CN112754029B - 一种核桃脱壳设备及其脱壳方法 - Google Patents

一种核桃脱壳设备及其脱壳方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种核桃脱壳设备及其脱壳方法,涉及核桃脱壳的技术领域,包括碎壳结构,设置于机架上并呈纵向排列,用于敲碎核桃的外壳;进料结构,设置于机架上,分别用于向碎壳结构供应核桃;第一筛选结构,设置于机架上,分别位于碎壳结构的下方,用于将核桃壳与核桃仁分离;第二筛选结构,若干,设置于机架上,分别位于第一筛选结构的下方,用于对第一筛选结构中的筛下物进行再次的筛选;本发明具有使用方便、壳仁分离效果好等优点。

Description

一种核桃脱壳设备及其脱壳方法
技术领域
本发明涉及核桃脱壳的技术领域,特别涉及一种核桃脱壳设备及其脱壳方法。
背景技术
核桃是胡桃科胡桃属植物。与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”;核桃仁含有丰富的营养素,每百克含蛋白质15~20克,脂肪较多,碳水化合物10克,并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质,以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素;对人体有益;是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。核桃体表外壳坚硬,需砸开食用。
核桃富含大量的微量元素,深受人们喜爱,但是核桃外壳将坚硬,需要将外壳敲碎,传统的核桃去壳方式主要是人工通过敲打将核桃壳敲碎,这种方式效率较低、耗费劳动力大,而现有的核桃去壳方式主要是通过设备将核桃外壳敲碎,然后再通过震动筛、风选将核桃的外壳与仁进行分离,但是这种方式存在的弊端是,核桃仁基本也会被敲碎,导致核桃销售时,价值降低,影响种植户、加工厂的收入,因此本申请设置了一种脱壳效果好的核桃脱壳设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种核桃脱壳设备及其脱壳方法,以解决背景技术中描述的现有技术中核桃脱壳设备脱壳时,核桃仁破碎程度大的问题。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:一种核桃脱壳设备,包括
碎壳结构,若干,设置于机架上并呈纵向排列,用于敲碎核桃的外壳;
进料结构,若干,设置于机架上,分别用于向碎壳结构供应核桃;
第一筛选结构,若干,设置于机架上,分别位于碎壳结构的下方,用于将核桃壳与核桃仁分离;
第二筛选结构,若干,设置于机架上,分别位于第一筛选结构的下方,用于对第一筛选结构中的筛下物进行再次的筛选;
该碎壳结构包括
破壳管,竖向设置于机架的上端壁并贯穿机架;
插槽,设置于破壳管的管壁上;
分隔板,滑动滑入插槽内;
第一气缸,通过安装板与机架连接,该第一气缸的输出轴与分隔板连接,用于带动分隔板进出插槽;
顶板,滑动伸入破壳管内,位于分隔板的下方;
第二气缸,设置于定位盒内,该第二气缸的输出轴与顶板连接,用于带动顶板进出破壳管;其中,该定位盒通过杆件与机架连接;
刀具,若干,呈环形排列于破壳管的管壁上,位于分隔板与顶板之间;
定位罩,套设于破壳管的外壁;
传动结构,若干,分设于定位罩上与刀具对应的位置;
动力结构,设置于定位罩上,该动力结构用于配合传动结构带动刀具对核桃壳进行切割,并在切割后通过顶板与分隔板的夹持将核桃壳夹碎;
该刀具包括
转动孔,两个,设置于破壳管的侧壁上并呈竖向分布,并在同一条竖向直线上;
刀片,两个,分设于两个转动孔内,两个该刀片的相对端分别与对应位置的转动孔内壁转动连接;
推杆,滑动贯穿定位罩;
连杆,两个,一端与推杆转动连接、另一端分别与两个刀片的刀背转动连接;其中该推杆在传动结构的作用下,推动两个连杆移动,两个该连杆带动刀片转入破壳管内,将核桃外壳切开。
优选的:该碎壳结构还包括设置于机架上的导料斗,该导料斗用于将破碎管内破碎后的核桃引入第一筛选结构。
优选的:该传动结构包括
齿条,设置于推杆上,该齿条滑动贯穿定位罩;
第一定位板、第二定位板,分别设置于定位罩上;
第一转动轴,转动设置于第一定位板上,一端与第一齿轮连接、另一端与第一锥齿轮连接;
第二转动轴,转动设置于第二定位板上,一端与第二齿轮连接、另一端与第二锥齿轮连接;其中,该第一齿轮与齿条啮合、该第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
优选的:该动力结构包括
第一齿环,转动套设于定位罩的侧壁上,该第二齿轮与第一齿环啮合;
第一支撑板,设置于定位罩的侧壁上;
第三齿轮,与第一齿环啮合,该第三齿轮与第一伺服电机的输出轴连接,且该第一伺服电机设置于第一支撑板上。
优选的:该第一筛选结构包括
筛选套,位于定位盒的正下方;
第一筛网,设置于筛选套的内壁;
第一排料板,设置于筛选套上,用于排出第一筛网上的筛上物;
第二振动器,设置于筛选套的外壁上;
支板,若干,设置于筛选套上;
滑杆,若干,滑动贯穿支板,该滑杆的两端分别与两个第二支撑板连接,且该第二支撑板设置于机架上;
第二弹簧,若干,分设于滑杆贯穿支板的两端,该滑杆滑动贯穿第二弹簧。
优选的:该第二筛选结构包括
筛选桶,设置于机架上,位于筛选套的正下方,用于接收第一筛网的筛下物;
第二筛网,若干,呈竖向排列,设置于筛选桶内;
第二排料板,若干,设置于筛选桶的侧壁上,用于排出对应位置的第二筛网上的筛上物;
第三振动器,若干,分设于第二筛网的下端;
通孔,若干,设置于第二筛网上并贯穿第二筛网,且第二筛网上的通孔位置相同;
吸尘桶,若干,竖向贯穿位于同一条竖向直线上的通孔,该吸尘桶的下端于筛选桶的底部转动连接,该吸尘桶的侧壁上对应每个第二筛网的位置分别设置有若干吸尘孔;
布套,若干,转动套设于吸尘桶的外壁,该布套远离吸尘桶的一端与通孔的内壁连接;
转动管,若干,竖向贯穿筛选桶的上端壁并与筛选桶的上端壁转动连接,该转动管的下端与吸尘桶的上端壁无缝连接,该转动管的上端与吸气管转动连接;
转动结构,设置于机架上,用于带动转动管转动。
优选的:该转动结构包括
第二齿环,若干,分别套设于转动管的外壁上;
第三支撑板,为圆环形,设置于机架上;
第三齿环,转动设置于第三支撑板的内圆周壁上,该第三齿环与第二齿环啮合;
第四齿环,套设于第三齿环的外圆周壁上;
第四齿轮,与第四齿环啮合,该第四齿轮设置于第二伺服电机的输出轴上, 该第二伺服电机设置于第三支撑板上。
优选的:该进料结构包括
支撑架,设置于机架上;
安装架,为L形,设置于支撑架上;
导料板,为U形,该导料板的两端分别通过若干减震件与安装架的两端连接;
第一振动器,设置于导料板上。
优选的:该减震件包括
定位环,设置于导料板的侧壁上;
导向杆,设置于安装架上,该导向杆滑动贯穿定位环;
第一弹簧,滑动套设于导向杆上,一端与定位环连接、另一端与安装架连接。
采用以上技术方案的有益效果是:
通过设置的送料结构将单个核桃送入破壳管内,此时核桃会落在破壳管内的顶板上,然后第一气缸带动分隔板进入插槽内,使得核桃的上方位置被分隔板阻挡,然后通过动力结构驱动传动结构,传动结构带动推杆向破壳管的方向移动,使得推杆推动连杆,连杆带动刀片在转动孔内转动,使得刀片的另一端转入破壳管内,进而通过多个刀片将核桃的外壳切出多个刀缝,然后第二气缸带动顶板向上移动,使得通过顶板与分隔板将核桃的外壳夹碎,此时核桃的两端受到夹持力后就会导致核桃的外壳更加容易破碎,并且对核桃仁的破坏力降低,使得核桃仁更加的完整;然后核桃从破壳管内向下移动,核桃仁与破碎的外壳会落在第一筛选结构上,将核桃仁与破碎掉落的核桃壳进行分离,然后核桃壳落入第二筛选结构中,第二筛选结构对核桃壳与夹杂破碎的核桃仁进行分离,并且能够将粉尘状的核桃仁和核桃壳吸走,减少粉尘量,提高品质。
附图说明
图1是本发明一种核桃脱壳设备及其脱壳方法的主视图。
图2是本发明一种核桃脱壳设备及其脱壳方法的结构示意图。
图3是本发明碎壳结构的结构示意图。
图4是本发明图3中部分部件的主视图。
图5是本发明第一筛选结构的结构示意图。
图6是本发明第二筛选结构的结构示意图。
图7是本发明进料结构的结构示意图。
其中:机架100、碎壳结构200、破壳管210、分隔板220、插槽221、第一气缸222、安装板223、顶板230、第二气缸231、定位盒232、刀具240、刀片241、转动孔242、连杆243、推杆244、传动结构250、齿条251、第一定位板252、第一转动轴253、第一齿轮254、第一锥齿轮255、第二定位板256、第二转动轴257、第二锥齿轮258、第二齿轮259、动力结构260、第一齿环261、第三齿轮262、第一伺服电机263、第一支撑板264、导料斗270、定位罩280、进料结构300、支撑架310、安装架320、减震件330、第一弹簧331、定位环332、导向杆333、导料板340、第一振动器350、第一筛选结构400、筛选套410、第一筛网420、第一排料板430、第二振动器440、支板450、滑杆460、第二支撑板470、第二弹簧480、第二筛选结构500、筛选桶510、进料斗511、第二筛网520、第三振动器521、第二排料板530、通孔540、布环541、吸尘桶550、吸尘孔551、转动管552、吸气管553、转动结构560、第三支撑板561、第二齿环562、第三齿环563、第四齿环564、第四齿轮565、第二伺服电机566。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施方式。
如图1-7,在本实施例一中,一种核桃脱壳设备,包括
碎壳结构200,若干,设置于机架100上并呈纵向排列,用于敲碎核桃的外壳;
进料结构300,若干,设置于机架100上,分别用于向碎壳结构200供应核桃;
第一筛选结构400,若干,设置于机架100上,分别位于碎壳结构200的下方,用于将核桃壳与核桃仁分离;
第二筛选结构500,若干,设置于机架100上,分别位于第一筛选结构400的下方,用于对第一筛选结构400中的筛下物进行再次的筛选;
该碎壳结构200包括
破壳管210,竖向设置于机架100的上端壁并贯穿机架100;
插槽221,设置于破壳管210的管壁上;
分隔板220,滑动滑入插槽221内;
第一气缸222,通过安装板223与机架100连接,该第一气缸222的输出轴与分隔板220连接,用于带动分隔板220进出插槽221;
顶板230,滑动伸入破壳管210内,位于分隔板220的下方;
第二气缸231,设置于定位盒232内,该第二气缸231的输出轴与顶板230连接,用于带动顶板230进出破壳管210;其中,该定位盒232通过杆件与机架100连接;
刀具240,若干,呈环形排列于破壳管210的管壁上,位于分隔板220与顶板230之间;
定位罩280,套设于破壳管210的外壁;
传动结构250,若干,分设于定位罩280上与刀具240对应的位置;
动力结构260,设置于定位罩280上,该动力结构260用于配合传动结构250带动刀具240对核桃壳进行切割,并在切割后通过顶板230与分隔板的夹持将核桃壳夹碎;
该刀具240包括
转动孔242,两个,设置于破壳管210的侧壁上并呈竖向分布,并在同一条竖向直线上;
刀片241,两个,分设于两个转动孔242内,两个该刀片241的相对端分别与对应位置的转动孔242内壁转动连接;
推杆244,滑动贯穿定位罩280;
连杆243,两个,一端与推杆244转动连接、另一端分别与两个刀片241的刀背转动连接;其中该推杆244在传动结构250的作用下,推动两个连杆243移动,两个该连杆243带动刀片241转入破壳管210内,将核桃外壳切开。
本实施例是这样实施的:
通过设置的送料结构300将单个核桃送入破壳管210内,此时核桃会落在破壳管210内的顶板230上,然后第一气缸222带动分隔板220进入插槽221内,使得核桃的上方位置被分隔板220阻挡,然后通过动力结构260驱动传动结构250,传动结构250带动推杆244向破壳管210的方向移动,使得推杆244推动连杆243,连杆243带动刀片241在转动孔242内转动,使得刀片241的另一端转入破壳管210内,进而通过多个刀片241将核桃的外壳切出多个刀缝,然后动力结构260带动刀片241回到原来位置,然后第二气缸231带动顶板230向上移动,使得通过顶板230与分隔板220将核桃的外壳夹碎,由于核桃的外壳上被刀片241切出多个刀缝,此时核桃的两端受到夹持力后就会导致核桃的外壳更加容易破碎,并且对核桃仁的破坏力降低,使得核桃仁更加的完整,然后第二气缸231带动顶板230向下移动,使得核桃从破壳管210内向下移动,此时核桃仁与破碎的外壳会落在第一筛选结构400上,将核桃仁与破碎掉落的核桃壳进行分离,然后核桃壳落入第二筛选结构500中,第二筛选结构500对核桃壳与夹杂破碎的核桃仁进行分离。
作为本实施例的进一步优化方案:该碎壳结构200还包括设置于机架100上的导料斗270,该导料斗270用于将破碎管210内破碎后的核桃引入第一筛选结构400。
本优化方案:通过设置的导料斗270能够将破碎后的核桃引入第一筛选结构400内,防止核桃散落。
实施例二
作为实施例一的优化方案,
该传动结构250包括
齿条251,设置于推杆244上,该齿条251滑动贯穿定位罩280;
第一定位板252、第二定位板256,分别设置于定位罩280上;
第一转动轴253,转动设置于第一定位板252上,一端与第一齿轮254连接、另一端与第一锥齿轮255连接;
第二转动轴257,转动设置于第二定位板256上,一端与第二齿轮259连接、另一端与第二锥齿轮258连接;其中,该第一齿轮254与齿条251啮合、该第一锥齿轮255与第二锥齿轮258啮合。
本实施例是这样实施的,传动结构250中第二齿轮259的转动带动第二转动轴257转动,近而第二转动轴257带动第二锥齿轮258转动,第二锥齿轮258带动第一锥齿轮255转动,第一锥齿轮255带动第一转动轴253转动,第一转动轴253带动第一齿轮254转动,第一齿轮254带动齿条251移动,齿条251带动推杆244移动。
作为本实施例的进一步优化方案:该动力结构260包括
第一齿环261,转动套设于定位罩280的侧壁上,该第二齿轮259与第一齿环261啮合;
第一支撑板264,设置于定位罩280的侧壁上;
第三齿轮262,与第一齿环261啮合,该第三齿轮262与第一伺服电机263的输出轴连接,且该第一伺服电机263设置于第一支撑板264上。
本优化方案:通过设置的第一伺服电机263带动第三齿轮262转动,第三齿轮262带动第一齿环261转动,第一齿环261带动第二齿轮259转动,近而给传动结构250提供动力。
实施例三
作为实施例一的优化方案,
该第一筛选结构400包括
筛选套410,位于定位盒232的正下方;
第一筛网420,设置于筛选套410的内壁;
第一排料板430,设置于筛选套410上,用于排出第一筛网420上的筛上物;
第二振动器440,设置于筛选套410的外壁上;
支板450,若干,设置于筛选套410上;
滑杆460,若干,滑动贯穿支板450,该滑杆460的两端分别与两个第二支撑板470连接,且该第二支撑板470设置于机架100上;
第二弹簧480,若干,分设于滑杆460贯穿支板450的两端,该滑杆460滑动贯穿第二弹簧480。
本实施例是这样实施的,通过设置的第二振动器440都能够带动筛选套410震动,近而带动第一筛网420震动,使得第一筛网420上的核桃仁与破碎掉落的核桃壳分离,核桃仁通过第一排料板430排出,核桃壳和部分破碎的核桃仁向第二筛选结构500掉落;通过设置的第二弹簧480能够起到减震的作用。
实施例四
作为实施例一的优化方案,
该第二筛选结构500包括
筛选桶510,设置于机架100上,位于筛选套410的正下方,用于接收第一筛网420的筛下物;
第二筛网520,若干,呈竖向排列,设置于筛选桶510内;
第二排料板530,若干,设置于筛选桶510的侧壁上,用于排出对应位置的第二筛网520上的筛上物;
第三振动器521,若干,分设于第二筛网520的下端;
通孔540,若干,设置于第二筛网520上并贯穿第二筛网520,且第二筛网520上的通孔540位置相同;
吸尘桶550,若干,竖向贯穿位于同一条竖向直线上的通孔540,该吸尘桶550的下端与筛选桶510的底部转动连接,该吸尘桶550的侧壁上对应每个第二筛网520的位置分别设置有若干吸尘孔551;
布套541,若干,转动套设于吸尘桶550的外壁,该布套541远离吸尘桶510的一端与通孔540的内壁连接;
转动管552,若干,竖向贯穿筛选桶510的上端壁并与筛选桶510的上端壁转动连接,该转动管552的下端与吸尘桶550的上端壁无缝连接,该转动管552的上端与吸气管553转动连接;
转动结构560,设置于机架100上,用于带动转动管552转动。
本实施例是这样实施的,先将吸气管553外接吸风机,通过转动结构560带动转动管552转动,转动管552带动吸尘桶551在筛选桶510内转动,在转动的同时将筛选桶510内粉末状的核桃仁和核桃外壳吸走,起到一定的降尘作用,核桃外壳和核桃仁掉落在第二筛网520上,通过第三振动器521的震动能够带动第二滤网520震动,第二滤网520能够将大颗粒的外壳与小颗粒的核桃仁分离,并且震动能够使得核桃仁与壳外未分离的部分进行分离,并且通过设置的第二排料板530将第二筛网520的筛上物排出。
作为本实施例的进一步优化方案:该转动结构560包括
第二齿环562,若干,分别套设于转动管552的外壁上;
第三支撑板561,为圆环形,设置于机架100上;
第三齿环563,转动设置于第三支撑板561的内圆周壁上,该第三齿环563与第二齿环562啮合;
第四齿环564,套设于第三齿环563的外圆周壁上;
第四齿轮565,与第四齿环564啮合,该第四齿轮565设置于第二伺服电机566的输出轴上,该第二伺服电机566设置于第三支撑板561上。
本优化方案:通过设置的第二伺服电机566带动第四齿轮565转动,第四齿轮565带动第四齿环564转动,第四齿环564带动第三齿环563转动,第三齿环563带动第二齿环562转动,第二齿环562带动转动管552转动,转动管552能够带动吸尘桶510转动,提高吸尘效果。
实施例五
作为实施例一的优化方案,
该进料结构300包括
支撑架310,设置于机架100上;
安装架320,为L形,设置于支撑架310上;
导料板340,为U形,该导料板340的两端分别通过若干减震件330与安装架320的两端连接;
第一振动器350,设置于导料板340上。
本实施例是这样实施的,第一振动器350的震动能够带动导料板330震动,使得导料板330上的核桃滑入破碎管210内。
作为本实施例的进一步优化方案:该减震件330包括
定位环332,设置于导料板340的侧壁上;
导向杆333,设置于安装架320上,该导向杆333滑动贯穿定位环332;
第一弹簧331,滑动套设于导向杆333上,一端与定位环332连接、另一端与安装架320连接。
本优化方案:通过设置的第一弹簧331能够对导料板340的震动进行减弱,有效的减弱了震动的传递。
以上该的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种核桃脱壳设备,其特征在于:包括
碎壳结构,若干,设置于机架上并呈纵向排列,用于敲碎核桃的外壳;
进料结构,若干,设置于机架上,分别用于向碎壳结构供应核桃;
第一筛选结构,若干,设置于机架上,分别位于碎壳结构的下方,用于将核桃壳与核桃仁分离;
第二筛选结构,若干,设置于机架上,分别位于第一筛选结构的下方,用于对第一筛选结构中的筛下物进行再次的筛选;
该碎壳结构包括
破壳管,竖向设置于机架的上端壁并贯穿机架;
插槽,设置于破壳管的管壁上;
分隔板,滑动滑入插槽内;
第一气缸,通过安装板与机架连接,该第一气缸的输出轴与分隔板连接,用于带动分隔板进出插槽;
顶板,滑动伸入破壳管内,位于分隔板的下方;
第二气缸,设置于定位盒内,该第二气缸的输出轴与顶板连接,用于带动顶板进出破壳管;其中,该定位盒通过杆件与机架连接;
刀具,若干,呈环形排列于破壳管的管壁上,位于分隔板与顶板之间;
定位罩,套设于破壳管的外壁;
传动结构,若干,分设于定位罩上与刀具对应的位置;
动力结构,设置于定位罩上,该动力结构用于配合传动结构带动刀具对核桃壳进行切割,并在切割后通过顶板与分隔板的夹持将核桃壳夹碎;
该刀具包括
转动孔,两个,设置于破壳管的侧壁上并呈竖向分布,并在同一条竖向直线上;
刀片,两个,分设于两个转动孔内,两个该刀片的相对端分别与对应位置的转动孔内壁转动连接;
推杆,滑动贯穿定位罩;
连杆,两个,一端与推杆转动连接、另一端分别与两个刀片的刀背转动连接;其中该推杆在传动结构的作用下,推动两个连杆移动,两个该连杆带动刀片转入破壳管内,将核桃外壳切开。
2.根据权利要求1所述的一种核桃脱壳设备,其特征在于,该碎壳结构还包括设置于机架上的导料斗,该导料斗用于将破碎管内破碎后的核桃引入第一筛选结构。
3.根据权利要求1所述的一种核桃脱壳设备,其特征在于,齿条,设置于推杆上,该传动结构包括
齿条,设置于推杆上,该齿条滑动贯穿定位罩;
第一定位板、第二定位板,分别设置于定位罩上;
第一转动轴,转动设置于第一定位板上,一端与第一齿轮连接、另一端与第一锥齿轮连接;
第二转动轴,转动设置于第二定位板上,一端与第二齿轮连接、另一端与第二锥齿轮连接;其中,该第一齿轮与齿条啮合、该第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的一种核桃脱壳设备,其特征在于,该动力结构包括
第一齿环,转动套设于定位罩的侧壁上,该第二齿轮与第一齿环啮合;
第一支撑板,设置于定位罩的侧壁上;
第三齿轮,与第一齿环啮合,该第三齿轮与第一伺服电机的输出轴连接,且该第一伺服电机设置于第一支撑板上。
5.根据权利要求1所述的一种核桃脱壳设备,其特征在于,该第一筛选结构包括
筛选套,位于定位盒的正下方;
第一筛网,设置于筛选套的内壁;
第一排料板,设置于筛选套上,用于排出第一筛网上的筛上物;
第二振动器,设置于筛选套的外壁上;
支板,若干,设置于筛选套上;
滑杆,若干,滑动贯穿支板,该滑杆的两端分别与两个第二支撑板连接,且该第二支撑板设置于机架上;
第二弹簧,若干,分设于滑杆贯穿支板的两端,该滑杆滑动贯穿第二弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种核桃脱壳设备,其特征在于,该第二筛选结构包括
筛选桶,设置于机架上,位于筛选套的正下方,用于接收第一筛网的筛下物;
第二筛网,若干,呈竖向排列,设置于筛选桶内;
第二排料板,若干,设置于筛选桶的侧壁上,用于排出对应位置的第二筛网上的筛上物;
第三振动器,若干,分设于第二筛网的下端;
通孔,若干,设置于第二筛网上并贯穿第二筛网,且第二筛网上的通孔位置相同;
吸尘桶,若干,竖向贯穿位于同一条竖向直线上的通孔,该吸尘桶的下端于筛选桶的底部转动连接,该吸尘桶的侧壁上对应每个第二筛网的位置分别设置有若干吸尘孔;
布套,若干,转动套设于吸尘桶的外壁,该布套远离吸尘桶的一端与通孔的内壁连接;
转动管,若干,竖向贯穿筛选桶的上端壁并与筛选桶的上端壁转动连接,该转动管的下端与吸尘桶的上端壁无缝连接,该转动管的上端与吸气管转动连接;
转动结构,设置于机架上,用于带动转动管转动。
7.根据权利要求6所述的一种核桃脱壳设备,其特征在于,该转动结构包括
第二齿环,若干,分别套设于转动管的外壁上;
第三支撑板,为圆环形,设置于机架上;
第三齿环,转动设置于第三支撑板的内圆周壁上,该第三齿环与第二齿环啮合;
第四齿环,套设于第三齿环的外圆周壁上;
第四齿轮,与第四齿环啮合,该第四齿轮设置于第二伺服电机的输出轴上, 该第二伺服电机设置于第三支撑板上。
8.根据权利要求1所述的一种核桃脱壳设备,其特征在于,该进料结构包括
支撑架,设置于机架上;
安装架,为L形,设置于支撑架上;
导料板,为U形,该导料板的两端分别通过若干减震件与安装架的两端连接;
第一振动器,设置于导料板上。
9.根据权利要求8所述的一种核桃脱壳设备,其特征在于,该减震件包括
定位环,设置于导料板的侧壁上;
导向杆,设置于安装架上,该导向杆滑动贯穿定位环;
第一弹簧,滑动套设于导向杆上,一端与定位环连接、另一端与安装架连接。
10.权利要求1所述的核桃脱壳设备的脱壳方法,其特征在于,通过设置的送料结构将单个核桃送入破壳管内,此时核桃会落在破壳管内的顶板上,然后第一气缸带动分隔板进入插槽内,使得核桃的上方位置被分隔板阻挡,然后通过动力结构驱动传动结构,传动结构带动推杆向破壳管的方向移动,使得推杆推动连杆,连杆带动刀片在转动孔内转动,使得刀片的另一端转入破壳管内,进而通过多个刀片将核桃的外壳切出多个刀缝,然后动力结构带动刀片回到原来位置,然后第二气缸带动顶板向上移动,使得通过顶板与分隔板将核桃的外壳夹碎,由于核桃的外壳上被刀片切出多个刀缝,此时核桃的两端受到夹持力后就会导致核桃的外壳更加容易破碎,并且对核桃仁的破坏力降低,使得核桃仁更加的完整,然后第二气缸带动顶板向下移动,使得核桃从破壳管内向下移动,此时核桃仁与破碎的外壳会落在第一筛选结构上,将核桃仁与破碎掉落的核桃壳进行分离,然后核桃壳落入第二筛选结构中,第二筛选结构对核桃壳与夹杂破碎的核桃仁进行分离。
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