CN108542480A - 一种仿生式吸盘异物取出器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种仿生式吸盘异物取出器，包括手柄以及由手柄控制的中管和外管，所述中管位于外管内部，所述中管远端设有抓取部，抓取部包括连接杆和仿生吸盘，连接杆一端连接中管，连接杆的另一端连接仿生吸盘，外管远端能够容纳连接杆和仿生吸盘。所述中管内还设有内管，所述内管远端外表面设置为粗糙面，防止仿生吸盘吸附。所述抓取部在回收状态下，连接杆和仿生吸盘均收拢在外管内；抓取部在释放状态下，连接杆和仿生吸盘向着背离内管的方向弯折。本抓取器远端有仿生吸盘，接触光滑异物后直接吸附在异物上，将异物器回撤即可将异物取出，操作简单、快速。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是一种仿生式吸盘异物取出器。
背景技术
消化道异物是消化科常见的病症，目前临床上主要有两种方法取出异物：
1.钳夹式：主要通过各类异物钳夹住异物并取出。但此种方法存在一些问题：(1)对于表面光滑的异物难以取出，如珠子、胶囊胃镜等；(2)对于一些易碎的异物夹持力度不好掌握，容易将异物夹碎，增加取出困难；(3)有些异物较难夹取，耗时长。
2.网篮式：利用网篮套住异物并取出。此种方法主要受限于腔道大小、异物大小等，实际操作较困难。
另外还有一些专利如CN205144684U，CN204016442U，CN107041779A，CN105852941A提到使用吸盘、负压吸引并取出异物，由于异物与吸盘之前存在间隙，实际对异物的吸引效果有待商榷。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种仿生式吸盘异物取出器。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种仿生式吸盘异物取出器，包括手柄以及由手柄控制的中管和外管，所述中管位于外管内部，所述中管远端设有抓取部，抓取部包括连接杆和仿生吸盘，连接杆一端连接中管，连接杆的另一端连接仿生吸盘，外管远端能够容纳连接杆和仿生吸盘。
本发明中，所述中管内还设有内管，所述内管远端外表面设置为粗糙面，防止仿生吸盘吸附。
本发明中，所述抓取部在回收状态下，连接杆和仿生吸盘均收拢在外管内；抓取部在释放状态下，连接杆和仿生吸盘向着背离内管的方向弯折。
本发明中，所述手柄包括芯杆，芯杆连接外管。
本发明中，所述手柄还包括第一滑块，第一滑块连接手柄内的第一助推管，第一助推管连接中管。
本发明中，所述手柄还包括第二滑块，第二滑块连接手柄内的第二助推管，第二助推管连接内管。
本发明中，所述抓取部包括三个连接杆和三个仿生吸盘，连接杆连接在中管远端，仿生吸盘连接在连接杆上。
本发明中，所述连接杆为记忆合金材质，具有弹性，可回收到外管内。
有益效果：1.本抓取器远端有仿生吸盘，接触光滑异物后直接吸附在异物上，将异物器回撤即可将异物取出，操作简单、快速。
2.滑块推动内管、中管往复运动，保护抓取器头端吸盘的同时方便推出。
3.内管前端部分做表面粗糙处理，防止仿生吸盘吸附在内管上。
4.中管前端抓取部分为记忆合金管，推出外管后，恢复成爪性，带动吸盘自动张开，方便抓取异物。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是该装置结构示意图；
图2是剖面图；
图3是手柄部剖面图；
图4是抓取部示意图；
图5是仿生吸盘示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细说明。
实施例：
如图1-图3，本实施例提供的一种仿生式吸盘异物取出器，包括芯杆1、第一滑块2a、第二滑块2b、第一助推管3a、第二助推管3b、螺帽4、护套管5、外管6、中管7、内管8和仿生吸盘9；当由芯杆1、第一滑块2a、第二滑块2b组成的操作手柄与外管6、中管7、内管8组装为一体后，可以控制外管6、中管7、内管8的相对运动，使内管8、中管7在外管6中往复移动；如图2，第一滑块2a通过第一助推管3a连接控制中管7，第二滑块2b通过第二助推管3b连接控制内管8。芯杆1通过螺帽4与外管6相连；第一滑块2a通过第一助推管3a与中管7相连；第二滑块2b通过第二助推管3b与内管8相连。
如图4，中管7远端使用记忆合金材料制成的连接杆10，连接杆定形为爪形，可收进外管内，推出外管即恢复爪形，每个连接杆头端连接一个仿生吸盘9。
如图5，内管8远端需做处理，使其变面粗糙，防止仿生吸盘9吸附到内管8上。
使用方法：当临床上遇到光滑异物时，可使用本装置取出异物。先通过内镜工作钳道将该异物取出器送至目标位置，推动第一滑块2a和第二滑块2b将中管7和内管8共同推出，由于记忆合金连接杆自身弹性的特点，中管7前端推出外管后自动张开成爪形，此时再后拉第二滑块2b将内管8收入外管中；整体推送异物取出器使抓取部的仿生吸盘9接触并吸附在异物表面，回撤中管7将前端收紧在外管6前端口，最后将异物取出器与内镜一起退出，取出异物。
针对一些复杂情况，当仿生吸盘9吸附住待取出的异物时，可往前推进外管6或中管7，使得外管6或中管7前端挤压连接杆10，使连接杆10被迫进行小角度的收拢，将吸附抓举力集中调整到仿生吸盘区域，增加吸附牢固性，防止脱落。
该装置的中管7可为一镍钛管或者抓取部分的连接杆为镍钛管，定形为爪形，可收进外管，推出外管自动张开为爪形，每个连接杆连接有仿生吸盘9。
该装置内管7前端外表面与仿生吸盘接触部分需做粗糙处理，防止仿生吸盘9吸附在内管7上。
该装置仿生吸盘9为仿生材料，如纳米微吸胶，表面布满纳米级吸盘。
该装置外管6、内管8材料可为硅胶、PVC、PU、pebax、橡胶材料等。
该装置芯杆及滑块可以由机加工、注塑和3D打印等加工成型方式制备。
本发明提供了一种仿生式吸盘异物取出器，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (8)
1.一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，包括手柄以及由手柄控制的中管(7)和外管(6)，所述中管(7)位于外管(6)内部，所述中管(7)远端设有抓取部，抓取部包括连接杆(10)和仿生吸盘(9)，连接杆(10)一端连接中管，连接杆(10)的另一端连接仿生吸盘(9)，外管(6)远端能够容纳连接杆(10)和仿生吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述中管内还设有内管(8)，所述内管(8)远端外表面设置为粗糙面。
3.根据权利要求2所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述抓取部在回收状态下，连接杆(10)和仿生吸盘(9)均收拢在外管(6)内；抓取部在释放状态下，连接杆(10)和仿生吸盘(9)向着背离内管的方向弯折。
4.根据权利要求3所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述手柄包括芯杆(1)，芯杆(1)连接外管(6)。
5.根据权利要求4所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述手柄还包括第一滑块(2a)，第一滑块(2a)连接手柄内的第一助推管(3a)，第一助推管(3a)连接中管(7)。
6.根据权利要求5所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述手柄还包括第二滑块(2b)，第二滑块(2b)连接手柄内的第二助推管(3b)，第二助推管(2b)连接内管(8)。
7.根据权利要求2所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述抓取部包括三个连接杆(10)和三个仿生吸盘(9)，连接杆(10)连接在中管(7)远端，仿生吸盘(9)连接在连接杆(10)上。
8.根据权利要求1所述的一种仿生式吸盘异物取出器，其特征在于，所述连接杆(10)为记忆合金材质。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112754602A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 至善介入消融技术研究院(南京)有限公司 | 一种人体腔道内异物抓取器 |
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