CN112757923B - 一种列车充电的无线控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种列车充电的无线控制方法、装置及系统，分别应用在车辆端和充电基站，上述无线控制方法包括对应地获取电池或充电机状态信息的CAN报文，将电池或充电机状态信息的CAN报文转化为电池或充电机状态信息的以太帧；以及经由以太网络输出电池或充电机状态信息的以太帧至对应的充电基站或车辆端。本发明还提供了用以实现上述控制方法的控制装置及系统。根据本发明所提供的控制方法、装置及系统，通过更改报文格式，可以与地面以太网解析设备通用，不需要增加专用设备，减少了设备成本，并且使得对车辆充电过程进行监控更为便利。

Description

一种列车充电的无线控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及充电的无线控制领域，尤其涉及电动汽车车辆充电的无线控制领域。

背景技术

随着化石燃料日趋紧张，新能源汽车发展备受世人关注。但是现阶段新能源纯电动车、电动列车存在有很多问题制约着纯电动车辆的市场快速铺开。其中主要制约因素有：1、充电难问题；2、续航短问题；3、电池使用寿命短问题；4、电池安全性问题；5、电池可靠性问题。对于电动汽车的电池而言，监控器充电过程能够有助于改善电池的性能、寿命以及可靠性。

对于电动汽车的充电，目前已经发展到了充电过程无线化控制的程度。对于车辆充电过程的控制，其通讯数据的交互在通信链路层均采用CAN通信格式。因此，为了保证通讯数据的有效传输，车辆与地面充电基站均需配置专门的CAN通信发送与接收设备。在列车地面维护系统、各个控制基站普遍采用以太网的情况下，对于电池充电过程的监控，由于其通信链路受限于车辆CAN总线，与目前各个基站间采用的以太网通信无法兼容，匹配度差，需要对维护系统、控制基站额外安装支持CAN通信且可以与车辆模块进行通信的设备，局限性较高，且增加了设备成本，不便于电池充电过程的监控。

因此，亟需要一种列车充电的无线控制方法、装置及系统，能够克服电池充电过程监控的通信链路受限于车辆CAN总线的问题，提供一种便于对车辆充电过程进行监控的控制方法、装置及系统。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了解决上述的对电动车辆充电过程进行监控的通信链路受限于车辆CAN总线的问题，本发明提供了一种列车充电的无线控制方法，应用在车辆端，包括：

获取电池管理系统输出的关于车辆动力电池的电池状态信息的CAN报文；

将上述电池状态信息的CAN报文转化为电池状态信息的以太帧；以及

经由以太网络输出上述电池状态信息的以太帧至充电基站。

在上述无线控制方法的一实施例中，可选的，将上述电池状态信息的CAN报文转化为电池状态信息的以太帧还包括：

将上述电池状态信息的CAN报文的CAN标识符一并转化在上述电池状态信息的以太帧中。

在上述无线控制方法的一实施例中，可选的，将上述电池状态信息的CAN报文转化为电池状态信息的以太帧进一步包括：

以预设以太帧格式将上述电池状态信息的CAN报文及其标识符转化为上述电池状态信息的以太帧；其中

上述电池状态信息的CAN报文的CAN标识符中的通用数据被转化后固定在上述预设以太帧格式中；

将上述电池状态信息的CAN报文的CAN标识符一并转化在上述电池状态信息的以太帧中进一步包括：

将上述通用数据以外的电池状态信息的CAN报文的CAN标识符一并转化在上述电池状态信息的以太帧中。

在上述无线控制方法的一实施例中，可选的，上述预设以太帧格式为CAN标识符的对应内容紧随CAN报文的对应内容，其中

上述通用数据的对应内容紧随上述通用数据以外的电池状态信息的CAN报文的CAN标识符的对应内容。

在上述无线控制方法的一实施例中，可选的，上述无线控制方法还包括“经由以太网络接收充电基站输出的充电机状态信息的以太帧；

将上述充电机状态信息的以太帧转化为充电机状态信息的CAN报文；以及

将充电机状态信息的CAN报文输出至上述电池管理系统。

在上述无线控制方法的一实施例中，可选的，将上述充电机状态信息的以太帧转化为充电机状态信息的CAN报文还包括：

从上述充电机状态信息的以太帧中提取上述充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符；以及

基于上述充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符将上述充电机状态信息的以太帧转化为上述充电机状态信息的CAN报文。

本发明还提供了一种列车充电的无线控制方法，应用在充电基站，包括：

经由以太网络接收车辆端输出的电池状态信息的以太帧；

将上述电池状态信息的以太帧转化为电池状态信息的CAN报文；以及

将电池状态信息的CAN报文输出至对应的充电机。

在上述无线控制方法的一实施例中，可选的，将上述电池状态信息的以太帧转化为电池状态信息的CAN报文还包括：

从上述电池状态信息的以太帧中提取上述电池状态信息的CAN报文的CAN标识符；以及

基于上述电池状态信息的CAN报文的CAN标识符将上述电池状态信息的以太帧转化为上述电池状态信息的CAN报文。

在上述无线控制方法的一实施例中，可选的，上述无线控制方法还包括：

获取上述充电机输出的关于充电过程的充电机状态信息的CAN报文；

将上述充电机状态信息的CAN报文转化为充电机状态信息的以太帧；以及

经由以太网络输出上述充电机状态信息的以太帧至与上述充电机对应的车辆端。

在上述无线控制方法的一实施例中，可选的，将上述充电机状态信息的CAN报文转化为充电机状态信息的以太帧还包括：

将上述充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符一并转化在上述充电机状态信息的以太帧中。

在上述无线控制方法的一实施例中，可选的，将上述充电机状态信息的CAN报文转化为充电机状态信息的以太帧进一步包括：

以预设以太帧格式将上述充电机状态信息的CAN报文及其标识符转化为上述充电机状态信息的以太帧，其中

上述充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符中的通用数据被转化后固定在上述预设以太帧格式中；

将上述充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符一并转化在上述充电机状态信息的以太帧中进一步包括：

将上述通用数据以外的充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符一并转化在上述充电机状态信息的以太帧中。

在上述无线控制方法的一实施例中，可选的，上述预设以太帧格式为CAN标识符的对应内容紧随CAN报文的对应内容，其中

上述通用数据的对应内容紧随上述通用数据以外的充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符的对应内容。

本发明还提供了一种列车充电的车载无线控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述应用在车辆端的列车充电的无线控制方法的任一实施例。

本发明还提供了一种列车充电的无线控制装置，设置在充电基站，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述应用在充电基站的列车充电的无线控制方法的任一实施例。

本发明还提供了一种充电控制系统，包括如上述的车载无线控制装置以及如上述的应用在充电基站的无线控制装置。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项应用在车辆端的列车充电的无线控制方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项应用在充电基站的列车充电的无线控制方法的步骤。

根据本发明所提供的列车充电的无线控制方法、装置及系统，通过更改报文格式，可以与地面以太网解析设备通用，不需要增加专用设备，减少了设备成本，并且使得对车辆充电过程进行监控更为便利。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了应用在车辆端的列车充电的无线控制方法的流程图。

图2示出了应用在充电基站的列车充电的无线控制方法的流程图。

图3示出了应用在车辆端的列车充电的车载无线控制装置的结构示意图。

图4示出了应用在充电基站的列车充电的无线控制装置的结构示意图。

图5示出了充电控制系统的结构示意图。

附图标记

100 车载无线控制装置

110 处理器

120 存储器

130 BMS系统

140 车载WIFI

200 无线控制装置

210 处理器

220 存储器

230 充电机

240 地面AP

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

请参考图1，图1示出了本发明所提供的应用在车辆端的列车充电的无线控制方法的流程图。从图1中可以看出，本发明所提供的无线控制方法包括：步骤S101：获取电池管理系统(BMS，Battery Management System)输出的关于车辆动力电池的电池状态信息的CAN报文；步骤S102：将电池状态信息的CAN报文转化为电池状态信息的以太帧；以及步骤S103：经由以太网络输出电池状态信息的以太帧至充电基站。

在上述步骤S101中，可以理解的是，由于在国家标准中定义了电动汽车充电过程的通信各式为CAN格式，因此BMS系统所输出的电池状态信息为CAN报文。上述的电池状态信息包括但不限于电池在充电过程中的输入电压、输入电流、电池容量等信息。

在上述步骤S102中，将电池状态信息的CAN报文转化为电池状态信息的以太帧还包括将所述电池状态信息的CAN报文的CAN标识符一并转化在电池状态信息的以太帧中。CAN标识符(CANID，Identifier)，指向CAN报文本身的特征，而非节点地址。具体的，上述CAN标识符还包括用以表征数据流方向的数据和针对报文本身的特征，对于应用在车辆端并且在步骤S101中生成的CAN报文的CAN标识符而言，其表征数据流方向的数据是确认的，可以认为是此类CAN报文的通用数据，对于针对报文本身的特征，可以认为是CAN标识符中的非通用数据。

进一步的，在上述步骤S102中，电池状态信息的CAN报文及其标识符是以预设以太帧格式被转化为电池状态信息的以太帧。具体的，上述预设以太帧格式为CAN标识符的对应内容紧随CAN报文的对应内容，并且通用数据的对应内容紧随通用数据以外的电池状态信息的CAN报文的CAN标识符的对应内容。请具体参考下表来理解在此实施例中所提及的预设以太帧格式。

如上表所示，CAN报文对应的数据内容(标准格式，八个字节)将填充在以太帧的Data byte0～7中，CAN标识符对应的数据填充在随后的四个字节，并且从上表中可以看出，在10、11位上的0x56、0xF4为CAN标识符的通用数据，表征这条CAN报文是由电池所在的车辆端向充电基站发送的。CAN标识符的通用数据已经被固定在以太帧的最后两个字节，因此，在实际的CAN报文及其标识符的转换中，可以省略对于通用数据的转化和解码，能够较少转化时间。

进一步的，由于充电过程采用应答式，对于总线上的不同报文，本申请所提供的无线控制方法采用分时的措施进行以太网报文(以太帧)复用，从而能够有效减少报文长度开销。

可以理解的是，CAN报文与以太帧转换时可以使用其他格式。例如，转换格式还可以利用以太网报文长度长的特点，将不同位置的报文内容定义为不同的CAN报文。如0～7字节为CAN报文1内容，8～15字节为CAN报文2内容，用不同的格式填写也是报文转换的不同选择。上述对于预设以太帧格式的描述不应不当地被理解为对本发明保护范围的限定。

在另一实施例中，上述的无线控制方法还包括经由以太网络接收充电基站输出的充电机状态信息的以太帧；将充电机状态信息的以太帧转化为充电机状态信息的CAN报文；以及将充电机状态信息的CAN报文输出至电池管理系统。

具体的，将充电机状态信息的以太帧转化为充电机状态信息的CAN报文还包括：从充电机状态信息的以太帧中提取充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符；以及基于充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符将所述充电机状态信息的以太帧转化为充电机状态信息的CAN报文。

相对应的，对于充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符(四个字节)，同样包括通用数据和非通用数据，可以预先将通用数据(两个字节)转化后固定在CAN标识符中，从而能够减少对于CAN标识符的解码工作(节省两个字节的解码工作)。

可以理解的是，上述的应用在车辆端的列车充电的无线控制方法可以通过如图3所示出的车载无线控制装置100来实现。请参考图3，车载无线控制装置100包括处理器110和存储器120。上述车载无线控制装置100的处理器110在执行存储器120上存储的计算机程序时能够实现上述所描述的应用在车辆端的列车充电的无线控制方法，具体请参考上述关于无线控制方法的描述，在此不再赘述。

在实际的应用中，可以认为车载无线控制装置100是车辆的车载控制系统，或者车载主控单元等系统。车载无线控制装置100可以与车辆的电池控制系统BMS系统130通过CAN总线进行通信，根据本发明所提供的无线控制方法将CAN报文转化为以太帧，借助于车载WIFI模块140通过二层交换型以太网络进行通信，即通过二层交换机进行通信。

相对应的，本发明还提供了一种应用在充电基站的列车充电的无线控制方法。请参考图2，图2示出了上述应用在充电基站的列车充电的无线控制方法的流程图。从图2中可以看出，本发明所提供的无线控制方法包括：步骤S201：获取充电机输出的关于充电过程的充电机状态信息的CAN报文；步骤S202：将充电机状态信息的CAN报文转化为充电机状态信息的以太帧；以及步骤S203：经由以太网络输出充电机状态信息的以太帧至与充电机对应的车辆端。

可以理解的是，充电基站对应与地面控制系统，其可以与地面各个充电机进行数据通信以控制各个充电机，同时也可以与各车辆进行通信。在上述步骤S201中，可以理解的是，由于在国家标准中定义了电动汽车充电过程的通信各式为CAN格式，因此各个充电机所输出的充电机状态信息为CAN报文。上述的充电机状态信息包括但不限于充电机在为车载电池进行充电过程中的输出电压、输出电流、输出功率等信息。

在上述步骤S202中，将充电机状态信息的CAN报文转化为充电机状态信息的以太帧还包括将所述充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符一并转化在充电机状态信息的以太帧中。CAN标识符(CANID，Identifier)，指向CAN报文本身的特征，而非节点地址。具体的，上述CAN标识符还包括用以表征数据流方向的数据和针对报文本身的特征，对于应用在充电基站并且在步骤S201中生成的CAN报文的CAN标识符而言，其表征数据流方向的数据是确认的，可以认为是此类CAN报文的通用数据，对于针对报文本身的特征，可以认为是CAN标识符中的非通用数据。

进一步的，在上述步骤S202中，充电机状态信息的CAN报文及其标识符是以预设以太帧格式被转化为充电机状态信息的以太帧。具体的，上述预设以太帧格式为CAN标识符的对应内容紧随CAN报文的对应内容，并且通用数据的对应内容紧随通用数据以外的充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符的对应内容。请具体参考下表来理解在此实施例中所提及的预设以太帧格式。

00	Data byte0
		01	Data byte1
02	Data byte2
		03	Data byte3
04	Data byte4
		05	Data byte5
06	Data byte6
		07	Data byte7
08	CANID高字节
		09	CANID低字节
10	0xF4
		11	0x56

如上表所示，CAN报文对应的数据内容(标准格式，八个字节)将填充在以太帧的Data byte0～7中，CAN标识符对应的数据填充在随后的四个字节，并且从上表中可以看出，在10、11位上的0xF4、0x56为CAN标识符的通用数据，表征这条CAN报文是由充电基站向电池所在的车辆端发送的。CAN标识符的通用数据已经被固定在以太帧的最后两个字节，因此，在实际的CAN报文及其标识符的转换中，可以省略对于通用数据的转化和解码，能够较少转化时间。

进一步的，由于充电过程采用应答式，对于总线上的不同报文，本申请所提供的无线控制方法采用分时的措施进行以太网报文(以太帧)复用，从而能够有效减少报文长度开销。

可以理解的是，CAN报文与以太帧转换时可以使用其他格式。例如，转换格式还可以利用以太网报文长度长的特点，将不同位置的报文内容定义为不同的CAN报文。如0～7字节为CAN报文1内容，8～15字节为CAN报文2内容，用不同的格式填写也是报文转换的不同选择。上述对于预设以太帧格式的描述不应不当地被理解为对本发明保护范围的限定。

在另一实施例中，上述的无线控制方法还包括经由以太网络接收车辆端输出的电池状态信息的以太帧；将电池状态信息的以太帧转化为电池状态信息的CAN报文；以及将电池状态信息的CAN报文输出至对应的充电机。

具体的，将电池状态信息的以太帧转化为电池状态信息的CAN报文还包括：从电池状态信息的以太帧中提取电池状态信息的CAN报文的CAN标识符；以及基于电池状态信息的CAN报文的CAN标识符将电池状态信息的以太帧转化为电池状态信息的CAN报文。

相对应的，对于电池状态信息的CAN报文的CAN标识符(四个字节)，同样包括通用数据和非通用数据，可以预先将通用数据(两个字节)转化后固定在CAN标识符中，从而能够减少对于CAN标识符的解码工作(节省两个字节的解码工作)。

可以理解的是，上述的应用在充电基站的列车充电的无线控制方法可以通过如图4所示出的无线控制装置200来实现。请参考图4，无线控制装置200包括处理器210和存储器220。上述无线控制装置200的处理器210在执行存储器220上存储的计算机程序时能够实现上述所描述的应用在充电基站的列车充电的无线控制方法，具体请参考上述关于无线控制方法的描述，在此不再赘述。

无线控制装置200可以与各个充电机230通过CAN总线进行通信，根据本发明所提供的无线控制方法将CAN报文转化为以太帧，借助于地面AP240与车辆端通信。本领域技术人员应当明白AP是指一个无线网络的接入点，起到连接局域网的内网连接功能。

本发明还提供了一种充电控制系统，请参考图5，图5示出了充电控制系统的结构示意图。如图5所示，充电控制系统包括上述的对应于车辆端的车载无线控制装置100和对应于充电基站端的无线控制装置200。车载无线控制装置100与无线控制装置200不在同一局域网内，车载以太网数据如需发送至地面系统，则需要网关设备进行转发。车载WIFI模块作为WIFI介质对外的网关，可以统一将数据发送至地面。只需将车载无线控制装置100的网关设置为车载WIFI模块140即可。数据传输通道由车载WiFi模块140与地面AP240提供。地面AP240作为通用的可接入WIFI热点，以秘钥方式允许车载WiFi模块140接入。在WiFi的覆盖范围内自动连接，可在充电开始前即判断数据链路是否正常。

本发明所提供的车载无线控制装置100将电池装的CAN信息报文转换为以太网信息报文，从而统一了报文格式，使地面以太网解析设备可以通用，便于控制中心对车辆充电过程进行监控。车载无线控制装置100与车载WIFI模块140通过二层交换型以太网络进行通信，车载WIFI模块140作为车载无线控制装置100的网关，负责将车载无线控制装置100发送至充电机230的数据转发到相应设备(对应无线控制装置200)；车载WIFI模块140作为车对地的通用网关设备，降低了CAN无线通道专用网关设备成本。

至此，已经描述了本发明提供列车充电的无线控制方法、装置及系统。本发明还提供了两种计算机存储介质，各个计算机存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时相对应地实现如上述的应用在车辆端的无线控制方法、应用在充电基站的无线控制方法的步骤。具体请参见上方的表述，在此不再赘述。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“耦接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (11)

1.一种列车充电的无线控制方法，应用在车辆端，其特征在于，包括：

获取电池管理系统输出的关于车辆动力电池的电池状态信息的CAN报文；

将所述电池状态信息的CAN报文转化为电池状态信息的以太帧；以及

经由以太网络输出所述电池状态信息的以太帧至充电基站；其中

将所述电池状态信息的CAN报文转化为电池状态信息的以太帧还包括：将所述电池状态信息的CAN报文的CAN标识符一并转化在所述电池状态信息的以太帧中，所述CAN标识符表征数据流方向且表征所述CAN报文的自身特征；

将所述电池状态信息的CAN报文转化为电池状态信息的以太帧进一步包括：

以预设以太帧格式将所述电池状态信息的CAN报文及其标识符转化为所述电池状态信息的以太帧；其中

所述电池状态信息的CAN报文的CAN标识符中的通用数据被转化后固定在所述预设以太帧格式中；

将所述电池状态信息的CAN报文的CAN标识符一并转化在所述电池状态信息的以太帧中进一步包括：

将所述通用数据以外的电池状态信息的CAN报文的CAN标识符一并转化在所述电池状态信息的以太帧中。

2.如权利要求1所述的无线控制方法，其特征在于，所述预设以太帧格式为CAN标识符的对应内容紧随CAN报文的对应内容，其中

所述通用数据的对应内容紧随所述通用数据以外的电池状态信息的CAN报文的CAN标识符的对应内容。

3.如权利要求1所述的无线控制方法，其特征在于，还包括：经由以太网络接收充电基站输出的充电机状态信息的以太帧；

将所述充电机状态信息的以太帧转化为充电机状态信息的CAN报文；以及

将充电机状态信息的CAN报文输出至所述电池管理系统。

4.如权利要求3所述的无线控制方法，其特征在于，将所述充电机状态信息的以太帧转化为充电机状态信息的CAN报文还包括：

从所述充电机状态信息的以太帧中提取所述充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符；以及

基于所述充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符将所述充电机状态信息的以太帧转化为所述充电机状态信息的CAN报文。

5.一种列车充电的无线控制方法，应用在充电基站，其特征在于，包括：

经由以太网络接收车辆端输出的电池状态信息的以太帧；

将所述电池状态信息的以太帧转化为电池状态信息的CAN报文；以及

将电池状态信息的CAN报文输出至对应的充电机；其中

将所述电池状态信息的以太帧转化为电池状态信息的CAN报文还包括：从所述电池状态信息的以太帧中提取所述电池状态信息的CAN报文的CAN标识符；以及

基于所述电池状态信息的CAN报文的CAN标识符将所述电池状态信息的以太帧转化为所述电池状态信息的CAN报文，所述CAN标识符表征数据流方向且表征所述CAN报文的自身特征；

还包括：

获取所述充电机输出的关于充电过程的充电机状态信息的CAN报文；

将所述充电机状态信息的CAN报文转化为充电机状态信息的以太帧；以及

经由以太网络输出所述充电机状态信息的以太帧至与所述充电机对应的车辆端，其中，

将所述充电机状态信息的CAN报文转化为充电机状态信息的以太帧进一步包括：

以预设以太帧格式将所述充电机状态信息的CAN报文及其标识符转化为所述充电机状态信息的以太帧，其中

所述充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符中的通用数据被转化后固定在所述预设以太帧格式中；

将所述充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符一并转化在所述充电机状态信息的以太帧中进一步包括：

将所述通用数据以外的充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符一并转化在所述充电机状态信息的以太帧中。

6.如权利要求5所述的无线控制方法，其特征在于，所述预设以太帧格式为CAN标识符的对应内容紧随CAN报文的对应内容，其中

所述通用数据的对应内容紧随所述通用数据以外的充电机状态信息的CAN报文的CAN标识符的对应内容。

7.一种列车充电的车载无线控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的控制方法。

8.一种列车充电的无线控制装置，设置在充电基站，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5-6中任一项所述的控制方法。

9.一种充电控制系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的车载无线控制装置以及如权利要求8所述的无线控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的无线控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-6中任一项所述的无线控制方法。

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