CN112764822A - 操作系统启动方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种操作系统启动方法、装置、设备及介质。该方法包括:当检测到汽车发动机的点火操作后,通过至少两个核心分别获取每个所述核心对应的加载任务;针对每个核心,根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序;针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,以启动所述操作系统。本发明实施例的技术方案解决了汽车操作系统的镜像启动方式不具有普适性,和依赖外部控制器配合启动操作系统时,核心依然要从闪存中顺序读取启动程序,待所有程序加载完成后,再运行程序,造成操作系统启动缓慢的问题,实现了汽车操作系统的快速启动,提高启动效率,减少用户的等待时间效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及操作系统技术领域,尤其涉及一种操作系统启动方法、装置、设备及介质。
背景技术
汽车行业中,对发动机点火后,仪表的启动时间、播放开机动画的时间有着比较严格的要求,目前业界基本上都要求点火后3s内必须进入系统正常工况。
目前应用在汽车中的主要是微内核操作系统,提高操作系统启动速度有两种主要的方法:利用镜像启动方式,从静态存储器中进行启动,避免了从静态存储器向内存中拷贝系统镜像的过程;或者在车门打开的时候,由车门控制器发送的信号作为标志,提前启动操作系统,静默运行,待点火时直接打开屏幕,使用户产生启动迅速的感觉。
镜像启动方式必须在支持镜像启动的系统中才能使用,故不具有普适性,采用。车门打开的信号作为信号启动操作系统,并未从根本上提升操作系统的启动速度,核心依然要从闪存中顺序读取启动程序,待所有程序加载完成后,再运行程序,造成操作系统启动缓慢。
发明内容
本发明实施例提供一种操作系统启动方法、装置、设备及介质,以实现汽车操作系统的快速启动,提高启动效率,减少用户的等待时间。
第一方面,本发明实施例提供了一种操作系统启动方法,该方法包括:
当检测到汽车发动机的点火操作后,通过至少两个核心分别获取每个所述核心对应的加载任务;
针对每个核心,根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序;
针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,以启动所述操作系统。
第二方面,本发明实施例还提供了一种操作系统启动装置,该装置包括:
加载任务获取模块,用于当检测到汽车发动机的点火操作后,通过至少两个核心分别获取每个所述核心对应的加载任务;
程序加载模块,用于针对每个核心,根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序;
程序运行模块,用于针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,以启动所述操作系统。
第三方面,本发明实施例还提供了一种操作系统启动设备,其中,所述操作系统启动设备包括:
至少两个处理器;
存储装置,用于存储至少两个程序;
当至少两个个程序被至少两个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的操作系统启动方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其中,该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的操作系统启动方法。
本发明实施例的技术方案,通过当检测到汽车发动机的点火操作后,通过至少两个核心分别获取每个所述核心对应的加载任务;针对每个核心,根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序;相较于单核心顺序从闪存中加载启动程序,将加载任务分派至至少两个核心,每个核心从各自对应的闪存中加载目标启动程序,可以提高程序的加载效率。针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,以启动所述操作系统,解决了汽车操作系统的镜像启动方式不具有普适性,和依赖外部控制器配合启动操作系统时,核心依然要从闪存中顺序读取启动程序,待所有程序加载完成后,再运行程序,造成操作系统启动缓慢的问题,实现了汽车操作系统的快速启动,提高启动效率,减少用户的等待时间效果。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种操作系统启动方法的流程图;
图2是本发明实施例一中的一种操作系统启动的示意图;
图3是本发明实施例二中的一种操作系统启动方法的流程图;
图4是本发明实施例三中的一种操作系统启动装置的结构图;
图5是本发明实施例四中的一种操作系统启动设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种操作系统启动方法的流程图,本实施例可适用于汽车操作系统启动的情况,该方法可以由操作系统启动装置来执行,具体包括如下步骤:
S110、当检测到汽车发动机的点火操作后,通过至少两个核心分别获取每个核心对应的加载任务。
一般的,由于闪存自身电气特性和文件系统限制,核心只能顺序读取内容到内存中,在所有的启动程序都加载完毕时,才可以进行所有应用的运行,启动程序加载效率低,汽车无法快速启动,使用户的等待时间较长,降低用户的使用体验。
在芯片中配置至少两个核心,并给每个核心配置至少一个闪存。当检测到汽车发动机的点火操作时,每个核心分别获取与其对应的加载任务,各核心的加载任务不同。相较于将加载任务分派至一个核心,将汽车操作系统启动的加载任务分派至至少两个核心中,可以减轻各核心的加载压力,保证核心可以更加顺畅的执行加载任务,提升加载效率。
S120、针对每个核心,根据加载任务从与核心对应的闪存中加载目标启动程序。
当每个核心的加载任务确定后,各核心根据各自的加载任务从与其对应的闪存中加载目标启动程序。可选的,加载任务包括待加载程序的保存地址和程序类别;所述根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序,包括:所述核心根据所述保存地址确定与所述核心对应的闪存;所述核心根据程序类别从确定的闪存中加载目标启动程序。加载任务中包括该核心所要加载的启动程序的类别和该程序所在的闪存地址。核心根据加载任务中待加载的启动程序所在的闪存地址,确定与其对应的闪存;确定闪存后,核心根据加载任务中的程序类别在确定的闪存中找到目标启动程序,对目标启动程序进行加载。
可选的,各核心可以同时对各自的目标启动程序进行加载,如图2所示,核心A(coreA)对应的闪存为闪存A(flashA),核心B(coreB)对应的闪存为闪存B(flashB),coreA从flashA中加载对应的显示驱动程序,同时coreB从flashB中加载对应的应用程序。也可以根据需要设置各核心加载目标启动程序的加载时间,使各核心开始加载目标启动程序的时间不同,示例性的,共有两个核心,分别为核心A和核心B,核心A加载与其对应的目标启动程序A所需的时间比核心B加载与其对应的目标启动程序B的时间快0.5秒,设置核心A开始加载目标启动程序A之后的0.5秒,核心B开始加载目标启动程序B,使核心A和核心B能够同时将各自的目标程序加载完成。
可选的,闪存中保存的启动程序可以是汽车启动的全部启动程序,也可以是与其对应的核心所需加载的目标启动程序。当各闪存中保存的是汽车启动的全部程序时,各核心可根据各自的加载任务,在与其对应的闪存中加载需要的目标启动程序。因每个闪存都存储了全部的启动程序,当其中有闪存发生损坏现象时,核心还可从其它闪存中获取启动程序,保证汽车操作系统的正常启动。当各闪存中保存的是其对应的核心所需加载的目标启动程序时,各核心可根据各自的加载任务,在与其对应的闪存中直接加载目标启动程序,无需对闪存中的程序进行识别,从而提高程序加载效率。
可选的,目标启动程序包括:显示驱动程序;所述当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,包括:当所述显示驱动程序加载完成时,所述核心运行显示驱动程序,以使显示器播放画面。显示驱动程序为驱动汽车内显示器播放操作系统启动画面的程序,当核心加载显示驱动程序完成时,显示器播放操作系统的启动画面,以使用户感受到操作系统正在启动,提升用户的使用体验。
可选的,目标启动程序还包括:应用程序;所述当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,还包括:当所述应用程序加载完成时,所述核心运行应用程序,使应用进入可工作状态。当核心将应用程序加载完成时,应用进入可工作状态,等待开始工作的工作指令,当接收到开始工作的工作指令时,开始工作。应用程序包括至少两个子应用程序;
所述根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序,包括:分别确定与每个所述子应用程序对应的目标闪存;根据所述加载任务分别从与所述核心对应的每个目标闪存中加载所述子应用程序。当应用程序包括如汽车诊断程序,系统升级程序,总线通信程序和音频播放程序等多个应用子程序时,可将这些应用子程序存储在同一个闪存中,也可将这些应用子程序分别保存至至少两个内存中。当应用子程序分别保存在至少两个内存中时,各内存根据加载任务确定需加载的应用子程序对应的内存,确定内存后,根据应用子程序类别从确定的内存中加载目标应用子程序。将应用子程序保存在至少两个内存中,减少内存的压力,多个核心并行加载应用程序,提高了应用程序的加载效率。
S130、针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,核心运行所加载的目标启动程序,以启动操作系统。
当各核心对应的目标启动程序加载完成时,运行所加载的目标启动程序,从而完成操作系统的启动。当各核心的目标启动程序加载完成时,运行各目标启动程序,使显示设备播放操作系统启动画面,各应用进入可工作状态,启动操作系统时无需依赖外部控制器,增强了启动操作系统的稳定性与安全性。
可选的,核心所在的宿主操作系统为为微内核操作系统,微内核是由一群尽可能将数量最小化的软件程序组成,它们负责提供实现一个操作系统所需要的各种机制与功能,微内核操作系统就是一种基于微内核架构的操作系统。示例性的,微内核操作系统包括:QNX操作系统,QNX操作系统是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的硬实时操作系统,其核心仅提供4种服务:进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理,其进程在独立的地址空间运行。
本发明实施例通过当检测到汽车发动机的点火操作后,通过至少两个核心分别获取每个所述核心对应的加载任务;针对每个核心,根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序;相较于单核心顺序从闪存中加载启动程序,将加载任务分派至至少两个核心,每个核心从各自对应的闪存中加载目标启动程序,可以提高程序的加载效率。针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,以启动所述操作系统,解决了汽车操作系统的镜像启动方式不具有普适性,和需要依赖外部控制器配合启动操作系统时,核心依然要从闪存中顺序读取启动程序,待所有程序加载完成后,再运行程序,造成操作系统启动缓慢问题,实现了汽车操作系统的快速启动,提高启动效率,减少用户的等待时间效果。
实施例二
图1为本发明实施例一提供的一种操作系统启动方法的流程图,本实施例是在上一实施例的基础上的进一步优化,至少两个核心中包括一个主控核心;所述针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序之后,还包括:当所述显示器播放画面完毕时,通过所述主控核心控制应用开始工作。使各应用可以有序的进行工作,避免多个核心对应用的工作进行控制出现控制指令不同步的现象,使操作系统可以顺畅的运行。
如图3所示,具体包括如下步骤:
S210、当检测到汽车发动机的点火操作后,通过至少两个核心分别获取每个核心对应的加载任务。
S220、针对每个核心,根据加载任务从与核心对应的闪存中加载目标启动程序。
S230、针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,核心运行所加载的目标启动程序,以启动操作系统。
S240、当显示器播放画面完毕时,通过主控核心控制应用开始工作。
可选的,至少两个核心中包括一个主控核心,负责调控各应用开始工作。当各核心的目标启动程序加载完成时,运行各目标启动程序,使显示设备播放操作系统启动画面,各应用进入可工作状态,当操作系统的启动画面播放完毕时,通过主控核心对所有应用进行调度,控制各应用的工作。使各应用可以有序的进行工作,避免多个核心对应用的工作进行控制出现控制指令不同步的现象,使操作系统可以顺畅的运行。
本发明实施例的技术方案,通过当检测到汽车发动机的点火操作后,通过至少两个核心分别获取每个所述核心对应的加载任务;针对每个核心,根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序;相较于单核心顺序从闪存中加载启动程序,将加载任务分派至至少两个核心,每个核心从各自对应的闪存中加载目标启动程序,可以提高程序的加载效率。针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,以启动所述操作系统,至少两个核心中包括一个主控核心;当所述显示器播放画面完毕时,通过所述主控核心控制应用开始工作,使各应用可以有序的进行工作,避免多个核心对应用的工作进行控制出现控制指令不同步的现象,使操作系统可以顺畅的运行。解决了汽车操作系统的镜像启动方式不具有普适性,和需要依赖外部控制器配合启动操作系统时,核心依然要从闪存中顺序读取启动程序,待所有程序加载完成后,再运行程序,造成操作系统启动缓慢的问题,实现了汽车操作系统的快速启动,提高启动效率,减少用户的等待时间效果。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种操作系统启动装置的结构图,该操作系统启动装置包括:加载任务获取模块310、程序加载模块320和程序运行模块330。
其中,加载任务获取模块310,用于当检测到汽车发动机的点火操作后,通过至少两个核心分别获取每个所述核心对应的加载任务;程序加载模块320,用于针对每个核心,根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序;程序运行模块330,用于针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,以启动所述操作系统。
可选的,加载任务包括待加载程序的保存地址和程序类别;
在上述实施例的技术方案中,程序加载模块320,包括:
闪存确定单元,用于所述核心根据所述保存地址确定与所述核心对应的闪存;
目标启动程序加载单元,用于所述核心根据程序类别从确定的闪存中加载目标启动程序。
可选的,目标启动程序包括:显示驱动程序;
在上述实施例的技术方案中,程序运行模块330,包括:
显示驱动程序运行单元,用于当所述显示驱动程序加载完成时,所述核心运行显示驱动程序,以使显示器播放画面。
可选的,目标启动程序还包括:应用程序;
在上述实施例的技术方案中,程序运行模块330,还应用程序包括:
应用程序运行单元,用于当所述应用程序加载完成时,所述核心运行应用程序,使应用进入可工作状态。
可选的,应用程序包括至少两个子应用程序;
在上述实施例的技术方案中,程序加载模块320,包括:
目标闪存确定单元,用于分别确定与每个所述子应用程序对应的目标闪存;
子应用程序加载单元,用于根据所述加载任务分别从与所述核心对应的每个目标闪存中加载所述子应用程序。
可选的,至少两个核心中包括一个主控核心;
在上述实施例的技术方案中,操作系统启动装置,还包括:
应用工作控制模块,用于当所述显示器播放画面完毕时,通过所述主控核心控制应用开始工作。
可选的,核心所在的宿主操作系统为微内核操作系统。
本发明实施例的技术方案,通过当检测到汽车发动机的点火操作后,通过至少两个核心分别获取每个所述核心对应的加载任务;针对每个核心,根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序;相较于单核心从闪存中顺序加载启动程序,将加载任务分派至至少两个核心,每个核心从各自对应的闪存中加载目标启动程序,可以提高程序的加载效率。针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,以启动所述操作系统,解决了汽车操作系统的镜像启动方式不具有普适性,和需要依赖外部控制器配合启动操作系统时,核心依然要从闪存中顺序读取启动程序,待所有程序加载完成后,再运行程序,造成操作系统启动缓慢的问题,实现了汽车操作系统的快速启动,提高启动效率,减少用户的等待时间效果。
本发明实施例所提供的操作系统启动装置可执行本发明任意实施例所提供的操作系统启动方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种操作系统启动设备的结构示意图,如图5所示,该操作系统启动设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440;操作系统启动设备中处理器410的数量可以是一个或多个,图5中以一个处理器410为例;操作系统启动设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接,图5中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的操作系统启动方法对应的程序指令/模块(例如,操作系统启动装置中的加载任务获取模块310、程序加载模块320和程序运行模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块,从而执行操作系统启动设备的各种功能应用以及数据处理,即实现上述的操作系统启动方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外,存储器420可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至操作系统启动设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与操作系统启动设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种操作系统启动方法,该方法包括:
当检测到汽车发动机的点火操作后,通过至少两个核心分别获取每个所述核心对应的加载任务;
针对每个核心,根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序;
针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,以启动所述操作系统。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的操作系统启动方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是,上述操作系统启动装置的实施例中,所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种操作系统启动方法,其特征在于,包括:
当检测到汽车发动机的点火操作后,通过至少两个核心分别获取每个所述核心对应的加载任务;
针对每个核心,根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序;
针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,以启动所述操作系统。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述加载任务包括待加载程序的保存地址和程序类别;
所述根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序,包括:
所述核心根据所述保存地址确定与所述核心对应的闪存;
所述核心根据程序类别从确定的闪存中加载目标启动程序。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标启动程序包括:显示驱动程序;
所述当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,包括:
当所述显示驱动程序加载完成时,所述核心运行显示驱动程序,以使显示器播放画面。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标启动程序还包括:应用程序;
所述当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,还包括:
当所述应用程序加载完成时,所述核心运行应用程序,使应用进入可工作状态。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述应用程序包括至少两个子应用程序;
所述根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序,包括:
分别确定与每个所述子应用程序对应的目标闪存;
根据所述加载任务分别从与所述核心对应的每个目标闪存中加载所述子应用程序。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述至少两个核心中包括一个主控核心;
所述针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序之后,还包括:
当所述显示器播放画面完毕时,通过所述主控核心控制应用开始工作。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述核心所在的宿主操作系统为微内核操作系统。
8.一种操作系统启动装置,其特征在于,包括:
加载任务获取模块,用于当检测到汽车发动机的点火操作后,通过至少两个核心分别获取每个所述核心对应的加载任务;
程序加载模块,用于针对每个核心,根据所述加载任务从与所述核心对应的闪存中加载目标启动程序;
程序运行模块,用于针对每个核心,当目标启动程序加载完成时,所述核心运行所加载的目标启动程序,以启动所述操作系统。
9.一种操作系统启动设备,其特征在于,所述操作系统启动设备包括:
至少两个处理器;
存储装置,用于存储至少两个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的操作系统启动方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的操作系统启动方法。
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