CN112754602A - 一种人体腔道内异物抓取器 - Google Patents

一种人体腔道内异物抓取器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种人体腔道内异物抓取器包括导管、导丝和位于导丝远端的抓取导丝，抓取导丝包括多根独立单丝，单丝具有良好的弹性，单丝包括弹性部和回钩部，回钩部从弹性部的远端向近端延伸。其中较优地，回钩部相互独立，并且可以从并拢状态转变为扩张状态，并拢状态是指回钩部并拢在一起的状态；扩张状态是指回钩部相互分离的状态。本发明具有以下技术效果：适于不同大小的异物，也适于硬度不同的异物，还可以用于植入物的回收，适用范围广并且回拉时不脱落，操作简单快速。

Description

一种人体腔道内异物抓取器
技术领域
本发明涉及一种人体腔道内异物抓取器，属于医疗器械技术领域。
背景技术
中国专利申请第202010076114.X号公开了一种血栓取栓器。其操作手柄(1)固接外导管(2)的一端，外导管(2)上套接一吸栓鞘管(3)，外导管(2)的前端固接血栓破碎器(4)，外导管(2)内设有一内导管(5)，内导管(5)上设有可滑动的血栓收集器(6)和限位固定环(18)，操作手柄(1)上设有控制血栓破碎器(4)收放的切割钮(7)。其血栓收集器为网状。
目前，血栓收集器大部分为网状、环状、喇叭状等结构，对于较大的异物，要么不容易套住，要么套住后回拉也容易滑脱，导致操作困难，延长了手术时间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种体腔内异物抓取器。
为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：
一种人体腔道内异物抓取器包括导管(1)、导丝(2)和位于导丝远端的抓取导丝(3)，其特征在于，
所述抓取导丝包括多根独立单丝(4)，所述单丝具有良好的弹性，
所述单丝包括弹性部(41)和回钩部(42)，所述回钩部从弹性部(41)的远端向近端延伸。
其中较优地，所述回钩部相互独立，并且可以从并拢状态转变为扩张状态，
所述并拢状态是指回钩部并拢在一起的状态；所述扩张状态是指回钩部相互分离的状态。
其中较优地，所述回钩部端部有膨胀部，用于扩大接触面积。
其中较优地，所述弹性部的近端与所述导丝连接，远端与所述回钩部连接，
沿着从近端向远端的方向，所述弹性部到所述导管的轴线的距离增加，并且到达最大值后逐渐减小。
其中较优地，所述多根单丝在所述导管的圆周方向上均匀设置。
其中较优地，所述回钩部大致呈直线状，以紧密并拢在一起。
其中较优地，所述回钩部在并拢状态时位于所述导管的轴线附近。
其中较优地，所述单丝的尺寸小到足以被容纳在所述导管内。
其中较优地，所述单丝是弹性材料制成。
本发明具有以下技术效果：适于不同大小的异物，对于硬度不同的异物，均容易套取，适用范围广并且回拉时不脱落，操作简单快速。
附图说明
图1为本发明人体腔道内异物抓取器第一种结构的整体结构示意图；
图2为扩张状态的回钩部的结构示意图；
图3为取到异物后的并拢状态的回钩部的结构示意图；
图4为本发明人体腔道内异物抓取器第二种结构的整体结构示意图；
图5为本发明人体腔道内异物抓取器抓取环状拉取部的示意图；
图6为具有钩状拉取部的自膨胀支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容进行详细具体的说明。
如图1-3所示，本发明公开了一种人体腔道内(例如血管内)异物抓取器包括导管1、导丝2和位于导丝其远端的抓取导丝3。
所述导管1可采用现有技术中的微导管，呈贯通式管体，具有中心轴线。
所述导丝2穿设在导管内，是一根不锈钢丝，其远端与抓取导丝3的近端连接。
所述抓取导丝3采用多根(图1-3中显示为三根，图4中显示为6根)独立的单丝4，其由弹性材料(例如不锈钢)制成，具有良好的弹性。抓取导丝3的多根单丝4在圆周方向上均匀设置。单丝的尺寸小到足以被容纳在导管内。
每根单丝4整体呈弯钩状，包括弹性部41和回钩部42。弹性部41的近端与导丝2连接，远端与回钩部42连接。弹性部41是弧形，沿着从近端向远端的方向，弧形的弹性部41到轴线的距离增加，并且到达最大值后逐渐减小，从而形成勺子形状，以增加弹性。
回钩部42从弹性部41的远端向近端延伸，即回钩部42的自由端朝向近端。回钩部42大致呈直线状，因此多根单丝各自的回钩部42可以紧密并拢在一起，以减小尺寸。
当抓取导丝3被收缩在导管2内时，弹性部41受导管压力向轴线方向压缩，回钩部42靠拢在一起，整体收拢呈直线状。在此，将回钩部并拢在一起的状态定义为并拢状态。回钩部处于并拢状态时位于导管的轴线附近。
当抓取导丝3被推送到导管2外时，在弹性部41的弹性作用下，弹性部41会扩张。但是，即使在此状态下各个回钩部42也是保持并拢状态的位置关系，不会出现交叉。即，在不受力的情况下，各个回钩部42保持并拢，这样可以避免在罩取导物时分开的回钩部42会产生干扰。
如果有异物在抓取导丝4的内部，则弹性部41被导物10抵触，向远离轴线的方向分开，带动回钩部42扩张并分开，这样对体积大或体积小的异物均适用。在此，将回钩部相互分离的状态定义为扩张状态。
此外，抓取导丝3的每根单丝4顶端可以设置膨胀部(图中未显示)，例如为小球状，增加了导丝与异物的接触面，可以使异物受到导丝的更均匀的作用力。
在使用时，先将微导管引到异物10稍远处，然后缓慢退出微导管2，露出抓取导丝3，再缓慢回拉抓取导丝3。当三根抓取导丝的回钩部42的顶端触碰到异物后继续向后拉动，抓取导丝3受到压力分开将异物包裹在内部，然后后撤导丝，将异物取出。在此过程中，异物会受到抓取导丝顶端小球向近端的推力和三根抓取导丝的弹性部41提供的向轴线方向的压力，其受到多处作用力，使异物不易脱落。
而且，在此过程中，如果异物的尺寸较大，则会对弹性部41施加远离轴线的推力，使得弹性部41扩张；随之而来的是，弹性部41施加到异物上的压力增加，使得大尺寸的异物也可以被弹性部41夹住而不会滑脱。
进一步，由于弹性部41扩张，回钩部42随之扩张开，从合拢的状态变为相互分离的状态。相互分离的回钩部42，对异物独立施加推力。以图中三根抓取导丝为例，回钩部42为三个，对大尺寸的异物会在三个位置分别施加推力。这样分散开的状态，可以适用不同形状的异物。例如在抓取表面凹凸不平的异物情况下，三个回钩部42中可能只有2个能够接触到异物表面，另1个可能无法接触到异物。例如，异物存在凹陷部位并且正对着其中1个回钩部42，这会导致这1个回钩部42的长度不够，无法触及异物的凹陷部位。但是，即使只有2个回钩部42对该异物施加作用力，并且在三个弹性部41中的至少有一个对异物施加作用力的情况下，也能够可靠地将异物取出而不会滑脱。
另一种情况下，例如异物在体内位置固定或者移动困难，并且该异物10具有一定硬度(或强度)，可以承受挤压力，则可以如图2所示，利用弹性部41与回钩部42的平滑连接处去挤压异物10。异物10受到挤压，在具有足够硬度的情况下，会对单丝4产生反作用力，从而引起单丝4受力而张开，从而导致异物10被挤入多根单丝4之间，进入到多个回钩部42之间。由此，异物10被多个回钩部42夹持，可以被取出体外。
再一种情况下，如图5-6所示，本发明的异物抓取器还可以用于抓取带环状或钩状的拉取部101的体内植入物。例如，可回收的自膨式支架在支架尾部具有勾状结构(即，拉取部)，均容易套取。与图2类似，这个植入物具足够的硬度，而且位置固定不会滑动。将利用弹性部41与回钩部42的平滑连接处去挤压异物10时，环状拉取部101会首先进入多个回钩部42之间，然后经过一个或多个回钩部42的顶部(近端)滑入并套住该一个或多个回钩部42，最后向近端拉动回钩部42，就可以带动环状拉取部101向近端移动。针对钩状拉取部101，则可以直接利用弹性部41与回钩部42的平滑连接处作为钩子去钩取该钩状拉取部101。
可以理解，多个回钩部42的长度可以各不相同，也可以都相同，或部分相同部分不同。
因此本发明具有以下技术效果：适于不同大小的异物，也适于硬度不同的异物，还可以进行可回收的植入物的取出。适用范围广并且回拉时不脱落，操作简单快速。
上面对本发明进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质内容的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (9)

1.一种人体腔道内异物抓取器包括导管、导丝和位于导丝远端的抓取导丝，其特征在于，
所述抓取导丝包括多根独立单丝，所述单丝具有良好的弹性，
所述单丝包括弹性部和回钩部，所述回钩部从弹性部的远端向近端延伸。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述回钩部相互独立，并且可以从并拢状态转变为扩张状态，
所述并拢状态是指回钩部并拢在一起的状态；所述扩张状态是指回钩部相互分离的状态。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述回钩部端部有膨胀部，用于扩大接触面积。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述弹性部的近端与所述导丝连接，远端与所述回钩部连接，
沿着从近端向远端的方向，所述弹性部到所述导管的轴线的距离增加，并且到达最大值后逐渐减小。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述多根单丝在所述导管的圆周方向上均匀设置。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述回钩部大致呈直线状，以紧密并拢在一起。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述回钩部在并拢状态时位于所述导管的轴线附近。
8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于：
所述单丝的尺寸小到足以被容纳在所述导管内。
9.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于：
所述单丝是弹性材料制成。
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