CN112754029B - 一种核桃脱壳设备及其脱壳方法 - Google Patents

一种核桃脱壳设备及其脱壳方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种核桃脱壳设备及其脱壳方法,涉及核桃脱壳的技术领域，包括碎壳结构，设置于机架上并呈纵向排列，用于敲碎核桃的外壳；进料结构，设置于机架上，分别用于向碎壳结构供应核桃；第一筛选结构，设置于机架上，分别位于碎壳结构的下方，用于将核桃壳与核桃仁分离；第二筛选结构，若干，设置于机架上，分别位于第一筛选结构的下方，用于对第一筛选结构中的筛下物进行再次的筛选；本发明具有使用方便、壳仁分离效果好等优点。

Description

一种核桃脱壳设备及其脱壳方法
技术领域
本发明涉及核桃脱壳的技术领域，特别涉及一种核桃脱壳设备及其脱壳方法。
背景技术
核桃是胡桃科胡桃属植物。与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”；核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质15~20克，脂肪较多，碳水化合物10克，并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素；对人体有益；是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。核桃体表外壳坚硬，需砸开食用。
核桃富含大量的微量元素，深受人们喜爱，但是核桃外壳将坚硬，需要将外壳敲碎，传统的核桃去壳方式主要是人工通过敲打将核桃壳敲碎，这种方式效率较低、耗费劳动力大，而现有的核桃去壳方式主要是通过设备将核桃外壳敲碎，然后再通过震动筛、风选将核桃的外壳与仁进行分离，但是这种方式存在的弊端是，核桃仁基本也会被敲碎，导致核桃销售时，价值降低，影响种植户、加工厂的收入，因此本申请设置了一种脱壳效果好的核桃脱壳设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种核桃脱壳设备及其脱壳方法，以解决背景技术中描述的现有技术中核桃脱壳设备脱壳时，核桃仁破碎程度大的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种核桃脱壳设备，包括
碎壳结构，若干，设置于机架上并呈纵向排列，用于敲碎核桃的外壳；
进料结构，若干，设置于机架上，分别用于向碎壳结构供应核桃；
第一筛选结构，若干，设置于机架上，分别位于碎壳结构的下方，用于将核桃壳与核桃仁分离；
第二筛选结构，若干，设置于机架上，分别位于第一筛选结构的下方，用于对第一筛选结构中的筛下物进行再次的筛选；
该碎壳结构包括
破壳管，竖向设置于机架的上端壁并贯穿机架；
插槽，设置于破壳管的管壁上；
分隔板，滑动滑入插槽内；
第一气缸，通过安装板与机架连接，该第一气缸的输出轴与分隔板连接，用于带动分隔板进出插槽；
顶板，滑动伸入破壳管内，位于分隔板的下方；
第二气缸，设置于定位盒内，该第二气缸的输出轴与顶板连接，用于带动顶板进出破壳管；其中，该定位盒通过杆件与机架连接；
刀具，若干，呈环形排列于破壳管的管壁上，位于分隔板与顶板之间；
定位罩，套设于破壳管的外壁；
传动结构，若干，分设于定位罩上与刀具对应的位置；
动力结构，设置于定位罩上，该动力结构用于配合传动结构带动刀具对核桃壳进行切割，并在切割后通过顶板与分隔板的夹持将核桃壳夹碎；
该刀具包括
转动孔，两个，设置于破壳管的侧壁上并呈竖向分布，并在同一条竖向直线上；
刀片，两个，分设于两个转动孔内，两个该刀片的相对端分别与对应位置的转动孔内壁转动连接；
推杆，滑动贯穿定位罩；
连杆，两个，一端与推杆转动连接、另一端分别与两个刀片的刀背转动连接；其中该推杆在传动结构的作用下，推动两个连杆移动，两个该连杆带动刀片转入破壳管内，将核桃外壳切开。
优选的：该碎壳结构还包括设置于机架上的导料斗，该导料斗用于将破碎管内破碎后的核桃引入第一筛选结构。
优选的：该传动结构包括
齿条，设置于推杆上，该齿条滑动贯穿定位罩；
第一定位板、第二定位板，分别设置于定位罩上；
第一转动轴，转动设置于第一定位板上，一端与第一齿轮连接、另一端与第一锥齿轮连接；
第二转动轴，转动设置于第二定位板上，一端与第二齿轮连接、另一端与第二锥齿轮连接；其中，该第一齿轮与齿条啮合、该第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
优选的：该动力结构包括
第一齿环，转动套设于定位罩的侧壁上，该第二齿轮与第一齿环啮合；
第一支撑板，设置于定位罩的侧壁上；
第三齿轮，与第一齿环啮合，该第三齿轮与第一伺服电机的输出轴连接，且该第一伺服电机设置于第一支撑板上。
优选的：该第一筛选结构包括
筛选套，位于定位盒的正下方；
第一筛网，设置于筛选套的内壁；
第一排料板，设置于筛选套上，用于排出第一筛网上的筛上物；
第二振动器，设置于筛选套的外壁上；
支板，若干，设置于筛选套上；
滑杆，若干，滑动贯穿支板，该滑杆的两端分别与两个第二支撑板连接，且该第二支撑板设置于机架上；
第二弹簧，若干，分设于滑杆贯穿支板的两端，该滑杆滑动贯穿第二弹簧。
优选的：该第二筛选结构包括
筛选桶，设置于机架上，位于筛选套的正下方，用于接收第一筛网的筛下物；
第二筛网，若干，呈竖向排列，设置于筛选桶内；
第二排料板，若干，设置于筛选桶的侧壁上，用于排出对应位置的第二筛网上的筛上物；
第三振动器，若干，分设于第二筛网的下端；
通孔，若干，设置于第二筛网上并贯穿第二筛网，且第二筛网上的通孔位置相同；
吸尘桶，若干，竖向贯穿位于同一条竖向直线上的通孔，该吸尘桶的下端于筛选桶的底部转动连接，该吸尘桶的侧壁上对应每个第二筛网的位置分别设置有若干吸尘孔；
布套，若干，转动套设于吸尘桶的外壁，该布套远离吸尘桶的一端与通孔的内壁连接；
转动管，若干，竖向贯穿筛选桶的上端壁并与筛选桶的上端壁转动连接，该转动管的下端与吸尘桶的上端壁无缝连接，该转动管的上端与吸气管转动连接；
转动结构，设置于机架上，用于带动转动管转动。
优选的：该转动结构包括
第二齿环，若干，分别套设于转动管的外壁上；
第三支撑板，为圆环形，设置于机架上；
第三齿环，转动设置于第三支撑板的内圆周壁上，该第三齿环与第二齿环啮合；
第四齿环，套设于第三齿环的外圆周壁上；
第四齿轮，与第四齿环啮合，该第四齿轮设置于第二伺服电机的输出轴上， 该第二伺服电机设置于第三支撑板上。
优选的：该进料结构包括
支撑架，设置于机架上；
安装架，为L形，设置于支撑架上；
导料板，为U形，该导料板的两端分别通过若干减震件与安装架的两端连接；
第一振动器，设置于导料板上。
优选的：该减震件包括
定位环，设置于导料板的侧壁上；
导向杆，设置于安装架上，该导向杆滑动贯穿定位环；
第一弹簧，滑动套设于导向杆上，一端与定位环连接、另一端与安装架连接。
采用以上技术方案的有益效果是：
通过设置的送料结构将单个核桃送入破壳管内，此时核桃会落在破壳管内的顶板上，然后第一气缸带动分隔板进入插槽内，使得核桃的上方位置被分隔板阻挡，然后通过动力结构驱动传动结构，传动结构带动推杆向破壳管的方向移动，使得推杆推动连杆，连杆带动刀片在转动孔内转动，使得刀片的另一端转入破壳管内，进而通过多个刀片将核桃的外壳切出多个刀缝，然后第二气缸带动顶板向上移动，使得通过顶板与分隔板将核桃的外壳夹碎，此时核桃的两端受到夹持力后就会导致核桃的外壳更加容易破碎，并且对核桃仁的破坏力降低，使得核桃仁更加的完整；然后核桃从破壳管内向下移动，核桃仁与破碎的外壳会落在第一筛选结构上，将核桃仁与破碎掉落的核桃壳进行分离，然后核桃壳落入第二筛选结构中，第二筛选结构对核桃壳与夹杂破碎的核桃仁进行分离，并且能够将粉尘状的核桃仁和核桃壳吸走，减少粉尘量，提高品质。
附图说明
图1是本发明一种核桃脱壳设备及其脱壳方法的主视图。
图2是本发明一种核桃脱壳设备及其脱壳方法的结构示意图。
图3是本发明碎壳结构的结构示意图。
图4是本发明图3中部分部件的主视图。
图5是本发明第一筛选结构的结构示意图。
图6是本发明第二筛选结构的结构示意图。
图7是本发明进料结构的结构示意图。
其中：机架100、碎壳结构200、破壳管210、分隔板220、插槽221、第一气缸222、安装板223、顶板230、第二气缸231、定位盒232、刀具240、刀片241、转动孔242、连杆243、推杆244、传动结构250、齿条251、第一定位板252、第一转动轴253、第一齿轮254、第一锥齿轮255、第二定位板256、第二转动轴257、第二锥齿轮258、第二齿轮259、动力结构260、第一齿环261、第三齿轮262、第一伺服电机263、第一支撑板264、导料斗270、定位罩280、进料结构300、支撑架310、安装架320、减震件330、第一弹簧331、定位环332、导向杆333、导料板340、第一振动器350、第一筛选结构400、筛选套410、第一筛网420、第一排料板430、第二振动器440、支板450、滑杆460、第二支撑板470、第二弹簧480、第二筛选结构500、筛选桶510、进料斗511、第二筛网520、第三振动器521、第二排料板530、通孔540、布环541、吸尘桶550、吸尘孔551、转动管552、吸气管553、转动结构560、第三支撑板561、第二齿环562、第三齿环563、第四齿环564、第四齿轮565、第二伺服电机566。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施方式。
如图1-7，在本实施例一中，一种核桃脱壳设备，包括
碎壳结构200，若干，设置于机架100上并呈纵向排列，用于敲碎核桃的外壳；
进料结构300，若干，设置于机架100上，分别用于向碎壳结构200供应核桃；
第一筛选结构400，若干，设置于机架100上，分别位于碎壳结构200的下方，用于将核桃壳与核桃仁分离；
第二筛选结构500，若干，设置于机架100上，分别位于第一筛选结构400的下方，用于对第一筛选结构400中的筛下物进行再次的筛选；
该碎壳结构200包括
破壳管210，竖向设置于机架100的上端壁并贯穿机架100；
插槽221，设置于破壳管210的管壁上；
分隔板220，滑动滑入插槽221内；
第一气缸222，通过安装板223与机架100连接，该第一气缸222的输出轴与分隔板220连接，用于带动分隔板220进出插槽221；
顶板230，滑动伸入破壳管210内，位于分隔板220的下方；
第二气缸231，设置于定位盒232内，该第二气缸231的输出轴与顶板230连接，用于带动顶板230进出破壳管210；其中，该定位盒232通过杆件与机架100连接；
刀具240，若干，呈环形排列于破壳管210的管壁上，位于分隔板220与顶板230之间；
定位罩280，套设于破壳管210的外壁；
传动结构250，若干，分设于定位罩280上与刀具240对应的位置；
动力结构260，设置于定位罩280上，该动力结构260用于配合传动结构250带动刀具240对核桃壳进行切割，并在切割后通过顶板230与分隔板的夹持将核桃壳夹碎；
该刀具240包括
转动孔242，两个，设置于破壳管210的侧壁上并呈竖向分布，并在同一条竖向直线上；
刀片241，两个，分设于两个转动孔242内，两个该刀片241的相对端分别与对应位置的转动孔242内壁转动连接；
推杆244，滑动贯穿定位罩280；
连杆243，两个，一端与推杆244转动连接、另一端分别与两个刀片241的刀背转动连接；其中该推杆244在传动结构250的作用下，推动两个连杆243移动，两个该连杆243带动刀片241转入破壳管210内，将核桃外壳切开。
本实施例是这样实施的：
通过设置的送料结构300将单个核桃送入破壳管210内，此时核桃会落在破壳管210内的顶板230上，然后第一气缸222带动分隔板220进入插槽221内，使得核桃的上方位置被分隔板220阻挡，然后通过动力结构260驱动传动结构250，传动结构250带动推杆244向破壳管210的方向移动，使得推杆244推动连杆243，连杆243带动刀片241在转动孔242内转动，使得刀片241的另一端转入破壳管210内，进而通过多个刀片241将核桃的外壳切出多个刀缝，然后动力结构260带动刀片241回到原来位置，然后第二气缸231带动顶板230向上移动，使得通过顶板230与分隔板220将核桃的外壳夹碎，由于核桃的外壳上被刀片241切出多个刀缝，此时核桃的两端受到夹持力后就会导致核桃的外壳更加容易破碎，并且对核桃仁的破坏力降低，使得核桃仁更加的完整，然后第二气缸231带动顶板230向下移动，使得核桃从破壳管210内向下移动，此时核桃仁与破碎的外壳会落在第一筛选结构400上，将核桃仁与破碎掉落的核桃壳进行分离，然后核桃壳落入第二筛选结构500中，第二筛选结构500对核桃壳与夹杂破碎的核桃仁进行分离。
作为本实施例的进一步优化方案：该碎壳结构200还包括设置于机架100上的导料斗270，该导料斗270用于将破碎管210内破碎后的核桃引入第一筛选结构400。
本优化方案：通过设置的导料斗270能够将破碎后的核桃引入第一筛选结构400内，防止核桃散落。
实施例二
作为实施例一的优化方案，
该传动结构250包括
齿条251，设置于推杆244上，该齿条251滑动贯穿定位罩280；
第一定位板252、第二定位板256，分别设置于定位罩280上；
第一转动轴253，转动设置于第一定位板252上，一端与第一齿轮254连接、另一端与第一锥齿轮255连接；
第二转动轴257，转动设置于第二定位板256上，一端与第二齿轮259连接、另一端与第二锥齿轮258连接；其中，该第一齿轮254与齿条251啮合、该第一锥齿轮255与第二锥齿轮258啮合。
本实施例是这样实施的，传动结构250中第二齿轮259的转动带动第二转动轴257转动，近而第二转动轴257带动第二锥齿轮258转动，第二锥齿轮258带动第一锥齿轮255转动，第一锥齿轮255带动第一转动轴253转动，第一转动轴253带动第一齿轮254转动，第一齿轮254带动齿条251移动，齿条251带动推杆244移动。
作为本实施例的进一步优化方案：该动力结构260包括
第一齿环261，转动套设于定位罩280的侧壁上，该第二齿轮259与第一齿环261啮合；
第一支撑板264，设置于定位罩280的侧壁上；
第三齿轮262，与第一齿环261啮合，该第三齿轮262与第一伺服电机263的输出轴连接，且该第一伺服电机263设置于第一支撑板264上。
本优化方案：通过设置的第一伺服电机263带动第三齿轮262转动，第三齿轮262带动第一齿环261转动，第一齿环261带动第二齿轮259转动，近而给传动结构250提供动力。
实施例三
作为实施例一的优化方案,
该第一筛选结构400包括
筛选套410，位于定位盒232的正下方；
第一筛网420，设置于筛选套410的内壁；
第一排料板430，设置于筛选套410上，用于排出第一筛网420上的筛上物；
第二振动器440，设置于筛选套410的外壁上；
支板450，若干，设置于筛选套410上；
滑杆460，若干，滑动贯穿支板450，该滑杆460的两端分别与两个第二支撑板470连接，且该第二支撑板470设置于机架100上；
第二弹簧480，若干，分设于滑杆460贯穿支板450的两端，该滑杆460滑动贯穿第二弹簧480。
本实施例是这样实施的，通过设置的第二振动器440都能够带动筛选套410震动，近而带动第一筛网420震动，使得第一筛网420上的核桃仁与破碎掉落的核桃壳分离，核桃仁通过第一排料板430排出，核桃壳和部分破碎的核桃仁向第二筛选结构500掉落；通过设置的第二弹簧480能够起到减震的作用。
实施例四
作为实施例一的优化方案,
该第二筛选结构500包括
筛选桶510，设置于机架100上，位于筛选套410的正下方，用于接收第一筛网420的筛下物；
第二筛网520，若干，呈竖向排列，设置于筛选桶510内；
第二排料板530，若干，设置于筛选桶510的侧壁上，用于排出对应位置的第二筛网520上的筛上物；
第三振动器521，若干，分设于第二筛网520的下端；
通孔540，若干，设置于第二筛网520上并贯穿第二筛网520，且第二筛网520上的通孔540位置相同；
吸尘桶550，若干，竖向贯穿位于同一条竖向直线上的通孔540，该吸尘桶550的下端与筛选桶510的底部转动连接，该吸尘桶550的侧壁上对应每个第二筛网520的位置分别设置有若干吸尘孔551；
布套541，若干，转动套设于吸尘桶550的外壁，该布套541远离吸尘桶510的一端与通孔540的内壁连接；
转动管552，若干，竖向贯穿筛选桶510的上端壁并与筛选桶510的上端壁转动连接，该转动管552的下端与吸尘桶550的上端壁无缝连接，该转动管552的上端与吸气管553转动连接；
转动结构560，设置于机架100上，用于带动转动管552转动。
本实施例是这样实施的，先将吸气管553外接吸风机，通过转动结构560带动转动管552转动，转动管552带动吸尘桶551在筛选桶510内转动，在转动的同时将筛选桶510内粉末状的核桃仁和核桃外壳吸走，起到一定的降尘作用，核桃外壳和核桃仁掉落在第二筛网520上，通过第三振动器521的震动能够带动第二滤网520震动，第二滤网520能够将大颗粒的外壳与小颗粒的核桃仁分离，并且震动能够使得核桃仁与壳外未分离的部分进行分离，并且通过设置的第二排料板530将第二筛网520的筛上物排出。
作为本实施例的进一步优化方案：该转动结构560包括
第二齿环562，若干，分别套设于转动管552的外壁上；
第三支撑板561，为圆环形，设置于机架100上；
第三齿环563，转动设置于第三支撑板561的内圆周壁上，该第三齿环563与第二齿环562啮合；
第四齿环564，套设于第三齿环563的外圆周壁上；
第四齿轮565，与第四齿环564啮合，该第四齿轮565设置于第二伺服电机566的输出轴上，该第二伺服电机566设置于第三支撑板561上。
本优化方案：通过设置的第二伺服电机566带动第四齿轮565转动，第四齿轮565带动第四齿环564转动，第四齿环564带动第三齿环563转动，第三齿环563带动第二齿环562转动，第二齿环562带动转动管552转动，转动管552能够带动吸尘桶510转动，提高吸尘效果。
实施例五
作为实施例一的优化方案,
该进料结构300包括
支撑架310，设置于机架100上；
安装架320，为L形，设置于支撑架310上；
导料板340，为U形，该导料板340的两端分别通过若干减震件330与安装架320的两端连接；
第一振动器350，设置于导料板340上。
本实施例是这样实施的，第一振动器350的震动能够带动导料板330震动，使得导料板330上的核桃滑入破碎管210内。
作为本实施例的进一步优化方案：该减震件330包括
定位环332，设置于导料板340的侧壁上；
导向杆333，设置于安装架320上，该导向杆333滑动贯穿定位环332；
第一弹簧331，滑动套设于导向杆333上，一端与定位环332连接、另一端与安装架320连接。
本优化方案：通过设置的第一弹簧331能够对导料板340的震动进行减弱，有效的减弱了震动的传递。
以上该的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种核桃脱壳设备，其特征在于：包括
碎壳结构，若干，设置于机架上并呈纵向排列，用于敲碎核桃的外壳；
进料结构，若干，设置于机架上，分别用于向碎壳结构供应核桃；
第一筛选结构，若干，设置于机架上，分别位于碎壳结构的下方，用于将核桃壳与核桃仁分离；
第二筛选结构，若干，设置于机架上，分别位于第一筛选结构的下方，用于对第一筛选结构中的筛下物进行再次的筛选；
该碎壳结构包括
破壳管，竖向设置于机架的上端壁并贯穿机架；
插槽，设置于破壳管的管壁上；
分隔板，滑动滑入插槽内；
第一气缸，通过安装板与机架连接，该第一气缸的输出轴与分隔板连接，用于带动分隔板进出插槽；
顶板，滑动伸入破壳管内，位于分隔板的下方；
第二气缸，设置于定位盒内，该第二气缸的输出轴与顶板连接，用于带动顶板进出破壳管；其中，该定位盒通过杆件与机架连接；
刀具，若干，呈环形排列于破壳管的管壁上，位于分隔板与顶板之间；
定位罩，套设于破壳管的外壁；
传动结构，若干，分设于定位罩上与刀具对应的位置；
动力结构，设置于定位罩上，该动力结构用于配合传动结构带动刀具对核桃壳进行切割，并在切割后通过顶板与分隔板的夹持将核桃壳夹碎；
该刀具包括
转动孔，两个，设置于破壳管的侧壁上并呈竖向分布，并在同一条竖向直线上；
刀片，两个，分设于两个转动孔内，两个该刀片的相对端分别与对应位置的转动孔内壁转动连接；
推杆，滑动贯穿定位罩；
连杆，两个，一端与推杆转动连接、另一端分别与两个刀片的刀背转动连接；其中该推杆在传动结构的作用下，推动两个连杆移动，两个该连杆带动刀片转入破壳管内，将核桃外壳切开。
2.根据权利要求1所述的一种核桃脱壳设备，其特征在于，该碎壳结构还包括设置于机架上的导料斗，该导料斗用于将破碎管内破碎后的核桃引入第一筛选结构。
3.根据权利要求1所述的一种核桃脱壳设备，其特征在于，齿条，设置于推杆上，该传动结构包括
齿条，设置于推杆上，该齿条滑动贯穿定位罩；
第一定位板、第二定位板，分别设置于定位罩上；
第一转动轴，转动设置于第一定位板上，一端与第一齿轮连接、另一端与第一锥齿轮连接；
第二转动轴，转动设置于第二定位板上，一端与第二齿轮连接、另一端与第二锥齿轮连接；其中，该第一齿轮与齿条啮合、该第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的一种核桃脱壳设备，其特征在于，该动力结构包括
第一齿环，转动套设于定位罩的侧壁上，该第二齿轮与第一齿环啮合；
第一支撑板，设置于定位罩的侧壁上；
第三齿轮，与第一齿环啮合，该第三齿轮与第一伺服电机的输出轴连接，且该第一伺服电机设置于第一支撑板上。
5.根据权利要求1所述的一种核桃脱壳设备，其特征在于，该第一筛选结构包括
筛选套，位于定位盒的正下方；
第一筛网，设置于筛选套的内壁；
第一排料板，设置于筛选套上，用于排出第一筛网上的筛上物；
第二振动器，设置于筛选套的外壁上；
支板，若干，设置于筛选套上；
滑杆，若干，滑动贯穿支板，该滑杆的两端分别与两个第二支撑板连接，且该第二支撑板设置于机架上；
第二弹簧，若干，分设于滑杆贯穿支板的两端，该滑杆滑动贯穿第二弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种核桃脱壳设备，其特征在于，该第二筛选结构包括
筛选桶，设置于机架上，位于筛选套的正下方，用于接收第一筛网的筛下物；
第二筛网，若干，呈竖向排列，设置于筛选桶内；
第二排料板，若干，设置于筛选桶的侧壁上，用于排出对应位置的第二筛网上的筛上物；
第三振动器，若干，分设于第二筛网的下端；
通孔，若干，设置于第二筛网上并贯穿第二筛网，且第二筛网上的通孔位置相同；
吸尘桶，若干，竖向贯穿位于同一条竖向直线上的通孔，该吸尘桶的下端于筛选桶的底部转动连接，该吸尘桶的侧壁上对应每个第二筛网的位置分别设置有若干吸尘孔；
布套，若干，转动套设于吸尘桶的外壁，该布套远离吸尘桶的一端与通孔的内壁连接；
转动管，若干，竖向贯穿筛选桶的上端壁并与筛选桶的上端壁转动连接，该转动管的下端与吸尘桶的上端壁无缝连接，该转动管的上端与吸气管转动连接；
转动结构，设置于机架上，用于带动转动管转动。
7.根据权利要求6所述的一种核桃脱壳设备，其特征在于，该转动结构包括
第二齿环，若干，分别套设于转动管的外壁上；
第三支撑板，为圆环形，设置于机架上；
第三齿环，转动设置于第三支撑板的内圆周壁上，该第三齿环与第二齿环啮合；
第四齿环，套设于第三齿环的外圆周壁上；
第四齿轮，与第四齿环啮合，该第四齿轮设置于第二伺服电机的输出轴上， 该第二伺服电机设置于第三支撑板上。
8.根据权利要求1所述的一种核桃脱壳设备，其特征在于，该进料结构包括
支撑架，设置于机架上；
安装架，为L形，设置于支撑架上；
导料板，为U形，该导料板的两端分别通过若干减震件与安装架的两端连接；
第一振动器，设置于导料板上。
9.根据权利要求8所述的一种核桃脱壳设备，其特征在于，该减震件包括
定位环，设置于导料板的侧壁上；
导向杆，设置于安装架上，该导向杆滑动贯穿定位环；
第一弹簧，滑动套设于导向杆上，一端与定位环连接、另一端与安装架连接。
10.权利要求1所述的核桃脱壳设备的脱壳方法，其特征在于，通过设置的送料结构将单个核桃送入破壳管内，此时核桃会落在破壳管内的顶板上，然后第一气缸带动分隔板进入插槽内，使得核桃的上方位置被分隔板阻挡，然后通过动力结构驱动传动结构，传动结构带动推杆向破壳管的方向移动，使得推杆推动连杆，连杆带动刀片在转动孔内转动，使得刀片的另一端转入破壳管内，进而通过多个刀片将核桃的外壳切出多个刀缝，然后动力结构带动刀片回到原来位置，然后第二气缸带动顶板向上移动，使得通过顶板与分隔板将核桃的外壳夹碎，由于核桃的外壳上被刀片切出多个刀缝，此时核桃的两端受到夹持力后就会导致核桃的外壳更加容易破碎，并且对核桃仁的破坏力降低，使得核桃仁更加的完整，然后第二气缸带动顶板向下移动，使得核桃从破壳管内向下移动，此时核桃仁与破碎的外壳会落在第一筛选结构上，将核桃仁与破碎掉落的核桃壳进行分离，然后核桃壳落入第二筛选结构中，第二筛选结构对核桃壳与夹杂破碎的核桃仁进行分离。
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