CN108648473A - 交通信号灯控制装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能交通管理技术领域，提供一种交通信号灯控制装置、系统及方法，所述方法包括：前端识别子装置按照预设时间间隔获取多个车流影像，并对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量，将当前车流量发送至所述后端处理子装置；后端处理子装置根据前端识别子装置发送的当前车流量确定交通信号灯的点亮时间，并依据点亮时间控制交通信号灯的点亮。本发明通过实时检测当前车流量，根据当前车流量智能地调节交通信号灯开关的时间，使得车辆按照合理的交通信号灯的指示通行，有效地减小道路拥堵。

Description

交通信号灯控制装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及智能交通管理技术领域，具体而言，涉及一种交通信号灯控制装置、系统及方法。

背景技术

在当前的交通管理系统中，绝大多数路口是通过交通信号灯系统进行交通指挥的，而绝大多数交通信号灯是通过预设程序进行控制的，交通信号灯通行模式和通行时间设计与实际路况不匹配已经成为交通拥堵的重要原因之一。现存的交通信号灯开关时间，都是固定的或者需要人手动调节的。但是往往对于同一个路口，不同时间都会呈现不同路况，需要不同的交通信号灯开关时间的设置。所以现在技术方案下，因为交通信号灯开关时间不能智能调节，导致经常出现一个方向车流很少，另一个方向车辆拥堵严重的情况。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通信号灯控制装置、系统及方法，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种交通信号灯控制装置，交通信号灯控制装置包括前端识别子装置和后端处理子装置，前端识别子装置与后端处理子装置通信连接，且后端处理子装置用于与交通信号灯电连接，所述装置包括：前端识别子装置用于按照预设时间间隔获取多个车流影像，并对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量，将当前车流量发送至所述后端处理子装置；后端处理子装置用于根据前端识别子装置发送的当前车流量确定交通信号灯的点亮时间，并依据点亮时间控制交通信号灯的点亮。

第二方面，本发明实施例还提供了一种交通信号灯控制系统，所述交通信号灯控制系统包括多个上述交通信号灯控制装置和中央控制平台，多个所述交通信号灯控制装置均与中央控制平台通信连接，多个交通信号灯控制装置分别将其对应的当前车流量传输至中央控制平台，中央控制平台用于依据多个当前车流量计算出与每个交通信号灯控制装置电连接的交通信号灯的点亮时间，并发送至每个交通信号灯。

第三方面，本发明实施例还提供了一种交通信号灯控制方法，应用于上述所述交通信号灯控制装置，所述方法包括：前端识别子装置按照预设时间间隔获取多个车流影像，并对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量，将当前车流量发送至所述后端处理子装置；后端处理子装置根据前端识别子装置发送的当前车流量确定交通信号灯的点亮时间，并依据点亮时间控制交通信号灯的点亮。

相对现有技术，本发明实施例提供的一种交通信号灯控制装置、系统及方法，首先，前端识别子装置按照预设时间间隔获取多个车流影像，并对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量，将当前车流量发送至所述后端处理子装置；然后，后端处理子装置根据前端识别子装置发送的当前车流量确定交通信号灯的点亮时间，并依据点亮时间控制交通信号灯的点亮。与现有技术相比，本发明实施例通过实时检测当前车流量，根据当前车流量智能地调节交通信号灯开关的时间，使得车辆按照合理的交通信号灯的指示通行，有效地减小道路拥堵。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的交通信号灯控制装置第一结构方框示意图。

图2示出了本发明实施例提供的交通信号灯控制装置第二结构方框示意图。

图3示出了本发明实施例提供的交通信号灯控制装置第二结构的工作流程图。

图4示出了本发明实施例提供的交通信号灯控制装置第三结构方框示意图。

图5示出了本发明实施例提供的交通信号灯控制系统的方框示意图。

图标：10-交通信号灯控制装置；100-前端识别子装置；101-车流影像采集模块；102-存储模块；103-第一控制芯片；104-第一通信模块；200-后端处理子装置；201-第二通信模块；202-第二控制芯片；300-交通信号灯；400-中央控制平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请参照图1，图1示出了本发明实施例提供的交通信号灯控制装置10第一结构方框示意图。交通信号灯控制装置10包括前端识别子装置100和后端处理子装置200，前端识别子装置100与后端处理子装置200通信连接，且后端处理子装置200与交通信号灯300电连接。

前端识别子装置100用于按照预设时间间隔获取多个车流影像，并对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量，将当前车流量发送至所述后端处理子装置200。前端识别子装置100的安装高度主要取决于道路的宽度，道路越宽，监控范围越广，安装的高度也会越高。普遍场景下，安装高度在5.5～7米，安装方向与水平面呈30度左右。根据前端识别子装置100的可视角度不同，可监控到的道路长度在15～30米左右且在该范围内的车辆都是可以被清晰地提取出轮廓的。

后端处理子装置200用于根据前端识别子装置100发送的当前车流量确定交通信号灯300的点亮时间，并依据点亮时间控制交通信号灯300的点亮。后端处理子装置200可以安装于交通信号灯300的控制装置上，以控制交通信号灯300的点亮。

请参照图2，图2示出了本发明实施例提供的交通信号灯控制装置10第二结构方框示意图，前端识别子装置100包括车流影像采集模块101、存储模块102、第一控制芯片103及第一通信模块104；后端处理子装置200包括第二通信模块201和第二控制芯片202。其中，第一控制芯片103与车流影像采集模块101、存储模块102及第一通信模块104均电性连接，第一通信模块104与第二通信模块201通信连接，第二通信模块201与第二控制芯片202电性连接，第二控制芯片202与交通信号灯300电性连接，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

车流影像采集模块101用于按照预设时间间隔采集车流的车流影像并将所述车流影像发送至所述第一控制芯片103，车流影像采集模块101包括镜头和感光芯片，镜头用于聚集光线以使当前车流在感光芯片上成像，形成车流影像，感光芯片可以、但不限于是CMOS芯片、CCD芯片等。

存储模块102包括第一存储模块和第二存储模块，第一存储模块用于缓存车流影像采集模块101采集到的车流影像，第一存储模块是SDRAM即同步动态随机存储器，第一存储模块可以是SDR SDRAM、DDR SDRAM、DDR2 SDRAM、DDR3 SDRAM、DDR4 SDRAM中的至少一种。第二存储模块用于存储出厂信息和配置参数，出厂信息包括前端识别子装置100的ID、型号、出厂时间等信息，配置参数包括前端识别子装置100的朝向、角度、高度等配置信息，第二存储模块可以是FLASH、EEPROM中的至少一种。

第一控制芯片103用于实现对车流影像采集模块101采集到的车流影像进行车辆识别以得到所述车流影像中的车辆数，并依据所述车辆数计算出当前车流量的方法。第一控制芯片103可以是FPGA或者ASIC中的至少一种，由于FPGA或者ASIC内有无数个CMOS与非门组成的逻辑电路，可以实现与软件算法完全一致的逻辑，并且因为这类逻辑电路为并行流水线模式，故比串行运算的CPU架构要快得多、有效率得多，因此可以提高车辆识别的速度和精度。

第一通信模块104用于将第一控制芯片103处理车流影像后得到的当前车流量发送至后端处理子装置200。

在一些实施例中，第一通信模块104，第一控制芯片103以及存储模块102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

第二通信模块201用于接收第一通信模块104发送的当前车流量，并将当前车流量传输至所述第二控制芯片202。

第二控制芯片202用于根据当前车流量计算交通信号灯300的点亮时间，并依据所述点亮时间控制所述交通信号灯300的点亮。第二控制芯片202是MCU，可以是16位MCU、32位MCU、64位MCU中的至少一种。

第二实施例

图3示出了本发明实施例提供的交通信号灯控制装置10第二结构的工作流程图，其工作流程如下：

步骤S101，前端识别子装置按照预设时间间隔获取多个车流影像，并对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量，将当前车流量发送至后端处理子装置。

在本发明实施例中，多个车流影像只需要在交通信号灯300为绿灯的时候才获取，因为交通信号灯300为红灯时，不管有多少车辆通过路口，都需要在斑马线前等待，即使道路畅通时，也可能出现充满等待车辆情况的车流影像。而交通信号灯300为绿灯时，若道路较为拥堵，则出现在车流影像中的车流长度较长，车间距较小，统计到的车辆较多；若道路畅通，则出现在车流影像中的车流长度可能会时长时短，且车间距较大，统计到的车辆会较少。

作为一种实施方式，实现步骤S101的方法可以包括：

步骤S101的子步骤1：对每个车流影像均进行车辆识别得到每个车流影像中的车辆数。

在本发明实施例中，在交通信号灯300为绿灯时，按照预设时间间隔获取多个车流影像，例如，当前方向的绿灯时间为30秒，每秒钟拍摄一张车流影像，30秒一共可以获得30张车流影像。

作为一种实施方式，得到每个车流影像中的车辆数的方法可以包括：

第一，对车流影像进行预处理得到预处理后的车流影像图。

在本发明实施例中，预处理包括特征提取、图像增强、灰度化等处理操作，采用的相关算法包括高斯滤波、边缘查找、直方图均衡化等。其中，高斯滤波可以消除和抑制车流影像中的与车辆无关的噪声信息，达到使车流影像平滑的效果，灰度化，边缘查找可以标识出车流影像中亮度变化明显的特征点，直方图均衡化可以将车流影像中像素个数多的灰度级进行展宽，而对车流影像中像素个数少的灰度进行压缩，从而扩展像元取值的动态范围，提高了对比度和灰度色调的变化，使车流影像更加清晰。

第二，对预处理后的车流影像图进行车辆检测区域提取得到有效处理范围的有效车流影像图。

在本发明实施例中，采用Hough直线拟合算法寻找道路两边的直线，从预处理后的车流影像图中分割出监控的道路及道路上的车辆，达到车辆检测区域提取的目的，得到有效车流影像图。

第三，对有效车流影像图进行前景目标块提取得到前景目标影像图。

在本发明实施例中，通过将有效车流影像图与事先拍摄的空旷道路图像进行对比，提取那些不同的部分即得到前景目标影像图。

第四，对前景目标影像图进行阴影去除。

在本发明实施例中，阴影是车辆在阳光照射下所产生的，前景目标块可通过对图像进行颜色匹配，去除图像中的灰色色块，达到去除前景目标影像图中的阴影。

第五，对去除了阴影的前景目标影像图中的车辆进行车辆轮廓提取。

在本发明实施例中，车辆轮廓提取是通过图像处理中的形态学操作和轮廓提取算法来实现的。

第六，对车辆轮廓进行车辆形状的匹配和识别，找到该车流影像的目标影像图中的所有车辆。

步骤S101的子步骤2：，对车流影像的目标影像图中的车辆均进行统计，得到车辆总数，并依据车辆总数计算出当前车流量。

在本发明实施例中，车辆总数和当前车流量一一对应。作为一种实施方式，为了便于第一控制芯片103进行计算，将车辆总数量化到0～255之间的一个数值。其中，前端识别子装置100根据所处的位置、朝向、高度及对应的绿灯时间会预先存储一个与255对应的最大车辆总数，例如，若当前方向的绿灯时间为30秒，前端识别子装置100每秒钟拍摄一张照片，每张照片中最多可以检测到20辆车，那么30秒最多可以检测到600辆车，则600就与255对应，且600会预先存储在前端识别子装置100中，若前端识别子装置100在某个绿灯时间周期一共检测到300辆车，那么此时的车流量为：255*300/600＝128。

步骤S102，后端处理子装置根据前端识别子装置发送的当前车流量确定交通信号灯的点亮时间，并依据点亮时间控制交通信号灯的点亮。

在本发明实施例中，根据当前车流量确定当前路口是否拥堵，当路口拥堵时，则适当增大绿灯点亮时间，当路口畅通时，则适当减小绿灯点亮时间。

作为一种实施方式，预先存储在前端识别子装置100中的最大车辆数对应最大车流量，若当前车流量小于最大车流量的三分之一，则认为当前路口畅通，若当前车流量大于最大车流量的三分之二，则认为当前路口拥堵。

在本发明实施例中，首先，前端识别子装置100按照预设时间间隔获取多个车流影像，并对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量，将当前车流量发送至后端处理子装置200。一方面，由于采用FPGA/ASIC的方式硬件加速来实现车流量识别的算法，而不用成本高、体积大、性能一般的高性能服务器CPU，故该产品成本低、性能高、体积小、维护方便。另一方面，由于绝大部分计算都在前端的FPGA/ASIC芯片中完成，故不需要配套的服务器机房，对管理终端的计算能力要求很低。其次，后端处理子装置200根据前端识别子装置100发送的当前车流量确定交通信号灯300的点亮时间，并依据点亮时间控制交通信号灯300的点亮。通过实时的检测出车流量信息，可以智能调节红绿灯开关的时间，有效的减小路口拥堵的情况。

第三实施例

请参照图4，图4示出了本发明实施例提供的交通信号灯控制装置10第三结构方框示意图。

在本发明实施例中，交通信号灯控制装置10包括多个前端识别子装置100、后端处理子装置200和多个交通信号灯300。多个前端识别子装置100均与后端处理子装置200通信连接，且后端处理子装置200与多个交通信号灯300电连接，每个前端识别子装置100可以设置在路口的不同方向，且每个不同的方向均设置一个交通信号灯300，多个前端识别子装置100获取不同方向的车流影像，并对每一个方向的车流影像均进行分析得到对应方向的当前车流量，后端处理子装置200根据多个不同方向的当前车流量进行计算以得到与每一个方向对应的交通信号灯300点亮时间并控制对应方向的交通信号灯300的点亮。

交通信号灯控制装置10第三结构的工作流程如下：

首先，对每个车流影像均进行车辆识别得到每个车流影像中的车辆数，并对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量，将所述当前车流量发送至所述后端处理子装置200。

在本发明实施例中，前端识别子装置100为多个，且多个前端识别子装置100的车流影像采集方向均不相同，每个方向均设置有一个交通信号灯300，每个前端识别子装置100按照预设时间间隔获取多个车流影像，并对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量的方法是相同，此方法已经在第一实施例中步骤S101及其子步骤中详细描述，此处不再赘述。

其次，对每个方向对应的当前车流量均进行统计，得到当前总车流量。

最后，根据每个方向对应的当前车流量和多个方向的当前总车流量的比例，计算出每个方向对应的交通信号灯300的点亮时间。

在本发明实施例中，每个后端处理子装置200在安装初始化的时候，根据其安装的路口会将该路口设置的交通信号灯300的循环周期时间预先存储在后端处理子装置200中。

根据每个方向对应的当前车流量和多个方向的当前总车流量的比例，计算出每个方向对应的交通信号灯300的绿灯点亮时间，当前车流量大的方向，与其对应的交通信号灯300的绿灯时间越长，当前车流量小的方向，与其对应的交通信号灯300的绿灯时间越短。与每个方向对应的交通信号灯300的绿灯时间的计算公式如下，以四个方向为例：

东、西、南、北四个方向总车流量＝东面当前车流量+西面当前车流量+南面当前车流量+北面当前车流量 (1)

其中，公式(2)中东面绿灯时间指与东面对应的交通信号灯300的绿灯时间。其他西、南、北方向的绿灯时间与此类似。

在本发明实施例中，首先，对每个车流影像均进行车辆识别得到每个车流影像中的车辆数，并对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量，将所述当前车流量发送至所述后端处理子装置200。其次，对每个方向对应的当前车流量均进行统计，得到当前总车流量。最后，根据每个方向对应的当前车流量和多个方向的当前总车流量的比例，计算出每个方向对应的交通信号灯300的点亮时间。通过对多个方向的车流量进行分析，得到路口多个方向对应的交通信号灯300的合理点亮时间，有效地减少复杂路口的拥堵。

第四实施例

请参照图5，图5示出了本发明实施例提供的交通信号灯控制系统的方框示意图。该交通信号灯控制系统包括多个交通信号灯控制装置10和中央控制平台400，多个交通信号灯控制装置10均与中央控制平台400通信连接。中央控制平台400可以安装于交管控制中心，以使一个区域内的多个交通信号灯控制装置10的当前车流量信息汇聚在一起，从而从整体上优化每一个交通新信号灯的点亮时间。

中央控制平台400用于依据从多个交通信号灯控制装置10得到的多个当前车流量调整与每个交通信号灯控制装置10电连接的交通信号灯300的点亮时间，并发送至每个所述交通信号灯300。

交通信号灯控制系统的工作流程如下：

首先，从多个交通信号灯控制装置10均得到的每一个交通信号灯控制装置10的多个当前车流量。

在本发明实施例中，多个交通信号灯控制装置10同属于一个交通控制区，每一个交通信号灯控制装置10的当前车流量均包括了各个方向对应的当前车流量，其中，每一个交通信号灯控制装置10的当前车流量的计算方法与第一实施例中的步骤S101及其子步骤和步骤S102相同，此处不再赘述。

其次，依据多个交通信号灯控制装置10的多个当前车流量对与每个交通信号灯控制装置10对应的交通信号灯300的点亮时间进一步调节。

在本发明实施例中，作为一种实施例，具体调节方法为：依据多个交通信号灯控制装置10的多个当前车流量判断该交通控制区内是否存在连续拥堵路口的情况；若存在，则根据连续拥堵路口的路口数量及连续拥堵路口的当前车流量计算出一个调节因子，并将此调节因子发送给多个交通信号灯控制装置10，以使多个交通信号灯控制装置10根据该调节因子和当前车流量按照计算公式(3)重新计算对应的交通信号灯300的点亮时间并根据重新计算后的交通信号灯300的点亮时间点亮对应的交通信号灯300。公式(3)如下：

在本发明实施例中，首先，从多个交通信号灯控制装置10均得到的每一个交通信号灯控制装置10的多个当前车流量，其次，依据多个交通信号灯控制装置10的多个当前车流量对与每个交通信号灯控制装置10对应的交通信号灯300的点亮时间进一步调节。通过将一个区域的多个路口实时联网，从而可以更加宏观与整体的控制每个路口的时间切换，使得本方案的使用范围更广。

综上所述，本发明提供的一种交通信号灯控制装置、系统及方法，首先，前端识别子装置按照预设时间间隔获取多个车流影像，并对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量，将当前车流量发送至所述后端处理子装置；其次，后端处理子装置根据前端识别子装置发送的当前车流量确定交通信号灯的点亮时间，并依据点亮时间控制交通信号灯的点亮。与现有技术相比，本发明实施例通过实时检测当前车流量，根据当前车流量智能地调节交通信号灯点亮的时间，使得车辆按照合理的交通信号灯的指示通行，有效地减小道路拥堵。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种交通信号灯控制装置，其特征在于，所述交通信号灯控制装置包括前端识别子装置和后端处理子装置，所述前端识别子装置与所述后端处理子装置通信连接，且所述后端处理子装置用于与交通信号灯电连接；

所述前端识别子装置用于按照预设时间间隔获取多个车流影像，并对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量，将所述当前车流量发送至所述后端处理子装置；

所述后端处理子装置用于根据所述前端识别子装置发送的所述当前车流量确定所述交通信号灯的点亮时间，并依据所述点亮时间控制所述交通信号灯的点亮。

2.如权利要求1所述的交通信号灯控制装置，其特征在于，所述前端识别子装置包括车流影像采集模块、第一控制芯片和和第一通信模块，所述车流影像采集模块、第一控制芯片和第一通信模块依次电连接，且所述第一通信模块与所述后端处理子装置通信连接；

所述车流影像采集模块用于按照预设时间间隔采集车流的车流影像，并将所述车流影像发送至所述第一控制芯片；

所述第一控制芯片用于对所述车流影像进行车辆识别以得到所述车流影像中的车辆数，并依据所述车辆数计算出当前车流量，通过所述第一通信模块将所述当前车流量发送至所述后端处理子装置。

3.如权利要求1所述的交通信号灯控制装置，其特征在于，所述前端识别子装置为多个，多个所述前端识别子装置均与所述后端处理子装置通信连接，且多个所述前端识别子装置的车流影像采集方向均不相同，每个方向均设置一个交通信号灯，所述后端处理子装置与多个所述交通信号灯均电连接。

4.如权利要求2所述的交通信号灯控制装置，其特征在于，所述第一控制芯片为FPGA、ASIC中的至少一种。

5.如权利要求2所述的交通信号灯控制装置，其特征在于，所述前端识别子装置还包括存储模块，所述存储模块与所述第一控制芯片电连接。

6.如权利要求2或3所述的交通信号灯控制装置，其特征在于，所述后端处理子装置包括第二通信模块和第二控制芯片，所述第二通信模块与第一通信模块电连接，所述第二通信模块、第二控制芯片、交通信号灯依次电连接；

所述第二通信模块用于接收所述第一通信模块发送的当前车流量，并将所述当前车流量传输至所述第二控制芯片；

所述第二控制芯片用于根据所述当前车流量计算所述交通信号灯的点亮时间，并依据所述点亮时间控制所述交通信号灯的点亮。

7.一种交通信号灯控制系统，其特征在于，所述交通信号灯控制系统包括多个权利要求1-6任一项所述的交通信号灯控制装置，所述交通信号灯控制系统还包括中央控制平台，多个所述交通信号灯控制装置均与所述中央控制平台通信连接；

多个所述交通信号灯控制装置分别将其对应的所述当前车流量传输至所述中央控制平台，所述中央控制平台用于依据多个所述当前车流量调整与每个所述交通信号灯控制装置电连接的所述交通信号灯的点亮时间，并发送至每个所述交通信号灯。

8.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的交通信号灯控制装置，所述方法包括：

所述前端识别子装置按照预设时间间隔获取多个车流影像，并对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量，将所述当前车流量发送至所述后端处理子装置；

所述后端处理子装置根据所述前端识别子装置发送的所述当前车流量确定所述交通信号灯的点亮时间，并依据所述点亮时间控制所述交通信号灯的点亮。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，前端识别子装置对获取到的每个车流影像均进行分析得到当前车流量的步骤包括：

对每个车流影像均进行车辆识别得到每个车流影像中的车辆数；

对每个车流影像中的车辆数均进行统计，得到车辆总数，并依据所述车辆总数计算出当前车流量。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述前端识别子装置为多个，多个所述前端识别子装置均与所述后端处理子装置通信连接，且多个所述前端识别子装置的车流影像采集方向均不相同，每个方向均设置有一个交通信号灯，所述计算当前车流量的步骤，包括：

对每个方向对应的当前车流量均进行统计，得到当前总车流量；

根据每个方向对应的当前车流量和多个方向的当前总车流量的比例，计算出每个方向对应的交通信号灯的点亮时间。