FR2709183A1 - Procédé et installation d'essai d'un matériel sensible à des signaux électromagnétiques rayonnés tel qu'un radar. - Google Patents

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Abstract

Une installation d'essai d'un matériel (12) du type radar comprend un panneau (14) dans lequel sont disposés une multiplicité de cornets émetteurs (18) formant les sommets des mailles d'un réseau et orientés en direction de l'antenne (16) du matériel. On simule l'évolution d'une cible complexe, constituée par la-combinaison d'au moins trois points brillants, en excitant les cornets aux sommets d'une maille. Un générateur hyperfréquence (26) alimente ces cornets (18) en fonction du mouvement désiré de la cible en profondeur. L'amplitude et la phase rayonnées par chacun de ces émetteurs sont réglées individuellement par un système de commande (66) en fonction de l'évolution du'centre de gravité de la cible transversalement à la ligne d'observation (40) et du Doppler différentiel de chacun des points brillants par rapport à ce centre de gravité.

Description

Procédé et installation d'essai d'un matériel sensible à des signaux électromagnétiques rayonnés tel qu'un radar.
L'invention est relative à l'essai de matériels, tels que des radars, équipés d'une antenne pour capter des rayonnements électromagnétiques et traiter les signaux reçus. Elle s'applique aussi bien aux radars actifs, c'est-à-dire capables à la fois d'émettre des ondes électromagnétiques et de capter les échos correspondants qu'aux radars passifs tels que les autodirecteurs qui fonctionnent seulement pour la réception de signaux produits par des cibles éclairées par un émetteur porté par un engin distinct de celui sur lequel est monté le récepteur.
Lrinvention est particulièrement adaptée aux essais de radars destinés à etre utilisés en vol à bord d'une plate-forme d'emport. Elle permet de tester le comportement d'un tel radar dans un environnement électromagnétique proche de celui dans lequel il est destiné à fonctionner. Un radar aérien reçoit en général des signaux utiles en provenance de cibles de dimensions relativement petites, lorsqu'il s'agit d'autres vaisseaux ou engins aériens. Il reçoit également des signaux nuisibles tels que ceux résultant de I'eff et de sol. Il peut capter enfin des signaux de brouillage émis intentionnellement en vue de l'égarer ou de troubler le fonctionnement de ses circuits.
On a déjà proposé des installations qui sont capables de rayonner des ondes simulant les ondes susceptibles d'être captées par un radar au cours de son utilisation normale.
Un système de test connu comprend une source de rayonnement placée dans l'axe de visée du radar. Le rayonnement émis est commandé tant en fréquence que, le cas échéant, en phase de récurrence d'impulsions pour simuler le mouvement d'une cible se déplaçant avec une vitesse radiale déterminée par rapport au radar à une distance déterminée de celui-ci.
On connaît également des installations dans lesquelles la source de signaux de test est montée sur un dispositif mécanique se déplaçant dans un plan transversal à la ligne d'observation du radar, par exemple pour tester le fonctionnement des dispositifs d'écartométrie équipant le radar.
Dans tous les cas, on parvient à obtenir des ondes que l'on peut considérer comme planes lorsqu'elles frappent l'antenne en plaçant le matériel teste à une distance suffisante de la source de signaux d'essai.
Cependant, dans la pratique d'emploi d'un radar, celui-ci ne reçoit pas toujours des ondes planes. En effet, il est fréquent que le front d'ondes qui parvient à l'antenne du radar résulte de la superposition de plusieurs rayonnements électromagnétiques issus de sources distinctes quoique souvent rapprochées. Il en est notamment ainsi lorsque le radar reçoit des signaux d'une cible telle qu'un avion possédant de nombreuses surfaces réfléchissantes orientées dans des directions différentes. Certaines portions de la surface de la cible sont alors telles qu'elles réfléchissent directement l'énergie électromagnétique qui les frappe en direction du radar, et cela avec une puissance très supérieure à celle mise en jeu par la rétrodiffusion des mêmes signaux par les autres portions de la surface. Il en résulte que les signaux captés par un radar à partir d'une cible réelle peuvent fréquemment être assimilés à la superposition de signaux émis par un nombre défini et en général restreint de points brillants. Ces points constituent chacun une source élémen- taire solidaire de la cible. Le front d'ondes perçu par le matériel en essai résulte alors de la composition vectorielle des rayonnements issus de ces points, l'amplitude de ce front peut alors varier considérablement d'un point à l'autre de l'antenne. En outre, il suffit de faibles modifications des positions relatives des points brillants et de l'antenne pour modifier très sensiblement le front d'ondes reçu. Il en résulte, pour les signaux captés et traités par le radar, des phénomènes de fluctuation d'amplitude et de phase dans le temps ainsi que des phénomènes dit de glint angulaires dans le cas de radars dotés de dispositifs d'écartométrie.
On a cherché à produire, dans des installations d'essai, des rayonnements qui simulent ces phénomènes de scintillation ou fluctuation. Toutefois, les dispositifs réalisés sont peu efficaces et spécifiques dans la mesure où il ne permettent pas de produire tous les types de phénomènes résultant de cibles complexes, c'est-à-dire en pratique de cibles équiva- lentes à une combinaison de plusieurs points brillants émettant simultanément. Ils ne permettent pas de faire varier aisément les différentes conditions dans lesquelles ces phénomènes peuvent se produire, qu'il s'agisse du domaine de fréquence d'émission, des plages de variation Doppler ou des mouvements de cibles envisagés.
D'une façon genérale, l'invention vise un procédé et une installation d'essai d'un matériel sensible à des signaux électromagnétiques, capables de reproduire une très grande variété des phénomènes de rayonnement auxquels peut avoir à faire face un radar placé dans des conditions réelles d'emploi, notamment un radar prévu pour être utilisé sur une plate-forme aérienne ou marine.
Sous un de ses aspects, l'invention vise un procédé pour la production de signaux électromagnétiques rayonnés en direction d'un matériel essayé, caractérisé en ce qu'on produit des signaux électromagnétiques à partir d'un groupe d'au moins trois émetteurs voisins fonctionnant simultanément et faisant partie d'un ensemble d'émetteurs de rayonnement disposés face au matériel en essai, en ce qu'on fait varier individuellement l'amplitude et la phase des rayonnements émis par les émetteurs dudit groupe pour envoyer vers ce matériel un front d'ondes simulant les émissions d'au moins une source de signaux électromagnétiques placée dans le champ d'observation de ce matériel et évoluant selon des caractéristiques désirées, et en ce qu'on change le groupe de sources excitées dans ledit ensemble pour simuler une évolution de ladite source dans une direction transversale par rapport à la direction d'observation de cette source à partir du matériel.
Selon cet aspect, l'invention est basée sur le fait que l'on peut obtenir, à partir de plusieurs émetteurs voisins dont les rayonnements se composent les uns avec les autres, un front d'ondes correspondant au front d'ondes qui serait émis par une source complexe unique ou par un ensemble de sources prédéterminé possédant un centre de gravité dont la position est connue par rapport au matériel testé. Par la variation individuelle des amplitudes des rayonnements des émetteurs, il est possible de faire varier la direction de la ligne de visée de la source simulée ou, dans le cas de plusieurs sources, du centre de gravité de ces sources, à l'intérieur de la portion d'espace définie par le groupe d'émetteurs alimentés simultanément. En outre, en faisant varier individuellement la phase des rayonnements émis par ces émetteurs, on fait parvenir à l'antenne du matériel testé un front d'ondes qui n'est pas plan. Enfin, en faisant évoluer le groupe d'émetteurs simultanément alimentés parmi l'ensemble de tels émetteurs disposés face au matériel, on peut simuler une évolution de la source de rayonnement complexe ainsi fabriquée dans une direction transversale à la ligne de visée du matériel, en passant d'un groupe d'émetteurs à un groupe d'émetteurs voisin, et ainsi de proche en proche à l'intérieur du champ d'observation de ce matériel.
Le procédé selon l'invention permet notamment de simuler les rayonnements émis par une cible complexe composée de plusieurs points brillants. En effet, par un choix approprié des ampli tudes et des phases relatives des rayonnements émis par chacun des émetteurs du groupe sélectionné, on parvient à constituer un front d'ondes complexe correspondant à la superposition des fronts d'ondes qui seraient émis par chacun des points brillants composant cette cible.
Les émetteurs du groupe d'émetteurs considéré à un instant déterminé sont de préférence alimentés par un générateur d'hyperfréquence dont le signal varie, par exemple en décalage Doppler et en phase d'impulsion, en fonction d'une évolution prédéterminée du centre de gravité de la cible testée en profondeur, c'est-à-dire dans la direction d'observation du matériel en essai. Les modulations du rayonnement de chaque émetteur correspondant aux évolutions propres de chaque point brillant par rapport au centre de gravité de la cible complexe sont alors superposées aux signaux d'alimentation de ces émetteurs issus du générateur d'hyperfréquence.
Selon un mode de réalisation préféré, cette superposition peut s'effectuer en équipant chaque émetteur de moyens de réglage individuel de l'amplitude et du déphasage de l'onde émise. Les variations d'amplitude relative des rayonnements des émetteurs du groupe excités simultanément correspondent alors aux évolutions de la ligne de visée du centre de gravité de la cible complexe par rapport à ces émetteurs.
L'évolution des déphasages différentiels de chaque émetteur par rapport au signal commun d'alimentation de ces émetteurs correspond quant à elle au Doppler différentiel de chaque point brillant par rapport au centre de gravité de la cible complexe.
On parvient de cette façon à créer un front d'ondes au niveau de l'antenne du matériel testé qui reproduit d'une façon physique les signaux issus d'une source complexe et plus particulièrement d'une cible complexe. Ce front d'ondes peut être affecté de tous les phénomènes habituellement observés avec des cibles complexes. La génération de ces phénomènes dépend des évolutions de la cible complexe par rapport au radar. En faisant évoluer celle-ci selon toutes les configurations envisageables ou probables, compte tenu de l'utilisation prévue pour le radar, on s'assure que celui-ci sera confronté à tous les types de fronts d'ondes qu'il est susceptible de rencontrer. Il en résulte que le procédé d'essai préconisé selon l'invention est beaucoup plus puissant et, en conséquence, beaucoup plus efficace que les méthodes basées sur la reproduction de chacun des phénomènes particuliers observés à la rencontre d'un front d'ondes complexe et d'une antenne radar.
Le procédé selon l'invention prévoit donc, selon un mode avantageux de réalisation, de définir une cible complexe par la combinaison d'un nombre prédéterminé de points brillants, de faire subir à cette cible des évolutions prédéterminées et d'en déduire les signaux de commande des émetteurs correspondant à la génération d'un front d'ondes simulant'les échos de cette cible. La modulation de chacun des émetteurs du groupe sélectionné à cet effet s'effectue individuellement par un réglage sélectif de l'amplitude et du déphasage des signaux émis. Un même ensemble de tels émetteurs, munis de leurs dispositifs de réglage d'amplitude et de déphasage, est donc approprié pour la production de fronts d'ondes correspondant à une très grande variété de cibles complexes et d'évolutions correspondantes de ces dernières. Cette technique s'applique en particulier à des cibles complexes représentées par des points brillants dont les surfaces réfléchissantes ont des poids ou masses différents.
Les observations du Demandeur ont permis de montrer qu'une cible aérienne pouvait en général être représentée par trois points brillants seulement. Il suffit, pour produire un front d'ondes correspondant au rayonnement d'un point brillant, d'un groupe de trois émetteurs voisins disposés aux sommets d'un triangle. En pratique, on a remarqué qu'il était possible, selon un mode particulièrement avantageux de réalisation, d'engendrer le front d'ondes correspondant à une cible complexe de trois points brillants à l'aide de quatre émetteurs seulement, dont trois excités pour chaque point brillant élémentaire, et disposés aux sommets d'une maille dans un réseau d'émetteurs. Ce résultat peut être obtenu même si la ligne de visée de l'un des points tend à Sortir de cette maille. Il est prévu dans ce cas d'inverser la polarité du signal émis par l'un des émetteurs pour contribuer à la simulation de ce point brillant.
Selon un mode préféré de réalisation, on détermine l'evolu- tion d'une cible complexe par une série ou suite de données évoluant pas à pas et pouvant comprendre notamment, au début de chaque pas, les paramètres déterminant la position, la vitesse et l'accélération du centre de gravité de la cible complexe, ainsi que les paramètres déterminant les position, vitesse et accélération relative des points brillants par rapport au centre de gravité, avec leurs masses respectives.
A l'aide de ces données, -qui peuvent être délivrées à une cadence relativement peu élevée, compatible avec les performances de calcul d'un dispositif de traitement de données chargé de commander la, simulation-, on détermine le groupe d'émetteurs, par exemple au nombre de quatre, qui correspond à la position du centre de gravité de la source ou cible complexe et on alimente ce groupe à l'aide du générateur d'hyperfréquence. A l'intérieur de chaque pas, on détermine, par une procédure d'extrapolation, l'évolution, en amplitude et en phase, du rayonnement à produire par chaque émetteur pour engendrer un front d'ondes correspondant à l'évolution de la cible complexe définie initialement. Cette procédure fait intervenir la détermination à chaque instant du vecteur représentatif du rayonnement résultant des vecteurs de rayonnement élémentaire correspondant à la contribution de chaque émetteur à la simulation de l'ensemble des points brillants.
L'amplitude et le déphasage de chaque émetteur sont ajustés en fonction des paramètres de ce vecteur résultant. Cette opération peut être effectuée de manière discontinue à cadence relativement rapide à l'intérieur de chaque pas.
Cette cadence est déterminée à une valeur supérieure au décalage Doppler différentiel maximal que l'on prévoit entre les points brillants et le centre de gravité de la cible.
De préférence, la commande des paramètres du rayonnement déterminant la modulation du rayonnement émis par chacun des émetteurs s'effectue de façon continue, même si le calcul est discontinu. Tel peut être notamment le cas pour la commande d'atténuateurs déterminant l'amplitude rayonnée à chaque instant par chaque émetteur. Lorsqu'une commande de ces paramètres de maniere continue est peu souhaitable ou difficilement réalisable, on prévoit alors d'effectuer leur réglage à une fréquence synchrone de la fréquence de commutation des circuits du matériel testé. On empêche ainsi que les raies parasites affectant le rayonnement des émetteurs en raison de ces commutations ne perturbent le fonctionnement du radar essayé. En choisissant une commutation synchrone, les pas de réglage sont masqués pour le radar.
Tel est le cas notamment si l'on utilise des déphaseurs à commande numérique pour régler la phase des émetteurs.
Le passage de la ligne de visée du centre de gravité de la cible complexe d'une zone contenant un groupe d'émetteurs à une zone voisine contenant un autre groupe d'émetteurs est simulé par la commutation du générateur d'hyperfréquence sur ce groupe voisin. Ce passage peut s'effectuer au cours d'un pas séparant le renouvellement des informations relatives à l'évolution de la cible ou, si la cadence de ce renouvellement est suffisante, au début de chaque pas, le cas échéant. En raison de la continuité de l'évolution de la cible dans une direction transversale à la ligne de visée, cette commutation d'un groupe d'émetteurs à un groupe voisin s'effectue à chaque fois par l'extinction d'un seul émetteur et la mise en service simultanée d'un autre émetteur. L'évolution transversale de la cible est donc marquée par un glissement progressif des groupes d'émetteurs dans une surface transversale par rapport à l'axe de visée du centre de gravité de la cible.
Selon un autre aspect, l'invention englobe le procédé d'essai d'un matériel sensible à des signaux électromagnétiques dans lequel on fait varier individuellement l'amplitude et la phase des signaux émis par au moins trois émetteurs pour simuler le rayonnement d'une cible complexe résultant de la superposition des rayonnements de plusieurs points brillants, la phase relative des signaux émis par lesdits émetteurs étant fonction de l'effet Doppler différentiel entre les points brillants et le centre de gravité de la cible complexe que l'on désire simuler.
Selon encore un autre aspect, l'invention vise une installation d'essai, propre notamment à la mise en oeuvre de procédés tels que définis ci-dessus. Une telle installation se caractérise notamment par un panneau face auquel peut être disposé un matériel à tester de façon à en englober au moins une partie dans son champ d'observation électromagnétique, ce panneau comprenant un réseau d'émetteurs de rayonnement sensiblement ponctuels dispersés à sa surface. Un générateur d'hyperfréquence peut être relié par des moyens de couplage sélectifs à un groupe sélectionné desdits émetteurs de rayonnement formant les sommets d'une ou de plusieurs maille(s) adjacente(s) dans le panneau, les moyens de couplage permettant de modifier ce groupe dans le temps. Un atténuateur d'amplitude et un déphaseur réglables sont prévus pour chacun des émetteurs du groupe sélectionné, avec des moyens de commande pour faire évoluer l'amplitude et la phase du rayonnement de chaque émetteur et produire ainsi un front d'ondes simulant le déplacement d'une source complexe dans le champ d'observation du matériel à l'intérieur de chaque maille. Par panneau on entend bien entendu, d'une façon générale, toute structure permettant de supporter une multiplicité d'émetteurs.
L'invention permet ainsi d'effectuer des essais de matériels tels que des radars simulant les conditions réelles d'emploi avec une grande versatilité. Elle s'applique, sans nécessiter de modifications du matériel, à des essais de radars à haute, basse ou moyenne fréquence de répétition, et même à des radars à ondes continues. Elle permet de simuler, en temps réel, une cible complexe en créant un phénomène physique équivalent à une telle cible, au lieu de tenter la simulation des phénomènes rencontrés dans des situations particulières avec une telle cible. Elle évite la création de raies parasites de nature à perturber le fonctionnement du matériel testé ou les rejette en dehors du domaine de fonctionnement utile.
D'autres explications et la description, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation, seront données ci-après en référence aux dessins annexés sur lesquels
La figure 1 est un schéma d'ensemble d'une installation d'essai d'un matériel radar selon l'invention.
La figure 2 est un schéma illustrant la simulation des émissions d'une cible complexe.
La figure 3, composée des figures 3A, 3B et 3C, représente divers modes de simulation d'un groupe de points brillants à l'aide d'éléments émetteurs répartis dans un panneau.
La figure 4, composée des figures 4A et 4B, est un schéma fonctionnel de circuits d'élaboration d'une commande d'amplitude et de phase de chaque élément émetteur dans une installation selon la figure 1.
La figure 5 illustre la réalisation de la commande du niveau d'amplitude et de déphasage pour chacun des émetteurs actifs dans une telle installation.
La figure 6 est un schéma de l'ensemble des fonctions mises en oeuvre dans la commande d'un groupe de quatre émetteurs simulant une cible complexe.
Une installation 10 (figure 1) d'essai d'un matériel 12 sensible aux ondes électromagnétiques comprend un panneau 14 épousant la forme d'une calotte sphérique, au centre 0 de laquelle est disposée l'antenne 16 du matériel à tester.
Le panneau est délimité par quatre côtés lui donnant une forme générale sensiblement rectangulaire curviligne. Dans ce panneau sont disposés une multiplicité d'éléments émetteurs 18 (dont quatre seulement ont été représentés) répartis régulièrement à sa surface et formant les sommets de mailles d'un réseau. Tous ces émetteurs sont orientés dans la direction du centre optique 0 de l'installation 10. La distance entre le panneau 14 et le point de fixation du matériel testé, qui peut être supérieure à plusieurs dizaines de mètres, est déterminée, en fonction de la gamme de longueurs d'onde hyperfréquence rayonnée par les éléments 18, de telle façon que les ondes parvenant à l'antenne 16 puissent être considérées comme pratiquement planes, eu égard à la dimension de cette dernière Le matériel en essai peut être un radar actif ou un radar passif. Dans tous les cas, son antenne 16 est reliée à un ensemble 20 de circuits de traitement des signaux reçus.
En principe, l'installation est destinée à permettre le test d'une grande variété de radars, y compris des radars à impulsions, ces impulsions étant émises à une fréquence de répétition fR, et les circuits de réception du radar étant inhibés pendant les durées d'émission de ces impulsions. Le radar 12 comprend une sortie 22 par laquelle un signal synchrone de la fréquence de répétition peut être émis en direction des circuits de l'installation de commande du panneau 14. L'installation est adaptée au test de radars équipés de tout type d'antennes, les signaux reçus étant analysés et combinés de façon à fournir des nformations,non seulement sur la distance et la vitesse de la cible à l'origine de l'écho mais également sur son écart angulaire par rapport à l'axe de pointage de l'antenne.
Les émetteurs dispersés à la surface du panneau 14 sont des cornets qui peuvent être d'une constitution quelconque adaptée à la transmission des ondes destinées aux tests. Ils sont reliés, par des guides d'ondes d'alimentation respectifs 24, à un générateur d'hyperfréquence 26, par l'intermédiaire d'une matrice de commutation 28 et d'un bloc 30 de réglage individuel de l'amplitude et de la phase du rayonnement émis. Dans l'exemple ici décrit, la matrice de commutation comprend quatre blocs de commutation 32-1, 32-2, 32-3 et 32-4. Chaque cornet 18 est relié par un guide d'ondes respectif à un des blocs de commutation 32-1 à 32-4. A chaque instant, un cornet 18 peut être excité sélectivement à partir d'un des blocs de commutation 32-1 à 32-4 grâce à une commande appropriée délivrée sur une ligne de commande 36.
Ainsi, il est possible à tout moment d'exciter simultanément une combinaison de quatre cornets 18 par des signaux hyperfréquence émis à la sortie 38 du générateur 26, chaque cornet 18 de ce groupe d'émetteurs étant excité à travers l'un des blocs de commutation 32 correspondant.
Le test d'un matériel 12 repose sur l'élaboration d'un front d'ondes reçu sur l'antenne 16 grâce à une excitation appropriée d'un groupe de cornets 18. L'excitation de ces cornets et le choix du groupe de cornets excités permettent de simuler les évolutions d'une source (S) génératrice du front d'ondes reçu par l'antenne 16. Cette évolution est simulée tant en profondeur, par la commande appropriée de la fréquence du générateur hyperfréquence et des caractéristiques de pulsation, voire d'amplitude, de l'onde émise par ce dernier que suivant un déplacement dans une direction transversale à la ligne de visée telle que 40 joignant le centre de l'antenne 16 à cette source S. Ce déplacement peut s'effectuer par la modulation des amplitudes relatives rayonnées par les cornets 18 d'un groupe de cornets sélectionné entourés par une courbe en tirets 42 sur la figure 1.
Il peut se prolonger à l'extérieur de la courbe 42 en excitant un ou d'autres cornets excités par l'intervention de la matrice de commutation 28. Cette évolution s'effectue de proche en proche d'un groupe de cornets à un groupe de cornets voisin, de façon à faire glisser le groupe de cornets excités dans la surface du panneau 14, à l'intérieur du champ d'observation de l'antenne 16 schématiquement délimité par deux traits en tirets 43 et 44.
Enfin, l'évolution de la source simulée S de signaux utilisés pour le test du radar est obtenue en faisant varier non seulement les amplitudes relatives rayonnées par les cornets 18 d'un groupe tel que 42 mais également leurs phases relatives. On parvient ainsi à produire sur l'antenne 16 un front d'onde non plan, tel que celui qui serait issu d'une source dite complexe, un tel front d'ondes étant en général constitué par la superposition de plusieurs rayonnements élémentaires dont les différences de marche par rapport à chaque point de l'antenne 16 peuvent etre différentes et varier dans le temps.
On rencontre fréquemment de telles source s complexes dans le domaine d'emploi des radars pour la détection de cibles aériennes. De telles cibles présentent en géneral des formes relativement irrégulières et des surfaces à fort rayon de courbure telles que celles des réacteurs, des ailes ou du fuselage. Lorsque de telles cibles sont frappées par un rayonnement radar, certains points réémettent dans la direction du radar de détection une énergie beaucoup plus forte que les autres. Dans le cas d'un radar purement récepteur, il s'agit des points qui réfléchissent directement vers ce récepteur l'énergie d'éclairage de la cible à partir d'un autre émetteur D'une façon générale, ces points de réflexion privilégiés, ou points brillants, se comportent comme des sources élémentaires de rayonnement solidaires de la cible. Les études et essais effectués par le Demandeur ont montré que, pour les besoins d'une simulation, les cibles aériennes pouvaient en général, avec un excellent degré de précision, être assimilées à une combinaison de trois points brillants. Les rayonnements issus de chacun de ces points brillants se composent pour former un front d'ondes qui vient frapper l'antenne et qui, en général, ne présente pas les caractéristiques d'une onde plane. En outre, l'évolution de la cible se traduit par des modifications des positions des points brillants et de leur vitesse relative.
Ces évolutions sont à l'origine de modifications tant sur le plan de l'amplitude que de la phase, dans le temps, des ondes captées par l'antenne. Ces variations se superposent à l'évo- lution des paramètres du front d'ondes capté résultant du déplacement de la cible, laquelle peut être caractérisée à cet égard par son centre de gravité, dans la direction d'observation du matériel testé.
Sur la figure 2, une cible complexe 50 est assimilée à trois points brillants PB1, PP2, PB3 répartis autour de son centre de gravité G. Les lignes de visée ou d'observation de ces points brillants à partir du centre 0 de l'antenne 16 sont respectivement désignées par 51, 52, 53 et la ligne d'observation OG du centre de gravité par la référence 54. La position du centre dé gravité G peut être repérée par ses coordonnées en site et en gisement par rapport au matériel testé. La position des points brillants peut à son tour être définie dans un trièdre GXB, B' ZB lié à la cible. On peut simuler l'onde émise par un point brillant PB1 à l'aide d'une combinaison de trois émetteurs 181, 182, 183 situés aux sommets a d'une maille triangulaire dans le panneau 14. Cette simulation est obtenue en déterminant l'amplitude des émissions de ces émetteurs 181, 182 et 183 de telle façon que le point bl, à l'intersection de la ligne de visée 51 et du panneau 14, constitue le barycentre de la maille 181, 182r 183 lorsque ses sommets sont affectés de poids correspondant aux amplitudes déterminées. Ainsi, on peut assimiler l'onde produite par le point brillant PB1 à une onde produite par un point brillant bl dans le panneau 14 et résultant de la superposition des rayonnements de trois émetteurs 181, 182, 183 ayant des amplitudes convenablement choisies. Le même raisonnement est valable pour les points brillants b2 et b3 du panneau 14 correspondant respectivement aux points brillants PB2 et PB3.
Dans le cas du point brillant b3 qui se trouve à l'extérieur du triangle 181, 182, 183, à l'opposé de l'émetteur 182 par rapport à la ligne des deux sommets 181, 182, il est possible d'obtenir une onde équivalente à condition d'affecter l'émission de l'émetteur 182 d'une amplitude négative, obtenue en inversant la phase de l'onde émise par cet émetteur par rapport à celle issue des émetteurs 181 et 183.
Pour produire un front d'ondes résultant de la superposition des rayonnements issus des points brillants PB1, PB2, PB3, il est en outre nécessaire de tenir compte des différences de marche existant entre ces rayonnements dans leur propagation vers le matériel testé 12. A cet effet, on évalue ces différences de marche par rapport au trajet de propagation fictif entre le centre de gravité G de la cible et le point 0 et on en déduit des déphasages respectifs (P1, A 2 et Aç3 entre les rayonnements issus des trois points brillants et un rayonnement fictif issu du centre de gravité G.
La simulation de l'onde complexe résultant des émissions des trois points brillants PB1, PB2 et PB3 est obtenue en produisant un rayonnement à chacun des émetteurs qui peut encore s'écrire :
Figure img00160001
Dans ces relations, S correspond au signal en forme complexe rayonné par le cornet d'indice Q i représente l'indice d'un point brillant, i variant de 1à3;
Mi est la masse attachée à ce point brillant agi représente la contribution en amplitude du cornet Q pour la simulation du rayonnement issu du point brillant d'indice i çGeAi correspond à la rotation de phase du rayonnement résultant créé par la superposition du mouvement relatif du centre de gravité par rapport au matériel testé et des phases différentielles dues au mouvement des points brillants par rapport à ce centre de gravité.
Dans l'expression (2), la rotation de phase due au mouvement du centre de gravité affecte tous les cornets de la même façon. Elle peut donc être prise en compte dans l'alimentation hyperfréquence de l'ensemble des cornets (simulation du Doppler causé par le mouvement de la cible le long de la ligne d'observation).
Pour chaque cornet d'indice Q le rayonnement émis correspond à la somme de trois rayonnements complexes, représentant chacun la contribution de ce cornet à la simulation d'un des points brillants.
Ainsi, connaissant les points brillants équivalents à une cible déterminée et l'évolution de ces derniers, on simule pour le matériel testé les fronts d'ondes reçus de cette cible d'une part en réglant l'alimentation en hyperfréquence des cornets participant à la simulation en fonction de l'évolution radiale du centre de gravité et, d'autre part, en adaptant, en amplitude et en phase, les rayonnements issus des cornets d'un groupe voisin. Cette amplitude et ce décalage de phase peuvent être déterminés au fur et à mesure de l'évolution des points brillants de la cible en fonction du déplacement correspondant des points équivalents bl, b2, b3 dans le panneau 14 et des différences de marche des points PB1, PB2, PB3 relativement au centre de gravité G et de leur évolution.
En principe, la prise en compte simultanée à tout instant d'un groupe de trois points brillants dans le panneau 14, tels que bl, b2 et b3 (figure 3A), nécessite, dans le cas considéré ici où les dimensions des mailles triangulaires définies par les cornets dans le panneau 14 sont relativement grandes par rapport à celles des cibles complexes à simuler, sept éléments ou cornets émetteurs. On a représenté en effet un cas où chacun des points brillants bl, b2 et b3 équivalents dans le panneau 14 se trouve à l'intérieur d'une maille triangulaire distincte, ces mailles étant respectivement délimitées par les cornets 18-1, 18-2, 18-3 pour le point brillant bl ; 18-1, 18-4, 18-5 pour le point brillant b2; et 18-1, 18-6, 18-7 pour le point brillant b3. Pour représenter une cible complexe équivalente à trois points brillants, il est donc en principe nécessaire de commander les émissions en amplitude et en phase de sept éléments émetteurs.
En pratique, on s'arrange pour réaliser cette simulation à l'aide de quatre cornets situés aux sommets d'une maille quadrangulaire, comme représenté sur la figure 3B (dans le panneau 14 ici décrit, les cornets ou les mailles sont situées aux sommets de triangles substantiellement équilatéraux). Dans le cas de la figure 3B, les émissions des cornets 18-1, 18-2, 18-3 contribuent à la simulation des rayonnements de bl et b3 tandis que la simulation de b2 résulte des émissions des cornets 18-1, 18-3 et 18-4.
Lorsque le quadrilatère défini par les cornets 18-1, 18-2, 18-3, 18-4 ne contient pas tous les points brillants b1, b2r b3 à un instant donné, on fait appel à la remarque formulée ci-dessus et illustrée à la figure 3C : un point brillant b2 situé à l'extérieur du triangle de sommets 18-1, 18-3, 18-4 peut être simulé par une émission telle que b2 soit au barycentre de ces points, la contribution en amplitude de l'émetteur 18-3 étant négative, c'est-à-dire que sa phase est décalée de 1800.
Ainsi, à tout moment, l'ensemble des trois points brillants peut être représenté par les émissions conjuguées des cornets aux sommets d'une maille quadrilatère.
Pour un essai déterminé, l'évolution de la cible peut être tracée pas à pas à partir d'un calculateur d'informations systèmes 60 (figure 1) qui fournit à une cadence relativement faible, par exemple 50 Hz, des paramètres définissant l'évolution cinématique de la cible, à savoir, position, vitesse, accélération et surface des points brillants de la cible.
Ces paramètres sont transmis à un dispositif d'élaboration de commande 62 (figures 1 et 4) qui détermine à l'intérieur de chaque pas de 20 millisecondes - l'évolution de l'émission hyperfréquence du générateur 26 par la commande 63, en fonction des mouvements radiaux du centre de gravité de la cible - le groupe de cornets 18 qui doit être excité dans le panneau 14 pour représenter l'évolution des points brillants et de leur rayonnement ; la commande 36 de la matrice de commutation 28 est excitée à cet effet par un circuit de sélection de mailles 65 compris dans le circuit 62 - la valeur des paramètres d'amplitude et de phase du rayonnement émis par chacun des cornets excités par un circuit de commande de phase et d'amplitude 66 commandé par une liaison 67. Ce circuit 66 comprend quatre sorties de commande de phase désignées globalement par 70 sur la figure I et quatre sorties de commande d'amplitude désignées globalement par 72 qui sont appliquées à des entrées respectives du circuit 30 de réglage individuel des émissions des cornets excités, comme il sera expliqué ci-après.
Toutes les commandes issues du circuit 62 sont transmises à une cadence relativement élevée à l'intérieur de chaque pas de 20 millisecondes. Dans le mode de réalisation ici représenté, ces commandes sont discontinues et peuvent être transmises aux différents circuits commandés à une cadence par exemple de 6 kHz. Chaque information de commande est déterminée par le circuit 62 en fonction d'une extrapolation de la position de la cible ou des points brillants qui la composent au cours du pas de 20 millisecondes, sur la base des paramètres de vitesse et d'accélération transmis.
Le circuit 62 reçoit également un signal de synchronisation de l'émission des impulsions par le matériel testé, en provenance de la sortie 22. Un signal correspondant est transmis par le circuit 62 au circuit de commande 66 par une ligne 68.
Sur la figure 4, le calculateur 60 alimente à l'intérieur du circuit d'élaboration de commande 62 quatre mémoires tampon 100-103
Une mémoire tampon 100 reçoit des informations sur le site (w) et le gisement (e) du centre de gravité par rapport au matériel testé, ainsi que les dérivées première) et (e) et seconde (w) et (o) de ce mouvement. Sa distance d et sa vitesse radiale d sont introduites par l'entrée 63 dans le générateur hyperfréquence 26.
Les trois mémoires tampon 101, 102 et 103 reçoivent également des informations respectives relatives aux points brillants PB1, PB2 et PB3 et relatives au site et au gisement de chaque point brillant par rapport à un trièdre canonique lié au centre de gravité à leurs dérivés première et seconde (w,, Oîi 1 et eut 1 et w1 et O pour le point brillant PB1). En outre, l'information de masse M1, M2 et M3 des points brillants est stockée dans les mémoires 101, 102 et 103 de même que l'information de différence de marche Aç2 Aç3 entre chaque point brillant PB1, PB2, PB3 et le centre de gravité G (pour la durée de chaque pas de 20 millisecondes).
Le circuit 62 comprend un calculateur d'extrapolation 110 dont les sorties fonctionnent à 6 kHz et qui produit, 120 fois par pas, des indications numériques de sortie relatives à l'évolution géométrique et aux phases différentielles des points brillants. La phase d'impulsion et le décalage de fréquence du générateur hyperfréquence 26 sont ajustés par son entrée 63 à cette cadence en fonction de l'évolution radiale du centre de gravité pour produire sur la sortie 38 un signal de commande pulsé destiné à simuler l'écho de peau qui est transmis par l'intermédiaire des cornets 18 après réglage individuel de leur phase et de leur amplitude, comme il est explicité ci-après.
Le circuit 110 fournit également les coordonnées w (n) et O(n élémentaires du centre de gravité au pas élémentaire n sur l'entrée 112 du circuit 65. Ce circuit détermine la position de la maille quadrilatère traversée par la ligne de visée du centre de gravité, de façon à transmettre une information de commande sur la ligne 36 au circuit ou à la matrice de commutation 28. L'information de commande 36 est générée de telle manière que, lorsque la ligne de visée du centre de gravité franchit une limite de maille, cette commutation se traduise par l'extinction d'un seul cornet et l'excitation d'un cornet adjacent aux trois cornets restant excités. Le mouvement transversal de la cible est donc simulé à l'aide d'un glissement des mailles excitées de proche en proche.
L'information de maille traversée est transmise à partir de la sortie 114 du circuit 65 à trois circuits respective ment 121, 122, 123 correspondant chacun à un point brillant respectivement PB1, PB2, PB3 respectif. Ces circuits effectuent la conversion des coordonnées du point brillant respectif en coordonnées cartésiennes obliques sur deux côtés de la maille sélectionnée sous la commande du circuit 65. A cet effet, le circuit 121 reçoit 120 fois par pas de l'extrapolateur 110 les coordonnées de site, gisement, El(n) et 51(n) du point brillant PB1. I1 en est
1(n) de même pour les deux autres points brillants.
Le circuit d'extrapolation 110 fournit également à un circuit 131 de calcul de déphasage différentiel les informations correspondant à la différence de marche du point PB1 par rapport au centre de gravité au début du pas élémentaire n. La valeur de la différence de marche correspondante est utilisée pour en déduire, connaissant la longueur d'onde y rayonnée, le déphasage différentiel tçl(n) correspondant à la simulation du point brillant PB1 et qui est appliqué à un circuit 141-151. Des circuits 132 et 133 déterminent de la même manière les dephasages ç2(n) et
A partir des informations concernant la position du point brillant b correspondant dans le panneau 14 au point brillant PB1, les coefficients M1a11(n), Mla2l(n), Mla3l(n) et M1a41 (n) (l'un d'entre eux étant nul), correspondant respectivement à la contribution en amplitude de trois parmi les quatre cornets 18 aux sommets de la maille sélectionnée pour la simulation du point brillant P131 sont déterminés (circuit 141). Ces valeurs, combinées au déphasage différentiel ##1(n) issu du circuit 131, fournissent à un circuit 151 les paramètres de trois vecteurs de rayonnement respectivement issus des trois cornets aux sommets de la maille triangulaire sélectionnée qui, ensemble, simulent les émissions du point brillant PB1 au pas élémentaire n. Le circuit 151 produit sur ses sorties, respectivement 161 et 162, les valeurs des composantes en coordonnées cartésiennes dans l'espace de Fresnel de chacun de ces vecteurs pour ce pas, soit
X'1,1 et Y'1,1 pour le premier cornet ;
1,1
X'2,1 et Y' 2,1 pour le deuxième cornet ;
X'3,1 et Y' pour le troisième cornet ;
3,1
X'4,1 et Y'4,1 pour le quatrième cornet ; l'un de ces quatre couples étant nul pour un point brillant donné.
De la même manière, des circuits 142, 152 et 143, 153 fournissent les coordonnées cartésiennes des vecteurs de rayonnement définissant les contributions des cornets d'indices 1 à 4 à la simulation des points brillants PB2 et
PB3.
Quatre circuits de sommation vectorielle en coordonnées cartésiennes dans l'espace de Fresnel, 171, 172, 173 et 174 sont prévus (figùre 4B). Le circuit 171 détermine
Figure img00220001
Ainsi, les sorties Xk et Yk du circuit 171 sont les composantes de la résultante des vecteurs de rayonnement repré- sentes en écriture complexe par l'expression
Figure img00220002
A partir des coordonnées Xk et k à la sortie du circuit 171, un circuit 176 détermine la commande d'amplitude A1 et de phase #1 instantanée du signal émis par le cornet 181 (E1).
Les signaux A1 et 1 sont respectivement appliqués à un atténuateur 1771 et à un déphaseur 1781 (dans le bloc 30 de la figure 1) placés sur la liaison 1791 reliant à travers un bloc coupleur approprié 32-1 le guide d'ondes de sortie 38 du générateur hyperfréquence 26 au cornet 18-1. Les cornets 18-2 à 18-4 (E2 à E4) sont alimentés de la même façon, leur amplitude et leur phase de rayonnement étant modulées en fonction des signaux X2, Y2, X3, Y3 et X4, Y4.
Les circuits élaborant les signaux de commande A. et . de
3 3 l'émetteur d'indice j dans une maille à partir des signaux X.
3 et YJ sont représentés plus en détail sur la figure 5.
Les signaux X. et Y. sont produits numériquement à une
3 3 cadence de 6 kHz. Ils sont convertis en signaux analogiques, également à la fréquence de 6 kHz, par des convertisseurs numériques/analogiques respectivement 200j et 201j dont les signaux de sortie sont appliqués à un filtre de bande de largeur 2 kHz respectivement 202. et 203.. A la sortie de
3 3 ces filtres, des signaux analogiques X. et Y. sont élevés
3 3 au carré dans des circuits quadratiques 204. et 205. à la
3 3 sortie desquels ils sont sommés par un sommateur 206 dont le signal de sortie a une amplitude égale au carré du module du vecteur de rayonnement souhaité. Ce signal Aj2 est appliqué 3 à la commande d'un atténuateur 177. sur la liaison 179. issue
3 3 du générateur hyperfréquence 26. A la sortie de l'atténuateur 177j les signaux passent dans un déphaseur 178j commandé par un signal de phase #j, avant d'être dirigés sur les matrices de commutation des éléments rayonnants.
La fréquence d'échantillonnage pour le calcul des valeurs de A. et . à l'intérieur de chaque pas de renouvellement
3 3 des données de cible en provenance du calculateur 60 est déterminée à un niveau suffisamment élevé pour permettre de rendre compte d'un effet Doppler différentiel maximal prescrit entre les points brillants et le centre de gravité de la cible. Ainsi par exemple, une fréquence d'échantillonnage de 6 kHz permet de rendre compte d'un effet Doppler différentiel maximal de 2 kHz correspondant à une vitesse différentielle d'un point brillant par rapport au centre de gravite de 16 m/seconde pour une fréquence de 18 GHz.
La conversion en signal analogique et le filtrage subséquent permettent d'obtenir un signal de commande de l'atténuateur à variation continue qui reste sans influence sur le fonctionnement des circuits de réception du matériel testé, dans la mesure où il ne superpose aucune raie parasite aux spectres des signaux transmis par cet atténuateur.
En ce qui concerne la commande du déphaseur 178j, celle-ci est réalisée par une programmation numérique sur son entrée 211.. Afin précisément d'éviter que les raies para 3 sites résultant de cette quantification de la commande du déphaseur sur les rayonnements captés par le radar testé ne perturbent son fonctionnement, on choisit la fréquence de la commande numérique du déphaseur à une valeur synchrone de la fréquence de répétition des impulsions émises par le radar testé. Cette synchronisation est rendue possible par les signaux reçus par les circuits 62 en provenance de la sortie 22 du récepteur testé (figure 1).
La commande de phase . est dérivée des signaux X. et Y. par
3 3 3 une nouvelle conversion analogique/numérique des signaux de sortie des amplificateurs 220. et 221. à la sortie des
3 3 filtres de bandes 202. et 203., par des convertisseurs 222.
3 3 3 et 223j fonctionnant à la fréquence maximale de 100 kHz sous la commande d'un signal 230 synchrone de la fréquence de répétition d'impulsions fR. Les signaux X. et Y. ainsi renu
3 3 mérisés sont traités dans un calculateur d'arc tangente 232j fournissant sur sa sortie 233. des indications numériques
3 échantillonnées du déphasage à appliquer à l'élément rayonnant j. Ces indications sont corrigées pour les erreurs sur le déphasage des signaux parvenant au déphaseur 178. en
J raison de la non-linéarité de la commande Aj2 d'atténua
3 teur 177.. Cette correction est obtenue en numérisant les 3 signaux de sortie du sommateur 206 dans un convertisseur analogique/numérique 240. Les signaux numérisés sont traités dans un générateur de fonction 242 qui produit à sa sortie un signal de correction 60 qui est ajouté au signal issu de la sortie 233j dans un sommateur 244 qui produit les signaux de sortie de commande numérique du déphaseur 178j.
Une entrée du sommateur 244 reçoit une correction de phase OCH correspondant à une erreur résiduelle de chemin électrique provenant d'une phase d'étalonnage préalable.
On a montré schématiquement sur la figure 6, en guise de résumé, les circuits de modulation en phase et en amplitude (bloc 30 de la figure 1) des quatre émetteurs d'une maille à travers la matrice de commutation 28, avec la représentation des commande de déphasage et d'atténuation pour l'émetteur 18..
3
Les circuits de modulation I, Il, III et IV des quatre émetteurs sont alimentés à partir du générateur hyperfréquence par un signal d'écho de peau (ligne 38).
Les signaux X. et Y. sont traités dans un circuit 250. pour 3 produire le signal A. correspondant au carré du module du
3 signal à rayonner. Après linéarisation dans un circuit 252j, ce signal linéarisé est appliqué à la commande analogi que 209. de l'atténuateur L77j . En même temps, ce signal
3 est renumérisé par le convertisseur 240j et appliqué à un circuit correcteur de phase atténuateur et chemin 260..
3
Les signaux analogiques X. et Y. sont également renumérisés
3 3 dans un convertisseur 262. dont les signaux de sortie
3 permettent le calcul de la phase résultante, comme il a été expliqué plus haut, dans un circuit 264j alimenté par la fréquence de répétition f R (ligne 270) et par une horloge fonctionnant à un multiple de la fréquence de répétition (ligne 272). Les signaux proportionnels à la phase du rayonnement à émettre par le cornet 18j sont alors traités dans le circuit 260. dont le rôle est d'appliquer au signal de
3 phase j des corrections pour la commande du déphaseur 178j (ligne 21li). Ces corrections, outre la correction de linéarisation évoquée précédemment (sortie du convertisseur 240j) sont propres à chaque émetteur j et sont déterminées, par étalonnage, avant la mise en service de l'installation, pour tenir compte de la dispersion des caractéristiques des composants et s'assureur ainsi que les différences de marche des rayonnements issus de tous cornets du panneau 14 alimentés simultanément par le générateur d'hyperfréquence sont identiques en l'absence d'une modulation volontaire de la phase de ces signaux.
Grâce à l'installation qui vient d'être décrite, on parvient à créer un front d'ondes complexe qui se propage en direction du matériel testé et qui reproduit de façon très réaliste les fronts d'ondes auxquels seront confrontés des radars aériens en situation d'emploi réel. On parvient notamment à simuler en profondeur des fluctuations dans le temps de l'énergie globale reçue sur l'antenne lorsque la cible complexe se trouve à distance relativement grande du matériel testé.
Ces fluctuations sont lentes. Lorsque la cible complexe simulée est plus proche du matériel, on peut percevoir des fluctuations angulaires du niveau de l'énergie reçue. En outre, lorsqu'on pratique des mesures d'écartométrie, on perçoit nettement le phénomène connu sous le nom de "clic" et correspondant à une annulation de la somme des amplitudes reçues par l'antenne tandis que chaque portion d'antenne perçoit une amplitude non nulle, les amplitudes captées par des portions d'antenne opposées étant opposées en phase.
Tous ces phénomènes peuvent être simulés à l'aide de l'installation selon l'invention en créant des cibles complexes obéissant à des lois d'évolution différentes et à des distances variables. L'installation s'applique à toutes les configurations de radars, actifs ou passifs, avec des fréquences de répétition d'impulsions très variables.

Claims (21)

Revendications.
1. Procédé pour la production de signaux électromagnétiques rayonnés en direction d'un matériel tel qu'un radar, notamment en vue de l'essayer, caractérisé en ce qu'on rayonne des signaux électromagnétiques à partir d'au moins trois émetteurs voisins ou groupe d'émetteurs fonctionnant simul tanément pris parmi un ensemble (14) d'émetteurs de rayonnement disposés face au matériel à essayer, on règle individuellement l'amplitude et la phase des signaux rayonnés par les émetteurs (18) dudit groupe pour envoyer au matériel (12) un front d'ondes simulant les émissions d'au moins une source (S) de signaux électromagnétiques évoluant dans le champ d'observation de ce matériel selon des caractéristiques désirées, et on modifie le groupe d'émetteurs excités dans ledit ensemble (14) pour simuler une évolution de ladite source (S) dans une direction transversale par rapport à la ligne d'observation de cette source (S) à partir du matériel (12).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on règle l'amplitude et la phase des signaux émis par chaque émetteur (18) du groupe pour simuler le front d'ondes produit par une cible complexe constituant ladite source et correspondant à la combinaison de plusieurs points brillants (PB1, PB2, PB3 etc..) voisins dont les émissions se superposent pour constituer ledit front d'ondes.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rayonnement caractéristique de chaque point brillant de la cible complexe est simulé à l'aide d'un groupe de trois émetteurs voisins formant les sommets d'une maille dans l'ensemble desdits émetteurs (18).
4. Procédé selon la revendication 3 pour la simulation d'une cible complexe équivalent à trois points brillants, caractérisé en ce qu'on produit à chaque instant le front d'ondes équivalent aux émissions de ces trois points brillants à l'aide d'un groupe de seulement quatre émetteurs voisins aux sommets de deux mailles triangulaires adjacentes dans ledit ensemble (14).
5. Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que, lorsque la ligne d'observation de l'un des points brillants à partir du matériel sort de la maille triangulaire définie par les trois émetteurs simulant le rayonnement de ce point brillant, on émet le rayonnement simulé en inversant la polarité de phase des signaux émis par l'un au moins des trois émetteurs et contribuant à la simulation du rayonnement de ce point brillant.
6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les signaux émis par chaque émetteur (18) sont réglés en amplitude et/ou en phase, de manière discontinue, caractérisé en ce que la fréquence de cette modulation est synchrone d'une fréquence de commutation des circuits du matériel testé pour masquer le caractère discontinu de la modulation à l'égard de ce dernier.
7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour chaque point brillant (PBj), on détermine l'amplitude relative du signal de chaque émetteur du groupe contribuant à la simulation du rayonnement issu de ce point brillant et la phase différentielle du rayonnement issu de ce point par rapport au centre de gravité de la cible complexe, on fait la somme des vecteurs représentatifs de la contribution de chaque émetteur du groupe à la simulation de l'ensemble des points brillants et on détermine l'amplitude et la phase du signal émis par cet émetteur en fonction des paramètres du vecteur somme ainsi déterminé pour chaque émetteur.
8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on alimente tous les émetteurs du groupe à partir d'un générateur d'hyperfréquence dont on module l'émission en fonction du mouvement simule du centre de gravité de la cible complexe selon la ligne d'observation du matériel testé.
9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on détermine les valeurs successives dans le temps de llampli- tude et de la phase du rayonnement de chaque émetteur pour la simulation de chaque point brillant, de manière discontinue en fonction de l'évolution de ce dernier, et à une fréquence supérieure à la fréquence Doppler différentielle maximale admise entre les points brillants et le centre de gravité de la cible complexe simulée.
10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on module l'amplitude des signaux rayonnés par chaque émetteur du groupe de façon continue dans le temps.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caràctérisé en ce qu'on définit l'évolution de la source à partir d'informations discrètes délivrées pas à pas à une cadence relativement basse, et on détermine à partir de ces informations, par extrapolation à une cadence plus élevée, les paramètres d'amplitude et de phase du rayonnement de chaque émetteur simulant l'évolution de la source.
12. Procédé selon l'une des revendications précédentes pour la simulation du rayonnement émis par une cible complexe, caractérisé en ce qu'à chaque étape de l'évolution de cette cible on détermine une maille qui est traversée par la ligne d'observation du centre de gravité de la cible et on sélectionne les émetteurs placés aux sommets de cette maille pour la simulation de l'évolution de la cible pendant cette étape.
13. Procédé selon l'une des revendications précédentes pour la simulation de l'évolution d'une cible complexe, caractérisé en ce que les informations délivrées à chaque pas comprennent les valeurs de paramètres définissant la position, la vitesse et de préférence l'accélération du centre de gravité de la cible complexe et de chacun des points brillants, et, le cas échéant, la surface relative de chaque point brillant de cette cible.
14. Procédé pour la production de signaux électromagnétiques rayonnés en direction d'un matériel tel qu'un radar en vue notamment de essayer, caractérisé en ce qu'on produit des signaux électromagnétiques à partir d'un groupe d'au moins trois émetteurs voisins fonctionnant simultanément, pris parmi un ensemble d'émetteurs disposés face au matériel à essayer, on règle individuellement l'amplitude et la phase des signaux émis par au moins trois desdits émetteurs pour simuler le rayonnement d'une cible complexe résultant de la superposition des rayonnements issus de plusieurs points brillants équivalents à cette cible, et on règle la phase relative des signaux émis par lesdits émetteurs en fonction de l'effet Doppler différentiel que l'on désire simuler entre les points brillants composant cette cible.
15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite cible complexe est représentée par trois points brillants et on simule la superposition des rayonnements issus de ces trois points brillants au cours d'une phase d'évolution de la cible à l'aide de quatre émetteurs définissant les sommets d'une maille.
16. Dispositif notamment pour l'essai d'un materiel propre à capter des signaux électromagnétiques tel qu'un radar, comprenant un panneau (14) face auquel le matériel (12) peut être disposé de manière à voir une partie au moins de ce panneau dans son champ d'observation électromagnétique ; ce panneau comprenant un réseau d'émetteurs (18) de rayonnement sensiblement ponctuels dispersés à sa surface, un générateur hyperfréquence (26), des moyens de couplage permettant de coupler sélectivement ce générateur à un groupe (42) desdits émetteurs aux sommets d'une ou plusieurs mailles adjacentes dans le panneau (14) afin de permettre de faire évoluer ce groupe dans la surface du panneau en fonction du temps, un circuit pour chacun des émetteurs du groupe sélectionné comprenant un atténuateur (177.) et un déphaseur (178.), des
3 3 moyens de commande (66) de l'atténuateur et du déphaseur de chaque émetteur du groupe sélectionné et propres à faire évoluer l'amplitude et la phase du rayonnement de chaque émetteur de ce groupe pour produire un front d'ondes complexe simulant le déplacement d'une source dans le champ d'observation du matériel testé à l'intérieur de chaque maille.
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par des moyens de commande du générateur hyperfréquence propres à simuler l'évolution du centre de gravité d'une cible complexe, notamment en distance et en vitesse dans la ligne d'observation du matériel testé.
18. Dispositif selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que les moyens de commande des atténuateurs et des déphaseurs comprennent des moyens sensibles à l'évolution d'une multiplicité de points brillants constituant une cible complexe pour déterminer, en fonction du Doppler différentiel de chacun de ces points brillants par rapport au centre de gravité de la cible complexe, pour chacun des émetteurs du groupe sélectionné, les caractéristiques d'un vecteur de rayonnement correspondant à la contribution en amplitude et en phase de cet émetteur à la simulation de l'onde rayonnée par le point brillant correspondant et des moyens pour sommer les vecteurs de contribution ainsi déterminés pour chaque émetteur pour déterminer les signaux de commande de l'atténuateur et du déphaseur associés à chacun des émetteurs du groupe sélectionné.
19. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé par des moyens de simulation des paramètres déterminant l'évolution de la source complexe pas à pas et des moyens d'extrapolation à fréquence plus élevée à l'intérieur de chaque pas de l'évolution de l'amplitude et de la phase du rayonnement issu de chacun des émetteurs du groupe sélectionné.
20. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 19, caractérisé par des moyens de modulation continue de la commande de l'atténuateur associé à chaque émetteur en fonction de l'évolution d'amplitude déterminée par les moyens de commande.
21. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que les moyens de commande des déphaseurs associés à chacun des émetteurs du groupe sélectionné sont propres à fonctionner de manière discontinue à une fréquence synchrone de la fréquence de commutation des circuits du matériel testé.
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