CN112763985A - 脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开是一种脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法，具有隐蔽通信和较好的精度。通过如下技术方案实现：利用脉冲多普勒雷达重复周期的有意调制，通过脉组间重复频率的变化来实现信息调制和时间同步；通信接收机把嵌在宽带噪声中的OFDM频谱截取出来，通过提取参数实现数据的解调，接收机发射波形在数据响应脉冲段，将发射信号落在探测雷达的处理时间窗口内，对帧同步脉冲段的脉冲进行脉冲组M2重复周期的估计和起始位置的同步，实现探测雷达与接收终端反向异步数据传输，随后，预测数据相应脉冲段脉冲位置及相应处理时间窗口。接收终端在信号接收过程中，利用信号处理设备提取信息，从硬件和波形方面进行基于雷达通信一体化的融合。

Description

脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法

技术领域

本发明涉及一种面向脉冲多普勒雷达的探测通信一体化波形设计方法。尤其是脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法。

背景技术

传统上，一般认为通信和雷达探测的信号特性具有显著区别，雷达设备是用于目标的探测和识别的装置，以目标探测识别为主要目的。通信设备是用于实现设备间信息有效传输的装置，通信时不能兼顾探测功能。雷达和通信在功能和工作原理上存在诸多差异，但是在硬件结构和工作频段上也存在共性的部分。一方面，雷达探测波形所发送的信号大多是规则的结构化信号，要求具有优良的自相关特性、较大的信号带宽、较高的发射功率，可以容忍较大的多普勒频偏，以估计运动目标的距离和速度为主要目的；另一方面，通信信号不管采用何种调制方式，其波形是随机、不确定的，要求高的频谱利用率，除了频率调制信号外，大多对多普勒频偏很敏感。因此，如何解决通信和雷达探测这两类信号波形不共性的难题，成为一体化共享信号波形设计的难题。

随着毫米波雷达和5G乃至未来6G无线通信的发展,雷达和通信都需要更大的带宽,占用相同的频段,导致频谱资源愈发匮乏,而解决该问题的一种有效方法是将雷达和通信波形共用,即雷达通信一体化波形。实现雷达通信一体化的关键在于一体化波形的设计,雷达通信一体化波形的选择和设计是雷达通信一体化系统实现的基础,直接影响着系统发射机和接收机的结构,信号处理方式以及各项系统性能指标。现有的通信和雷达探测一体化信号不能完全满足需求，需要寻求设计方法和技术上的突破。目前的研究主要采用两种思路进行共用信号波形的设计：1.利用两个正交的信号波形分别进行雷达和通信信号的调制，然后采用叠加的方式进行发射。这种思路的关键是寻找两个正交的信号波形，一旦信号波形不正交，将严重影响雷达和通信的功能。更重要的是，如果采用的信号波形在频率正交，则会增加对频率带宽的需求；如果采用的信号波形在空域正交，则会降低雷达使用的相控阵面积和功率，影响雷达探测的性能。2.在雷达信号波形中加载通信数据，统一采用一种信号波形进行调制，然后进行发射。这种方法目前有单载波和多载波体制。在单载波体制中，线性调频、伪随机序列是典型的信号波形，单载波体制普遍存在频谱效率较低的问题。多载波体制主要采用OFDM信号波形。然而，现有的OFDM信号波形由于峰值平均功率比的问题，直接信息调制的OFDM雷达通信一体化波形模糊性能差,导致系统雷达性能恶化的问题,限制了其在大功率、远距离雷达探测系统中应用，不能满足需求的表现。现有一体化信号波形设计采取的是“序贯设计”的方法，往往是从雷达或者通信单一系统角度出发进行设计，然后通过调整信号波形参数来尽量满足另一系统的需求。由于在设计之初缺乏一体化的考虑，更没有完善的理论体系对信号波形设计进行规范和指导，导致设计的信号波形很难在兼顾雷达和通信性能。雷达通信一体化波形设计中,通信数据的调制会对雷达探测性能产生较大的影响,通信数据效率和雷达探测性能无法兼顾。加之所处位置的电磁环境比较复杂,不同电磁设备之间的相互干扰日益严重,导致一体化系统目标探测能力下降,通信传输速率及误码率得不到有效保障。现有一体化信号均采用固定的波形，不能适应动态变换的复杂电磁环境。LFM_MSK的模糊函数，得到一体化波形相较于同参数下的线性调频信号，其多普勒容错性比较差。复杂多变的电磁环境要求所设计的通探一体化信号波形具有捷变的能力，能够根据频谱时空特性的变化自适应调整波形，实现获取最佳通信和探测性能的同时，实现资源的高效利用。

近年来，在通信信号表征中出现变换域一体化信号表征方法和原型滤波器设计中提出的基于时-频格的表征方法，为构建通信和雷达探测一体化的共享信号波形提供了新思路和方法。基于变换域的通信和雷达探测一体化波形设计的基本概念是：通过对通信和雷达探测信号的一体化表征，基于模糊函数统一度量准则，设计同时满足通信和雷达探测需求的共享信号波形。根据雷达通信综合化方式，综合化波形设计可归纳为三类途径：一为基于雷达波形，在其上调制通信数据而得；二为基于通信信号，将其改造成为可作为雷达探测的波形；三为雷达波形和通信波形各自独立产生，叠加合成而得。现有资料显示，基于通信信号的综合化波形设计主要集中在把OFDM信号改造成为雷达探测波形，虽然OFDM信号在雷达应用中比LFM信号和跳频信号具有更优良的抗截获性能。但是OFDM信号包络起伏较大，峰均比较大，只能用于短距离通信或探测，如用在智能交通的汽车测距和通信。若用作远距离探测和通信的雷达通信综合化波形，则由于雷达发射机功率放大器工作于非线性区，会引起发射信号严重的失真，这种失真不能通过信道估计和均衡来缓解，对解调很不利。而且，OFDM对多普勒频移较为敏感，不适合在相对速度较大的平台间进行通信。

经对现有技术的文献检索发现：有人提出利用两个正交的直接序列分别对雷达脉冲和通信数据进行扩频得到探测波形和通信调制波形。二者互不干扰。这两个波形经调制后合成一个波形发射出去。接收机采用解扩的方法，分离雷达回波和通信信号，然后进行相应的处理。这个方案比较容易实现，无需对雷达作大的改动，但缺点为：一是通信波形分割了发射功率，损害了探测性能；二是直接序列对多普勒频移较为敏感，在相对速度较高的平台间进行通信不可取。基于OSA的雷达通信综合化波形生成原理之所以把上面这个方案归类为叠加合成方法，是因为这种方法可认为是在频域合成。在通信接收机中，首先要把嵌在宽带噪声中的OFDM频谱截取出来，然后再做解调处理。雷达接收机则使用整个信号的回波来处理，提取目标信息。但时分复用系统需要时间同步，并且由于雷达与通信不能同时工作，时分双工会不可避免的导致通信系统占用雷达侦测目标的时间，雷达会存在探测盲区，不能及时发现目标并获得目标参数，影响了雷达的工作性能。既然存在OFDM，这种波形也不适合于C类功放来发射远距离通信信号，其只能用于短距离探测和通信。

《企业技术开发》第32卷第22期“雷达和通信一体化的研究”论文、程志刚在《设计与研发》2016.21版次中“雷达-通信一体化系统设计”论文中，只讨论了雷达通信一体化系统的定义、雷达通信一体化的可行性和系统结构，并没有给出相应的波形设计方法。但这些方案都存在这样那样的问题。要么通信速率低，不能满足高速通信的需要；要么分割发射功率，损害雷达探测性能；要么波形不适合于脉冲雷达的C类功率放大器的发射，降低通信解调性能。

发明内容

本发明针对现有雷达通信一体化信号设计存在的问题和不足之处。提供一种不改变雷达常规工作模式，接收端在时间基准测量上，具有隐蔽通信、较好的精度，在保持雷达常规探测功能的同时，能够实现探测雷达与目标双向通信，提高系统的抗干扰能力，面向脉冲多普勒雷达构建通探一体化通信信号波形的设计方法，尤其是脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法。以克服现有一体化信号波形的不足。脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法本发明的技术解决方案是：一种脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法，其特征在于：探测雷达与接收终端以双向通信调制方式进行双方数据传输通信信息，以载波的频点调制通信信息，利用脉冲多普勒雷达重复周期的有意调制，通过脉组间重复频率的变化来实现信息调制和时间同步；在时间t内雷达发射波形以第M次发射组成脉冲组M2、在第N次发射成脉冲组N1和脉冲组N2，通信接收机把嵌在宽带噪声中的OFDM频谱截取出来，然后再做解调处理，使用整个信号的回波来处理，提取目标信息,发射机将电磁波经由天线发射，接收端接收经过信道传输后的信号；脉冲组N1和脉冲组M2在帧同步脉冲段进行同步机制，接收方在接收到数据后对地址识别并进行预处理，增大一组序列的子脉冲数量，通过提取参数实现数据的解调，将通信数据调制到一体化信号中，接收机发射波形，在数据响应脉冲段，将发射信号落在探测雷达的处理时间窗口内，对帧同步脉冲段的脉冲进行脉冲组M2重复周期的估计和起始位置的同步，实现探测雷达与接收终端反向异步数据传输，随后，预测数据相应脉冲段脉冲位置及相应处理时间窗口，在该时间窗口内固定位置发射特定脉冲，通过同步机制获得脉冲位置信息后，解析发射端的码元变化，实现精确的解译，利用脉冲压缩技术编码脉冲位置，改变脉冲重复频率，通过前后两组脉冲组的重复周期的变化特征来代表发送不同的编码信，对编码信息进行有效发送；发射机和接收机采用同步机制，接收终端在信号接收过程中，通过回波脉冲位置调制，实现目标信息的有效接收，利用信号处理设备提取信息，从硬件和波形方面进行基于雷达通信一体化的融合。本发明的目的是为探测通信一体化雷达设计中，提供一套有效的脉冲波形设计方法，在保证雷达正常探测功能的同时，实现探测雷达与目标的双向通信功能。

本发明相比于现有技术具有如下优点：

具有隐蔽通信的特点。本发明为了保持脉冲多普勒雷达在脉冲压缩、相干累积等方面的能力，保持雷达脉冲脉内调制特征不变、保持雷达脉冲宽度不变、保持雷达相干累积脉冲数量不变。在雷达发射波形设计中，充分利用常规脉冲多普勒雷达需要改变重复频率解速度模糊、利用改变重复周期来解速度的特点，通过前后两组脉冲组的重复周期的变化特征来代表发送不同的编码信息。利用脉冲多普勒雷达波形设计中重复频率的有意调制，实现编码信息的有效传递，可以在实现雷达正常探测功能的同时，实现隐蔽通讯功能。接受端利用多个脉冲周期实现时间同步和码元位置锁定，在有效距离门内实现数据回传，提高系统的抗干扰能力，根据时频结果得到一体化波形的误码率在最优解，解决了能量泄露。

具有较好的精度。本发明采用探测雷达与接收终端以双向通信调制方式进行双方数据传输通信信息，利用脉冲多普勒雷达重复周期的有意调制，通过脉组间重复频率的变化来实现信息调制和时间同步，通过增大一组序列的子脉冲数量，即增加不同载频出现的可能性，从而确保一体化信号的合成带宽。接收端在时间基准测量上具有较好的精度，在进行脉冲重复周期(重复频率的倒数)测量时，通常可达到10ns的精度。因此在发射端波形设计时，在重复频率上叠加0.1％～1％的有意调制并不会改变常规雷达的工作模式。

本发明采用在时间t内雷达发射波形以第M次发射组成脉冲组M2、在第N次发射成脉冲组N1和脉冲组N2，发射机将电磁波经由天线发射，接收端接收经过信道传输后的信号；脉冲组N1和脉冲组M2在帧同步脉冲段进行同步机制，接收机发射波形，在数据响应脉冲段，将发射信号落在探测雷达的处理时间窗口内，对帧同步脉冲段的脉冲进行脉冲组M2重复周期的估计和起始位置的同步，实现探测雷达与接收终端反向异步数据传输，波形携带了通信数据，通信接收机解调该波形信号，提取通信信息；波形回波在雷达接收机做处理，提取目标信息。实现了通信的同时兼顾雷达探测，不存在探测盲区，基于加窗反卷积的时延旁瓣抑制，成功抑制了过高的时延旁瓣，提高了系统利用率及频谱利用率。

本发明在雷达发射波形中，通过改变脉冲重复频率实现编码信息的有效发送，在信号接收过程中，通过回波脉冲位置调制，实现目标信息的有效接收；发射端和接收端通过脉冲参数变化，实现脉冲同步，而接收端有能较好的解析发射端的码元变化，实现精确的解译。同时，亦不会改变脉冲宽度、脉冲压缩比等对常规雷达性能具有较大影响的参数，不改变雷达的探测性能指标。通过同步机制获得脉冲位置信息后，解析发射端的码元变化，实现精确的解译，利用脉冲压缩技术编码脉冲位置，改变脉冲重复频率，通过前后两组脉冲组的重复周期的变化特征来代表发送不同的编码信，对编码信息进行有效发送；这种将雷达探测波形和通信调制波形融合在一起，提高了通信质量，并有利于实现雷达和通信的网络化与自动化。仿真实验证明该一体化信号在雷达成像和通信中均获得较好的效果。

附图说明

下面结合附图对本技术发明进行详细描述。

图1是本发明脉冲多普勒探测一体化雷达波形的雷达探测通信的工作原理；

图2是图1发射机发射波形和接收机波形的示意图。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体实施例对本发明作进一步详细的说明。应当指出的是，以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，所做出的变形和改进，都属于本发明的保护范围。

具体实施方式

图2。根据本发明，探测雷达与接收终端以双向通信调制方式进行双方数据传输通信信息，以载波的频点和重频周期调制通信信息，利用脉冲多普勒雷达重复周期的有意调制，通过脉组间重复频率的变化来实现信息调制和时间同步；在时间t内雷达发射波形以第M次发射组成脉冲组M2、在第N次发射成脉冲组N1和脉冲组N2，通信接收机把嵌在宽带噪声中的OFDM频谱截取出来，然后再做解调处理，使用整个信号的回波来处理，提取目标信息,发射机将电磁波经由天线发射，接收端接收经过信道传输后的信号；脉冲组N1和脉冲组M2在帧同步脉冲段进行同步机制，接收方在接收到数据后对地址识别并进行预处理，增大一组序列的子脉冲数量，通过提取参数实现数据的解调，将通信数据调制到一体化信号中，接收机发射波形，在数据响应脉冲段，将发射信号落在探测雷达的处理时间窗口内，对帧同步脉冲段的脉冲进行脉冲组M2重复周期的估计和起始位置的同步，实现探测雷达与接收终端反向异步数据传输，随后，预测数据相应脉冲段脉冲位置及相应处理时间窗口，在该时间窗口内固定位置发射特定脉冲，通过同步机制获得脉冲位置信息后，解析发射端的码元变化，实现精确的解译，利用脉冲压缩技术编码脉冲位置，改变脉冲重复频率，通过前后两组脉冲组的重复周期的变化特征来代表发送不同的编码信，对编码信息进行有效发送；发射机和接收机采用同步机制，接收终端在信号接收过程中，通过回波脉冲位置调制，实现目标信息的有效接收，利用信号处理设备提取信息，从硬件和波形方面进行基于雷达通信一体化的融合。本发明的目的是为探测通信一体化雷达设计中，提供一套有效的脉冲波形设计方法，在保证雷达正常探测功能的同时，实现探测雷达与目标的双向通信功能。

如图2所示，发射机和接收机同步机制设计：由于探测雷达在处理回波数据时具有固定的处理时间窗口，在实现接收机向探测雷达通信时，需要接收机的发射信号落在探测雷达的处理时间窗口内，因此探测雷达和接受终端之间需要进行时间同步。接收机通过帧同步脉冲段的脉冲实现脉冲组M2重复周期的估计和起始位置的同步。随后，接收机预测数据相应脉冲段脉冲位置及相应处理时间窗口，在该时间窗口内固定位置发射回波脉冲，实现反向数据的发送。雷达发射波形中，第M次发射序列，包含脉冲组M1、M2，其重复周期分别定义为TM1、TM2。第N次发射序列，包含脉冲组N1、N2，其重复周期分别定义为TN1、TN2。

通过扩展脉冲组M1和M2的相关特征，通过变化率、变化步进等定义需要的码元空间。具体的，发射机和接收机利用同步机制，在数据响应脉冲段，根据探测雷达发射波形和接收机发射波形，在时间t的起始位、数据位和校验位，利用时分、频分、码分、空分复用技术将探测雷达信号和通信信号进行区分，使之互不干扰；在信号域采用不同信号代表的雷达和通信波形，进行分时发射；从变换域的角度进行频分，对探测雷达和通信信号占据不同的频段进行区分，分别对雷达和通信信号扩频码进行码分扩频。

发射机和接收机从天线发射的能量域的角度空分，令雷达和通信发射的波束互不干扰，再将分别独立生成的雷达信号和通信信号的两个信号时域、频域、码域或者空域进行叠加，经由雷达天线发射。

接收终端将接收到的电磁波进行分离，得到雷达和通信信号，分别进行相应的数据处理，得到目标参数和通信信息，接收终端端利用功率分配器将接收信号分为探测雷达和通信两路，分别进行信号处理提取相关信息，将通信信号和雷达信号两者不加区分地合二为一将雷达和通信彻底融合。

接收终端发射波形设计：由于探测雷达和接收终端无法实现相干累积，因此通过脉冲压缩技术来提高传输距离，通过脉冲位置编码来降低误码率。具体的，如图2“接收机发射波形”所示，在通过同步机制获得脉冲位置信息后，通过在回波位置发送特定脉冲来实现数据通信功能。典型的，发射反向线性调频信号表示1，不发射信号表示0。

接收终端通信编码设计：接收终端在实现与探测雷达间异步数据传输中，单次数据相应脉冲段采用包含起始位、数据位和校验位通信编码，在48位数据响应脉冲段中：包含了编码形式为1101的4位起始位、40位数据位、2位校验位、编码形式为01的2位停止位。

雷达接收机将接收到的信号直接进行目标参数的提取，接收端采用对应的扩频码进行解扩，然后对扩频后的信号分别进行二相编码和非相关脉冲压缩，经过非相关脉冲压缩处理后，提取编码信息并分别进行下变频、匹配滤波和解调处理，得到恢复后的通信和雷达通信数据；雷达经过下变频和匹配滤波得到目标的距离和速度信息，通过带通滤波后获得扩频调制的通信信号，通信信号数据经过扩频调制后的频谱近似随机噪声，从而能够很好的隐藏于雷达信号中.

通信接收机通过信标解析脉冲码组，将有触发脉冲的脉冲调制为“控制码”。检查询问“控制码”的正确脉冲间隔。如果询问码正确，则触发脉冲将通过固定延迟触发信标发射机，并将控制码传递给命令解码器。

以上结合附图对本发明进行了详细描述，但需要指出的是，文中描述的前后组重复周期比例关系及相关特性，因不同应用可以发生变化；文中描述的接收机发射脉冲编码形式，因不同应用可以发生变化；文中描述的数据相应脉冲段长度，因不同应用可以具有不同定义；文中所述的起始位编码长度及形式、停止位编码长度及形式，应不同应用可以发生变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。另外，本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。

Claims (10)

1.一种脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法，其特征在于：探测雷达与接收终端以双向通信调制方式进行双方数据传输通信信息，以载波的频点调制通信信息，利用脉冲多普勒雷达重复周期的有意调制，通过脉组间重复频率的变化来实现信息调制和时间同步；在时间t内雷达发射波形以第M次发射组成脉冲组M2、在第N次发射成脉冲组N1和脉冲组N2，通信接收机把嵌在宽带噪声中的OFDM频谱截取出来，然后再做解调处理，使用整个信号的回波来处理，提取目标信息,发射机将电磁波经由天线发射，接收端接收经过信道传输后的信号；脉冲组N1和脉冲组M2在帧同步脉冲段进行同步机制，接收方在接收到数据后对地址识别并进行预处理，增大一组序列的子脉冲数量，通过提取参数实现数据的解调，将通信数据调制到一体化信号中，接收机发射波形，在数据响应脉冲段，将发射信号落在探测雷达的处理时间窗口内，对帧同步脉冲段的脉冲进行脉冲组M2重复周期的估计和起始位置的同步，实现探测雷达与接收终端反向异步数据传输，随后，预测数据相应脉冲段脉冲位置及相应处理时间窗口，在该时间窗口内固定位置发射特定脉冲，通过同步机制获得脉冲位置信息后，解析发射端的码元变化，实现精确的解译，利用脉冲压缩技术编码脉冲位置，改变脉冲重复频率，通过前后两组脉冲组的重复周期的变化特征来代表发送不同的编码信，对编码信息进行有效发送；发射机和接收机采用同步机制，接收终端在信号接收过程中，通过回波脉冲位置调制，实现目标信息的有效接收，利用信号处理设备提取信息，从硬件和波形方面进行基于雷达通信一体化的融合。

2.如权利要求1所述的脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法，其特征在于：探测雷达在处理回波数据时具有固定的处理时间窗口，在实现接收机向探测雷达通信时，接收机的发射信号落在探测雷达的处理时间窗口内，探测雷达和接受终端之间进行时间同步；接收机通过帧同步脉冲段的脉冲实现脉冲组M2重复周期的估计和起始位置的同步。

3.如权利要求3所述的脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法，其特征在于：接收机预测数据相应脉冲段脉冲位置及相应处理时间窗口，在该时间窗口内固定位置发射回波脉冲，实现反向数据的发送。

4.如权利要求1所述的脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法，其特征在于：雷达发射波形中，第M次发射序列，包含脉冲组M1、M2，其重复周期分别定义为TM1、TM2，并且第N次发射序列，包含脉冲组N1、N2，其重复周期分别定义为TN1、TN2。

5.如权利要求5所述的脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法，其特征在于：发射机和接收机利用同步机制，在数据响应脉冲段，根据探测雷达发射波形和接收机发射波形，在时间t的起始位、数据位和校验位，利用时分、频分、码分、空分复用技术，将探测雷达信号和通信信号进行区分，使之互不干扰；在信号域采用不同信号代表的雷达和通信波形，进行分时发射，从变换域的角度进行频分，对探测雷达和通信信号占据不同的频段进行区分，分别对雷达和通信信号扩频码进行码分扩频。

6.如权利要求1所述的脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法，发射机和接收机从天线发射的能量域的角度空分，令雷达和通信发射的波束互不干扰，再将分别独立生成的雷达信号和通信信号的两个信号时域、频域、码域或者空域进行叠加，经由雷达天线发射。

7.如权利要求1所述的脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法，其特征在于：接收终端将接收到的电磁波进行分离，得到雷达和通信信号，分别进行相应的数据处理，得到目标参数和通信信息，接收终端端利用功率分配器将接收信号分为探测雷达和通信两路，分别进行信号处理提取相关信息，将通信信号和雷达信号两者不加区分地合二为一将雷达和通信彻底融合。

8.如权利要求1所述的脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法，其特征在于：接收终端发射波形通过脉冲压缩技术来提高传输距离，利用脉冲位置编码来降低误码率，在通过同步机制获得脉冲位置信息后，在回波位置发送特定脉冲来实现数据通信功能。

9.如权利要求1所述的脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法，其特征在于：接收终端在实现探测雷达与接收终端见反向异步数据传输中，单次数据相应脉冲段采用包含了起始位、数据位和校验位通信编码，在48位数据响应脉冲段中：包含了编码形式为1101的4位起始位、40位数据位、2位校验位、编码形式为01的2位停止位。

10.如权利要求1所述的脉冲多普勒雷达探通一体化波形设计方法，其特征在于：雷达接收机将接收到的信号直接进行目标参数的提取，接收端采用对应的扩频码进行解扩，然后对扩频后的信号分别进行二相编码和非相关脉冲压缩，经过非相关脉冲压缩处理后，提取编码信息并分别进行下变频、匹配滤波和解调处理，得到恢复后的通信和雷达通信数据；雷达经过下变频和匹配滤波得到目标的距离和速度信息，通过带通滤波后获得扩频调制的通信信号，通信信号数据经过扩频调制后的频谱近似随机噪声，从而能够很好的隐藏于雷达信号中。

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