CN112757248A - 一种基于工业机器人用的智能制造装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于工业机器人用的智能制造装备，包括拖载底盘，所述托载底盘顶部的中部开设有设备固定槽，所述设备固定槽的内腔固定连接有设备本体，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有螺杆，所述设备本体的左侧设置有驱动机构，拖载底盘顶部的两侧设置有矩形模块，所述矩形模块远离设备本体的一侧开设有凹槽，所述支杆的顶部固定连接有摄像探头，所述摄像探头的背部固定连接有安装法兰，所述托载底盘两侧的内腔固定连接有轮盘组,拖载底盘的底部共设置有四组轮盘组，且轮盘组之间两两之间对称分布,履带可以随地形的改变而改变形状，可以适用于一些有坡度的地方，如底层阶梯，提高该设备的应用型，便于各领域的推广使用。

Description

一种基于工业机器人用的智能制造装备

技术领域

本发明涉及工业用智能制造设备技术领域，具体为一种基于工业机器人用的智能制造装备。

背景技术

智能制造装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展，实现生产过程自动化、智能化、精密化、绿色化，带动工业整体技术水平的提升。面向传统产业改造提升和战略性新兴产业发展的需求，重点推进智能仪表装备、智能装备等四大类产品，其中智能专用装备主要包括大型智能工程机械、高效农业机械、智能印刷机械、自动化纺织机械、环保机械、煤炭机械、冶金机械等各类专用装备，实现各种制造过程自动化、智能化、精义化，带动整体智能装备水平的提升，对于这些大型的机械设备，在工作地点转换运输时都比较困难，通常是在机械设备的底部安装滚轮或履带然后通过人工驾驶的方式转换工作地点，稍小一点的则由人工推送至下一工作点，并无法做到完全的解放人工，另外如果遇到坡度或阶梯则很难人工完成输送，进而可能会影响到工作的进程，同时在遇到坡度还有可能因为设备不稳而对人员的安全造成危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业机器人用的智能制造装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人用的智能制造装备，包括拖载底盘，所述托载底盘顶部的中部开设有设备固定槽，所述设备固定槽的内腔固定连接有设备本体，所述设备固定槽的两边开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有螺杆，所述设备本体的左侧设置有驱动机构，拖载底盘顶部的两侧设置有矩形模块，所述矩形模块远离设备本体的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有横轴，所述横轴的外圈套装有固定块，所述固定块的顶部固定连接有支杆，所述支杆的顶部固定连接有摄像探头，所述摄像探头的背部固定连接有安装法兰，所述托载底盘两侧的内腔固定连接有轮盘组。

优选的，所述轮盘组包括从动轮，所述从动轮相对的一面固定连接有连接轴，所述连接轴的外圈套装有安装块，所述安装块相对一面的中部固定连接有轴承杆，所述从动轮的中部设置有履带槽，所述履带槽的外圈套装有履带，所述履带另一端的内圈套设在引导轮的外圈，所述引导轮相对一面的中部固定连接有连杆。

优选的，所述履带的内腔开设有齿槽，所述履带的外圈固定连接有防滑齿。

优选的，所述履带包括上层履带，所述上层履带的两边固定连接有侧边块，所述上层履带的内腔固定连接有弹性层，所述侧边块相对的一面固定连接有第二支杆，所述第二支杆的外圈固定连接有下层履带，所述下履带的内圈开设有卡接槽，所述卡接槽与从动轮、引导轮外圈的啮齿啮合连接。

优选的，所述下层履带卡接在上层履带的内腔并与上层履带内壁紧密贴合，用于避免地面颗粒物（如小石子等）进入履带内部。

优选的，所述拖载底盘套装在轴承杆的外圈。

优选的，所述履带是由合金材料制作而成，所述弹性层有一层具备弹性的橡胶层，用于履带减震，拖载底盘的底部共设置有四组轮盘组，且轮盘组之间两两之间对称分布。

优选的，所述履带可以随地形的改变而改变形状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该基于工业机器人用的智能制造装备，矩形模块远离设备本体的一侧开设有凹槽，凹槽的内腔固定连接有横轴，横轴的外圈套装有固定块，所固定块的顶部固定连接有支杆，支杆的顶部固定连接有摄像探头，摄像探头可以实时监测前方路情，然后将信息反馈给设备的总系统中，系统可以即时驱动调整方向，避免在输送过程中设备因碰撞受损。

2、该基于工业机器人用的智能制造装备，履带的内腔开设有齿槽，减少履带与地面的接触面积，可以防止地面存在微小的杂物造成颠簸，履带的外圈固定连接有防滑齿，可以起到防滑作用。

3、该基于工业机器人用的智能制造装备，履带分为上层履带、弹性层和下层履带，弹性层是一层具备弹性的橡胶层，可以降低减震所带的影响，保持设备平稳。

4、该基于工业机器人用的智能制造装备，履带可以随地形的改变而改变形状，可以适用于一些有坡度的地方，如底层阶梯，提高该设备的应用型，便于各领域的推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明图1中B处放大图；

图4为本发明履带分解结构示意图。

图中：1、拖载底盘；2、设备固定槽；3、设备本体；4、螺纹孔；5、螺杆；6、驱动机构；7、矩形模块；8、凹槽；9、横轴；10、固定块；11、支杆；12、摄像探头；13、安装法兰；14、轮盘组；15、从动轮；16、连接轴；17、安装块；18、轴承杆；19、履带槽；20、履带；201、上层履带；202、侧边块；203、弹性层；204、第二支杆；205、下层履带；206、卡接槽；21、引导轮；22、齿槽；23、防滑齿；24、连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于工业机器人用的智能制造装备，包括拖载底盘1，托载底盘1顶部的中部开设有设备固定槽2，设备固定槽2的内腔固定连接有设备本体3，设备固定槽2的两边开设有螺纹孔4，螺纹孔4的内腔螺纹连接有螺杆5，设备本体3的左侧设置有驱动机构6，拖载底盘1顶部的两侧设置有矩形模块7，矩形模块7远离设备本体3的一侧开设有凹槽8，凹槽8的内腔固定连接有横轴9，横轴9的外圈套装有固定块10，固定块10的顶部固定连接有支杆11，支杆11的顶部固定连接有摄像探头12，摄像探头12可以实时监测前方路情，然后将信息反馈给设备的总系统中，系统可以即时驱动调整方向，避免在输送过程中设备因碰撞受损，摄像探头12的背部固定连接有安装法兰13，托载底盘1两侧的内腔固定连接有轮盘组14,轮盘组14包括从动轮15，从动轮15相对的一面固定连接有连接轴16，连接轴16的外圈套装有安装块17，安装块17相对一面的中部固定连接有轴承杆18，从动轮15的中部设置有履带槽19，履带槽19的外圈套装有履带20，履带20另一端的内圈套设在引导轮21的外圈，引导轮21相对一面的中部固定连接有连杆24，履带20的内腔开设有齿槽22，可以防止地面存在微小的杂物造成颠簸，履带20的外圈固定连接有防滑齿23，可以起到防滑作用，履带20包括上层履带201，上层履带201的两边固定连接有侧边块202，上层履带201的内腔固定连接有弹性层203，侧边块202相对的一面固定连接有第二支杆204，第二支杆204的外圈固定连接有下层履带205，下履带205的内圈开设有卡接槽206，卡接槽206与从动轮15、引导轮21外圈的啮齿啮合连接，下层履带205卡接在上层履带201的内腔并与上层履带201内壁紧密贴合，用于避免地面颗粒物如小石子等进入履带20内部，拖载底盘1套装在轴承杆18的外圈，履带20是由合金材料制作而成，弹性层203是一层具备弹性的橡胶层，用于履带20减震,可以降低减震所带的影响，保持设备平稳,履带20可以随地形的改变而改变形状，拖载底盘1的底部共设置有四组轮盘组14，且轮盘组14之间两两之间对称分布,可以适用于一些有坡度的地方，如底层阶梯，提高该设备的应用型，便于各领域的推广使用。

工作原理：在使用该基于工业机器人用的智能制造装备时，托载底盘1顶部的中部开设有设备固定槽2，设备固定槽2的内腔固定连接有设备本体3，然后利用螺杆5对设备本体3进行固定，拖载底盘1顶部的两侧设置有矩形模块7，矩形模块7远离设备本体3的一侧开设有凹槽8，凹槽8的内腔固定连接有横轴9，横轴9的外圈套装有固定块10，固定块10的顶部固定连接有支杆11，支杆11的顶部固定连接有摄像探头12，摄像探头12可以实时监测前方路情，然后将信息反馈给设备的总系统中，系统可以即时驱动调整方向，避免在输送过程中设备因碰撞受损，在拖载底盘1的底部共设置有四组轮盘组14，且轮盘组14之间两两之间对称分布，轮盘组14包括从动轮15，从动轮15相对的一面固定连接有连接轴16，连接轴16的外圈套装有安装块17，安装块17相对一面的中部固定连接有轴承杆18，从动轮15的中部设置有履带槽19，履带槽19的外圈套装有履带20，履带20另一端的内圈套设在引导轮21的外圈，履带20的内腔开设有齿槽22，可以防止地面存在微小的杂物造成颠簸，履带20的外圈固定连接有防滑齿23，可以起到防滑作用，其中履带20分为上层履带201、弹性层203和下层履带205，弹性层203是一层具备弹性的橡胶层，可以降低减震所带的影响，保持设备平稳，并且履带20可以随地形的改变而改变形状，可以适用于一些有坡度的地方，如底层阶梯，提高该设备的应用型，便于各领域的推广使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于工业机器人用的智能制造装备，包括拖载底盘（1），其特征在于：所述托载底盘（1）顶部的中部开设有设备固定槽（2），所述设备固定槽（2）的内腔固定连接有设备本体（3），所述设备固定槽（2）的两边开设有螺纹孔（4），所述螺纹孔（4）的内腔螺纹连接有螺杆（5），所述设备本体（3）的左侧设置有驱动机构（6），拖载底盘（1）顶部的两侧设置有矩形模块（7），所述矩形模块（7）远离设备本体（3）的一侧开设有凹槽（8），所述凹槽（8）的内腔固定连接有横轴（9），所述横轴（9）的外圈套装有固定块（10），所述固定块（10）的顶部固定连接有支杆（11），所述支杆（11）的顶部固定连接有摄像探头（12），所述摄像探头（12）的背部固定连接有安装法兰（13），所述托载底盘（1）两侧的内腔固定连接有轮盘组（14）。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人用的智能制造装备，其特征在于：所述轮盘组（14）包括从动轮（15），所述从动轮（15）相对的一面固定连接有连接轴（16），所述连接轴（16）的外圈套装有安装块（17），所述安装块（17）相对一面的中部固定连接有轴承杆（18），所述从动轮（15）的中部设置有履带槽（19），所述履带槽（19）的外圈套装有履带（20），所述履带（20）另一端的内圈套设在引导轮（21）的外圈，所述引导轮（21）相对一面的中部固定连接有连杆（24）。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人用的智能制造装备，其特征在于：所述履带（20）的内腔开设有齿槽（22），所述履带（20）的外圈固定连接有防滑齿（23）。

4.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人用的智能制造装备，其特征在于：所述履带（20）包括上层履带（201），所述上层履带（201）的两边固定连接有侧边块（202），所述上层履带（201）的内腔固定连接有弹性层（203），所述侧边块（202）相对的一面固定连接有第二支杆（204），所述第二支杆（204）的外圈固定连接有下层履带（205），所述下履带（205）的内圈开设有卡接槽（206），所述卡接槽（206）与从动轮（15）、引导轮（21）外圈的啮齿啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人用的智能制造装备，其特征在于：所述下层履带（205）卡接在上层履带（201）的内腔并与上层履带（201）内壁紧密贴合，用于避免地面颗粒物（如小石子等）进入履带（20）内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人用的智能制造装备，其特征在于：所述拖载底盘（1）套装在轴承杆（18）的外圈。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人用的智能制造装备，其特征在于：所述履带（20）是由合金材料制作而成，所述弹性层（203）是一层具备弹性的橡胶层，用于履带（20）减震。

8.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人用的智能制造装备，其特征在于：所述履带（20）可以随地形的改变而改变形状，所述拖载底盘（1）的底部共设置有四组轮盘组（14），且轮盘组（14）之间两两之间对称分布。

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