CN112756750A - 一种燃料棒钨极与堵孔焊通道对正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种燃料棒钨极与堵孔焊通道对正方法。在焊室内右侧面中心安装定位卡块；将燃料棒装入焊室；燃料棒端部碰触到定位卡块时，能够使钨极与x轴垂直，此时钨极在zy平面上；在焊室正面设置视觉摄像头，视觉摄像头中含有十字光标；设定十字光标；转动燃料棒；伺服转动卡盘在焊室左侧面，用伺服转动卡盘卡紧燃料棒；给伺服转动卡盘指令：按燃料棒转动方向逆时针旋转90°；堵孔焊点到达钨极正下方，钨极与z轴同轴，且与堵孔焊通道同轴；启动焊机，开始焊接；完成焊接，从焊室中取出燃料棒。本发明在无法采用十字交叉的方法对准钨极与堵孔焊点时，保证能够实现燃料棒钨极氦弧堵孔焊。

Description

一种燃料棒钨极与堵孔焊通道对正方法
技术领域
本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种燃料棒钨极与堵孔焊通道对正方法。
背景技术
在核燃料元件单棒生产过程中，有一项必不可少的工艺过程：密封钨极氦弧堵孔焊。根据钨极氦弧堵孔焊工艺要求，钨极氦弧堵孔焊时，必须保证：①钨极在堵孔焊点的正上方，②钨极应与堵孔焊通道同轴，保证钨极与x轴和y轴垂直。图1，x、y、z三轴的交点在堵孔焊点中心，z轴与钨极同轴，x轴与燃料棒同轴。
在现有技术中，钨极氦弧堵孔焊技术为在焊室的正面和右侧面分别设置1个视觉摄像头，采用十字交叉的方法，保证堵孔焊前钨极与堵孔焊点对正。但是，根据工艺需要，在焊室右侧面有必不可少的机械装置不能安装视觉摄像头，无法采用十字交叉的方法对准钨极与堵孔焊点，采用现有钨极氦弧堵孔焊技术，无法完成燃料棒钨极氦弧堵孔焊目标。
发明内容
本发明的目的在于提供一种燃料棒钨极与堵孔焊通道对正方法，在无法采用十字交叉的方法对准钨极与堵孔焊点时，保证能够实现燃料棒钨极氦弧堵孔焊。通过机械旋转燃料棒，协同焊室正面1个摄像头，在焊接前将钨极氦弧焊的钨极与堵孔焊点对正，实现燃料棒钨极氦弧堵孔焊。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种燃料棒钨极与堵孔焊通道对正方法，
z轴与钨极同轴，x轴与燃料棒同轴；
步骤一、设置定位卡块
1.在焊室内右侧面中心安装定位卡块；
2.将燃料棒装入焊室；
3.燃料棒端部碰触到定位卡块时，能够使钨极与x轴垂直，此时钨极在zy平面上；
4.x轴、y轴、z轴的交点在堵孔焊点中心上；
步骤二、设置十字光标
1.在焊室正面设置视觉摄像头，视觉摄像头中含有十字光标；
2.设定十字光标，使十字光标竖线在zy平面上且与z轴平行，横线与x轴平行；
3.转动燃料棒，使十字光标竖线在zy平面上与z轴平行不变，横线在xy平面上且与x轴平行；
步骤三、设置伺服转动卡盘
1.伺服转动卡盘在焊室左侧面，用伺服转动卡盘卡紧燃料棒；
2.给伺服转动卡盘指令：按燃料棒转动方向逆时针旋转90°；
3.堵孔焊点到达钨极正下方，钨极与z轴同轴，且与堵孔焊通道同轴；
步骤四、焊接
1.启动焊机，开始焊接；
2.完成焊接，从焊室中取出燃料棒。
伺服转动卡盘在焊室左侧面100mm位置处。
本发明所取得的有益效果为：
创新设计钨极氦弧堵孔焊技术，在焊室右侧面不能安装摄像头的特殊情况下，实现了燃料棒钨极氦弧堵孔焊任务。
附图说明
图1燃料棒钨极氦弧堵孔焊原理示意图；
图2安装燃料棒示意图；
图3堵孔焊点到达钨极正下方示意图；
图中1.包壳管，2.端塞，3钨极，4.堵孔焊点，5.堵孔焊通道，6.十字光标横线，7.燃料棒旋转方向，8.伺服转动卡盘，9.焊室，10.焊室右侧面，11.定位卡块，12.焊室正面，13.十字光标竖线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
步骤一、设置定位卡块
1.在焊室9内右侧面10中心安装定位卡块11。
2.将燃料棒装入焊室9。
3.燃料棒端部碰触到定位卡块11时，能够使钨极3与x轴垂直，此时钨极3在zy平面上。
4.x轴、y轴、z轴的交点在堵孔焊点4中心上。
步骤二、设置十字光标
1.在焊室正面12设置视觉摄像头，视觉摄像头中含有十字光标(6、13)。
2.设定十字光标(6、13)，使十字光标竖线13在zy平面上且与z轴平行，横线与x轴平行。
3.转动燃料棒，使十字光标竖线13在zy平面上与z轴平行不变，横线6在xy平面上且与x轴平行。
步骤三、设置伺服转动卡盘8
1.伺服转动卡盘在焊室左侧面100mm位置处，用伺服转动卡盘8卡紧燃料棒。
2.给伺服转动卡盘8指令：按燃料棒转动方向7逆时针旋转90°；
3.堵孔焊点4到达钨极3正下方，钨极3与z轴同轴，且与堵孔焊通道5同轴。
步骤四、焊接
1.启动焊机，开始焊接。
2.完成焊接，从焊室中取出燃料棒。

Claims (2)

1.一种燃料棒钨极与堵孔焊通道对正方法，其特征在于：
z轴与钨极同轴，x轴与燃料棒同轴；
步骤一、设置定位卡块
1.在焊室内右侧面中心安装定位卡块；
2.将燃料棒装入焊室；
3.燃料棒端部碰触到定位卡块时，能够使钨极与x轴垂直，此时钨极在zy平面上；
4.x轴、y轴、z轴的交点在堵孔焊点中心上；
步骤二、设置十字光标
1.在焊室正面设置视觉摄像头，视觉摄像头中含有十字光标；
2.设定十字光标，使十字光标竖线在zy平面上且与z轴平行，横线与x轴平行；
3.转动燃料棒，使十字光标竖线在zy平面上与z轴平行不变，横线在xy平面上且与x轴平行；
步骤三、设置伺服转动卡盘
1.伺服转动卡盘在焊室左侧面，用伺服转动卡盘卡紧燃料棒；
2.给伺服转动卡盘指令：按燃料棒转动方向逆时针旋转90°；
3.堵孔焊点到达钨极正下方，钨极与z轴同轴，且与堵孔焊通道同轴；
步骤四、焊接
1.启动焊机，开始焊接；
2.完成焊接，从焊室中取出燃料棒。
2.根据权利要求1所述的燃料棒钨极与堵孔焊通道对正方法，其特征在于：伺服转动卡盘在焊室左侧面100mm位置处。
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