CN112751736A - 汽车内部元件的管理方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种汽车内部元件的管理方法、系统及存储介质，汽车内部元件的管理方法包括：在检测到基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态时，控制至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态；在检测到所述附属网络管理系统的唤醒请求为有效时，控制所述至少一个基础网络管理系统所管理的电子控制单元将所述基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态，控制所述至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。所有的电子控制单元能够实现同步唤醒和休眠，使得两种网络管理系统能够兼容。

Description

汽车内部元件的管理方法、系统及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种汽车内部元件的管理方法、管理系统及存储介质。

背景技术

随着车辆工业的飞速发展，为了提高用户体验，电子技术在车辆上的应用的比重不断增加，现代车辆使用多个通过总线互联的电子控制单元来完成车辆运行中的各种任务。相关技术中，通过系统架构中的接口实现电子控制单元与其控制的车辆部件之间的通信，例如，OSEK(德文:Offene Systeme and deren Schnittstellen fur die Elektronikim Kraftfahr-zeug，车载电子设备的开发系统和接口)，AUTOSAR(汽车开放系统架构)，和主从式网络管理策略等多种系统架构或网络架构，不同的系统架构具有不同的特点，在实际应用中，车辆的系统架构确定后，无法再引用其他系统架构下的电子控制单元，使得车辆系统功能受到限制，运行效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种汽车内部元件的管理方法、系统及存储介质，用以克服上述问题。

本申请实施例提供了一种汽车内部元件的管理方法，其包括：

在检测到基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态时，控制至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态；

在检测到附属网络管理系统的唤醒请求为有效时，控制至少一个基础网络管理系统所管理的电子控制单元将基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态，控制至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

可选地，在本申请的一种实施例中，控制至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态，包括：

向至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元输出附属网络管理系统唤醒请求，附属网络管理系统唤醒请求用于指示至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

可选地，在本申请的一种实施例中，控制至少一个基础网络管理系统所管理的电子控制单元将基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态，包括：

向至少一个电子控制单元输出基础网络管理系统唤醒请求，基础网络管理系统唤醒请求用于指示至少一个电子控制单元利用附属网络管理系统的管理机制将基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

可选地，在本申请的一种实施例中，该方法还包括：

在检测到附属网络管理系统的唤醒请求为无效时，停止将基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

可选地，在本申请的一种实施例中，该方法还包括：

在检测到基础网络管理系统的状态切换为休眠状态时，停止将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

本申请实施例中，在检测到基础网络管理系统的状态从休眠状态切换为唤醒状态时，控制至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态；在检测到附属网络管理系统的唤醒请求为有效时，控制至少一个基础网络管理系统所管理的电子控制单元将基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态，控制至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。保证了无论是基础网络管理系统还是附属网络管理系统在状态切换时，两种网络管理系统所管理的电子控制单元都能够同步进行状态切换，所有的电子控制单元能够实现同步唤醒和休眠，使得两种网络管理系统能够兼容。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1为本申请实施例提供的一种汽车内部元件的管理方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种汽车内部元件的管理系统的结构图；

图3为本申请实施例提供的一种汽车内部元件的管理系统功能示意图；

图4为本申请实施例提供的一种汽车内部元件的管理系统的架构图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例进一步说明本发明的具体实现。

实施例一、

本申请实施例一提供一种汽车内部元件的管理方法，如图1所示，该汽车内部元件的管理方法包括以下步骤：

步骤101、在检测到基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态时，控制至少一个附属网络管理系统所管理的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

基础网络管理系统和附属网络管理系统是汽车内部用于管理ECU的两种不同的网络管理系统，网络管理系统包括但不限于OSEK(英文：Open Systems and thecorresponding interfaces for automotive Electronics，汽车电子类开放系统和对应接口标准)网络管理系统，AUTOSAR(英文：Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构)网络管理系统，主从式网络管理系统等。

一个ECU上可能安装一个网络管理系统，也可能安装多个网络管理系统。本申请对此不作限制。

基础网络管理系统是在进行网络管理系统开发时为电子控制单元设定的的网络管理系统，附属网络管理系统是需要兼容的网络管理系统。

通常ECU有3种工作模式：唤醒模式，睡眠模式，启动模式。其中唤醒模式时ECU处于正常工作状态。睡眠模式时ECU处于待机状态，大部分功能均停止。启动模式为ECU从睡眠模式切换为唤醒模式的一个过渡模式。

可选地，对于一个网络管理系统，在该网络管理系统所管理的ECU中，超过预设比例的ECU处于睡眠模式时，该网络管理系统处于休眠状态。当然，此处只是示例性说明，也可以在该网络管理系统所管理的ECU全部处于睡眠模式时，确定该网络管理系统处于休眠状态，本申请对此不作限制。网络管理系统的唤醒状态是指，在该网络管理系统所管理的ECU中，超过预设比例的ECU处于工作模式时，该网络管理系统处于唤醒状态。

此处，具体说明如何确定网络管理系统的状态，以基础网络管理系统为例，例如，基础网络管理系统所管理的ECU中，如果超过预设比例的ECU在预设时间段内未发送网络管理报文，则确定基础网络管理系统处于休眠状态；如果超过预设比例的ECU在预设时间段内发送了网络管理报文，则确定基础网络管理系统处于唤醒状态。同样地，对于附属网络管理系统，附属网络管理系统所管理的ECU中，如果超过预设比例的ECU在预设时间段内未发送网络管理报文，则确定附属网络管理系统处于休眠状态；如果超过预设比例的ECU在预设时间段内发送了网络管理报文，则确定附属网络管理系统处于唤醒状态。当然，此处只是示例性说明，并不代表本申请局限于此。

可选地，在本申请的一种实施例中，控制至少一个附属网络管理系统所管理的ECU将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态，包括：

向至少一个附属网络管理系统管理的电子控制单元输出附属网络管理系统唤醒请求，附属网络管理唤醒请求为一段特定的网络管理报文，用于指示至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

步骤102、在检测到附属网络管理系统的唤醒请求为有效时，控制至少一个基础网络管理系统所管理的电子控制单元将基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态，同时控制至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

可选地，在本申请的一种实施例中，控制至少一个基础网络管理系统所管理的电子控制单元将基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态，包括：

向至少一个电子控制单元输出基础网络管理系统唤醒请求，基础网络管理系统唤醒请求用于指示至少一个电子控制单元利用附属网络管理系统的管理机制将基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

可选地，在本申请的一种实施例中，该方法还包括：

在检测到附属网络管理系统的唤醒请求为无效时，停止将基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

可选地，在本申请的一种实施例中，该方法还包括：

在检测到基础网络管理系统的状态从唤醒状态切换为休眠状态时，停止将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

本申请实施例中，在检测到基础网络管理系统的状态从休眠状态切换为唤醒状态时，控制至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态；在检测到附属网络管理系统的唤醒请求为有效时，控制至少一个基础网络管理系统所管理的电子控制单元将基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态，同时控制至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。保证了无论是基础网络管理系统还是附属网络管理系统在状态切换时，两种网络管理系统所管理的电子控制单元都能够同步进行状态切换，所有的电子控制单元能够实现同步唤醒和休眠，使得两种网络管理系统能够兼容。

实施例二、

本申请实施例二提供一种汽车内部元件的管理系统，如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种汽车内部元件的管理系统的结构图，该汽车内部元件的管理系统包括：第一管理协调模块，第二管理协调模块，第三管理协调模块和第四管理协调模块。

第一管理协调模块，第二管理协调模块，第三管理协调模块和第四管理协调模块可以集成为一个网络管理协调模块，此处按照不同的功能将其划分为四个虚拟的模块，并不代表其实际的硬件结构。

所述第一管理协调模块，用于在检测到基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态时，控制所述至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态；

所述第二管理协调模块，用于在检测到所述附属网络管理系统的唤醒输入为有效时，控制所述至少一个基础网络管理系统所管理的电子控制单元将所述基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态，控制所述至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种汽车内部元件的管理系统功能示意图；汽车内部元件的管理系统输入为附属网络管理系统唤醒输入和基础网络管理系统当前状态，输出为附属网络管理系统唤醒请求和基础网络管理系统唤醒请求。

可选地，所述第一管理协调模块，还用于向所述至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元输出附属网络管理系统唤醒请求，所述附属网络管理系统唤醒请求用于指示所述至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

可选地，所述第二管理协调模块，还用于向所述至少一个电子控制单元输出基础网络管理系统唤醒请求，所述基础网络管理系统唤醒请求用于指示所述至少一个电子控制单元利用所述附属网络管理系统的管理机制将所述基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

可选地，所述第三管理协调模块，还用于在检测到所述附属网络管理系统的唤醒请求为无效时，停止将所述基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

可选地，所述第四管理协调模块，在检测到基础网络管理系统的状态切换为休眠状态时，停止将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

需要说明的是，对于具有一个网段的网络管理系统，该汽车内部元件的管理系统可以集成在网络管理系统中的任意一个ECU中。对于具有多个网段的网络管理系统，各个网段之间通过中央网关实现通信，可以将汽车内部元件的管理系统集成在中央网关中。当然，此处只是示例性说明并不代表本申请局限于此。

此处，以OSEK网络管理系统为基础网络管理操作系统，AUTOSAR网络管理系统为附属网络管理系统为例，具体说明汽车内部元件的管理系统如何工作：

结合图3中所示意的汽车内部元件的管理系统的输入和输出，此处，汽车内部元件的管理系统的输入有两种：OSEK网络管理系统当前状态，以及AUTOSAR网络管理系统唤醒输入。汽车内部元件的管理系统的输出有两种：OSEK网络管理系统唤醒请求和AUTOSAR网络管理系统对OSEK网络管理系统的唤醒请求。

图4是本申请实施例提供的一种汽车内部元件管理系统的架构图，如图4所示，ECU2、ECU3、ECU4属于同一个网段，ECU5、ECU6、ECU7属于同一个网段，汽车内部元件的管理系统集成在ECU1中，图4中，ECU1即为中央网关。

当汽车内部元件的管理系统检测到AUTOSAR网络管理系统唤醒输入，则同时输出AUTOSAR网络管理系统唤醒请求和AUTOSAR网络管理系统对OSEK网络管理系统的唤醒请求(即利用AUTOSAR网络管理系统的机制对OSEK网络管理系统的ECU进行唤醒)，AUTOSAR网络管理系统唤醒请求会同时唤醒ECU3，ECU4，ECU7，AUTOSAR网络管理系统对OSEK网络管理系统的唤醒请求会同时唤醒ECU2，ECU5，ECU6，从而实现两种网络管理系统所管理的ECU的同步唤醒。

当汽车内部元件的管理系统检测到OSEK网络管理系统状态从休眠状态切换为唤醒状态，则输出AUTOSAR网络管理系统唤醒请求，实现两种网络管理系统所管理的ECU的同步唤醒。

当汽车内部元件的管理系统持续监测到OSEK网络管理系统为唤醒状态，或者持续检测到AUTOSAR网络管理系统的唤醒输入时，则会持续发出AUTOSAR网络管理系统对OSEK网络管理系统的唤醒请求，从而保证基础网络管理系统和附属网络管理系统所管理的ECU均处于唤醒状态。

当汽车内部元件的管理系统检测到AUTOSAR网络管理系统唤醒输入并经过判断输出无效请求，则停止输出对OSEK网络管理系统的唤醒请求。如果汽车内部元件的管理系统进一步检测到OSEK网络管理系统的状态为休眠状态，则停止输出对AUTOSAR网络管理系统的唤醒请求。从而实现两种网络管理系统所管理的ECU的同步休眠。

上文提到附属网络管理系统唤醒请求的有效性和无效性，此处详细说明如何确定输出有效的附属网络管理系统唤醒请求还是无效的附属网络管理系统唤醒请求。

以附属网络管理系统唤醒为例，汽车内部元件的管理系统接收ECU1的网络管理报文，同时ECU1根据本地唤醒请求启动基础网络管理，并进行网络管理状态切换。汽车内部元件的管理系统根据ECU1的网络管理报文以及ECU1的本地唤醒请求，确定其它ECU的状态和ECU1本地的通信请求情况，并依据不同情况作出相应的判断，确定输出有效请求或是无效请求。例如，其他ECU的状态均为休眠状态，而ECU1本地的通信请求需要唤醒其他ECU，则输出有效唤醒请求，以唤醒其他ECU；如果ECU1本地的通信请求不需要唤醒其他ECU，则输出无效唤醒请求。当然，此处只是示例性说明，并不代表本申请局限于此。

实施例三、

一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，在处理器执行所述计算机程序时，能够实现实施例一所述的方法。该存储介质可以是ECU，单片机等能够存储并执行计算机程序的介质。

至此，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种汽车内部元件的管理方法，其特征在于，包括：

在检测到基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态时，控制至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态；

在检测到所述附属网络管理系统的唤醒请求为有效时，控制所述至少一个基础网络管理系统所管理的电子控制单元将所述基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态，控制所述至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态，具体为：

向所述至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元输出附属网络管理系统唤醒请求，所述附属网络管理系统唤醒请求用于指示所述至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述至少一个基础网络管理系统所管理的电子控制单元将所述基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态，具体为：

向所述至少一个电子控制单元输出基础网络管理系统唤醒请求，所述基础网络管理系统唤醒请求用于指示所述至少一个电子控制单元利用所述附属网络管理系统的管理机制将所述基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述附属网络管理系统的唤醒请求为无效时，停止将所述基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到基础网络管理系统的状态切换为休眠状态时，停止将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

6.一种汽车内部元件的管理系统，其特征在于，该系统包括：第一管理协调模块和第二管理协调模块；

所述第一管理协调模块，用于在检测到基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态时，控制所述至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态；

所述第二管理协调模块，用于在检测到所述附属网络管理系统的唤醒输入为有效时，控制所述至少一个基础网络管理系统所管理的电子控制单元将所述基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态，控制所述至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一管理协调模块，具体用于向所述至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元输出附属网络管理系统唤醒请求，所述附属网络管理系统唤醒请求用于指示所述至少一个附属网络管理系统所管理的电子控制单元将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二管理协调模块，具体用于向所述至少一个电子控制单元输出基础网络管理系统唤醒请求，所述基础网络管理系统唤醒请求用于指示所述至少一个电子控制单元利用所述附属网络管理系统的管理机制将所述基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统还包括：第三管理协调模块，所述第三管理协调模块，用于在检测到所述附属网络管理系统的唤醒请求为无效时，停止将所述基础网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

10.根据权利要求6-9任一项所述的系统，其特征在于，该系统还包括：第四管理协调模块，所述第四管理协调模块，用于在检测到基础网络管理系统的状态切换为休眠状态时，停止将所述附属网络管理系统的状态切换为唤醒状态。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，在处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

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