CN112753296A - 一种适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械工程的技术领域，尤其涉及一种适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置；架体主体，设置有把手结构和支腿结构；小型汽油发动机，固定在所述架体主体上；旋转下推装置，使得掘齿铲入土内；移动翻转装置，与所述架体主体连接；移动离合装置，设置在所述小型汽油发动机与所述旋转下推装置连接处；所述移动离合装置包括上转杆、移动拉块、钢丝绳、回位弹簧和导槽；所述导槽固定在所述小型汽油发动机底部；所述移动拉块受所述钢丝绳拉动在所述导槽内位移；所述回位弹簧抵接在所述移动拉块上；所述上转杆一端与所述移动拉块连接。本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置。

Description

一种适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置

技术领域

本发明涉及机械工程的技术领域，尤其涉及一种适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置。

背景技术

丘陵地带，地形复杂，环境恶劣，现有的翻土机器的重量大，运动受限，不能在丘陵等恶劣的环境中工作，满足不了人们的生产需要。而采用人工翻土，劳动强度大，极其耗费体力，效率低，不利于大规模翻土。

而现有技术中的机械翻土设备往结构复杂，机动性差，不能很好的控制铲土和翻土的操作过程，实用性较差。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置，通过采用移动离合装置，更好的控制铲土和翻土的操作过程，提高了实用性。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置，通过采用移动离合装置，更好的控制铲土和翻土的操作过程，提高了实用性。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置

包括：

架体主体，设置有把手结构和支腿结构；

小型汽油发动机，固定在所述架体主体上；

旋转下推装置，由所述小型汽油发动机提供动力，进行下推运动，使得掘齿铲入土内；

移动翻转装置，与所述架体主体连接，对铲入土内的所述掘齿进行翻转；

移动离合装置，设置在所述小型汽油发动机与所述旋转下推装置连接处，控制所述小型汽油发动机与所述旋转下推装置间的离合；

其中，所述移动离合装置包括上转杆、移动拉块、钢丝绳、回位弹簧和导槽；所述导槽固定在所述小型汽油发动机底部；所述移动拉块受所述钢丝绳拉动在所述导槽内位移；所述回位弹簧抵接在所述移动拉块上；所述上转杆一端与所述移动拉块连接，另一端与所述旋转下推装置可断开地连接。

进一步地，所述钢丝绳的施力端连接在手柄上；所述手柄固定在所述架体主体的把手结构处。

进一步地，所述移动拉块包括凸环、对称小孔和导杆；所述导杆固定在所述凸环上，插设在所述导槽内；所述对称小孔开设在所述导杆上，供所述钢丝绳固定。

进一步地，所述上转杆的主体顶部设置有圆环槽；所述圆环槽与所述凸环相配合。

进一步地，所述旋转下推装置包括滚珠丝杆和下转杆；所述下转杆与所述上转杆的主体底部设置的凸杆可断开地连接；所述滚珠丝杆一端通过横杆与所述下转杆连接，另一端与所述掘齿连接。

进一步地，所述掘齿还包括导向杆、圆柱块和回收弹簧；所述导向杆固定在所述掘齿主体的两侧；所述回收弹簧套在所述导向杆上，由设置在所述导向杆尾部设置的所述圆柱块进行限位。

进一步地，所述导向杆和所述滚珠丝杆由固定板固定在同一平面内。

进一步地，所述小型汽油发动机与所述旋转下推装置通过输出轴连接。

进一步地，所述移动翻转装置包括支架；所述支架设置在所述架体主体底部。

进一步地，所述移动翻转装置还包括车轮；所述车轮通过轮轴与所述支架连接。

通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

本发明实现了在丘陵等复杂地形中，操作简单，轻便灵巧，便于在复杂地形中任意移动，简单实用，翻土速度块，劳动强度小，可实现在复杂地形的大规模翻土，解决了在复杂地形翻土的难题，满足人们在丘陵等复杂地形进行大规模翻土的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置的整体示意图；

图2为本发明实施例中适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置的移动离合机构结构示意图；

图3为本发明实施例中适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置的移动拉块、上转杆、下转杆结构示意图；

图4为本发明实施例中适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置的固定块结构示意图；

图5为本发明实施例中适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置的掘齿结构示意图；

图6为本发明实施例中适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置的上转杆结构示意图；

图7为本发明实施例中适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置的移动拉块结构示意图；

附图标记：旋转下推装置1、滚珠丝杆11、横杆11a、空腔11b、掘齿12、连接块12a、导向杆12b、圆柱块12c、回收弹簧12d、下转杆13、光轴13a、转杆13b、竖杆13c、通孔13d、输出轴14、长键14a、固定板15、环槽15a、导向孔15b、移动离合装置2、上转杆21、凸杆21a、圆环槽21b、通孔21c、键槽21d、移动拉块22、凸环22a、对称小孔22b、导杆22c、钢丝绳23、回位弹簧24、导槽25、手柄26、移动翻转装置3、车轮31、轮轴32、支架33、小型汽油发动机4。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置，如图1~7所示，

包括：

架体主体，设置有把手结构和支腿结构；

小型汽油发动机4，固定在所述架体主体上；

旋转下推装置1，由所述小型汽油发动机4提供动力，进行下推运动，使得掘齿12铲入土内；

移动翻转装置3，与所述架体主体连接，对铲入土内的所述掘齿12进行翻转；

移动离合装置2，设置在所述小型汽油发动机4与所述旋转下推装置1连接处，控制所述小型汽油发动机4与所述旋转下推装置1间的离合；

其中，所述移动离合装置2包括上转杆21、移动拉块22、钢丝绳23、回位弹簧24和导槽25；所述导槽25固定在所述小型汽油发动机4底部；所述移动拉块22受所述钢丝绳23拉动在所述导槽25内位移；所述回位弹簧24抵接在所述移动拉块22上；所述上转杆21一端与所述移动拉块22连接，另一端与所述旋转下推装置1可断开地连接。

具体的，移动拉块22通过导杆22c嵌入到导槽25中，且与钢丝绳23和回位弹簧24固定，钢丝绳23分别固定在两个对称小孔22b位置处，钢丝绳23由手柄26控制，在钢丝绳23拉动下，移动拉块22和上转杆21整体沿着导槽25向上做直线运动，并同时压缩回位弹簧24，实现上转杆21的凸杆21a与下转杆13的转杆13b分离；松开钢丝绳23，回位弹簧24推动移动拉块22和上转杆21整体沿着导槽25向下运动，进而实现上转杆21的凸杆21a与下转杆13的转杆13b的接触。小型汽油发动机4通过输出轴14与上转杆21的键连接带动上转杆21转动，并通过上转杆21的凸杆21a与下转杆13的转杆13b接触时，将旋转运动传递给下转杆13。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述钢丝绳23的施力端连接在手柄26上；所述手柄26固定在所述架体主体的把手结构处。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述移动拉块22包括凸环22a、对称小孔22b和导杆22c；所述导杆22c固定在所述凸环22a上，插设在所述导槽25内；所述对称小孔22b开设在所述导杆22c上，供所述钢丝绳23固定。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述上转杆21的主体顶部设置有圆环槽21b；所述圆环槽21b与所述凸环22a相配合。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述旋转下推装置1包括滚珠丝杆11和下转杆13；所述下转杆13与所述上转杆21的主体底部设置的凸杆21a可断开地连接；所述滚珠丝杆11一端通过横杆11a与所述下转杆13连接，另一端与所述掘齿12连接。

具体的，小型汽油发动机4通过输出轴14输出转矩，并传递给上转杆21；当上转杆21的凸杆21a与下转杆13的横杆13b接触时，上转杆21的旋转运动传递给下转杆13，下转杆13将旋转运动变换为滚珠丝杠11的旋转下移运动，同时导向杆12b的圆柱杆12c压缩回收弹簧12d，滚珠丝杠11推动掘齿12向下运动，深入泥土中。转动旋转翻土机构3，使得深入泥土的掘齿12转动，使得泥土翻开。当上转杆21的凸杆21a与下转杆13的转杆13b分离时，回收弹簧12d拉着掘齿12做向上的回收运动，完成整个翻土动作，并进行下一次的翻土动作。通过上述技术方案，实现了在丘陵等复杂地形轻便灵活、实用高效的翻土运动。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述掘齿12还包括导向杆12b、圆柱块12c和回收弹簧12d；所述导向杆12b固定在所述掘齿12主体的两侧；所述回收弹簧12d套在所述导向杆12b上，由设置在所述导向杆12b尾部设置的所述圆柱块12c进行限位。

具体的，下转杆13通过竖杆13c与滚珠丝杆11的横杆11a接触，且通过通孔13d嵌入到固定板15的环槽15a中，通过光轴13a与上转杆21的内孔21c光滑连接。滚珠丝杆11穿过下转杆13的通孔13d，实现下转杆13的转动运动转换为滚珠丝杠11的旋转下移运动；掘齿12的连接块12a安装在滚珠丝杆11的空腔11b内部，掘齿12上的导向杆12b通过导向孔15b与固定板15滑动连接。

具体的，导向杆12b上套有回收弹簧12d，导向杆12b设置有圆柱杆12c，且圆柱杆12c可压缩回收弹簧12d；实现滚珠丝杠11的旋转下移运动和回收弹簧12d的拉伸运动转换为掘齿12沿导向杆12b的往复直线运动。当上转杆21的凸杆21a与下转杆13的转杆13b接触时，上转杆21的旋转运动传递给下转杆13，下转杆13的竖杆13c通过滚珠丝杠11的横杆11a带动滚珠丝杠11做连续的旋转下移运动，掘齿12在导向杆12b的限制下，被滚珠丝杆11推着做向下的直线运动，实现掘齿12深入泥土内部,同时，回收弹簧12d被导向杆12b的圆柱杆12c压缩，当上转杆21的凸杆21a与下转杆13的横杆13b分离时，被压缩的回收弹簧12d会拉着掘齿12做向上的直线运动，实现掘齿12的回收。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述导向杆12b和所述滚珠丝杆11由固定板15固定在同一平面内。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述小型汽油发动机4与所述旋转下推装置1通过输出轴14连接。

具体的，上转杆21通过贯穿的键槽21d与输出轴14上的长键14a连接，实现了在输出轴14上做直线定向移动，通过环槽21b与移动拉块22的凸环22a连接，凸环22a嵌入到环槽21b中，使得上转杆21自身转动运动不传递给移动拉块22，且能和移动拉块22一起做上下移动。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述移动翻转装置3包括支架33；所述支架33设置在所述架体主体底部。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述移动翻转装置3还包括车轮31；所述车轮31通过轮轴32与所述支架33连接。

具体的，旋转翻土机构3的支架33与轮轴32转动连接，当掘齿12深入泥土后，绕着轮轴32转动旋转翻土机构3，掘齿12被转动，同时掘齿12将泥土翻开;在掘齿12被回收后，通过车轮31移动装置整体，进入下一个位置，进行下一个翻土运动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置，其特征在于，包括：

架体主体，设置有把手结构和支腿结构；

小型汽油发动机（4），固定在所述架体主体上；

旋转下推装置（1），由所述小型汽油发动机（4）提供动力，进行下推运动，使得掘齿（12）铲入土内；

移动翻转装置（3），与所述架体主体连接，对铲入土内的所述掘齿（12）进行翻转；

移动离合装置（2），设置在所述小型汽油发动机（4）与所述旋转下推装置（1）连接处，控制所述小型汽油发动机（4）与所述旋转下推装置（1）间的离合；

其中，所述移动离合装置（2）包括上转杆（21）、移动拉块（22）、钢丝绳（23）、回位弹簧（24）和导槽（25）；所述导槽（25）固定在所述小型汽油发动机（4）底部；所述移动拉块（22）受所述钢丝绳（23）拉动在所述导槽（25）内位移；所述回位弹簧（24）抵接在所述移动拉块（22）上；所述上转杆（21）一端与所述移动拉块（22）连接，另一端与所述旋转下推装置（1）可断开地连接。

2.根据权利要求1所述的适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置，其特征在于，所述钢丝绳（23）的施力端连接在手柄（26）上；所述手柄（26）固定在所述架体主体的把手结构处。

3.根据权利要求1所述的适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置，其特征在于，所述移动拉块（22）包括凸环（22a）、对称小孔（22b）和导杆（22c）；所述导杆（22c）固定在所述凸环（22a）上，插设在所述导槽（25）内；所述对称小孔（22b）开设在所述导杆（22c）上，供所述钢丝绳（23）固定。

4.根据权利要求3所述的适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置，其特征在于，所述上转杆（21）的主体顶部设置有圆环槽（21b）；所述圆环槽（21b）与所述凸环（22a）相配合。

5.根据权利要求1所述的适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置，其特征在于，所述旋转下推装置（1）包括滚珠丝杆（11）和下转杆（13）；所述下转杆（13）与所述上转杆（21）的主体底部设置的凸杆（21a）可断开地连接；所述滚珠丝杆（11）一端通过横杆（11a）与所述下转杆（13）连接，另一端与所述掘齿（12）连接。

6.根据权利要求5所述的适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置，其特征在于，所述掘齿（12）还包括导向杆（12b）、圆柱块（12c）和回收弹簧（12d）；所述导向杆（12b）固定在所述掘齿（12）主体的两侧；所述回收弹簧（12d）套在所述导向杆（12b）上，由设置在所述导向杆（12b）尾部设置的所述圆柱块（12c）进行限位。

7.根据权利要求6所述的适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置，其特征在于，所述导向杆（12b）和所述滚珠丝杆（11）由固定板（15）固定在同一平面内。

8.根据权利要求1所述的适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置，其特征在于，所述小型汽油发动机（4）与所述旋转下推装置（1）通过输出轴（14）连接。

9.根据权利要求1所述的适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置，其特征在于，所述移动翻转装置（3）包括支架（33）；所述支架（33）设置在所述架体主体底部。

10.根据权利要求9所述的适用于丘陵复杂地形的简易翻土装置，其特征在于，所述移动翻转装置（3）还包括车轮（31）；所述车轮（31）通过轮轴（32）与所述支架（33）连接。

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