CN106983117B - 一种苦槠子自动化加工机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种苦槠子自动化加工机器人,包括底板，底板的中部两侧对称安装有两块立板，两块立板的上端安装有分离装置，底板中部安装有筛分装置，且筛分装置位于分离装置的正下方，底板的后端安装有粉碎研磨装置，且粉碎研磨装置位于筛分装置的后方下侧，分离装置、筛分装置与粉碎研磨装置相配合完成苦储子自动化加工工艺。本发明可以解决现有苦槠子加工过程中存在的需要人工分离苦槠子，人工筛分苦槠子效率低、人工粉碎研磨苦槠子果实存在颗粒较大、需要多次加工、劳动强度大、耗费时间长和苦槠子加工效率低等难题，可以实现自动化加工苦槠子的功能。

Description

一种苦槠子自动化加工机器人
技术领域
本发明涉及农用机械设备技术领域，具体的说是一种苦槠子自动化加工机器人。
背景技术
苦槠子是苦槠的果实，苦槠子的外表与板栗类似，种仁富含淀粉，因为苦槠子不能比较苦涩，直接食用会影响人的食欲，所以人们通常会进一步加工制成苦槠豆腐、苦槠粉丝、苦槠粉皮、苦槠糕，这些都是防暑降温的佳品，苦槠子加工之前需要经过暴晒，现有的苦槠子加工过程中主要是采用人工处理，需要人工将苦槠子果壳与果实分离出来，在对分离后的果实进行筛分，将苦槠子果壳碎渣筛分出来，然后在对苦槠子果实进行粉碎研磨，但是人工处理苦槠子存在劳动强度大，筛分不彻底，人工粉碎研磨苦槠子果实存在颗粒较大，需要多次加工，耗费时间长，苦槠子加工效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种苦槠子自动化加工机器人，可以解决现有苦槠子加工过程中存在的需要人工分离苦槠子，人工筛分苦槠子效率低、人工粉碎研磨苦槠子果实存在颗粒较大、需要多次加工、劳动强度大、耗费时间长和苦槠子加工效率低等难题，可以实现自动化加工苦槠子的功能，无需人工操作，且具有自动化筛分苦槠子效率高、自动粉碎研磨苦槠子果实、无需二次加工、劳动强度小、耗费时间短和苦槠子加工效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种苦槠子自动化加工机器人,包括底板，底板的中部两侧对称安装有两块立板，两块立板的上端安装有分离装置，分离装置可以将苦槠子的果壳与果实分离出来，底板中部安装有筛分装置，筛分装置可以对分离后的苦槠子进行筛分，且筛分装置位于分离装置的正下方，底板的后端安装有粉碎研磨装置，粉碎研磨装置可以对苦槠子果实进行加工，且粉碎研磨装置位于筛分装置的后方下侧，分离装置将苦槠子的果壳与果实分离出来，经过分离装置处理的苦槠子果实与果壳落入筛分装置内，筛分装置对苦储子果实与果壳进行筛分，筛分装置筛分后的苦储子果实进入到粉碎研磨装置内，粉碎研磨装置对苦储子果实进行粉碎研磨，分离装置、筛分装置与粉碎研磨装置相配合使用完成苦储子自动化加工工艺。
所述粉碎研磨装置包括对称安装在底板上的四根支撑柱，四根支撑柱上端安装有定位架，四根支撑柱对定位架起到了支撑的作用，定位架中部为喇叭状开口结构，定位架的喇叭状开口结构上架设有工作腔，定位架对工作腔起到了支撑与固定的作用，工作腔从上往下依次可分为进料部、粉碎部、研磨部，进料部为与定位架相对应的喇叭状开口结构，进料部可以确保苦槠子果实从筛分装置输送到工作腔的过程中不会洒落，进料部与粉碎部相结合部位安装有呈十字型结构的支撑架，支撑架上通过轴承安装有转轴，支撑架对转轴起到了支撑的作用，转轴的外壁上从上往下均匀设置有粉碎棒，粉碎棒均位于粉碎部内，粉碎棒在工作中可以将粉碎部内的苦槠子果实进行快速的粉碎，粉碎部与研磨部相结合部位安装有下料板，下料板与转轴中部之间通过轴承相连接，下料板对转轴起到了支撑与限位的作用，下料板上均匀设置有下料孔，下料板对粉碎后的苦槠子果实起到了筛分的作用，所述转轴的下端通过轴承安装在工作腔的研磨部上，且位于研磨部内的转轴外壁上安装有研磨块，研磨块可以对粉碎后的果实进行研磨，转轴的底端通过联轴器与工作电机相连，工作电机通过电机座安装在底板上，所述研磨部的下端设置有下料口，研磨部左侧的外壁上安装有与下料口相对应的一号导引框，一号导引框从右往左为向下倾斜结构，可以确保研磨后的苦槠子果实可以顺利的输送到现有的收集器具内，工作电机工作时带动转轴进行高速旋转，转轴带动粉碎棒对进入粉碎部的苦槠子果实进行快速的粉碎，达到粉碎要求的苦槠子果实通过下料板上的下料孔输送到研磨部内，研磨部的研磨块在转轴的带动下对粉碎后的苦槠子果实进行研磨，经过研磨后的苦槠子果实通过研磨部左侧的下料口输送到一号导引框内，一号导引框将研磨后的苦槠子果实输送到现有的收集器具内，无需人工进行研磨，且粉碎与研磨工艺一体化完成，节约了苦槠子的加工时间，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分离装置包括安装在两块立板上的分离框，分离框的上端为开口结构，且分离框的底部均匀设置有漏料孔，分离框左端的外壁上通过电机座安装有两个分离电机，每个分离电机的输出轴均通过轴承安装在分离框上，每个分离电机的输出轴均通过联轴器与一个分离辊相连，每个分离辊的右端均通过轴承安装在分离框右端的内壁上，且与两个分离电机相连的两个分离辊外壁上从左往右都均匀设置有分离刀，分离电机带动分离辊上的分离刀进行旋转，分离刀通过高速旋转对分离框内的苦槠子进行分离，两个分离电机带动对应分离辊上的分离刀同时对分离框内的苦槠子进行分离，确保可以将分离框内的苦槠子全面分离，分离后的苦槠子通过分离框底部的漏料孔输送到筛分装置内，无需人工对苦槠子进行分离，耗费时间短，提高了苦槠子的分离效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述筛分装置包括安装在底板上端的伸缩杆，伸缩杆的上端安装在筛分框上，位于底板与筛分框之间的伸缩杆上套设有缓冲弹簧，筛分框的下端通过电机座安装有振动电机，筛分框的顶部为开口结构，筛分框的前端开设有出料口，筛分框上端的内壁上安装有筛分板，筛分板上均匀设置有筛分孔，且筛分板的底部从后往前为向下倾斜结构，筛分板的底部均匀设置有细筛孔，筛分板的前端与出料口的下端在同一水平面上，筛分框前端通过铰链安装有遮挡板，遮挡板的侧壁上通过销轴与电动推杆的顶端相连，电动推杆的底端通过销轴安装在筛分框上，所述底板的前端两侧对称安装有两块挡板，两块挡板的上端安装在二号收集箱上，且二号收集箱位于筛分框出料口的下方，筛分框的后端外壁上侧安装有横板，横板的下端安装有升降气缸，升降气缸的下端通过法兰安装在呈L型结构的遮挡架上，横板左右两侧对称安装有两个限位杆，两个限位杆的顶端安装在遮挡架上，筛分框的后端下侧开设有出料槽，且筛分框后端外壁上设置有与出料槽相对应的二号导引框，所述底板上对称安装有两个电动滑块，两个电动滑块上端安装有一号收集箱，且一号收集箱位于筛分框的正下方，振动电机在伸缩杆与缓冲弹簧的辅助下带动筛分框快速的振动，使筛分框内的苦槠子果实快速的通过筛分板上的筛分孔落入筛分框底部，与苦槠子果实一起落入筛分框底部的苦槠子果壳碎渣快速的通过筛分框底部的细筛孔落入到二号收集箱内，筛分结束后电动推杆带动遮挡板进行调节，使遮挡板运动到与筛分板平行的位置，分离后的苦槠子果壳在筛分板的作用下通过遮挡板落入二号收集箱内，同时升降气缸带动遮挡架向上工作到最大行程，分离后的苦槠子果实在二号导引框的作用下自动输送到粉碎研磨装置内，无需人工对苦槠子进行筛分，无需人工运输苦槠子果实，提高了苦槠子的加工效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述筛分框的底部为从前往后为向下倾斜结构，且筛分框的底部均匀设置有细筛孔，且细筛孔的直径小于筛分孔的直径,在工作过程中可以保证混杂在苦槠子果实内的苦槠子果壳残渣快速通过细筛孔过滤出去，同时筛分框的底部为从前往后为向下倾斜结构，保证在没有外力的作用下苦槠子果实可以在筛分框的底部的底部进行运动，无需人工操作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述研磨块与研磨部内壁之间的距离从上往下依次减小，保证研磨块在工作过程中可以对研磨部内的苦槠子果实进行逐级研磨，确保可以达到苦槠子果实的研磨要求，无需二次加工，提高了苦槠子果实的研磨效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述粉碎棒与粉碎部之间的距离在1-2毫米之间，确保粉碎棒在工作过程中可以有效的对苦槠子果实进行粉碎，避免苦槠子果实达不到粉碎要求从而影响苦槠子的加工效率，提高了苦槠子果实的粉碎效率。
工作时，第一步，首先工作人员通过分离框上端的开口结构将晾晒好的苦槠子输送到分离装置上的分离框内，然后分离装置上的分离电机带动分离辊上的分离刀进行旋转，分离刀通过高速旋转对分离框内的苦槠子进行分离，两个分离电机带动对应分离辊上的分离刀同时对分离框内的苦槠子进行分离，确保可以将分离框内的苦槠子全面分离，达到分离要求的苦槠子通过通过分离框底部的漏料孔输送到筛分装置内；第二步，筛分装置上的振动电机在伸缩杆与缓冲弹簧的辅助下带动筛分框快速的振动，使筛分框内的苦槠子果实快速的通过筛分板上的筛分孔落入筛分框底部，与苦槠子果实一起落入筛分框底部的苦槠子果壳碎渣快速的通过筛分框底部的细筛孔落入到二号收集箱内，筛分结束后电动推杆带动遮挡板进行调节，使遮挡板运动到与筛分板平行的位置，分离后的苦槠子果壳在筛分板的作用下通过遮挡板落入二号收集箱内，同时升降气缸带动遮挡架向上工作到最大行程，分离后的苦槠子果实在二号导引框的作用下自动输送到粉碎研磨装置内；第三步，粉碎研磨装置上的工作电机带动转轴进行高速旋转，转轴带动粉碎棒对进入粉碎部的苦槠子果实进行快速的粉碎，达到粉碎要求的苦槠子果实通过下料板上的下料孔输送到研磨部内，研磨部的研磨块在转轴的带动下对粉碎后的苦槠子果实进行研磨，经过研磨后的苦槠子果实通过研磨部左侧的下料口输送到一号导引框内，一号导引框将研磨后的苦槠子果实输送到现有的收集器具内，可以实现自动化加工苦槠子的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有苦槠子加工过程中存在的需要人工分离苦槠子，人工筛分苦槠子效率低、人工粉碎研磨苦槠子果实存在颗粒较大、需要多次加工、劳动强度大、耗费时间长和苦槠子加工效率低等难题，可以实现自动化加工苦槠子的功能，无需人工操作，且具有自动化筛分苦槠子效率高、自动粉碎研磨苦槠子果实、无需二次加工、劳动强度小、耗费时间短和苦槠子加工效率高等优点；
2、本发明设计了粉碎研磨装置，粉碎研磨装置上设置有下料板，达到粉碎要求的苦槠子果实进入到研磨部内，研磨部设置有研磨块，研磨块与研磨部内壁之间的距离从上往下依次减小，保证研磨块在工作过程中可以对研磨部内的苦槠子果实进行逐级研磨，确保可以达到苦槠子果实的研磨要求，无需二次加工，无需人工进行研磨，且粉碎与研磨工艺一体化完成，节约了苦槠子的加工时间，提高了工作效率；
3、本发明设计了筛分装置，筛分装置可以对粉碎后的苦槠子果实进行两次筛分，保证苦槠子果实与苦槠子果壳不会混杂在一起，同时可以确保混杂在苦储子果实内的苦槠子果实碎渣自动筛分到二号收集箱，无需人工进行筛分，降低了劳动强度，提高了苦槠子的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的纵向剖视图；
图3是本发明图2的局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种苦槠子自动化加工机器人,包括底板1，底板1的中部两侧对称安装有两块立板2，两块立板2的上端安装有分离装置3，分离装置3可以将苦槠子的果壳与果实分离出来，底板1中部安装有筛分装置4，筛分装置4可以对分离后的苦槠子进行筛分，且筛分装置4位于分离装置3的正下方，底板1的后端安装有粉碎研磨装置5，粉碎研磨装置5可以对苦槠子果实进行加工，且粉碎研磨装置5位于筛分装置4的后方下侧，分离装置3将苦槠子的果壳与果实分离出来，经过分离装置3处理的苦槠子果实与果壳落入筛分装置4内，筛分装置4对苦储子果实与果壳进行筛分，筛分装置4筛分后的苦储子果实进入到粉碎研磨装置5内，粉碎研磨装置5对苦储子果实进行粉碎研磨，分离装置3、筛分装置4与粉碎研磨装置5相配合使用完成苦储子自动化加工工艺。
所述粉碎研磨装置5包括对称安装在底板1上的四根支撑柱51，四根支撑柱51上端安装有定位架52，四根支撑柱51对定位架52起到了支撑的作用，定位架52中部为喇叭状开口结构，定位架52的喇叭状开口结构上架设有工作腔53，定位架52对工作腔53起到了支撑与固定的作用，工作腔53从上往下依次可分为进料部56、粉碎部57、研磨部58，进料部56为与定位架52相对应的喇叭状开口结构，进料部56可以确保苦槠子果实从筛分装置4输送到工作腔53的过程中不会洒落，进料部56与粉碎部57相结合部位安装有呈十字型结构的支撑架59，支撑架59上通过轴承安装有转轴55，支撑架59对转轴55起到了支撑的作用，转轴55的外壁上从上往下均匀设置有粉碎棒510，粉碎棒510均位于粉碎部57内，粉碎棒510在工作中可以将粉碎部57内的苦槠子果实进行快速的粉碎，粉碎部57与研磨部58相结合部位安装有下料板511，下料板511与转轴55中部之间通过轴承相连接，下料板511对转轴55起到了支撑与限位的作用，下料板511上均匀设置有下料孔，下料板511对粉碎后的苦槠子果实起到了筛分的作用，所述转轴55的下端通过轴承安装在工作腔53的研磨部58上，且位于研磨部58内的转轴55外壁上安装有研磨块512，研磨块512可以对粉碎后的果实进行研磨，转轴55的底端通过联轴器与工作电机54相连，工作电机54通过电机座安装在底板1上，所述研磨部58的下端设置有下料口，研磨部58左侧的外壁上安装有与下料口相对应的一号导引框513，一号导引框513从右往左为向下倾斜结构，可以确保研磨后的苦槠子果实可以顺利的输送到现有的收集器具内，工作电机54工作时带动转轴55进行高速旋转，转轴55带动粉碎棒510对进入粉碎部57的苦槠子果实进行快速的粉碎，达到粉碎要求的苦槠子果实通过下料板511上的下料孔输送到研磨部58内，研磨部58的研磨块512在转轴的带动下对粉碎后的苦槠子果实进行研磨，经过研磨后的苦槠子果实通过研磨部58左侧的下料口输送到一号导引框513内，一号导引框513将研磨后的苦槠子果实输送到现有的收集器具内，无需人工进行研磨，且粉碎与研磨工艺一体化完成，节约了苦槠子的加工时间，提高了工作效率。
所述分离装置3包括安装在两块立板2上的分离框31，分离框31的上端为开口结构，且分离框31的底部均匀设置有漏料孔，分离框31左端的外壁上通过电机座安装有两个分离电机32，每个分离电机32的输出轴均通过轴承安装在分离框31上，每个分离电机32的输出轴均通过联轴器与一个分离辊33相连，每个分离辊33的右端均通过轴承安装在分离框31右端的内壁上，且与两个分离电机32相连的两个分离辊33外壁上从左往右都均匀设置有分离刀34，分离电机32带动分离辊33上的分离刀34进行旋转，分离刀34通过高速旋转对分离框31内的苦槠子进行分离，两个分离电机32带动对应分离辊33上的分离刀34同时对分离框31内的苦槠子进行分离，确保可以将分离框31内的苦槠子全面分离，分离后的苦槠子通过分离框31底部的漏料孔输送到筛分装置4内，无需人工对苦槠子进行分离，耗费时间短，提高了苦槠子的分离效率。
所述筛分装置4包括安装在底板1上端的伸缩杆41，伸缩杆41的上端安装在筛分框42上，位于底板1与筛分框42之间的伸缩杆41上套设有缓冲弹簧43，筛分框42的下端通过电机座安装有振动电机44，筛分框42的顶部为开口结构，筛分框42的前端开设有出料口，筛分框42上端的内壁上安装有筛分板45，筛分板45上均匀设置有筛分孔，且筛分板45的底部从后往前为向下倾斜结构，筛分板45的底部均匀设置有细筛孔，筛分板45的前端与出料口的下端在同一水平面上，筛分框42前端通过铰链安装有遮挡板46，遮挡板46的侧壁上通过销轴与电动推杆416的顶端相连，电动推杆416的底端通过销轴安装在筛分框42上，所述底板1的前端两侧对称安装有两块挡板47，两块挡板47的上端安装在二号收集箱48上，且二号收集箱48位于筛分框42出料口的下方，筛分框42的后端外壁上侧安装有横板49，横板49的下端安装有升降气缸410，升降气缸410的下端通过法兰安装在呈L型结构的遮挡架411上，横板49左右两侧对称安装有两个限位杆412，两个限位杆412的顶端安装在遮挡架411上，筛分框42的后端下侧开设有出料槽，且筛分框42后端外壁上设置有与出料槽相对应的二号导引框413，所述底板1上对称安装有两个电动滑块414，两个电动滑块414上端安装有一号收集箱415，且一号收集箱415位于筛分框42的正下方，振动电机44在伸缩杆41与缓冲弹簧43的辅助下带动筛分框42快速的振动，使筛分框42内的苦槠子果实快速的通过筛分板45上的筛分孔落入筛分框42底部，与苦槠子果实一起落入筛分框42底部的苦槠子果壳碎渣快速的通过筛分框42底部的细筛孔落入到二号收集箱48内，筛分结束后电动推杆416带动遮挡板46进行调节，使遮挡板46运动到与筛分板45平行的位置，分离后的苦槠子果壳在筛分板45的作用下通过遮挡板46落入二号收集箱48内，同时升降气缸410带动遮挡架411向上工作到最大行程，分离后的苦槠子果实在二号导引框413的作用下自动输送到粉碎研磨装置5内，无需人工对苦槠子进行筛分，无需人工运输苦槠子果实，提高了苦槠子的加工效率。
所述筛分框42的底部为从前往后为向下倾斜结构，且筛分框42的底部均匀设置有细筛孔，且细筛孔的直径小于筛分孔的直径,在工作过程中可以保证混杂在苦槠子果实内的苦槠子果壳残渣快速通过细筛孔过滤出去，同时筛分框42的底部为从前往后为向下倾斜结构，保证在没有外力的作用下苦槠子果实可以在筛分框42的底部的底部进行运动，无需人工操作
所述研磨块512与研磨部58内壁之间的距离从上往下依次减小，保证研磨块512在工作过程中可以对研磨部58内的苦槠子果实进行逐级研磨，确保可以达到苦槠子果实的研磨要求，无需二次加工，提高了苦槠子果实的研磨效率。
所述粉碎棒510与粉碎部57之间的距离在1-2毫米之间，确保粉碎棒510在工作过程中可以有效的对苦槠子果实进行粉碎，避免苦槠子果实达不到粉碎要求从而影响苦槠子的加工效率，提高了苦槠子果实的粉碎效率。
工作时，第一步，首先工作人员通过分离框31上端的开口结构将晾晒好的苦槠子输送到分离装置3上的分离框31内，然后分离装置3上的分离电机32带动分离辊33上的分离刀34进行旋转，分离刀34通过高速旋转对分离框31内的苦槠子进行分离，两个分离电机32带动对应分离辊33上的分离刀34同时对分离框31内的苦槠子进行分离，确保可以将分离框31内的苦槠子全面分离，达到分离要求的苦槠子通过通过分离框31底部的漏料孔输送到筛分装置4内；第二步，筛分装置4上的振动电机44在伸缩杆41与缓冲弹簧43的辅助下带动筛分框42快速的振动，使筛分框42内的苦槠子果实快速的通过筛分板45上的筛分孔落入筛分框42底部，与苦槠子果实一起落入筛分框42底部的苦槠子果壳碎渣快速的通过筛分框42底部的细筛孔落入到二号收集箱48内，筛分结束后电动推杆416带动遮挡板46进行调节，使遮挡板46运动到与筛分板45平行的位置，分离后的苦槠子果壳在筛分板45的作用下通过遮挡板46落入二号收集箱48内，同时升降气缸410带动遮挡架411向上工作到最大行程，分离后的苦槠子果实在二号导引框413的作用下自动输送到粉碎研磨装置5内；第三步，粉碎研磨装置5上的工作电机54带动转轴55进行高速旋转，转轴55带动粉碎棒510对进入粉碎部57的苦槠子果实进行快速的粉碎，达到粉碎要求的苦槠子果实通过下料板511上的下料孔输送到研磨部58内，研磨部58的研磨块512在转轴的带动下对粉碎后的苦槠子果实进行研磨，经过研磨后的苦槠子果实通过研磨部58左侧的下料口输送到一号导引框513内，一号导引框513将研磨后的苦槠子果实输送到现有的收集器具内，实现了自动化加工苦槠子的功能，解决了现有苦槠子加工过程中存在的需要人工分离苦槠子，人工筛分苦槠子效率低、人工粉碎研磨苦槠子果实存在颗粒较大、需要多次加工、劳动强度大、耗费时间长和苦槠子加工效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种苦槠子自动化加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的中部两侧对称安装有两块立板(2)，两块立板(2)的上端安装有分离装置(3)，底板(1)中部安装有筛分装置(4)，且筛分装置(4)位于分离装置(3)的正下方，底板(1)的后端安装有粉碎研磨装置(5)，且粉碎研磨装置(5)位于筛分装置(4)的后方下侧，分离装置(3)、筛分装置(4)与粉碎研磨装置(5)相配合使用完成苦储子自动化加工工艺； 所述粉碎研磨装置(5)包括对称安装在底板(1)上的四根支撑柱(51)，四根支撑柱(51)上端安装有定位架(52)，定位架(52)中部为喇叭状开口结构，定位架(52)的喇叭状开口结构上架设有工作腔(53)，工作腔(53)从上往下依次可分为进料部(56)、粉碎部(57)、研磨部(58)，进料部(56)为与定位架(52)相对应的喇叭状开口结构，进料部(56)与粉碎部(57)相结合部位安装有呈十字型结构的支撑架(59)，支撑架(59)上通过轴承安装有转轴(55)，转轴(55)的外壁上从上往下均匀设置有粉碎棒(510)，粉碎棒(510)均位于粉碎部(57)内，粉碎部(57)与研磨部(58)相结合部位安装有下料板(511)，下料板(511)与转轴(55)中部之间通过轴承相连接，下料板(511)上均匀设置有下料孔，所述转轴(55)的下端通过轴承安装在工作腔(53)的研磨部(58)上，且位于研磨部(58)内的转轴(55)外壁上安装有研磨块(512)，转轴(55)的底端通过联轴器与工作电机(54)相连，工作电机(54)通过电机座安装在底板(1)上，所述研磨部(58)的下端设置有下料口，研磨部(58)左侧的外壁上安装有与下料口相对应的一号导引框(513)，一号导引框(513)从右往左为向下倾斜结构；所述分离装置(3)包括安装在两块立板(2)上的分离框(31)，分离框(31)的上端为开口结构，且分离框(31)的底部均匀设置有漏料孔，分离框(31)左端的外壁上通过电机座安装有两个分离电机(32)，每个分离电机(32)的输出轴均通过轴承安装在分离框(31)上，每个分离电机(32)的输出轴均通过联轴器与一个分离辊(33)相连，每个分离辊(33)的右端均通过轴承安装在分离框(31)右端的内壁上，与两个分离电机(32)相连的两个分离辊(33)外壁上从左往右都均匀设置有分离刀(34)；所述筛分装置(4)包括安装在底板(1)上端的伸缩杆(41)，伸缩杆(41)的上端安装在筛分框(42)上，位于底板(1)与筛分框(42)之间的伸缩杆(41)上套设有缓冲弹簧(43)，筛分框(42)的下端通过电机座安装有振动电机(44)，筛分框(42)的顶部为开口结构，筛分框(42)的前端开设有出料口，筛分框(42)上端的内壁上安装有筛分板(45)，筛分板(45)上均匀设置有筛分孔，筛分板(45)的前端与出料口的下端在同一水平面上，筛分框(42)前端通过铰链安装有遮挡板(46)，遮挡板(46)的侧壁上通过销轴与电动推杆(416)的顶端相连，电动推杆(416)的底端通过销轴安装在筛分框(42)上，所述底板(1)的前端两侧对称安装有两块挡板(47)，两块挡板(47)的上端安装在二号收集箱(48)上，且二号收集箱(48)位于筛分框(42)出料口的下方，筛分框(42)的后端外壁上侧安装有横板(49)，横板(49)的下端安装有升降气缸(410)，升降气缸(410)的下端通过法兰安装在呈L型结构的遮挡架(411)上，横板(49)左右两侧对称安装有两个限位杆(412)，两个限位杆(412)的顶端安装在遮挡架(411)上，筛分框(42)的后端下侧开设有出料槽，且筛分框(42)后端外壁上设置有与出料槽相对应的二号导引框(413)，所述底板(1)上对称安装有两个电动滑块(414)，两个电动滑块(414)上端安装有一号收集箱(415)，且一号收集箱(415)位于筛分框(42)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种苦槠子自动化加工机器人，其特征在于：所述筛分框(42)的底部为从前往后为向下倾斜结构，且筛分框(42)的底部均匀设置有细筛孔，且细筛孔的直径小于筛分孔的直径。
3.根据权利要求1所述的一种苦槠子自动化加工机器人，其特征在于：所述研磨块(512)与研磨部(58)内壁之间的距离从上往下依次减小。
4.根据权利要求1所述的一种苦槠子自动化加工机器人，其特征在于：所述粉碎棒(510)与粉碎部(57)之间的距离在1-2毫米之间。
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