RU2298304C2 - Агромост - Google Patents

Агромост Download PDF

Info

Publication number
RU2298304C2
RU2298304C2 RU2005109754/12A RU2005109754A RU2298304C2 RU 2298304 C2 RU2298304 C2 RU 2298304C2 RU 2005109754/12 A RU2005109754/12 A RU 2005109754/12A RU 2005109754 A RU2005109754 A RU 2005109754A RU 2298304 C2 RU2298304 C2 RU 2298304C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
self
propelled
platform
rollers
support
Prior art date
Application number
RU2005109754/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005109754A (ru
Inventor
дченко Николай Петрович Д (RU)
Николай Петрович Дядченко
Original Assignee
Николай Петрович Дядченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Петрович Дядченко filed Critical Николай Петрович Дядченко
Priority to RU2005109754/12A priority Critical patent/RU2298304C2/ru
Publication of RU2005109754A publication Critical patent/RU2005109754A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2298304C2 publication Critical patent/RU2298304C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

Агромост содержит двухопорную ферму с направляющими для перемещения платформы со сменными сельскохозяйственными орудиями, опорные самоходные тележки и вспомогательное энергетическое технологическое оборудование. Каждая опорная самоходная тележка содержит наружный обод с шиной, корпус с роликами и устройство для передачи вращения от оси привода на обод. Ферма представляет собой монорельсовую направляющую с платформой - унифицированным шасси, опирающуюся на корпуса с роликами. Упрощается конструкция, снижается металлоемкость и стоимость агромоста. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для выполнения сельскохозяйственных работ на относительно небольших (приусадебных или фермерских) участках преимущественно равнинного типа.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению из известных аналогов является мостовой агрегат для возделывания низкостебельных растений [см. патент РФ №2076552 (кл. А01В 49/00) по заявке №94043536/15 от 13.12.94].
Мостовой агрегат имеет ферму для перемещения подвижной платформы со сменными навесными сельскохозяйственными орудиями по направляющим на роликах, как минимум две опорные самоходные двухколесные тележки, колеса которых приводятся в движение от 3-4 мотор-редукторов через карданы, а также вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование.
Недостатком этого устройства является сложность, металлоемкость, высокая стоимость.
Целью предлагаемого технического решения является упрощение конструкции, снижение металлоемкости и стоимости двухопорного мостового агрегата.
Достижение поставленной цели обеспечивается тем, что в агромосте, включающем двухопорную ферму с направляющими для перемещения платформы со сменными сельскохозяйственными орудиями, опорные самоходные тележки, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, каждая опорная самоходная тележка содержит, по крайней мере, по наружному ободу с шиной, корпусу с роликами и устройству передачи вращения от оси привода на обод, а ферма представляет собой монорельсовую направляющую, опирающуюся на корпуса с роликами, с платформой - унифицированным шасси.
На фиг.1 изображен предлагаемый агромост, общий вид; на фиг.2 - траектория движения агромоста в плане, когда ферма 1 с направляющей для перемещения платформы со сменными сельскохозяйственными орудиями вращается вокруг левой опорной самоходной тележки 3 (точка А) или вокруг точки, равноудаленной от опорных самоходных тележек 3 (точка Б).
Агромост включает двухопорную ферму 1 с направляющими для перемещения платформы 2 со сменными сельскохозяйственными орудиями, опорные самоходные тележки 3, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование (не показаны). Опорные самоходные тележки 3 выполнены, по крайней мере, в виде наружного обода 4 с шиной, корпуса 5 с роликами 8 и устройства передачи вращения 6 от оси 9 привода 7 на обод 4. Двухопорная ферма 1 представляет собой монорельсовую направляющую, опирающуюся на корпуса 5 с роликами 8. Приводы 7 являются независимыми для соответствующих опорных самоходных тележек 3 и смонтированы на монорельсовой направляющей так, чтобы допускать их смещение по направляющей заодно с соответствующими опорными самоходными тележками 3, меняя расстояние опорной самоходной тележки 3 от одного из торцев монорельсовой направляющей (L переналадки) и расстояние между опорными самоходными тележками 3 (L переналадки) при переналадке под вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование.
Устройство передачи вращения 6 от оси 9 привода 7 на обод 4 может быть выполнено по типу устройства из патента США №3260324 (180-10) от 12.07.1966.
Привод платформы 2 - унифицированного шасси является независимым от привода 7 тележек 3.
Заявленный агромост может передвигаться (см. фиг.2):
а) прямолинейно вперед-назад путем включения приводов 7 опорных самоходных тележек 3 с равной скоростью однонаправленного вращения ободов 4;
б) вращаться вокруг точки А опирания левой опорной самоходной тележки 3, которая при этой технологической операции имеет отключенный привод 7, или вращаться вокруг точки Б, равноудаленной от опорных самоходных тележек 3 (приводы 7 при этой технологической операции обеспечивают с равной скоростью разнонаправленное вращение ободов 4).
Таким образом, предложенные конструкции тележки и устройства привода обеспечивают в совокупности с другими заявленными признаками упрощение конструкции, снижение металлоемкости и, в конечном счете, стоимости агромоста, что следует из сравнения конструкции наиболее близкого аналога и конструкции предлагаемой.

Claims (2)

1. Агромост, содержащий двухопорную ферму с направляющими для перемещения платформы со сменными сельскохозяйственными орудиями, опорные самоходные тележки и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, отличающийся тем, что каждая опорная самоходная тележка содержит наружный обод с шиной, корпус с роликами и устройство для передачи вращения от оси привода на обод, причем ферма представляет собой монорельсовую направляющую с платформой - унифицированным шасси, опирающуюся на корпуса с роликами.
2. Агромост по п.1, отличающийся тем, что приводы опорных тележек и платформы унифицированного шасси являются независимыми.
RU2005109754/12A 2005-04-04 2005-04-04 Агромост RU2298304C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005109754/12A RU2298304C2 (ru) 2005-04-04 2005-04-04 Агромост

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005109754/12A RU2298304C2 (ru) 2005-04-04 2005-04-04 Агромост

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005109754A RU2005109754A (ru) 2006-09-10
RU2298304C2 true RU2298304C2 (ru) 2007-05-10

Family

ID=37112691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005109754/12A RU2298304C2 (ru) 2005-04-04 2005-04-04 Агромост

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2298304C2 (ru)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2489830C1 (ru) * 2012-07-20 2013-08-20 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколесный
RU2499378C1 (ru) * 2012-08-14 2013-11-27 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколесный н.п. дядченко
RU2545050C1 (ru) * 2014-02-24 2015-03-27 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколесный
RU2545547C1 (ru) * 2014-04-01 2015-04-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколесный
RU2547912C1 (ru) * 2014-03-12 2015-04-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколесный
RU2556414C1 (ru) * 2014-07-08 2015-07-10 Николай Петрович Дядченко Способ конвертирования двухосной колёсной опоры в одноосную
RU2563669C1 (ru) * 2014-08-13 2015-09-20 Николай Петрович Дядченко Агромост
RU2566037C1 (ru) * 2014-11-21 2015-10-20 Николай Петрович Дядченко Агромост
CN105236095A (zh) * 2015-10-22 2016-01-13 程信羲 一种大型电力设备移动装置
RU2576984C1 (ru) * 2015-03-25 2016-03-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный
RU2576860C1 (ru) * 2015-04-08 2016-03-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный
RU2576926C1 (ru) * 2015-02-27 2016-03-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный
RU2583656C1 (ru) * 2015-06-15 2016-05-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный
RU2583642C1 (ru) * 2015-06-03 2016-05-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный
RU2612365C1 (ru) * 2015-12-23 2017-03-09 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный
RU2612366C1 (ru) * 2015-12-31 2017-03-09 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2489830C1 (ru) * 2012-07-20 2013-08-20 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколесный
RU2499378C1 (ru) * 2012-08-14 2013-11-27 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколесный н.п. дядченко
RU2545050C1 (ru) * 2014-02-24 2015-03-27 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколесный
RU2547912C1 (ru) * 2014-03-12 2015-04-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколесный
RU2545547C1 (ru) * 2014-04-01 2015-04-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколесный
RU2556414C1 (ru) * 2014-07-08 2015-07-10 Николай Петрович Дядченко Способ конвертирования двухосной колёсной опоры в одноосную
RU2563669C1 (ru) * 2014-08-13 2015-09-20 Николай Петрович Дядченко Агромост
RU2566037C1 (ru) * 2014-11-21 2015-10-20 Николай Петрович Дядченко Агромост
RU2576926C1 (ru) * 2015-02-27 2016-03-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный
RU2576984C1 (ru) * 2015-03-25 2016-03-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный
RU2576860C1 (ru) * 2015-04-08 2016-03-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный
RU2583642C1 (ru) * 2015-06-03 2016-05-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный
RU2583656C1 (ru) * 2015-06-15 2016-05-10 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный
CN105236095A (zh) * 2015-10-22 2016-01-13 程信羲 一种大型电力设备移动装置
RU2612365C1 (ru) * 2015-12-23 2017-03-09 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный
RU2612366C1 (ru) * 2015-12-31 2017-03-09 Николай Петрович Дядченко Агромост двухколёсный

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005109754A (ru) 2006-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2298304C2 (ru) Агромост
CN107140042A (zh) 一种轮履复合式底盘结构
GB2432307B (en) Infant stroller rocking device
EP1518817A3 (de) Laufkatze, insbesondere Einschienenkatze mit niedriger Bauhöhe
CN103264382B (zh) 一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人
US20130112052A1 (en) Under-floor wheelset lathe
RU2499378C1 (ru) Агромост двухколесный н.п. дядченко
CN110843957A (zh) 一种带有升降手的农业机器人平台及其工作方法
CN201494299U (zh) 电机减速器一体化麦克纳姆轮
ATE358600T1 (de) Unabhängig drehende räder
CN110143236A (zh) 一种agv同步转向底盘结构
AR046582A1 (es) Un carro direccional dirigible
DE50310577D1 (de) Portalhubwagen mit elektrischem Radnabenantrieb
KR100940538B1 (ko) 곡선레일을 따라 이동할 수 있는 이송대차
RU2730118C1 (ru) Шагающее колесо
CN211442464U (zh) 转向式差速驱动装置
RU2489830C1 (ru) Агромост двухколесный
CN221340843U (zh) 一种轮履式机器人小车
CN202243764U (zh) 全方位移动平台
CN211026939U (zh) 一种可前后行走的涂装输送系统
ITMO20040044A1 (it) Macchina per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici di ruote per veicoli
CN206012331U (zh) 一种纵横移动无轨电动平车
CN102874337A (zh) 全方位移动平台
CN105366288A (zh) 一种往复式输送线
CN214057757U (zh) 一种四轮到两轮移动机器人的转换机构