CN112756735B - 一种笛形管焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笛形管焊接工艺，该工艺包括：a、焊接前的准备；b、笛形管的装夹；c、配管的定位安装；d、实时定位焊接；e、冷却；f、批量加工。本发明通过根据笛形管的长度，针对长度较短的笛形管，通过将两个笛形管分别放置到两个装夹部进行装夹，提高了笛形管的焊接效率，针对长度较长的笛型管，两个装夹部同时对笛形管进行装夹，从而增加了装夹部的适用范围，通过焊点定位装置对笛形管与配管的焊点进行定位，然后焊接组件再进行焊接，从而实现了实时定位焊接，通过实时监测焊点位置，一旦焊点位置确认，焊接组件对焊点进行精准焊接，从而提高焊接质量。

Description

一种笛形管焊接工艺

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种笛形管焊接工艺。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。不同的金属，不同结构的工件，需要相应的焊接工艺和设备来实施焊接。焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速。焊接根据自动化程度可分为手工焊、半自动焊、自动化焊接；其中，手工焊即人工手持焊枪进行焊接；半自动焊通常指焊枪固定，工件转动，工件需要人为装夹；自动焊接多是机械手，机器人等自动化设备进行焊接。

现有技术中，由于笛形管的特殊结构，在焊接过程中一般都需要两个人一起操作才能完成，效率十分低下，且由于配管较多，在焊接过程中也很难保障产品焊接质量，采用自动焊机焊接时，由于笛形管的中配管较多，火焰焊枪长时间进行焊接时，容易导致笛形管温度过高产生形变，导致焊接点位置发生偏移，从而降低了焊接精度，存在虚焊、漏焊现象。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种笛形管焊接工艺，首先根据笛形管上的待焊孔的位置，将配管装夹到装配板上，通过装配管的设置将多个配管进行集中定位装夹到笛形管上，从而节省了配管的定位装夹时间，然后将自动焊机进行复位，根据笛形管的长度，针对长度较短的笛形管，通过将两个笛形管分别放置到两个装夹部进行装夹，使得自动焊机能够同时对两个笛形管进行焊接处理，大大提高了笛形管的焊接效率，针对长度较长的笛型管，两个装夹部同时对笛形管进行装夹，从而增加了装夹部的适用范围；环形转台带动装夹部上的笛形管转动到下一个工位上，然后将装夹有配管的装配板放置到安装部上，安装部带动装配板向上进行翻转，使得配管位于笛形管待焊孔的上方，安装部再带动装配板向下移动，使得配管插入到笛形管的待焊孔中，从而完成了配管与笛形管的集中定位安装，大大节省了配管的装配时间，提高了笛形管的焊接效率，通过装配板的设置，提高了笛形管与配管的装配精度，从而增加了配管与笛形管的焊接精度；配管与笛形管装夹完成后，环形转台带动装夹部转动到下一个工位，位于焊接架的一侧，通过焊点定位装置对笛形管与配管的焊点进行定位，然后焊接组件再进行焊接，从而实现了实时定位焊接，由于焊接高温导致笛形管尺寸发生一定的形变，使焊接点位置发生偏移，导致焊接质量比较差，通过实时监测焊点位置，一旦焊点位置确认，焊接组件对焊点进行精准焊接，从而提高焊接质量；焊接完成后，环形转台继续带动装夹部移动到下一个工位，环形转台上第二导轨与中心固定台上的第一导轨完成拼接，然后顶推组件推动装夹部移动至中心固定台的中部，喷淋组件对笛形管喷淋冷却液，从而控制笛形管与配管进行冷却降温，通过顶推组件将装夹部顶推至中心固定台的中部，从而增加了喷淋组件对笛形管与配管的喷淋面积，使得笛形管与配管被冷却液全面覆盖，从而大大加快了笛形管与配管的冷却时间，从而提高了焊接效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种笛形管焊接工艺，其特征在于包括如下步骤：

a、焊接前的准备：首先准备待焊接的笛形管与配管，然后分别对笛形管与配管的表面进行清理，再将配管装夹到装配板上，装配板上均匀设置有装夹孔，装配板上的装夹孔与笛形管上的待焊孔匹配设置，接着试运行自动焊机，并检测自动焊机中的喷淋组件、焊接组件与装夹部的运行情况以及焊接台是否能够正常运行，接着将自动焊机进行复位；

b、笛形管的装夹：焊接台包括中心固定台以及转动连接在中心固定台外侧的环形转台，中心固定台的顶面设有第一导轨，环形转台设有第二导轨，第二导轨与第一导轨匹配设置，第二导轨顶面的两侧分别设有两个装夹部，两个装夹部相互靠近的一端之间固定连接，固定连接后两个装夹部滑动连接在第二导轨的顶面，根据笛形管的长度，将笛形管装夹到两个装夹部上；

c、配管的定位安装：笛形管装夹完成后，环形转台带动两个装夹部转动到下一个工位，位于装夹部一侧的上部活动连接有安装部，然后将装夹有配管的装配板装夹到安装部上，接着安装部带动装配板向上进行翻转，使得装配板上的配管位于笛形管的待焊孔的上方，接着安装部控制装配板下降，使得配管的底部插入到笛形管的待焊孔内，从而完成配管的定位安装；

d、实时定位焊接：位于转台的一侧设有焊接架，焊接架上活动连接有调节台，调节台上对应两个装夹部分别活动连接有两个滑移座，滑移座上设有焊接组件与焊点定位装置，配管安装到笛形管后，环形转台继续带动两个装夹部转动到下一个工位，两个装夹部位于靠近焊接架的一侧，然后焊点定位装置伸出对笛形管与配管的焊点进行定位监测，监测完成后，焊接组件对笛形管与配管进行焊接，单个配管焊接完成后，焊点定位装置对下一个配管与笛形管的焊点进行定位监测，监测完成后，焊接组件再进行焊接，循环操作，完成对笛形管与配管的焊接；

e、冷却：环形转台继续转动，带动两个装夹部转动到下一个工位，使得环形转台上的第二导轨与中心固定台上的第一导轨拼接，然后顶推组件推动两个装夹部从第二导轨滑移至第一导轨上，使得两个装夹部滑移至中心固定台的中部，然后位于焊接架顶部的喷淋组件对两个装夹部上的笛形管与配管进行冷却降温；

f、批量加工：笛形管与配管冷却完成后，顶推组件带动两个装夹部回到第二导轨上，然后环形转台继续转动，使得两个装夹部回到初始位置，再将焊接完成的笛形管与配管取下，接着将待加工的笛形管装夹到两个装夹部上，循环操作，进行批量焊接。

进一步，在步骤b中，两个装夹部靠近的一端相互插接并固定，两个装夹部相互靠近的一端的底部镜像设有L型限位块，两个L型限位块形成滑槽，第一导轨与第二导轨分别与滑槽匹配设置。通过将两个装夹部相互插接固定，从而使得两个L型限位块形成滑槽，从而实现了两个装夹部能够在第一导轨与第二导轨上进行滑移。

进一步，装夹部包括装夹座、第一支撑件与第二支撑件，装夹座的顶面设有安装槽，安装槽的一侧设有第一支撑件，安装槽的另一侧设有第二支撑件，第一支撑件与第二支撑件夹紧在笛形管的底部。通过第一支撑件与第二支撑件夹紧在笛形管的底部，从而将笛形管装夹在装夹座上。

进一步，第一支撑件包括至少两个第一卡托、第一同步连杆与第一顶推气缸，装夹座的一侧固定连接有第一顶推气缸，第一同步连杆固定连接在第一卡托之间，安装槽内设有第一滑轨，第一顶推气缸顶推第一卡托在第一滑轨内进行滑动。第一同步连杆的设置，使得第一卡托之间同步运行，通过第一顶推气缸推动第一卡托，使得第一卡托抵在笛形管的底部。

进一步，第二支撑件包括至少第二卡托，第二同步连杆与第二顶推气缸，装夹座的另一侧固定连接有第二顶推气缸，第二同步连杆固定连接在第二卡托之间，第二卡托对应第一卡托设置，第二顶推气缸顶推第二卡托在第一滑轨内进行滑动，第二卡托抵在笛形管的底部。第二同步连杆的设置，使得第二卡托之间同步运行，通过第二顶推气缸推动第二托，使得第二卡托抵在笛形管的底部。

进一步，第一卡托的顶面设有第一弧形槽，第二卡托的顶面对应设有第二弧形槽，笛形管的底部限位在第一弧形槽与第二弧形槽内，第一卡托靠近第二卡托的一端设有定位柱，第二卡托对应设有定位孔，定位柱插入定位孔内。第一卡托与第二卡托同时抵在笛形管的底部，从而对笛形管起到一个支撑限位的作用，从而增加了笛形管焊机时的稳定性，提高了笛形管的焊接精度。

进一步，在步骤c中，安装部包括调节座、夹持架、第一电动推杆与转动电机，第二卡托的顶面向上延伸有延伸部，调节座活动连接在延伸部远离第一卡托的一侧，延伸部的左右两端设有滑移槽，调节座滑动连接在滑移槽内，第一电动推杆的顶部与调节座的底部固定连接，第一电动推杆驱动调节座沿着滑移槽内进行升降滑移，夹持架转动连接在调节座远离第二卡托的一侧，安装槽内设有第二滑轨，第二滑轨内滑动连接有第一升降架，第一升降架靠近调节座的一端设有第一凹槽，第一凹槽内固定连接有导向柱，导向柱上滑动连接有滑块，滑块上固定连接有电机安装座，转动电机固定连接在电机安装座上，转动电机的端部与调节座连接，转动电机驱动夹持架在调节座进行转动，配管的具体安装步骤为：首先将装夹有配管的装配板固定在夹持架上，然后转动电机驱动夹持架向上翻转，使得配管位于笛形管的待焊孔的上方，然后第一电动推杆控制调节座下降，转动电机、电机安装座与滑块跟随调节座沿着导向柱下降，从而使得配管的底部插入到待焊孔中。调节座通过转动电机的驱动带动装配板线上进行翻转，使得装配板上的配管位于待焊孔的上方，再通过第一电动推杆控制调节座下降，从而实现了配管与笛形管的集中装配，同时设置了第二导轨以及导向柱的设置，从而实现了转动电机跟随调节座进行移动从而实现了笛形管与配管之间的自动装夹效果，降低了笛形管与配管装配时间以及增加了装配精度。

进一步，在步骤d中，滑移座远离焊接台的一侧设有调节柱，焊接架对应设有第一调节槽，调节柱穿过第一调节槽，调节柱的端部拧入有调节螺母，调节螺母拧紧在焊接架上，滑移座上设有第一滚珠丝杠，滑移座活动连接在第一滚珠丝杠上，焊接组件包括送丝枪与火焰焊枪，送丝枪与火焰焊枪匹配设置。调节柱与第一调节槽的设置，实现了滑移座的高度具有可调节性，根据笛形管的高度，拧松调节螺母来控制调节柱沿着第一调节槽来调节滑移座的高度，增加了焊接组件与焊点定位装置的高度具有可调节性。

进一步，送丝枪设于滑移座上，滑移座靠近焊接台的一侧固定连接有第二升降架，第二升降架靠近焊接台的一侧设有第二凹槽，第二凹槽内设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠上活动连接有L型调节杆，L型调节杆设有第二调节槽，第二调节槽内活动连接有调节块，调节块的底部固定连接有火焰焊枪，L型调节杆的顶面设有第二电动推杆，第二电动推杆控制调节块带动火焰焊枪在第二调节槽内进行滑移。通过第二滚珠丝杠的设置，实现了火焰焊枪的高度具有可调节性，再对焊点进行焊接过程中，火焰焊枪下降对焊点进行焊接，在焊点定位装置对焊点进行定位过程中，火焰焊枪通过第二滚珠丝杠控制沿着第二凹槽上升，避免了火焰焊枪长时间加热笛形管，导致笛形管产生形变，同时避免了对焊点定位装置造成影响。

进一步，在步骤e中，顶推组件包括第三顶推气缸与顶推板，顶推板固定连接在第三顶推气缸靠近焊接台的一端，顶推板抵在装夹部的一侧，装夹部上设有定位块，定位块抵在顶推板的两侧，定位块上转动连接有限位板，环形转台带动装夹部转动到位于顶推组件一侧时，第三顶推气缸控制顶推板顶出，顶推板抵在装夹部上后，限位板在定位块上进行转动，限位块卡紧顶推板，第三顶推气缸通过控制顶推板带动装夹部在第一导轨与第二导轨上进行滑移，喷淋组件包括固定板与喷头，固定板的一端固定连接在焊接架的顶部，喷头固定连接在固定板另一端的底部，碰头位于焊接台的上方。定位块的设置对顶推板起到一个定位作用，限位板的设置实现了顶推板与装夹部之间固定连接，从而实现了第三顶推气缸控制装夹部在第一导轨与第二导轨上进行滑移。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明在步骤b中，根据笛形管的长度，针对长度较短的笛形管，通过将两个笛形管分别放置到两个装夹部进行装夹，使得自动焊机能够同时对两个笛形管进行焊接处理，大大提高了笛形管的焊接效率，针对长度较长的笛型管，两个装夹部同时对笛形管进行装夹，从而增加了装夹部的适用范围。

本发明在步骤c中，环形转台带动装夹部上的笛形管转动到下一个工位上，然后将装夹有配管的装配板放置到安装部上，安装部带动装配板向上进行翻转，使得配管位于笛形管待焊孔的上方，安装部再带动装配板向下移动，使得配管插入到笛形管的待焊孔中，从而完成了配管与笛形管的集中定位安装，大大节省了配管的装配时间，提高了笛形管的焊接效率，通过装配板的设置，提高了笛形管与配管的装配精度，从而增加了配管与笛形管的焊接精度。

本发明在步骤d中，配管与笛形管装夹完成后，环形转台带动装夹部转动到下一个工位，位于焊接架的一侧，通过焊点定位装置对笛形管与配管的焊点进行定位，然后焊接组件再进行焊接，从而实现了实时定位焊接，由于焊接高温导致笛形管尺寸发生一定的形变，使焊接点位置发生偏移，导致焊接质量比较差，通过实时监测焊点位置，一旦焊点位置确认，焊接组件对焊点进行精准焊接，从而提高焊接质量。

本发明在步骤e中，焊接完成后，环形转台继续带动装夹部移动到下一个工位，环形转台上第二导轨与中心固定台上的第一导轨完成拼接，然后顶推组件推动装夹部移动至中心固定台的中部，喷淋组件对笛形管喷淋冷却液，从而控制笛形管与配管进行冷却降温，通过顶推组件将装夹部顶推至中心固定台的中部，从而增加了喷淋组件对笛形管与配管的喷淋面积，使得笛形管与配管被冷却液全面覆盖，从而大大加快了笛形管与配管的冷却时间，从而提高了焊接效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明自动焊机处于初始工位时的结构示意图；

图2为本发明处于笛形管装夹完成时的结构示意图；

图3为本发明处于配管位于待焊孔上方时的结构示意图；

图4为本发明处于配管插入待焊孔时的结构示意图；

图5为本发明处于焊接时的结构示意图；

图6为本发明处于第一导轨与第二导轨拼接后的结构示意图；

图7为本发明中装夹部位于中心固定台中部进行冷却时的结构示意图；

图8为本发明中两个装夹部拼接固定的结构示意图；

图9为图2中A处放大的结构示意图；

图10为图8中B处放大的结构示意图.

图中，1-笛形管；2-配管；3-装配板；4-待焊孔；5-自动焊机；6-喷淋组件；7-焊接组件；8-装夹部；9-焊接台；10-中心固定台；11-环形转台；12-第一导轨；13-第二导轨；14-安装部；15-焊接架；16-调节台；17-滑移座；18-焊点定位装置；19-顶推组件；20-L型限位块；21-滑槽；22-装夹座；23-第一支撑件；24-第二支撑件；25-安装槽；26-第一卡托；27-第一同步连杆；28-第一顶推气缸；29-第一滑轨；30-第二卡托；31-第二同步连杆；32-第二顶推气缸；33-第一弧形槽；34-第二弧形槽；35-定位柱；36-定位孔；37-调节座；38-夹持架；39-第一电动推杆；40-转动电机；41-延伸部；42-滑移槽；43-第二滑轨；44-第一升降架；45-第一凹槽；46-导向柱；47-滑块；48-电机安装座；49-调节柱；50-第一调节槽；51-调节螺母；52-第一滚珠丝杠；53-送丝枪；54-火焰焊枪；55-第二升降架；56-第二凹槽；57-第二滚珠丝杠；58-L型调节杆；59-第二调节槽；60-调节块；61-第二电动推杆；62-第三顶推气缸；63-顶推板；64-定位块；65-限位板；66-固定板；67-喷头。

具体实施方式

如图1至图10所示，为本发明一种笛形管焊接工艺，包括如下步骤：

a、焊接前的准备：首先准备待焊接的笛形管1与配管2，然后分别对笛形管1与配管2的表面进行清理，再将配管2装夹到装配板3上，装配板3上均匀设置有装夹孔，装配板3上的装夹孔与笛形管1上的待焊孔4匹配设置，接着试运行自动焊机5，并检测自动焊机5中的喷淋组件6、焊接组件7与装夹部8的运行情况以及焊接台9是否能够正常运行，接着将自动焊机5进行复位.

b、笛形管1的装夹：焊接台9包括中心固定台10以及转动连接在中心固定台10外侧的环形转台11，中心固定台10的顶面设有第一导轨12，环形转台11设有第二导轨13，第二导轨13与第一导轨12匹配设置，第二导轨13顶面的两侧分别设有两个装夹部8，两个装夹部8相互靠近的一端之间固定连接，固定连接后两个装夹部8滑动连接在第二导轨13的顶面，根据笛形管1的长度，将笛形管1装夹到两个装夹部8上。

c、配管2的定位安装：笛形管1装夹完成后，环形转台带动两个装夹部8转动到下一个工位，位于装夹部8一侧的上部活动连接有安装部14，然后将装夹有配管2的装配板3装夹到安装部14上，接着安装部14带动装配板3向上进行翻转，使得装配板3上的配管2位于笛形管1的待焊孔4的上方，接着安装部14控制装配板3下降，使得配管2的底部插入到笛形管1的待焊孔4内，从而完成配管2的定位安装。

d、实时定位焊接：位于转台的一侧设有焊接架15，焊接架15上活动连接有调节台16，调节台16上对应两个装夹部8分别活动连接有两个滑移座17，滑移座17上设有焊接组件7与焊点定位装置18，配管2安装到笛形管1后，环形转台11继续带动两个装夹部8转动到下一个工位，两个装夹部8位于靠近焊接架15的一侧，然后焊点定位装置18伸出对笛形管1与配管2的焊点进行定位监测，监测完成后，焊接组件7对笛形管1与配管2进行焊接，单个配管2焊接完成后，焊点定位装置18对下一个配管2与笛形管1的焊点进行定位监测，监测完成后，焊接组件7再进行焊接，循环操作，完成对笛形管1与配管2的焊接。

e、冷却：环形转台11继续转动，带动两个装夹部8转动到下一个工位，使得环形转台11上的第二导轨13与中心固定台10上的第一导轨12拼接，然后顶推组件19推动两个装夹部8从第二导轨13滑移至第一导轨12上，使得两个装夹部8滑移至中心固定台10的中部，然后位于焊接架15顶部的喷淋组件6对两个装夹部8上的笛形管1与配管2进行冷却降温。

f、批量加工：笛形管1与配管2冷却完成后，顶推组件19带动两个装夹部8回到第二导轨13上，然后环形转台11继续转动，使得两个装夹部8回到初始位置，再将焊接完成的笛形管1与配管2取下，接着将待加工的笛形管1装夹到两个装夹部8上，循环操作，进行批量焊接。

在步骤b中，两个装夹部8靠近的一端相互插接并固定，两个装夹部8相互靠近的一端的底部镜像设有L型限位块20，两个L型限位块20形成滑槽21，第一导轨12与第二导轨13分别与滑槽21匹配设置。通过将两个装夹部8相互插接固定，从而使得两个L型限位块20形成滑槽21，从而实现了两个装夹部8能够在第一导轨12与第二导轨13上进行滑移。

装夹部8包括装夹座22、第一支撑件23与第二支撑件24，装夹座22的顶面设有安装槽25，安装槽25的一侧设有第一支撑件23，安装槽25的另一侧设有第二支撑件24，第一支撑件23与第二支撑件24夹紧在笛形管1的底部。通过第一支撑件23与第二支撑件24夹紧在笛形管1的底部，从而将笛形管1装夹在装夹座22上。

第一支撑件23包括至少两个第一卡托26、第一同步连杆27与第一顶推气缸28，装夹座22的一侧固定连接有第一顶推气缸28，第一同步连杆27固定连接在第一卡托26之间，安装槽25内设有第一滑轨29，第一顶推气缸28顶推第一卡托26在第一滑轨29内进行滑动。第一同步连杆27的设置，使得第一卡托26之间同步运行，通过第一顶推气缸28推动第一卡托26，使得第一卡托26抵在笛形管1的底部。

第二支撑件24包括至少第二卡托30，第二同步连杆31与第二顶推气缸32，装夹座22的另一侧固定连接有第二顶推气缸32，第二同步连杆31固定连接在第二卡托30之间，第二卡托30对应第一卡托26设置，第二顶推气缸32顶推第二卡托30在第一滑轨29内进行滑动，第二卡托30抵在笛形管1的底部。第二同步连杆31的设置，使得第二卡托30之间同步运行，通过第二顶推气缸32推动第二托，使得第二卡托30抵在笛形管1的底部。

第一卡托26的顶面设有第一弧形槽33，第二卡托30的顶面对应设有第二弧形槽34，笛形管1的底部限位在第一弧形槽33与第二弧形槽34内，第一卡托26靠近第二卡托30的一端设有定位柱35，第二卡托30对应设有定位孔36，定位柱35插入定位孔36内。第一卡托26与第二卡托30同时抵在笛形管1的底部，从而对笛形管1起到一个支撑限位的作用，从而增加了笛形管1焊机时的稳定性，提高了笛形管1的焊接精度。

在步骤c中，安装部14包括调节座37、夹持架38、第一电动推杆39与转动电机40，第二卡托30的顶面向上延伸有延伸部41，调节座37活动连接在延伸部41远离第一卡托26的一侧，延伸部41的左右两端设有滑移槽42，调节座37滑动连接在滑移槽42内，第一电动推杆39的顶部与调节座37的底部固定连接，第一电动推杆39驱动调节座37沿着滑移槽42内进行升降滑移，夹持架38转动连接在调节座37远离第二卡托30的一侧，安装槽25内设有第二滑轨43，第二滑轨43内滑动连接有第一升降架44，第一升降架44靠近调节座37的一端设有第一凹槽45，第一凹槽45内固定连接有导向柱46，导向柱46上滑动连接有滑块47，滑块47上固定连接有电机安装座48，转动电机40固定连接在电机安装座48上，转动电机40的端部与调节座37连接，转动电机40驱动夹持架38在调节座37进行转动，配管2的具体安装步骤为：首先将装夹有配管2的装配板3固定在夹持架上，然后转动电机40驱动夹持架38向上翻转，使得配管2位于笛形管1的待焊孔4的上方，然后第一电动推杆39控制调节座37下降，转动电机40、电机安装座48与滑块47跟随调节座37沿着导向柱下降，从而使得配管2的底部插入到待焊孔4中。调节座37通过转动电机40的驱动带动装配板3线上进行翻转，使得装配板3上的配管2位于待焊孔4的上方，再通过第一电动推杆39控制调节座37下降，从而实现了配管2与笛形管1的集中装配，同时设置了第二导轨13以及导向柱46的设置，从而实现了转动电机40跟随调节座37进行移动，从而实现了笛形管1与配管2之间的自动装夹效果，降低了笛形管1与配管装配时间以及增加了装配精度。

在步骤d中，滑移座17远离焊接台9的一侧设有调节柱49，焊接架15对应设有第一调节槽50，调节柱49穿过第一调节槽50，调节柱49的端部拧入有调节螺母51，调节螺母51拧紧在焊接架上，滑移座17上设有第一滚珠丝杠52，滑移座17活动连接在第一滚珠丝杠52上，焊接组件7包括送丝枪53与火焰焊枪54，送丝枪53与火焰焊枪54匹配设置。调节柱49与第一调节槽50的设置，实现了滑移座17的高度具有可调节性，根据笛形管1的高度，拧松调节螺母51来控制调节柱49沿着第一调节槽50来调节滑移座17的高度，增加了焊接组件7与焊点定位装置18的高度具有可调节性。

送丝枪53设于滑移座17上，滑移座17靠近焊接台9的一侧固定连接有第二升降架55，第二升降架55靠近焊接台9的一侧设有第二凹槽56，第二凹槽56内设有第二滚珠丝杠57，第二滚珠丝杠57上活动连接有L型调节杆58，L型调节杆58设有第二调节槽59，第二调节槽59内活动连接有调节块60，调节块60的底部固定连接有火焰焊枪54，L型调节杆58的顶面设有第二电动推杆61，第二电动推杆61控制调节块60带动火焰焊枪54在第二调节槽59内进行滑移。通过第二滚珠丝杠57的设置，实现了火焰焊枪54的高度具有可调节性，再对焊点进行焊接过程中，火焰焊枪54下降对焊点进行焊接，在焊点定位装置18对焊点进行定位过程中，火焰焊枪54通过第二滚珠丝杠57控制沿着第二凹槽56上升，避免了火焰焊枪54长时间加热笛形管1，导致笛形管1产生形变，同时避免了对焊点定位装置18造成影响。

在步骤e中，顶推组件19包括第三顶推气缸62与顶推板63，顶推板63固定连接在第三顶推气缸62靠近焊接台9的一端，顶推板63抵在装夹部8的一侧，装夹部8上设有定位块64，定位块64抵在顶推板63的两侧，定位块上转动连接有限位板65，环形转台11带动装夹部8转动到位于顶推组件19一侧时，第三顶推气缸62控制顶推板63顶出，顶推板63抵在装夹部8上后，限位板65在定位块64上进行转动，限位板卡紧顶推板63，第三顶推气缸62通过控制顶推板63带动装夹部8在第一导轨12与第二导轨13上进行滑移，喷淋组件6包括固定板66与喷头67，固定板66的一端固定连接在焊接架15的顶部，喷头67固定连接在固定板66另一端的底部，碰头位于焊接台9的上方。定位块的设置对顶推板63起到一个定位作用，限位板65的设置实现了顶推板63与装夹部8之间固定连接，从而实现了第三顶推气缸62控制装夹部8在第一导轨12与第二导轨13上进行滑移。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种笛形管焊接工艺，其特征在于包括如下步骤：

a、焊接前的准备：首先准备待焊接的笛形管与配管，然后分别对笛形管与配管的表面进行清理，再将配管装夹到装配板上，装配板上均匀设置有装夹孔，装配板上的装夹孔与笛形管上的待焊孔匹配设置，接着试运行自动焊机，并检测自动焊机中的喷淋组件、焊接组件与装夹部的运行情况以及焊接台是否能够正常运行，接着将自动焊机进行复位；

b、笛形管的装夹：焊接台包括中心固定台以及转动连接在中心固定台外侧的环形转台，中心固定台的顶面设有第一导轨，环形转台设有第二导轨，第二导轨与第一导轨匹配设置，第二导轨顶面的两侧分别设有两个装夹部，两个装夹部相互靠近的一端之间固定连接，固定连接后两个装夹部滑动连接在第二导轨的顶面，根据笛形管的长度，将笛形管装夹到两个装夹部上；

c、配管的定位安装：笛形管装夹完成后，环形转台带动两个装夹部转动到下一个工位，位于装夹部一侧的上部活动连接有安装部，然后将装夹有配管的装配板装夹到安装部上，接着安装部带动装配板向上进行翻转，使得装配板上的配管位于笛形管的待焊孔的上方，接着安装部控制装配板下降，使得配管的底部插入到笛形管的待焊孔内，从而完成配管的定位安装；

d、实时定位焊接：位于转台的一侧设有焊接架，焊接架上活动连接有调节台，调节台上对应两个装夹部分别活动连接有两个滑移座，滑移座上设有焊接组件与焊点定位装置，配管安装到笛形管后，环形转台继续带动两个装夹部转动到下一个工位，两个装夹部位于靠近焊接架的一侧，然后焊点定位装置伸出对笛形管与配管的焊点进行定位监测，监测完成后，焊接组件对笛形管与配管进行焊接，单个配管焊接完成后，焊点定位装置对下一个配管与笛形管的焊点进行定位监测，监测完成后，焊接组件再进行焊接，循环操作，完成对笛形管与配管的焊接；

e、冷却：环形转台继续转动，带动两个装夹部转动到下一个工位，使得环形转台上的第二导轨与中心固定台上的第一导轨拼接，然后顶推组件推动两个装夹部从第二导轨滑移至第一导轨上，使得两个装夹部滑移至中心固定台的中部，然后位于焊接架顶部的喷淋组件对两个装夹部上的笛形管与配管进行冷却降温；

f、批量加工：笛形管与配管冷却完成后，顶推组件带动两个装夹部回到第二导轨上，然后环形转台继续转动，使得两个装夹部回到初始位置，再将焊接完成的笛形管与配管取下，接着将待加工的笛形管装夹到两个装夹部上，循环操作，进行批量焊接。

2.根据权利要求1所述的一种笛形管焊接工艺，其特征在于：在所述步骤b中，两个装夹部靠近的一端相互插接并固定，两个所述装夹部相互靠近的一端的底部镜像设有L型限位块，两个所述L型限位块形成滑槽，所述第一导轨与所述第二导轨分别与所述滑槽匹配设置。

3.根据权利要求2所述的一种笛形管焊接工艺，其特征在于：所述装夹部包括装夹座、第一支撑件与第二支撑件，所述装夹座的顶面设有安装槽，所述安装槽的一侧设有第一支撑件，所述安装槽的另一侧设有第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件夹紧在所述笛形管的底部。

4.根据权利要求3所述的一种笛形管焊接工艺，其特征在于：所述第一支撑件包括至少两个第一卡托、第一同步连杆与第一顶推气缸，所述装夹座的一侧固定连接有第一顶推气缸，所述第一同步连杆固定连接在所述第一卡托之间，所述安装槽内设有第一滑轨，所述第一顶推气缸顶推所述第一卡托在所述第一滑轨内进行滑动。

5.根据权利要求4所述的一种笛形管焊接工艺，其特征在于：所述第二支撑件包括至少第二卡托，第二同步连杆与第二顶推气缸，所述装夹座的另一侧固定连接有第二顶推气缸，所述第二同步连杆固定连接在所述第二卡托之间，所述第二卡托对应所述第一卡托设置，所述第二顶推气缸顶推所述第二卡托在第一滑轨内进行滑动，所述第二卡托抵在所述笛形管的底部。

6.根据权利要求5所述的一种笛形管焊接工艺，其特征在于：所述第一卡托的顶面设有第一弧形槽，所述第二卡托的顶面对应设有第二弧形槽，所述笛形管的底部限位在所述第一弧形槽与所述第二弧形槽内，所述第一卡托靠近所述第二卡托的一端设有定位柱，所述第二卡托对应设有定位孔，所述定位柱插入所述定位孔内。

7.根据权利要求5所述的一种笛形管焊接工艺，其特征在于：在所述步骤c中，所述安装部包括调节座、夹持架、第一电动推杆与转动电机，所述第二卡托的顶面向上延伸有延伸部，所述调节座活动连接在所述延伸部远离所述第一卡托的一侧，所述延伸部的左右两端设有滑移槽，所述调节座滑动连接在所述滑移槽内，所述第一电动推杆的顶部与所述调节座的底部固定连接，所述第一电动推杆驱动所述调节座沿着所述滑移槽内进行升降滑移，所述夹持架转动连接在所述调节座远离所述第二卡托的一侧，所述安装槽内设有第二滑轨，所述第二滑轨内滑动连接有第一升降架，所述第一升降架靠近调节座的一端设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有导向柱，所述导向柱上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有电机安装座，所述转动电机固定连接在所述电机安装座上，所述转动电机的端部与所述调节座连接，所述转动电机驱动所述夹持架在所述调节座进行转动，配管的具体安装步骤为：首先将装夹有所述配管的所述装配板固定在所述夹持架上，然后所述转动电机驱动所述夹持架向上翻转，使得所述配管位于所述笛形管的所述待焊孔的上方，然后所述第一电动推杆控制所述调节座下降，所述转动电机、所述电机安装座与所述滑块跟随所述调节座沿着所述导向柱下降，从而使得配管的底部插入到所述待焊孔中。

8.根据权利要求1所述的一种笛形管焊接工艺，其特征在于：在所述步骤d中，所述滑移座远离所述焊接台的一侧设有调节柱，所述焊接架对应设有第一调节槽，所述调节柱穿过所述第一调节槽，所述调节柱的端部拧入有调节螺母，所述调节螺母拧紧在所述焊接架上，所述滑移座上设有第一滚珠丝杠，所述滑移座活动连接在所述第一滚珠丝杠上，所述焊接组件包括送丝枪与火焰焊枪，所述送丝枪与所述火焰焊枪匹配设置。

9.根据权利要求8所述的一种笛形管焊接工艺，其特征在于：所述送丝枪设于所述滑移座上，所述滑移座靠近所述焊接台的一侧固定连接有第二升降架，所述第二升降架靠近所述焊接台的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠上活动连接有L型调节杆，所述L型调节杆设有第二调节槽，所述第二调节槽内活动连接有调节块，所述调节块的底部固定连接有所述火焰焊枪，所述L型调节杆的顶面设有第二电动推杆，所述第二电动推杆控制所述调节块带动所述火焰焊枪在所述第二调节槽内进行滑移。

10.根据权利要求1所述的一种笛形管焊接工艺，其特征在于：在所述步骤e中，顶推组件包括第三顶推气缸与顶推板，所述顶推板固定连接在所述第三顶推气缸靠近所述焊接台的一端，所述顶推板抵在所述装夹部的一侧，所述装夹部上设有定位块，所述定位块抵在所述顶推板的两侧，所述定位块上转动连接有限位板，所述环形转台带动所述装夹部转动到位于所述顶推组件一侧时，所述第三顶推气缸控制所述顶推板顶出，所述顶推板抵在所述装夹部上后，所述限位板在所述定位块上进行转动，所述限位板卡紧所述顶推板，所述第三顶推气缸通过控制所述顶推板带动所述装夹部在所述第一导轨与所述第二导轨上进行滑移，所述喷淋组件包括固定板与喷头，所述固定板的一端固定连接在所述焊接架的顶部，所述喷头固定连接在所述固定板另一端的底部，所述喷头 位于所述焊接台的上方。

Images