待通行的车辆数量，包括：

选定与交通信号灯所在路口相关联的道路路口；

基于历史通行数据，生成并存储自各关联道路路口分流到交通信号灯所在路口的车辆比例数据；

检测各关联道路路口驶入的车辆数量，基于所述比例数据计算生成交通信号灯所在路口待通行的车辆数量。

通过上述技术方案，可以利用大数据计算生成交通信号灯所在道路路口待通行车辆的数量，由于车辆自关联道路路口行驶到交通信号灯所在路口需要一定的时间，因此使得交通信号灯所在路口可以提前一定的时间预估到待通行的车辆数量，进而提前进行通行指示状态的调节，减小路口拥堵的概率。

进一步的，所述基于基于历史通行数据，生成并存储自各关联道路路口分流到交通信号灯所在路口的车辆比例数据，包括：

识别并存储进入到各关联道路路口的第一车辆号牌数据；

识别并存储进入到交通信号灯所在路口的第二车辆号牌数据；

分析对比第一车辆号牌数据与第二车辆号牌数据，得到所述比例数据。

进一步的，基于所述切换周期时长及所述时长比例值为各向道路或各个车道划分不同的通行时长，包括：

设定各个车道对应的最小通行时长；

若某一车道划分得到的通行时长小于所述最小通行时长，则调整该车道通行时长为所述最小通行时长，并基于切换周期时长及前述时长比例值修改其它车道的通行时长。

通过上述技术方案，可以有效避免某一车道通行时长过短而导致通行指示状态无效的情况出现，保证待通行车辆数量较少的车道也能够获得一定的通行时长。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）通过基于路口各向道路或各个车道上车辆的数量及所需通行的时间，合理调配交通信号灯的指示状态，缩短各向道路或各个车道上待通行车辆的平均等待时长，缓解道路拥堵的问题；

（2）通过利用大数据分析，将多个道路路口与交通信号灯所在路口相关联，通过大数据分析生成得到将要通过交通信号灯所在路口的待通行车辆数量，上述方案可以减少各个路口车辆识别装置的数量，预估出交通信号灯所在路口各向道路或各个车道待通行车辆数量，有利于路口的控制分流。

附图说明

图1为本发明交通信号灯控制系统的整体示意图；

图2为本发明交通信号灯控制系统的功能框架示意图；

图3为本发明交通信号灯控制系统于实际道路设置的示意图；

图4为本发明交通信号灯控制方法的示意图；

图5为本发明统计路口待通行的车辆数量的方法示意图。

附图标记：100、交通信号灯；200、控制装置；210、控制模块；211、近程通信模块；212、远程通信模块；300、车流量检测装置；310、图像采集装置；311、计数装置；320、车辆识别计数装置；321、车辆分流预估装置；3210、存储器；3211、处理器；400、数据处理装置；410、通信模块；411、存储模块；412、乘法器模块；413、数据生成模块；414、外部控制终端。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

如图1和图2所示，一种高效的交通信号灯控制系统，包括交通信号灯100、控制装置200、车流量检测装置300以及数据处理装置400，系统的电源配置为由市政电源经开关电源电路转换得到。

上述交通信号灯100配置为多个且分别朝向路口各向道路或各个车道设置，用于输出通行指示信号。上述通行指示信号包括但不限于由交通信号灯100输出的红、黄、绿灯光指示信号。控制装置200配置为与路口的各个交通信号灯100电连接，用于输出通行控制信号控制各交通信号灯100的通行指示状态。

车流量检测装置300设于路口各向道路或各个车道中，用于检测并输出各向道路或各个车道中待通行车辆的数量值。数据处理装置400配置为与车流量检测装置300信号连接，接收各向道路或各个车道中待通行车辆的数量值，基于各车辆通过路口所需时长，计算当前可通行与不可通行车道上所有车辆通过路口所需的时间比，基于交通信号灯100设定的状态切换周期，为各向道路或各个车道划分通行时长，生成通行时长信号。所述控制装置200与数据处理装置400信号连接，接收并响应于通行时长信号，输出通行控制信号。

上述方案的优势在于：可以基于路口各向道路或各个车道上车辆的数量及所需通行的时间，合理调配交通信号灯100的指示状态，缩短各向道路或各个车道上待通行车辆的平均等待时长，由此缓解道路拥堵的问题。

为了能够对路口各向道路或各个车道上的车辆数量进行精确地测定，在一实施方式中，所述车流量检测装置300包括设置于道路信号杆或立杆上的图像采集装置310或车牌识别装置，以及计数装置311。其中，图像采集装置310或车牌识别装置采集并识别通过各个车道上设定位置的车辆并输出识别信号，如车辆识别信号或车牌识别信号，计数装置311接收上述识别信号并基于识别结果对通行的车辆进行计数，输出计数信号。在实际应用中，上述车流量检测装置300也可以采用超声检测装置或光电检测装置结合计数装置311实现，或直接利用现有的道路流量监测仪实现。

上述方式为利用相关检测装置直接对道路上的车辆进行检测计数，在另一实施方式中，所述车流量检测装置300包括车辆识别计数装置320以及车辆分流预估装置321，根据进入到某一向道路或车道中的车流量，预估道路路口各个车道中的车辆数量。

详述的，车辆识别计数装置320设于交通信号灯100所在路口各向道路的入口位置，用于识别进入到各向道路待通过路口的车辆总数，输出计数信号。上述各向道路路口位置是指与交通信号灯100所在路口相邻的道路路口。如图3中所示的B路口，通过监测B路口中各向车流量，即可得到A路口处各个车道中待通行车辆的数量值。上述车辆识别计数装置320与上一实施方式相同，优选采用道路流量监测仪。

上述车辆分流预估装置321包括存储器3210以及处理器3211，存储器3210用于存储进入到各向道路中的车辆后期分流到各个车道的比例数据，处理器3211接收计数信号，基于比例数据计算生成设定时间内交通信号灯100所在路口各个车道所含车辆的数量值。在本申请实施例中，上述车辆分流预估装置321与所述控制装置200设置于同一控制主板上，所述存储器3210采用RAM存储芯片模块实现，存储该路口的各项通行数据。上述技术方案无需在各个车道中单独设置图像采集装置310或车牌识别装置，只需要检测得到进入到某一道路的车辆总数便可以根据历史数据得到车辆最终进入到各个车道的数量，进而得到各个车道所需的通行时长，便于控制装置200输出准确的通行控制信号，也可以降低整个系统的硬件投入。

在实际应用中，由于同一路口汇入的车辆可能来自于多个相关的道路，因此，在特定实施方式中，所述车流量检测装置300还包括：设置于与交通信号灯100所在路口相关联道路路口处的车辆识别计数装置320，用于检测通过道路设定位置的车辆，以及车辆分流预估装置321。

车辆识别计数装置320用于识别进入各关联道路路口的车辆并对其进行计数，输出计数信号。上述车辆识别计数装置320采用道路流量监测仪实现。车辆分流预估装置321设置于当前路口处的控制主板上，包括存储器3210、处理器3211以及与关联路口的道路流量监测仪相通信用的通信装置，基于存储器3210中存储的设定算法以及接收到的来自相关联路口的计数信号，输出交通信号灯100所在路口各向道路或各个车道中待通行车辆的数量值。由于各个道路路口的各个功能装置，如道路流量监测仪、摄像头等均会通过信号线缆与道路监控中心组成局域监控网络，上述通信装置可以直接利用上述局域监控网络进行数据传输。

上述技术方案可以将多个道路路口与交通信号灯100所在路口相关联，通过大数据分析生成得到将要通过交通信号灯100所在路口的待通行车辆数量，如图3中所示的C路口，通过监测B路口及C路口中各向车流量，即可得到A路口处各个车道中待通行车辆的数量值。

进一步详述的，本申请实施例中，所述数据处理装置400包括通信模块410、存储模块411、乘法器模块412以及数据生成模块413。

通信模块410配置为与车流量检测装置300、控制装置200以及外部控制终端414信号连接，用于接收车流量检测装置300输出的数量值以及外部控制终端414输入的控制指令，输出通行时长信号。上述通信模块410可以采用无线通信模块410，如蓝牙通信模块410和/或Zigbee无线模块实现，主要用于数据的无线传输，为了确保数据传输的可靠性，上述通信模块410也可以采用局域网有线通信模块410实现。存储模块411配置为用于存储路口不同时段各向道路或各个车道中车辆平均通行时长，以及交通信号灯100状态切换周期时长，上述存储模块411包括RAM存储芯片及其扩展电路，用于向乘法器模块412提供算法数据支撑。乘法器模块412配置为与存储模块411以及通信模块410数据连接，接收所述车流量检测装置300输出的数量值以及存储模块411中的平均通行时长，计算当前各个车道中所有车辆通过路口所需的时长。

数据生成模块413配置为计算各向道路或各个车道中所有车辆通过路口所需时长的时长比例值，基于时长比例值及切换周期时长，生成各向道路或各个车道的通行时长，输出通行时长信号。

应当指出的是，上述数据生成模块413、乘法器均可直接采用FPGA控制板编程实现其功能，且具有运算速度快，稳定性及可靠性高的特点。通信模块410、存储模块411采用独立的功能模块，系统搭建时与FPGA控制板外接设置。

上述技术方案可以根据当前各向道路或各个车道中车辆所需通行时长的占比以切换周期时长为基础划分通行时长，让各个车道的通行时长能够根据道路上实际的车辆数量进行调整，减小路口车辆拥堵的概率。

进一步的，控制装置200包括与交通信号灯100控制连接的控制模块210、近程通信模块211以及远程通信模块212。

上述近程通信模块211与上述数据处理装置400信号连接，接收数据处理装置400生成的通行时长信号并输出至控制模块210。当前交通信号灯100控制模块210已有许多公开及成熟产品，其工作过程及具体原理在此不再赘述。所述近程通信模块211可以采用RS232或USB通信模块410实现。

远程通信模块212配置为与外部控制终端414通信连接，接收外部控制终端414输出的控制指令并输出至控制模块210。上述外部控制终端414包括配置于道路监控中心中的计算机或由相关部门授权的控制终端机。

基于上述交通信号灯100控制系统，本申请还提出了一种高效的交通信号灯100控制方法，如图4所示，包括如下步骤：

S1，检测或计算生成交通信号灯100所在路口各向道路或各个车道中待通行的车辆数量；

S2，设定交通信号灯100指示状态切换周期时长；

S3，计算各向道路或各个车道中待通行车辆完成通行所需的时长，并基于计算结果生成各向道路或各个车道中车辆完成通行所需时间的时长比例值；

S4，基于切换周期时长及时长比例值为各向道路或各个车道划分不同的通行时长；

S5，基于上述通行时长控制交通信号灯100输出相应的指示状态。

如图5所示，上述步骤S1进一步包括：

S10，选定与交通信号灯100所在路口相关联的道路路口；

S11，基于历史通行数据，生成并存储自各关联道路路口分流到交通信号灯100所在路口的车辆比例数据；

S12，检测各关联道路路口驶入的车辆数量，基于比例数据计算生成交通信号灯100所在路口待通行的车辆数量。

上述技术方案利用大数据计算生成交通信号灯100所在道路路口待通行车辆的数量，由于车辆自关联道路路口行驶到交通信号灯100所在路口需要一定的时间，因此使得交通信号灯100所在路口可以提前一定的时间预估到待通行的车辆数量，进而提前进行通行指示状态的调节，减小路口拥堵的概率。

上述步骤S11进一步包括：

S110，识别并存储进入到各关联道路路口的第一车辆号牌数据；

S111，识别并存储进入到交通信号灯100所在路口的第二车辆号牌数据；

S112，分析对比第一车辆号牌数据与第二车辆号牌数据，得到比例数据。

上述步骤S4进一步包括：

S40，设定各个车道对应的最小通行时长；

S41，若某一车道划分得到的通行时长小于最小通行时长，则调整该车道通行时长为最小通行时长，并基于切换周期时长及前述时长比例值修改其它车道的通行时长。

上述技术方案可以有效避免某一车道通行时长过短而导致通行指示状态无效的情况出现，保证待通行车辆数量较少的车道也能够获得一定的通行时长。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效的交通信号灯(100)控制系统，包括：

交通信号灯(100)，配置为多个且分别朝向路口各向道路或各个车道设置，用于输出通行指示信号；

控制装置(200)，配置为用于输出通行控制信号控制各所述交通信号灯(100)的通行指示状态；

车流量检测装置(300)，设于路口各向道路或各个车道中，用于检测并输出各向道路或各个车道中待通行车辆的数量值；

数据处理装置(400)，配置为与所述车流量检测装置(300)信号连接，接收各向道路或各个车道中待通行车辆的数量值，基于各车辆通过路口所需时长，计算当前可通行与不可通行车道上所有车辆通过路口所需的时间比，基于交通信号灯(100)设定的状态切换周期，为各向道路或各个车道划分通行时长，生成通行时长信号；

其中，所述控制装置(200)与所述数据处理装置(400)信号连接，接收并响应于所述通行时长信号，输出所述通行控制信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车流量检测装置(300)包括设于各个车道上的图像采集装置(310)或车牌识别装置，以及计数装置(311)；

其中，所述图像采集装置(310)或车牌识别装置采集并识别通过各个车道上设定位置的车辆并输出识别信号，所述计数装置(311)接收所述识别信号并基于识别结果对通行的车辆进行计数，输出计数信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车流量检测装置(300)包括：

车辆识别计数装置(320)，设于所述交通信号灯(100)所在路口各向道路的入口位置，用于识别进入到各向道路待通过路口的车辆总数，输出计数信号；

车辆分流预估装置(321)，包括存储器(3210)以及处理器(3211)，所述存储器(3210)用于存储进入到各向道路中的车辆后期分流到各个车道的比例数据，所述处理器(3211)接收所述计数信号，基于所述比例数据计算生成设定时间内交通信号灯(100)所在路口各个车道所含车辆的数量值。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车流量检测装置(300)还包括：设置于与交通信号灯(100)所在路口相关联道路路口处的车辆识别计数装置(320)，用于检测通过道路设定位置的车辆；以及车辆分流预估装置(321)；

所述车辆识别计数装置(320)用于识别进入各关联道路路口的车辆并对其进行计数，输出计数信号；

所述车辆分流预估装置(321)基于设定算法以及计数信号，输出交通信号灯(100)所在路口各向道路或各个车道中待通行车辆的数量值。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的系统，其特征在于，所述数据处理装置(400)包括：

通信模块(410)，配置为与所述车流量检测装置(300)、控制装置(200)以及外部控制终端(414)信号连接，用于接收车流量检测装置(300)输出的数量值以及外部控制终端(414)输入的控制指令，输出所述通行时长信号；

存储模块(411)，配置为用于存储路口不同时段各向道路或各个车道中车辆平均通行时长，以及交通信号灯(100)状态切换周期时长；

乘法器模块(412)，配置为与所述存储模块(411)以及通信模块(410)数据连接，接收所述数量值以及平均通行时长，计算当前各个车道中所有车辆通过路口所需的时长；

数据生成模块(413)，配置为计算各向道路或各个车道中所有车辆通过路口所需时长的时长比例值，基于所述时长比例值及切换周期时长，生成各向道路或各个车道的通行时长，输出所述通行时长信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置(200)包括与所述交通信号灯(100)控制连接的控制模块(210)、近程通信模块(211)以及远程通信模块(212)；

所述近程通信模块(211)与所数据处理装置(400)信号连接，接收数据处理装置(400)生成的通行时长信号并输出至所述控制模块(210)；

所述远程通信模块(212)配置为与外部控制终端(414)通信连接，接收所述外部控制终端(414)输出的控制指令并输出至所述控制模块(210)。

7.一种高效的交通信号灯(100)控制方法，其特征在于，包括：

检测或计算生成交通信号灯(100)所在路口各向道路或各个车道中待通行的车辆数量；

设定交通信号灯(100)指示状态切换周期时长；

计算各向道路或各个车道中待通行车辆完成通行所需的时长，并基于计算结果生成各向道路或各个车道中车辆完成通行所需时间的时长比例值；

基于所述切换周期时长及所述时长比例值为各向道路或各个车道划分不同的通行时长；

基于上述通行时长控制交通信号灯(100)输出相应的指示状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测或计算生成交通信号灯(100)所在路口各向道路或各个车道中待通行的车辆数量，包括：

选定与交通信号灯(100)所在路口相关联的道路路口；

基于历史通行数据，生成并存储自各关联道路路口分流到交通信号灯(100)所在路口的车辆比例数据；

检测各关联道路路口驶入的车辆数量，基于所述比例数据计算生成交通信号灯(100)所在路口待通行的车辆数量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于基于历史通行数据，生成并存储自各关联道路路口分流到交通信号灯(100)所在路口的车辆比例数据，包括：

识别并存储进入到各关联道路路口的第一车辆号牌数据；

识别并存储进入到交通信号灯(100)所在路口的第二车辆号牌数据；

分析对比第一车辆号牌数据与第二车辆号牌数据，得到所述比例数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述切换周期时长及所述时长比例值为各向道路或各个车道划分不同的通行时长，包括：

设定各个车道对应的最小通行时长；

若某一车道划分得到的通行时长小于所述最小通行时长，则调整该车道通行时长为所述最小通行时长，并基于切换周期时长及前述时长比例值修改其它车道的通行时长。

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