CN112604087A - 一种自动注射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动注射装置，包括V型肘托、针剂输送机构、注射机构；所述V型肘托上设有注射孔；所述针剂输送机构用于将注射器本体输送至所述注射孔下方；所述注射机构用于触发或驱动所述注射器，实现药剂的注射。由此，本发明的自动注射装置为疫苗的自助注射提供了技术基础。配合身份识别技术及常规的确认启动装置，即可以实现疫苗的自助注射，提高大规模的疫苗接种的工作效率。

Description

一种自动注射装置
技术领域
本发明涉及批量注射疫苗领域，尤其涉及一种自动注射装置。
背景技术
从人类诞生之初，疾病便成为危害人类个体生命乃至种族延续的重大威胁，而在这太多的疾病中，有一类疾病对人类的威胁最大，甚至造成了一些种族的灭绝，那就是流行性传染病。这类传染病造成的重大死亡多不胜数，其中最被广为熟知的恐怕要属欧洲历史上的“黑死病”。公元1347年，“黑死病”在西西里群岛爆发后，患者的皮肤上会出现许多黑斑，其死亡过程极其痛苦，基本没有任何治愈的可能。到公元1350年，该疾病已横扫整个欧洲，在20年间内导致了2500万欧洲人死亡。此病在随后的300年内多次在欧洲复发扩散，据后世相关学者估计，大约有2亿人死于了这场瘟疫。另外大家比较熟悉的天花、疟疾也都是威胁人类生存的重大传染病。
疫苗是将病原微生物(如细菌、立克次氏体、病毒等)及其代谢产物，经过人工减毒、灭活或利用转基因等方法制成的用于预防传染病的自动免疫制剂。疫苗保留了病原菌刺激动物体免疫系统的特性。当动物体接触到这种不具伤害力的病原菌后，免疫系统便会产生一定的保护物质，如免疫激素、活性生理物质、特殊抗体等；当动物再次接触到这种病原菌时，动物体的免疫系统便会依循其原有的记忆，制造更多的保护物质来阻止病原菌的伤害。
疫苗的诞生和发展，极大地保护了人类的健康，直到20世纪，大规模人群的常规疫苗接种才逐渐被推广开来，也日益被公众们广泛知晓和接受。
通过接种疫苗，人类已经消灭了天花，脊髓灰质炎病例也减少了99％，白喉等传染病发病罕见，麻疹、新生儿破伤风等疾病的发病率显著下降。疫苗对人类健康的影响再怎么夸大都不过分，每一种新疫苗的诞生都是人类战胜一种传染病的伟大胜利！至今没有任何一种医疗措施能像疫苗一样对人类的健康产生如此重要、持久和深远的影响；也没有任何一种治疗药品能像疫苗一样以极其低廉的代价把某一种疾病从地球上消灭。
然而，目前注射疫苗的方法仍然是由人工一个一个的进行注射，在没有严重的群体性医疗事件时，这样虽然效率低，但是仍能满足人们的免疫需求，但是一旦碰上群体性医疗事件，极大量的人群需要注射疫苗时，会因为人手不足，无法实现快速有效的注射，基于此，发明如下自动注射装置，以实现群体医疗事件时，批量自动的注射疫苗。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动注射装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种自动注射装置，包括V型肘托、针剂输送机构、注射机构和注射器储存机构；
所述V型肘托上设有注射孔；
所述针剂输送机构用于将注射器本体输送至所述注射孔下方；
所述注射器本体为无针安瓿瓶，并预先包装在带状的预包装带内；
所述注射机构用于触发或驱动所述注射器，实现药剂的注射。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
为疫苗的自助注射提供了技术基础。配合身份识别技术及常规的确认启动装置，既可以实现疫苗的自助注射，提高大规模的疫苗接种的工作效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
优选地，所述针剂输送机构包括驱动体及运输驱动器，所述驱动体固定于一旋转轴上，所述运输驱动器驱动所述驱动体绕轴旋转；
所述驱动体上设有容置槽，所述容置槽与注射器形状相适配；
所述容置槽内设有限位结构，所述限位结构用于限制注射器在容置槽轴向方向的移动。
采用上述进一步方案的有益效果是，利用驱动体上容置槽卡住注射器，利用驱动体自身的旋转及注射器自身的带状包装，实现注射器自身的自动精准供料，结果简单，运行稳定。
优选地，还包括限位挡板，所述限位挡板围绕在所述驱动体外围，所述限位挡板与所述驱动体共同围成注射器运输通道。
采用上述进一步方案的有益效果是进一步限定了注射器供料通道，使其仅能容纳一个注射器通过，防止供料过程中注射器从容置槽内滑脱导致供料失败。
优选地，所述注射机构为包括注射驱动器和触发装置，所述注射驱动器为气缸、直线电机的一种，所述触发装置用于给所述注射驱动器发送动作信号。
采用上述进一步方案的有益效果是可以根据用户的准备情况，自助选择启动时间，便于控制。
优选地，所述容置槽至少2个，所述容置槽轴向设于所述驱动体上。
采用上述进一步方案的有益效果是前一个注射器本体脱离容置槽时，后一个注射器本体已经进入下一个容置槽，且两个注射器本体之间有预包装带连接着，进而实现注射器的连续不间断供料。
优选地，所述限位结构为设于容置槽内的凹槽，所述注射器本体上设有凸沿，所述凹槽与所述注射器的凸沿相适配。
采用上述进一步方案的有益效果是所述凹槽将所述注射器固定在容置槽内，固定效果佳。
优选地，所述驱动体的下方固定连接有被动齿轮，所述运输驱动器为电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮啮合。
采用上述进一步方案的有益效果是利用电机驱动，结构简单，容易实现。
优选地，所述注射机构包括注射驱动器和触发装置，所述注射驱动器包括驱动器壳体、驱动弹簧和冲击头，所述驱动弹簧设于所述驱动器壳体内，所述冲击头的一端设于所述驱动器壳体内，所述冲击头挤压所述驱动弹簧实现蓄能；所述触发装置为电控锁卡，所述冲击头位于所述驱动壳体外的一端上部设有与电控锁卡适配的缺口。
采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，运行有效。
优选地，所述驱动体与注射推杆适配的部位，沿驱动体的表面设有斜坡面，所述斜坡面包括斜坡最高点和斜坡最低点，所述斜坡最高点与所述冲击头的最高位置点相适配，所述斜坡最低点与所述冲击头在其缺口与电控锁卡扣合时的位置相适配，所述斜坡面始于上一个容置槽，顺滑延伸。
采用上述进一步方案的有益效果是，结构紧凑，设计巧妙，驱动体即实现了驱动注射器的输运，又实现对注射机构的复位操作，一举多得。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图；
图2为实施例1中驱动体的结构示意图；
图3为实施例1中隐去部分壳体后结构示意图；
图4为实施例1中注射机构第一状态第一视角结构示意图；
图5为实施例1中注射机构第二状态第一视角结构示意图；
图6为实施例1中注射机构第一状态第二视角结构示意图；
图7为实施例1中注射机构第二状态第二视角结构示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
1、V型肘托；1.1、注射孔；
2、针剂输送机构；2.1、驱动体；2.1.1、容置槽；2.1.2、限位结构；2.1.3、斜坡面；2.1.3.1、斜坡最高点；2.1.3.2、斜坡最低点；2.2、运输驱动器；
3、注射机构；3.1、注射驱动器；3.1.1、驱动弹簧；3.1.2、冲击头；3.2、触发装置；3.3限位挡板
5、注射器本体；5.1、注射推杆；
6、预包装带。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
请参照图1所示，所述自动注射装置，包括V型肘托1、针剂输送机构2、注射机构3；
所述V型肘托1上设有注射孔1.1；
所述针剂输送机构2用于将注射器本体5输送至所述注射孔1.1下方；
所述注射器本体5为无针安瓿瓶，并预先包装在带状的预包装带6内；
所述注射机构3用于触发或驱动所述注射器，实现药剂的注射。
如图2、图3所示，所述针剂输送机构2包括驱动体2.1及运输驱动器2.2，所述驱动体2.1固定于一旋转轴上，所述运输驱动器2.2驱动所述驱动体2.1绕轴旋转；所述驱动体2.1的下方固定连接有被动齿轮，所述运输驱动器2.2为电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮啮合。
所述驱动体2.1上设有容置槽2.1.1，所述容置槽2.1.1与注射器形状相适配；所述容置槽2.1.1至少2个，所述容置槽2.1.1轴向设于所述驱动体2.1上。所述容置槽2.1.1内设有凹槽(对应限位结构2.1.2)，对注射器进行限位，所述注射器本体5上设有凸沿，所述凹槽与所述注射器的凸沿相适配，所述凹槽可限制注射器在容置槽2.1.1轴向方向的移动。
所述驱动体2.1与注射推杆5.1适配的部位，沿驱动体2.1的表面设有斜坡面2.1.3，所述斜坡面2.1.3包括斜坡最高点2.1.3.1和斜坡最低点2.1.3.2，所述斜坡最高点2.1.3.1与所述冲击头3.1.2的最高位置点相适配，所述斜坡最低点2.1.3.2与所述冲击头3.1.2在其缺口与电控锁卡扣合时的位置相适配，所述斜坡面2.1.3始于上一个容置槽2.1.1，顺滑延伸。
如图4、图5、图6、图7所述注射机构3为包括注射驱动器3.1和触发装置3.2，所述注射驱动器3.1包括驱动器壳体、驱动弹簧3.1.1和冲击头3.1.2，所述驱动弹簧3.1.1设于所述驱动器壳体内，所述冲击头3.1.2的一端设于所述驱动器壳体内，所述冲击头3.1.2挤压所述驱动弹簧3.1.1实现蓄能；所述触发装置3.2为电控锁卡，所述冲击头3.1.2位于所述驱动壳体外的一端上部设有与电控锁卡适配的缺口。还包括限位挡板3.3，所述限位挡板3.3围绕在所述驱动体2.1外围，所述限位挡板3.3与所述驱动体2.1共同围成注射器运输通道。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动注射装置，其特征在于，包括V型肘托、针剂输送机构、注射机构；
所述V型肘托上设有注射孔；
所述针剂输送机构用于将注射器本体输送至所述注射孔下方；
所述注射机构用于触发或驱动注射器的注射推杆，实现药剂的注射。
2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，所述针剂输送机构包括驱动体及运输驱动器，所述驱动体固定于一旋转轴上，所述运输驱动器驱动所述驱动体绕轴旋转；
所述驱动体上设有容置槽，所述容置槽与注射器形状相适配；
所述容置槽内设有限位结构，所述限位结构用于限制注射器在容置槽轴向方向的移动。
3.根据权利要求2所述的自动注射装置，其特征在于，其特征在于，还包括限位挡板，所述限位挡板围绕在所述驱动体外围，所述限位挡板与所述驱动体共同围成注射器运输通道。
4.根据权利要求1或2所述的自动注射装置，其特征在于，所述注射机构为包括注射驱动器和触发装置，所述注射驱动器为气缸、直线电机的一种，所述触发装置用于给所述注射驱动器发送动作信号。
5.根据权利要求2或3所述的自动注射装置，其特征在于，所述容置槽至少2个。
6.根据权利要求2或3所述的自动注射装置，其特征在于，所述容置槽轴向设于所述驱动体上。
7.根据权利要求2或3所述的自动注射装置，其特征在于，所述限位结构为设于容置槽内的凹槽，所述注射器本体上设有凸沿，所述凹槽与所述注射器的凸沿相适配。
8.根据权利要求2或3所述的自动注射装置，其特征在于，所述驱动体的下方固定连接有被动齿轮，所述运输驱动器为电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮啮合。
9.根据权利要求1或2所述的自动注射装置，其特征在于，所述注射机构包括注射驱动器和触发装置，所述注射驱动器包括驱动器壳体、驱动弹簧和冲击头，所述驱动弹簧设于所述驱动器壳体内，所述冲击头的一端设于所述驱动器壳体内，所述冲击头挤压所述驱动弹簧实现蓄能；所述触发装置为电控锁卡，所述冲击头位于所述驱动壳体外的一端上部设有与电控锁卡适配的缺口。
10.根据权利要求9所述的自动注射装置，其特征在于，所述驱动体与注射推杆适配的部位，沿驱动体的表面设有斜坡面，所述斜坡面包括斜坡最高点和斜坡最低点，所述斜坡最高点与所述冲击头的最高位置点相适配，所述斜坡最低点与所述冲击头在其缺口与电控锁卡扣合时的位置相适配，所述斜坡面始于上一个容置槽，顺滑延伸。
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