CN202526705U

CN202526705U - 一种遥控注射装置

Info

Publication number: CN202526705U
Application number: CN2012201241497U
Authority: CN
Inventors: 郑晓林; 高云
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2022-03-29

Abstract

本实用新型公开了一种遥控注射装置，属于医疗器械，包括遥控器和注射装置，注射装置包括推动组件和控制部分，推动组件包括步进电机、推动块以及注射器安装支架，步进电机通过螺杆传动推动块；控制部分包括PLC控制器、遥控接收器、设于推动块上的压力传感器以及对应推动块起始位置的限位开关；遥控接收器接收遥控器控制信号并输入所述PLC控制器，由PLC控制器控制步进电机正、反向转动，压力传感器感测推动块的压力信号并反馈至PLC控制器，以调节步进电机的转速，形成压力闭环控制；限位开关将推动块的极限位置信号反馈至PLC控制器，以控制步进电机停转。该装置成本低、安全可靠。

Description

一种遥控注射装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是指一种遥控的自动注射装置。

背景技术

目前，临床上在进行子宫输卵管造影，T管造影，肾盂逆行造影及其他窦道造影时需要患者家属或医务人员在有放射线的检查环境中进行对比剂推注，注射时临床医生不能实时观察或控制对比剂流注情况，更严重的是放射线对操作人员产生一定程度的损伤。医护人员及患者的健康安全是临床中首要考虑的问题，因此哪怕再小的潜在危险也要防患于未然。针对此种情况，临床上有CT增强扫描所使用的可遥控高压注射器，但其价格昂贵，且需使用专用注射针筒，不能驳接普通注射器，使用成本高，不适合普通常规造影检查。现有一些简易的用于普通常规造影的自动注射装置，比如通过微型电机推动注射器做持续推注运动的自动注射装置，但这类装置的安全性能得不到可靠保证，比如在推注阻力没有超过电机推动力时，微型电机会持续进行推注，当机体内有梗阻时，这种情况便会引起器官破裂损伤，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低、安全可靠的遥控注射装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种遥控注射装置，包括遥控器和注射装置，所述注射装置包括推动组件和控制部分，所述推动组件包括步进电机、推动块以及注射器安装支架，所述步进电机通过螺杆传动所述推动块；所述控制部分包括PLC控制器、遥控接收器、设于所述推动块上的压力传感器以及对应所述推动块起始位置的限位开关；所述遥控接收器接收所述遥控器控制信号并输入所述PLC控制器，由所述PLC控制器控制所述步进电机正、反向转动，所述压力传感器感测所述推动块的压力信号并反馈至所述PLC控制器，以调节所述步进电机的转速，形成压力闭环控制；所述限位开关将所述推动块的极限位置信号反馈至所述PLC控制器，以控制所述步进电机停转。

进一步，所述遥控器设有正反转控制按键、启停控制按键和速度控制按键。

进一步，所述控制部分还包括一组控制按钮，其控制信号直接输入所述PLC控制器。

进一步，所述控制按钮包括正反转控制按钮、启停控制按钮盒速度控制按钮。

进一步，所述注射器安装支架设有注射器卡放槽，所述注射器卡放槽内设有软垫。

进一步，所述推动组件连接设置有安装脚架，所述安装脚架可升降调节。

进一步，所述步进电机设置于一安装盒内，该安装盒设有一导向槽，所述推动块沿所述导向槽移动。

本实用新型的有益效果在于：通过遥控器控制注射，使操作者可进行隔离操作，减少了辐射危险；相比现有的简易自动注射装置，本方案增加了压力传感器，形成了压力闭环控制，最大限度地降低了机体梗阻时器官破裂损伤的危险，而设置限位开关，则形成双保险结构，进一步强化了其安全保障；本方案相比临床中CT增强扫描所使用的可遥控高压注射器成本显著降低，且其注射器安装支架可灵活适配注射器。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明：

图1是本实用新型的原理示意图；

图2是本实用新型的推动组件结构示意图。

具体实施方式

参考图1，一种遥控注射装置，包括遥控器和注射装置。所述遥控器设有正反转控制按键、启停控制按键和速度控制按键；所述注射装置包括电源、推动组件和控制部分，所述推动组件连接设置有安装脚架，所述安装脚架可升降调节；（参考图2）所述推动组件包括步进电机1、推动块2以及注射器安装支架3，所述步进电机1通过螺杆4传动所述推动块2，而所述注射器安装支架3设有注射器卡放槽301，所述注射器卡放槽301内设有软垫，所述步进电机1设置于一安装盒（未图示）内，该安装盒设有一导向槽5，所述推动块2沿所述导向槽5移动，所述注射器安装支架3设于该安装盒外表面，并与所述导向槽5成直线设置。所述控制部分包括PLC控制器、遥控接收器、一组控制按钮、设于所述推动块上的压力传感器以及对应所述推动块起始位置的限位开关；所述遥控接收器接收所述遥控器控制信号并输入所述PLC控制器，由所述PLC控制器通过一步进电机驱动器驱动所述步进电机正、反向转动，而所述控制按钮包括正反转控制按钮、启停控制按钮盒速度控制按钮，其控制信号直接输入所述PLC控制器，以控制所述步进电机正、反向转动。所述压力传感器感测所述推动块的压力信号并反馈至所述PLC控制器，以调节所述步进电机的转速，形成压力闭环控制；所述限位开关将所述推动块的极限位置信号反馈至所述PLC控制器，以控制所述步进电机停转。

当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种遥控注射装置，包括遥控器和注射装置，其特征在于：所述注射装置包括推动组件和控制部分，所述推动组件包括步进电机、推动块以及注射器安装支架，所述步进电机通过螺杆传动所述推动块；所述控制部分包括PLC控制器、遥控接收器、设于所述推动块上的压力传感器以及对应所述推动块起始位置的限位开关；所述遥控接收器接收所述遥控器控制信号并输入所述PLC控制器，由所述PLC控制器控制所述步进电机正、反向转动，所述压力传感器感测所述推动块的压力信号并反馈至所述PLC控制器，以调节所述步进电机的转速，形成压力闭环控制；所述限位开关将所述推动块的极限位置信号反馈至所述PLC控制器，以控制所述步进电机停转。

2.根据权利要求1所述的一种遥控注射装置，其特征是：所述遥控器设有正反转控制按键、启停控制按键和速度控制按键。

3.根据权利要求1所述的一种遥控注射装置，其特征是：所述控制部分还包括一组控制按钮，其控制信号直接输入所述PLC控制器。

4.根据权利要求3所述的一种遥控注射装置，其特征是：所述控制按钮包括正反转控制按钮、启停控制按钮盒速度控制按钮。

5.根据权利要求1所述的一种遥控注射装置，其特征是：所述注射器安装支架设有注射器卡放槽，所述注射器卡放槽内设有软垫。

6.根据权利要求1所述的一种遥控注射装置，其特征是：所述推动组件连接设置有安装脚架，所述安装脚架可升降调节。

7.根据权利要求1所述的一种遥控注射装置，其特征是：所述步进电机设置于一安装盒内，该安装盒设有一导向槽，所述推动块沿所述导向槽移动。