CN112756122B - 一种喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工业加工设备的领域，尤其是涉及一种喷漆设备，包括传动装置和挂接装置，挂接装置用于挂接待喷漆的管件，传动装置用于驱动挂接装置沿固定路径水平移动，喷漆设备还包括喷涂装置，喷涂装置安装在挂接装置移动路径的一侧，喷涂装置包括机壳、转动管、喷枪头和移动组件，转动管转动连接在机壳内，机壳上设置有用于驱动转动管转动的第一电机，转动管一端开口且贯穿至机壳外，转动管一侧壁沿长度方向开设有槽口，管件位于转动管中，喷枪头设置在转动管周围的机壳内，移动组件用于控制喷涂装置向靠近和远离挂接装置的方向移动。漆粉会在管件四周对管件进行喷涂，达到了提高喷漆设备在管件上喷涂漆层的均匀性的目的。

Description

一种喷漆设备

技术领域

本申请涉及工业加工设备的领域，尤其是涉及一种喷漆设备。

背景技术

目前在自行车生产过程中，需要通过静电喷涂工艺对自行车架的部分管件喷涂漆层，这个过程中会使用的工具是喷漆设备。

参照图1，现有的喷漆设备包括传动装置1、主杆21和支杆22，主杆21竖直设置，传动装置1用于驱动主杆21沿固定路径水平移动，支杆22与主杆21固定连接，支杆22由靠近主杆21向远离主杆21的方向、由下至上倾斜，支杆22设置有多个，多个支杆22沿竖直方向分布在主杆21上，主杆21设置有多个，多个主杆21沿主杆21移动路径均匀分布。在使用过程中，将待喷涂漆层的管件10插在支杆22上，然后控制传动装置1驱动主杆21带动插有管件10的支杆22沿固定路径移动，然后两个操作人分别站在主杆21移动路径的两侧，操作人手持喷枪向支杆22上插接的管件10喷涂粉末状的漆层，后续再进行烤漆等操作以完成管件10上漆。

针对上述中的相关技术，在使用过程中，操作人手动控制喷枪进行喷涂，操作人凭个人经验控制喷枪，因此在管件10上不同位置的漆粉厚度会有差异，尤其是操作人所在管件10的两侧会喷涂较厚的漆粉，此时喷漆设备在管件10上喷涂漆层的均匀性较差。

发明内容

为了提高喷漆设备在管件上喷涂漆层的均匀性，本申请提供一种喷漆设备。

本申请提供的一种喷漆设备采用如下的技术方案：

一种喷漆设备，包括传动装置和挂接装置，挂接装置用于挂接待喷漆的管件，传动装置用于驱动挂接装置沿固定路径水平移动，喷漆设备还包括喷涂装置，喷涂装置安装在挂接装置移动路径的一侧，喷涂装置包括机壳、转动管、喷枪头和移动组件，转动管转动连接在机壳内，机壳上设置有用于驱动转动管转动的第一电机，转动管一端开口且贯穿至机壳外，转动管一侧壁沿长度方向开设有槽口，管件位于转动管中，喷枪头设置在转动管周围的机壳内，移动组件用于控制机壳向靠近和远离挂接装置的方向移动。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，首先将管件安装在挂接装置上，然后通过控制传动装置能够驱动挂接装置沿固定路径水平移动，当挂接装置带动管件移动至喷涂装置附近时，暂停挂接装置的移动，然后控制机壳移动，直至管件位于转动管中，再开启喷枪头开始向机壳中喷漆粉，此时机壳中会充满漆粉，同时控制第一电机驱动转动管转动一周，机壳中的漆粉会通过槽口附着在转动管内的管件上，转动管的转动使漆粉沿着转动管周向喷涂在管件外壁，此时漆粉会在管件四周对管件进行喷涂，因此管件外壁附着的漆粉厚度差异较小，达到了提高喷漆设备在管件上喷涂漆层的均匀性的目的。

可选的，所述转动管沿竖直方向设置有多个，管件设置有多个，多个管件在挂接装置上沿竖直方向分布，一个转动管配合一个管件使用，喷枪头位于机壳远离转动管开口端的一侧，每一个转动管间隔分布在相邻的两个喷枪头之间，挂接装置设置有多个，传动装置位于挂接装置上方驱动挂接装置沿固定路径水平移动。

通过采用上述技术方案，在喷涂装置工作过程中，可以在一个挂接装置上沿竖直方向挂接有多个管件，此时喷涂装置能够对多个管件同时进行处理，批量加工较为节省时间，达到了提升喷漆设备工作效率的目的。

可选的，所述转动管的槽口位于管件下侧，机壳包括喷漆箱和回收箱，回收箱连通在喷漆箱下方，转动管和喷枪头均位于喷漆箱中。

通过采用上述技术方案，在管件上喷漆完成后，可以控制喷枪停止工作，并移动机壳远离挂接装置，此时转动管中残留的多余漆粉会由于重力作用通过槽口掉落至喷漆箱中，喷漆箱中的漆粉也会向下掉落至回收箱中，回收箱中的漆粉能够重新利用，因此达到了节省漆粉的目的。

可选的，所述转动管的转动轴向为水平方向，转动管由开口端至远离开口端的端部直径逐渐增大。

通过采用上述技术方案，在喷涂过程中，多余的漆粉会掉落至转动管内壁，由于转动管由开口端至远离开口端的端部直径逐渐增大，因此转动管转动过程中下侧始终由开口端向远离开口端的端部、由上至下倾斜，因此多余的漆粉大部分会通过转动管滑落至转动管远离开口端的端部并通过槽口掉落至回收箱中，从而能够减少漆粉从转动管的开口端中飞出的量，达到了节省漆粉的目的。

可选的，所述槽口从转动管开口端至远离转动管开口端的端部逐渐变小。

通过采用上述技术方案，在喷漆过程中，由于喷枪头位于机壳远离转动管开口端的一侧，因此漆粉浓度从转动管远离开口端的端部向转动管开口端逐渐变小，槽口沿转动管长度方向的大小变化会使转动管内沿转动管长度方向的漆粉浓度较为均匀，达到了提高喷漆设备在管件上喷涂漆层的均匀性的目的。

可选的，所述挂接装置下端固定连接有限位件，机壳靠近挂接装置的一侧铰接有调位件，限位件抵接在调位件与机壳靠近挂接装置的一侧之间。

通过采用上述技术方案，在喷涂装置准备对管件进行喷涂前，挂接装置会发生摇晃，此时可以控制调位件与限位件抵接，限位件会被定位，调位件能够使挂接装置相对机壳固定，因此在喷涂过程中管件外壁与转动管内壁发生碰撞的可能性较小，从而使附着在管件外壁的漆料掉落的可能性减小，达到了增大漆料在管件外壁附着的牢固性的目的。

可选的，所述挂接装置两侧分别设置有凸楞，凸楞与调位件固定连接，凸楞下侧与限位件上侧抵接。

通过采用上述技术方案，在调位件相对机壳转动以定位限位件的过程中，调位件上的凸楞会抵接在限位件上侧并将拉动挂接装置下端，此时能够减小挂接装置弯折而使转动管与管件错位的可能性，从而能够减小管件在转动管中较为靠近转动管一侧的可能性，进而能够减小同一管件的不同位置喷漆厚度差异较大的可能性，达到了提高喷漆设备向管件上喷漆的均匀性的目的。

可选的，所述限位件水平两端分别设置有端板，两个端板互相平行，两个端板相互靠近的两侧分别与限位件水平方向的两端抵接，端板上设置有驱动件，驱动件用于控制端板相互远离和相互靠近。

通过采用上述技术方案，在调位件抵接在限位件的同时，可以控制驱动件两个端板相互靠近，直至两个端板抵接在限位件两端，此时端板能够推动摇晃中的挂接装置移动至正确的位置，从而能够增大管件与转动管的位置精度，减小管件局部与转动管内壁抵接而无法喷涂上漆粉的可能性，达到了增大管件上的漆层的均匀性的目的。

可选的，所述挂接装置的两侧设置有挡板，挡板位于转动管的开口处，挡板与机壳外壁铰接。

通过采用上述技术方案，在管件移动至转动管内后，可以转动挡板挡在转动管的开口处，此时在控制喷枪开始喷涂管件，漆粉从转动管中飞出的可能性会减小，因此能够减小漆粉浪费的量，达到了节省漆粉的目的。

可选的，所述移动组件包括丝杠和底座，底座位于机壳下方，丝杠垂直挂接装置移动路径的方向，机壳与底座沿丝杠长度方向滑动连接，机壳与丝杠螺纹连接，丝杠与底座转动连接，丝杠的端部设置有用于驱动丝杠转动的第二电机。

通过采用上述技术方案，在挂接装置带动管件移动至靠近底座后，可以控制第二电机带动丝杠转动，丝杠会带动机壳相对底座沿着丝杠长度方向滑动，直至机壳移动至挂接装置上的管件位与转动管中时停止，然后可以对管件进行喷涂，机壳整体较重，人推动较为费力，丝杠能够驱动饥渴的移动，达到了方便操作的目的。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置机壳、转动管、喷枪头、移动组件、传动装置和挂接装置，转动管的转动使漆粉沿着转动管周向喷涂在管件外壁，此时漆粉会在管件四周对管件进行喷涂，达到了提高喷漆设备在管件上喷涂漆层的均匀性的目的；

2.通过设置喷漆箱和回收箱，转动管中残留的多余漆粉会由于重力作用通过槽口掉落至喷漆箱中，喷漆箱中的漆粉也会向下掉落至回收箱中，回收箱中的漆粉能够重新利用，因此达到了节省漆粉的目的；

3.通过设置限位件和调位件，在喷涂过程中管件外壁与转动管内壁发生碰撞的可能性较小，从而使附着在管件外壁的漆料掉落的可能性减小，达到了增大漆料在管件外壁附着的牢固性的目的。

附图说明

图1是现有技术的喷漆设备的局部立体图；

图2是本申请实施例的喷漆设备的局部剖视图；

图3是本申请突出显示转动管结构的立体图；

图4是本申请突出显示移动组件的局部立体图；

图5是图4的A部的局部放大图。

附图标记说明：1、传动装置；2、挂接装置；21、主杆；211、限位片；22、支杆；3、喷涂装置；31、机壳；311、喷漆箱；312、回收箱；32、转动管；321、槽口；33、喷枪头；331、管道；34、移动组件；341、丝杠；342、底座；3421、轮槽；343、滚轮；344、螺栓；4、滑块；5、板耳；6、调位件；7、凸楞；8、端板；81、气缸；9、挡板；10、管件。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种喷漆设备。参照图2，喷漆设备包括传动装置1、挂接装置2、风枪、喷涂装置3和烘烤装置，挂接装置2用于挂接待喷漆的管件10，传动装置1用于驱动挂接装置2沿固定路径水平移动，挂接装置2挂接在传动装置1下方，挂接装置2设置有多个，多个挂接装置2沿挂接装置2移动路径均匀分布，一个挂接装置2上挂接多个管件10；风枪用于向管件10吹风，喷涂装置3安装在挂接装置2移动路径的一侧，喷涂装置3用于对挂接装置2上的管件10进行喷涂漆粉，烘烤装置用于烘烤管件10。在使用过程中，首先将管件10挂接在挂接装置2上，然后使用风枪向管件10吹风，此时管件10外壁的灰尘会被吹掉，再控制传动装置1驱动挂接装置2带动管件10沿固定路径移动，当管件10移动至喷涂装置3附近时，可以控制喷涂装置3向管件10外壁喷涂漆粉，漆粉会附着在管件10外壁，最后传动装置1带动挂接装置2移动至烘烤装置附近，烘烤装置能够对外壁附着有漆粉的管件10进行烘烤，漆粉在管件10外壁融化并形成漆层；传动装置1可以继续带动挂接装置2移动，喷漆设备会依次使后续挂接装置2上的管件10也形成漆层，最终完成管件10的批量喷漆加工。

参照图2，挂接装置2包括主杆21和支杆22，主杆21竖直设置，主杆21上端连接在传动装置1下方，传动装置1用于驱动主杆21沿固定路径水平移动，支杆22垂直挂接装置2移动路径的方向，支杆22一端与主杆21固定连接、另一端悬空在主杆21外，支杆22由靠近主杆21的端部向远离主杆21的端部、由下至上倾斜，支杆22设置有多个，多个支杆22沿竖直方向分布在主杆21上，主杆21设置有多个，多个主杆21沿主杆21移动路径均匀分布在传动装置1下方。在使用过程中，可以将管件10插在支杆22上，一个支杆22上能够插入一个管件10，从而使一个主杆21上能够挂接多个管件10，传动装置1可以驱动主杆21带动管件10沿固定路径进行移动。

参照图2和图3，喷涂装置3包括机壳31、转动管32、喷枪头33和移动组件34，转动管32水平设置，转动管32转动连接在机壳31内，机壳31上设置有用于驱动转动管32转动的第一电机，转动管32一端封闭、另一端开口且贯穿机壳31壁，转动管32侧壁沿转动管32长度方向贯穿开设有槽口321，槽口321的深度方向贯穿转动管32的管壁，转动管32设置有多个，多个转动管32沿竖直方向分布，一个转动管32与一个管件10配合使用，挂接装置2上的管件10位于转动管32中；喷枪头33位于机壳31远离转动管32开口端的一侧，喷枪头33设置有多个，每一个转动管32间隔分布在相邻的两个喷枪头33之间；移动组件34用于控制机壳31向靠近和远离挂接装置2的方向移动。在挂接装置2带动管件10移动至喷涂装置3附近时，暂停挂接装置2的移动，然后通过移动组件34控制机壳31移动，直至管件10位于转动管32中，再开启喷枪头33开始向机壳31中喷漆粉，此时机壳31中会充满漆粉，同时控制第一电机驱动转动管32转动一周，机壳31中的漆粉会通过槽口321附着在转动管32内的管件10上；转动管32的转动使漆粉沿着转动管32周向喷涂在管件10外壁，此时漆粉会在管件10四周对管件10进行喷涂，因此管件10外壁附着的漆粉厚度差异较小，达到了提高喷漆设备在管件10上喷涂漆层的均匀性的目的；喷涂装置3能够对多个管件10同时进行处理，批量加工管件10时较为节省时间，达到了提升喷漆设备工作效率的目的。

参照图2和图4，移动组件34包括丝杠341和底座342，底座342水平固定安装在地面上，底座342位于机壳31下方，丝杠341垂直挂接装置2移动路径的方向，丝杠341与底座342转动连接，机壳31与丝杠341螺纹连接，机壳31与底座342沿丝杠341长度方向滑动连接，丝杠341的端部设置有用于驱动丝杠341转动的第二电机，丝杠341设置有两个，两个丝杠341分别位于底座342两侧。在挂接装置2带动管件10移动至靠近底座342后，可以控制第二电机带动丝杠341转动，丝杠341会带动机壳31相对底座342沿着丝杠341长度方向滑动，直至挂接装置2上的管件10位于转动管32中时丝杠341转动，然后便可以对管件10进行喷涂；机壳31整体较重，人推动较为费力，丝杠341能够驱动机壳31移动，达到了方便操作的目的。

参照图2和图4，移动组件34还包括滚轮343和螺栓344，底座342上侧开设有轮槽3421，滚轮343位于轮槽3421中，滚轮343转动连接在机壳31下侧，丝杠341上转动连接有滑块4，机壳31两侧固定连接有板耳5，板耳5位于滑块4上方，板耳5和滑块4均与螺栓344螺纹连接。在喷漆设备使用一段时间后，可以将机壳31从底座342上拆卸下来，然后推动即可移动至合适位置进行养护和清洁，达到了方便喷漆设备养护的目的。

参照图2，转动管32的槽口321位于管件10下侧，机壳31包括喷漆箱311和回收箱312，回收箱312连通在喷漆箱311下方，转动管32和喷枪头33均位于喷漆箱311中，喷枪头33上设置有管道331，喷枪头33通过管道331与回收箱312连通，管道331上设置有用于控制回收箱312中的漆粉通过管道331向喷枪头33方向移动的泵体，喷漆箱311上开设有进料口，喷漆箱311的进料口处安装有进料门。在管件10上喷漆完成后，可以控制喷枪停止工作，并移动机壳31远离挂接装置2，此时转动管32中残留的多余漆粉会由于重力作用通过槽口321掉落至喷漆箱311中，喷漆箱311中的漆粉也会向下掉落至回收箱312中，回收箱312中的漆粉能够通过管道331重新利用，因此达到了节省漆粉的目的。

参照图2和图3，转动管32为圆台状管，转动管32由开口端至封闭端直径逐渐增大，在喷涂过程中，多余的漆粉会掉落至转动管32内壁上，由于转动管32由开口端至封闭端直径逐渐增大，因此转动管32下侧始终由开口端向封闭端的方向、由上至下倾斜，因此多余的漆粉大部分会通过转动管32滑落至转动管32的封闭端并通过槽口321掉落至回收箱312中，从而能够减少漆粉从转动管32的开口端中飞出的量，达到了节省漆粉的目的。

参照图2和图3，槽口321从转动管32开口端至封闭端逐渐变小，在喷漆过程中，由于喷枪头33位于机壳31靠近转动管32封闭端的一侧，因此机壳31内的空气中的漆粉浓度从转动管32的封闭端向转动管32开口端逐渐变小，槽口321沿转动管32长度方向的大小逐渐变化，使通过槽口321进入转动管32中空气的量从转动管32的封闭端向开口端逐渐变多，因此附着在转动管32上的漆粉厚度沿转动管32长度方向较为均匀，达到了提升喷漆设备在管件10上喷涂漆层的均匀性的目的。

参照图2和图5，主杆21下端固定连接有限位件，限位件为限位片211，限位片211与转动管32长度方向垂直，机壳31靠近挂接装置2的一侧铰接有调位件6，调位件6的铰接轴向与限位片211平行，限位片211抵接在调位件6与机壳31靠近挂接装置2的一侧之间。在喷涂装置3准备对管件10进行喷涂前，挂接装置2由于惯性作用会发生摇晃，此时可以调整调位件6与限位片211抵接，限位片211会被定位，调位件6能够使挂接装置2相对机壳31固定，因此在喷涂过程中管件10外壁与转动管32内壁发生碰撞的可能性较小，从而使附着在管件10外壁的漆料掉落的可能性减小，达到了增大漆料在管件10外壁附着的牢固性的目的。

参照图2和图5，挂接装置2两侧分别设置有凸楞7，凸楞7与调位件6固定连接，凸楞7下侧与限位片211上端抵接。在调位件6相对机壳31转动以定位限位片211的过程中，调位件6上的凸楞7会抵接在限位片211上端并向下拉动挂接装置2的下端，此时能够减小挂接装置2弯折而使转动管32与管件10错位的可能性，从而能够减小管件10在转动管32中较为靠近转动管32一侧的可能性，进而能够减小同一管件10的不同位置喷漆厚度差异较大的可能性，达到了提高喷漆设备向管件10上喷漆的均匀性的目的。

参照图2和图5，限位片211沿水平方向的两端分别设置有端板8，端板8一侧与限位片211沿水平方向的端部抵接，两个端板8互相平行，端板8上设置有气缸81，气缸81长度方向与端板8垂直，调位件6上开设有凹槽，气缸81的缸体通过凹槽固定连接在调位件6上，气缸81的活塞杆远离缸体的端部与端板8靠近限位片211的一侧固定连接。在调位件6即将抵接在限位片211上时，可以控制气缸81使两个端板8相互靠近，直至两个端板8抵接在限位件两端，此时端板8能够推动摇晃中的挂接装置2移动至正确的位置并定位，从而能够使管件10与转动管32的相对位置更加准确，减小管件10局部与转动管32内壁抵接而无法喷涂上漆粉的可能性，达到了增大管件10上喷涂的漆层的均匀性的目的。

参照图2和图5，挂接装置2的两侧设置有挡板9，挡板9位于转动管32的开口处，挡板9与机壳31外壁铰接，两个挡板9相互靠近的端部开设有通孔，支杆22通过通孔穿过挡板9。在管件10移动至转动管32内后，可以转动挡板9挡在转动管32的开口处，此时再控制喷枪开始喷涂管件10，漆粉从转动管32中飞出的可能性会减小，因此能够减小漆粉浪费的量，达到了节省漆粉的目的。

本申请实施例一种喷漆设备的实施原理为：在传动装置1驱动挂接装置2带动管件10移动至底座342附近时，暂停挂接装置2的移动，然后通过丝杠341相对底座342滑动机壳31，直至管件10位于转动管32中，再开启喷枪头33开始向机壳31中喷漆粉，此时机壳31中会充满漆粉，同时控制第一电机驱动转动管32转动一周，机壳31中的漆粉会通过槽口321附着在转动管32内的管件10上；转动管32的转动使漆粉沿着转动管32周向喷涂在管件10外壁，此时漆粉会在管件10四周对管件10进行喷涂，因此管件10外壁附着的漆粉厚度差异较小，达到了提高喷漆设备在管件10上喷涂漆层的均匀性的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷漆设备，包括传动装置(1)和挂接装置(2)，挂接装置(2)用于挂接待喷漆的管件(10)，传动装置(1)用于驱动挂接装置(2)沿固定路径水平移动，其特征在于：喷漆设备还包括喷涂装置(3)，喷涂装置(3)安装在挂接装置(2)移动路径的一侧，喷涂装置(3)包括机壳(31)、转动管(32)、喷枪头(33)和移动组件(34)，转动管(32)转动连接在机壳(31)内，机壳(31)上设置有用于驱动转动管(32)转动的第一电机，转动管(32)一端开口且贯穿机壳(31)壁，转动管(32)一侧壁沿长度方向开设有槽口(321)，管件(10)位于转动管(32)中，喷枪头(33)设置在转动管(32)周围的机壳(31)内，移动组件(34)用于控制喷涂装置(3)向靠近和远离挂接装置(2)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的喷漆设备，其特征在于：所述转动管(32)沿竖直方向设置有多个，管件(10)设置有多个，多个管件(10)在挂接装置(2)上沿竖直方向分布，一个转动管(32)配合一个管件(10)使用，喷枪头(33)位于机壳(31)远离转动管(32)开口端的一侧，每一个转动管(32)间隔分布在相邻的两个喷枪头(33)之间，挂接装置(2)设置有多个，传动装置(1)位于挂接装置(2)上方驱动挂接装置(2)沿固定路径水平移动。

3.根据权利要求1所述的喷漆设备，其特征在于：所述转动管(32)的槽口(321)位于管件(10)下侧，机壳(31)包括喷漆箱(311)和回收箱(312)，回收箱(312)连通在喷漆箱(311)下方，转动管(32)和喷枪头(33)均位于喷漆箱(311)中。

4.根据权利要求1所述的喷漆设备，其特征在于：所述转动管(32)的转动轴向为水平方向，转动管(32)由开口端至远离开口端的端部直径逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的喷漆设备，其特征在于：所述槽口(321)从转动管(32)开口端至远离转动管(32)开口端的端部逐渐变小。

6.根据权利要求1所述的喷漆设备，其特征在于：所述挂接装置(2)下端固定连接有限位件，机壳(31)靠近挂接装置(2)的一侧铰接有调位件(6)，限位件抵接在调位件(6)与机壳(31)靠近挂接装置(2)的一侧之间。

7.根据权利要求6所述的喷漆设备，其特征在于：所述挂接装置(2)两侧分别设置有凸楞(7)，凸楞(7)与调位件(6)固定连接，凸楞(7)下侧与限位件上侧抵接。

8.根据权利要求6所述的喷漆设备，其特征在于：所述限位件水平两端分别设置有端板(8)，两个端板(8)互相平行，两个端板(8)相互靠近的两侧分别与限位件水平方向的两端抵接，端板(8)上设置有驱动件，驱动件用于控制端板(8)相互远离和相互靠近。

9.根据权利要求1所述的喷漆设备，其特征在于：所述挂接装置(2)的两侧设置有挡板(9)，挡板(9)位于转动管(32)的开口处，挡板(9)与机壳(31)外壁铰接。

10.根据权利要求1所述的喷漆设备，其特征在于：所述移动组件(34)包括丝杠(341)和底座(342)，底座(342)位于机壳(31)下方，丝杠(341)垂直挂接装置(2)移动路径的方向，机壳(31)与底座(342)沿丝杠(341)长度方向滑动连接，机壳(31)与丝杠(341)螺纹连接，丝杠(341)与底座(342)转动连接，丝杠(341)的端部设置有用于驱动丝杠(341)转动的第二电机。

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