CN112755331A - 一种自动注射机 - Google Patents

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陈莉
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Abstract

本发明公开了一种自动注射机，包括：V型肘托、针剂输送机构、注射器储存机构和注射机构；所述V型肘托上设有注射孔；所述针剂输送机构用于将注射器输送至所述注射孔下方；所述注射机构用于触发或驱动所述注射器，实现药剂的注射；所述注射器储存机构用于储存预装有药剂的注射器。由此，本发明的自动注射机能够自动输送注射器、自动进行注射动作，实现了批量的自助注射功能，为大规模人群疫苗注射的实现提供了技术支持。

Description

一种自动注射机
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种自动注射机。
背景技术
疫苗的诞生和发展，极大地保护了人类的健康，直到20世纪，大规模人群的常规疫苗接种才逐渐被推广开来，也日益被公众们广泛知晓和接受。
然而，目前注射疫苗的方法仍然是由人工一个一个的进行注射，在没有严重的群体性医疗事件时，这样虽然效率低，但是仍能满足人们的免疫需求，但是一旦碰上群体性医疗事件，极大量的人群需要注射疫苗时，会因为人手不足，无法实现快速有效的注射，基于此，发明如下自动注射装置，以实现群体医疗事件时，批量自动的注射疫苗。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动注射机。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种自动注射机，包括V型肘托、针剂输送机构和注射机构；
所述V型肘托上设有注射孔；
所述针剂输送机构用于将注射器输送至所述注射孔下方；
所述注射机构用于触发或驱动所述注射器，实现药剂的注射；
所述注射器储存机构用于储存预装有药剂的注射器。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
能够自动输送注射器、自动进行注射动作，实现了批量的自助注射功能，为大规模人群疫苗注射的实现提供了技术支持。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
优选地，所述针剂输送机构包括驱动体及运输驱动器，所述驱动体固定于一旋转轴上，所述运输驱动器驱动所述驱动体绕轴旋转；
所述驱动体上设有至少2个容置槽，所述容置槽与注射器形状相适配；
所述容置槽内设有限位结构，所述限位结构用于限制注射器在容置槽轴向方向的移动。
采用上述进一步方案的有益效果是利用驱动体上的容置槽实现对注射器的固定，通过驱动体的旋转，拖拽预包装好的注射器进行批量的自动供料。容置槽内的限位结构确保注射器在执行注射动作时能保持相对位置的固定，而不会因为注射动作跑偏。
优选地，所述注射机构为包括注射驱动器和触发装置，所述注射驱动器为气缸、直线电机、弹簧的一种，所述触发装置用于给所述注射驱动器发送动作信号。
采用上述进一步方案的有益效果是可以由用户自己根据自己准备的情况，手动选择注射时机。更人性化。
优选地，还包括限位挡板，所述限位挡板围绕在所述驱动体外围，所述限位挡板与所述驱动体共同围成注射器运输通道。
采用上述进一步方案的有益效果是进一步限定了注射器供料通道，使其仅能容纳一个注射器通过，防止供料过程中注射器从容置槽内滑脱导致供料失败。
优选地，所述注射器储存机构包括壳体，所述壳体上开设有注射器出口，所述注射器出口的位置与所述驱动体的位置相适配，所述注射器储存机构内设有绕供料旋转轴旋转的供料储存盘，所述注射器本体经预包装带预先包装成带状，盘式缠绕置于所述供料储存盘上。
采用上述进一步方案的有益效果是，注射器盘式储存在供料储存盘上，当前方注射器被驱动体拖拽前进时，供料储存盘可以随之旋转，实现轻松的连续供料，结构简单有效。
优选地，所述注射器储存机构内设有制冷装置，所述注射器储存机构的壳体设有保温层，所述注射器出入口处设有柔性门帘。
采用上述进一步方案的有益效果是可以确保注射器内的药剂始终处于最佳的储存温度，避免药剂失效。
优选地，还包括注射器回收机构，所述注射器回收机构包括可旋转的回收储存盘及回收驱动机构，所述回收驱动机构驱动所述回收储存盘旋转。
采用上述进一步方案的有益效果是对于使用过的注射器，可以进行有序的回收，避免随地丢弃。
优选地，所述回收驱动机构为供料旋转轴；所述回收旋转轴与所述供料旋转轴连接在一起。
采用上述进一步方案的有益效果是利用供料转轴作为回收机构的动力机构，整套设备共用一个动力源即可，无需分别设置多个动力源，降低设备维护成本。
优选地，所述驱动体的下方固定连接有被动齿轮，所述运输驱动器为电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮啮合
采用上述进一步方案的有益效果是采用电机作为动力源，技术成熟，结构简单，运行稳定，没有噪音。
优选地，还包括人机交互装置和身份读取装置，所述身份读取装置与人机交互装置电连接，所述人机交互装置与所述触发装置电连接；
所述身份读取装置用于读取用户的身份信息，所述人机交互装置用于向用户展示需要注射的药剂信息、获取用户的注射或者取消指令、记录用户的注射信息
采用上述进一步方案的有益效果是利用身份识别技术，确定人员身份，并确定注射针剂正确与否，避免注射错误。增加人机交互装置，等待使用人员自己确定注射时间，提升使用体验。
附图说明
图1为本发明立体视角结构示意图；
图2为本发明中针剂输送机构结构示意图；
图3为本发明中驱动体的结构示意图；
图4为实时例1中注射机构第一状态第一视角示意图；
图5为实时例1中注射机构第二状态第一视角示意图；
图6为实时例1中注射机构第一状态第二视角示意图；
图7为实时例1中注射机构第二状第二视角态示意图；
图8为本发明去除部分壳体后的内部结构示意图；
图9为本发明第二视角结构示意图；
图10为实施例2结构示意图。
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
1、V型肘托；1.1、注射孔；
2、针剂输送机构；2.1、驱动体；2.1.1、容置槽；2.1.2、限位结构；2.1.3、斜坡面；2.1.3.1、斜坡最高点；2.1.3.2、斜坡最低点；2.2、运输驱动器；
3、注射机构；3.1、注射驱动器；3.1.1、驱动弹簧；3.1.2、冲击头；3.2、触发装置；3.3、限位挡板；
4、注射器储存机构；4.1、壳体；4.2、注射器出口；4.3、供料储存盘； 4.4、供料旋转轴；4.5、回收储存盘；4.6、回收旋转轴；
5、注射器本体；5.1、注射推杆；
6、预包装带；
7、人机交互装置；
8、身份读取装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1：
请参照图1所示，所述自动注射机包括：包括V型肘托1、针剂输送机构2、注射器储存机构4和注射机构3；
所述V型肘托1上设有注射孔1.1；
所述针剂输送机构2用于将注射器输送至所述注射孔1.1下方；
所述注射机构3用于触发或驱动所述注射器，实现药剂的注射；
所述注射器储存机构4用于储存预装有药剂的注射器。
如图2、图3、图4所示，所述针剂输送机构2包括驱动体2.1及运输驱动器2.2，所述驱动体2.1固定于一旋转轴上，所述运输驱动器2.2驱动所述驱动体2.1绕轴旋转；
所述驱动体2.1上设有至少2个容置槽2.1.1，所述容置槽2.1.1与注射器形状相适配；
所述容置槽2.1.1内设有限位结构2.1.2，所述限位结构2.1.2用于限制注射器在容置槽2.1.1轴向方向的移动。
如图2、图5、图6所示，所述注射机构3为包括注射驱动器3.1和触发装置3.2，所述注射驱动器3.1包括驱动器壳体4.1、驱动弹簧3.1.1和冲击头 3.1.2，所述驱动弹簧3.1.1设于所述驱动壳体内，所述冲击头3.1.2的一端设于所述驱动壳体内，所述冲击头3.1.2挤压所述驱动弹簧3.1.1实现蓄能；所述触发装置3.2为电控锁卡，所述冲击头3.1.2位于所述驱动壳体外的一端上部设有与电控锁卡适配的缺口一种，所述触发装置3.2用于给所述注射驱动器3.1发送动作信号。
请参考图4、图7、图8所示，所述驱动体2.1与注射推杆5.1适配的部位，沿驱动体2.1的表面设有斜坡面2.1.3，所述斜坡面2.1.3包括斜坡最高点2.1.3.1和斜坡最低点2.1.3.2，所述斜坡最高点2.1.3.1与所述冲击头3.1.2 的最高位置点相适配，所述斜坡最低点2.1.3.2与所述冲击头3.1.2在其缺口与电控锁卡扣合时的位置相适配，所述斜坡面2.1.3始于上一个容置槽2.1.1，顺滑延伸。
如图2所示，还包括限位挡板3.3，所述限位挡板3.3围绕在所述驱动体 2.1外围，所述限位挡板3.3与所述驱动体2.1共同围成注射器运输通道。
如图9所示，所述注射器储存机构4，所述注射器储存机构4包括壳体 4.1，所述壳体4.1上开设有注射器出口4.2，所述注射器出口4.2的位置与所述驱动体2.1的位置相适配，所述注射器储存机构4内设有绕供料旋转轴4.4 旋转的供料储存盘4.3，所述注射器本体5经预包装带6预先包装成带状，盘式缠绕置于所述供料储存盘4.3上。
所述注射器储存机构4内设有制冷装置，所述注射器储存机构4的壳体 4.1设有保温层，所述注射器出入口处设有柔性门帘。
请参考图9所示，还包括注射器回收机构，所述注射器回收机构包括可旋转的回收储存盘4.5及回收驱动机构，所述回收驱动机构驱动所述回收储存盘4.5旋转。
所述回收驱动机构为供料旋转轴4.4；所述回收旋转轴4.6与所述供料旋转轴4.4靠摩擦力连接在一起，类似车辆的离合器，由此，供料旋转轴4.4 和回收旋转轴4.6可以实现不同步旋转。
所述驱动体2.1的下方固定连接有被动齿轮，所述运输驱动器2.2为电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮啮合。
实施例2：
如图10所示，区别于实施例1，本实施例中还包括人机交互装置7和身份读取装置8，所述身份读取装置8与人机交互装置7电连接，所述人机交互装置7与所述触发装置3.2电连接；
所述身份读取装置8用于读取用户的身份信息，所述人机交互装置7用于向用户展示需要注射的药剂信息、获取用户的注射或者取消指令、记录用户的注射信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动注射机，其特征在于，包括V型肘托、针剂输送机构、注射机构和注射器储存机构；
所述V型肘托上设有注射孔；
所述针剂输送机构用于将注射器输送至所述注射孔下方；
所述注射机构用于触发或驱动所述注射器，实现药剂的注射；
所述注射器储存机构用于储存预装有药剂的注射器。
2.根据权利要求1所述的自动注射机，其特征在于，所述针剂输送机构包括驱动体及运输驱动器，所述驱动体固定于一旋转轴上，所述运输驱动器驱动所述驱动体绕轴旋转；
所述驱动体上设有至少2个容置槽，所述容置槽与注射器形状相适配；
所述容置槽内设有限位结构，所述限位结构用于限制注射器在容置槽轴向方向的移动。
3.根据权利要求1或2所述的自动注射机，其特征在于，所述注射机构包括注射驱动器和触发装置，所述注射驱动器为气缸、直线电机、弹簧的一种，所述触发装置用于给所述注射驱动器发送动作信号。
4.根据权利要求2所述的自动注射机，其特征在于，还包括限位挡板，所述限位挡板围绕在所述驱动体外围，所述限位挡板与所述驱动体共同围成注射器运输通道。
5.根据权利要求1或2所述的自动注射机，其特征在于，所述注射器储存机构包括壳体，所述壳体上开设有注射器出口，所述注射器出口的位置与所述驱动体的位置相适配，所述注射器储存机构内设有绕供料旋转轴旋转的供料储存盘。
6.根据权利要求5所述的自动注射机，其特征在于，所述注射器储存机构内设有制冷装置，所述注射器储存机构的壳体设有保温层，所述注射器出入口处设有柔性门帘。
7.根据权利要求5所述的自动注射机，其特征在于，还包括注射器回收机构，所述注射器回收机构包括可旋转的回收储存盘及回收驱动机构，所述回收驱动机构驱动所述回收储存盘旋转。
8.根据权利要求7所述的自动注射机，其特征在于，所述回收驱动机构为供料旋转轴；所述回收旋转轴与所述供料旋转轴连接在一起。
9.根据权利要求2所述的自动注射机，其特征在于，所述驱动体的下方固定连接有被动齿轮，所述运输驱动器为电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮啮合。
10.根据权利要求3所述的自动注射机，其特征在于，还包括人机交互装置和身份读取装置，所述身份读取装置与人机交互装置电连接，所述人机交互装置与所述触发装置电连接；
所述身份读取装置用于读取用户的身份信息，所述人机交互装置用于向用户展示需要注射的药剂信息、获取用户的注射或者取消指令、记录用户的注射信息。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113289150A (zh) * 2021-05-11 2021-08-24 上海工程技术大学 一种自动注射装置
CN113289158A (zh) * 2021-05-12 2021-08-24 上海工程技术大学 一种疫苗自动注射装置

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