CN112751215A - 基于接触网作业车的自动接地系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于接触网作业车的自动接地系统,属于接触网接地领域,包括安装于作业平台上的安装支架,所述安装支架上设有把手,所述把手通过多连杆传动装置连接驱动装置,所述驱动装置的动力输出端驱动碳滑板装置上下运动,所述碳滑板装置运动至最高点时与接触网线路相接触、令接触网接地,且碳滑板装置通过接地线与作业平台底面的接地极连接。本发明结构简单,操作方便,易实现,且能够保证被检修线路有效接地,提高检修人员的安全性。本发明适用于对任意铁路线路检修时对检修线路进行接地。
Description
技术领域
本发明属于接地线领域,涉及一种铁路线路检修用的接地线,具体地说是涉及一种基于接触网作业车的自动接地系统。
背景技术
在接触网停电检修中,停电设备上产生的感应电对作业人员来说,是一种严重威胁作业安全的隐患,稍有不慎,就会发生人身伤害事故。因此,为了保证作业人员的人身安全,在接触网停电检修时,需要对接触网进行接地处理,以防止停电设备上产生的感应电对作业人员造成伤害。目前铁路线路检修时使用的接触网作业车平台上没有设置接地装置,作业时需要利用如图1所示的挂钩式短接线作为随车地线,短接线使用截面积不小于25mm2的裸铜绞线制成,并有透明护套保护。使用时将该短接线的钳口直接挂于被检修的接触网上,然后通过短接线直接连接接地线接地即可。上述短接线的结构虽然能够实现令被检修的接触网接地,但仍然存在很大的隐患,主要体现在:
(1)需要频繁摘挂短接线;这种挂钩式的短接线要求移动车辆时必须摘下短接线,一旦忘记摘下短接线,车辆移动时将会造成短接线拉断、拉伤,在检修过程中由于忘记摘下短接线而拉断、拉伤短接线的情况经常发生;而摘下短接线后,作业平台移动到位时需要作业人员再次将短接线挂于检修线路上,但实际情况是作业人员容易发生忘记打短接线的情况,造成检修线路未能接地;
(2)接触网检修的整个作业过程都是处在短接线的保护中,而移动作业平台时,需要作业人员摘除接地钳,接地钳摘除后接触网无法实现接地,造成在摘除短接线到人员下平台的时间段中,这个时间段是没有短接线保护的,容易造成人员遭到感应电电击;
(3)接地端与钢轨连接的紧固件结构设计不合理,与钢轨地脚接触不良,钢轨地脚锈蚀,地线与钢轨呈虚接状态,无法有效消除感应电压;
(4)由于钢轨地脚出现锈蚀,而接地人员在接挂地线前未对锈蚀钢轨进行除锈,导致接地失败,进而对作业人员造成身体伤害,甚至导致作业人员触电死亡。
发明内容
本发明的目的,是要提供一种基于接触网作业车的自动接地系统,以保证接触网线路检索过程中接触网始终保持接地状态,避免作业人员收到感应电压的伤害。
本发明为实现上述目的,所采用的技术方案如下:
一种基于接触网作业车的自动接地系统,包括安装于作业平台上的安装支架,所述安装支架上设有把手,所述把手通过多连杆传动装置连接驱动装置,所述驱动装置的动力输出端驱动碳滑板装置上下运动,所述碳滑板装置运动至最高点时与接触网线路相接触、令接触网接地,且碳滑板装置通过接地线与作业平台底面的接地极连接。
作为对本发明中多连杆传动装置的限定:所述多连杆传动装置包括一端固定设于把手上的第一连杆,第一连杆未连接把手的一端与第二连杆的一端铰接,第二连杆的另一端则与第三连杆的一端铰接,第三连杆的另一端固定连接设于安装支架上、可周向转动的转轴,所述转轴连接驱动装置。
作为对本发明中驱动装置的限定:所述驱动装置包括一端固设于转轴上、随转轴的转动而升降的升降机构,所述升降机构的动力输出端固设有随升降机构升降的支撑臂;所述碳滑板装置通过一横臂铰接于安装支架上,所述支撑臂未连接升降机构的一端与横臂固连,支撑臂的升降带动横臂的上下运动。
作为对本发明中升降机构的限定:所述升降机构包括一端固设于转轴上的第四连杆,第四连杆的另一端铰接第五连杆的一端,还包括支撑座、滑块、滑轨,所述第五连杆的另一端固设于支撑座上,支撑臂固设于支撑座上、与第五连杆的相对一端;所述支撑座通过滑块可滑动地设于滑轨上,滑轨通过安装座固设于安装支架上。
作为对本发明中升降机构的另一种限定:所述升降机构包括一端固设于转轴上的第四连杆,第四连杆的另一端铰接第五连杆的一端,还包括支撑座、第一齿轮、第二齿轮,所述支撑座的一端与第五连杆的另一端固连,支撑臂固设于支撑座上、与第五连杆的相对一端;所述第一齿轮固设于转轴上,第二齿轮通过齿轮支架固设于安装支架上,且第一齿轮与第二齿轮相啮合;
所述第二齿轮的转轴上固设有第六连杆,所述第六连杆未安装于第二齿轮的转轴的一端铰接有第七连杆,第七连杆的另一端固设于支撑座上。
作为对本发明中支撑臂的限定:所述支撑臂包括第一支撑杆与第二支撑杆,所述第二支撑杆的一端固设于支撑座上,第一支撑杆相对第二支撑杆位置固定地套装于第二支撑杆外,且第一支撑杆的顶端固设于横臂上。
作为对本发明中支撑臂的进一步限定:所述第一支撑杆内与第二支撑杆之间设有弹性缓冲机构。
作为对本发明中碳滑板装置的限定:所述碳滑板装置包括至少两根石墨管,所有石墨管串接、固设于与横臂固连的框架上。
作为对本发明中把手的限定:所述把手上设有当把手处于打开状态时、令把手固定于作业平台上的锁定机构。
本发明由于采用了上述的技术方案,其与现有技术相比,所取得的技术进步在于:
(1)本发明采用把手通过多连杆传动装置控制碳滑板装置的升降,进而实现碳滑板装置与维修线路之间的接地与断开,且能够随工作平台的左右移动而移动,移动过程中能够保持碳滑板与检修线路始终接触,无需工作人员反复拆卸接地钳,操作简单方便,安全性高;
(2)本发明的驱动装置的升降机构可选用滑块与滑轨配合的方式,还可以选用两个伞齿轮配合的方式实现,结构简单,易实现,且能够保证对支撑臂的驱动,进而保证碳滑板的有效升降,令碳滑板能够很好的与被检修的线路进行接触,实现对被检修线路的接地;
(3)本发明的支撑杆由第一支撑杆套装第二支撑杆构成,且在第一支撑杆与第二支撑杆之间设有弹性缓冲机构,能够在支撑杆升降的过程中在第一支撑杆与第二支撑杆之间形成弹性缓冲,有效防止第一支撑杆与第二支撑杆之间的硬性接触而损坏;
(4)本发明的碳滑板装置包括至少两个石墨管,且石墨管套装于框架上,能够保证碳滑板的有效长度,同时保证石墨管与被检修线路始终有效接触,且当其中一个石墨管出现故障时,只需更换故障的石墨管,维修简便,维修成本低;
(5)本发明的把手与作业平台的框架尺寸、形状相匹配,且把手上设有锁定机构,当把手被抬起时,把手能够与作业平台的框架通过锁定机构进行锁定,不仅不占用空间,且能够保证把手抬起后始终处于该抬起状态,防止检修过程中,把手由于外力作用被恢复而导致本发明接地失效,提高了本发明的安全性。
综上所述,本发明结构简单,操作方便,易实现,且能够保证被检修线路有效接地,提高检修人员的安全性。本发明适用于对任意铁路线路检修时对检修线路进行接地。
附图说明
图1为本发明实施例1的立体结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为图1的后视图;
图4为本发明实施例1中支撑臂6的透视结构示意图;
图5为本发明实施例2中驱动装置的升降机构的结构示意图。
图中:1、安装支架,2、把手,3、碳滑板装置,31、石墨管,32、框架,41、第一连杆,42、第二连杆,43、第三连杆,44、第四连杆,45、第五连杆,46、第六连杆,47、第七连杆,5、转轴,6、支撑臂,61、第一支撑杆,62、第二支撑杆,7、横臂,8、支撑座,9、滑块,10、滑轨,11、安装座,12、第一齿轮,13、第二齿轮,14、齿轮支架,15、箱体,16、地脚,17、安装件,18、弹簧。
具体实施方式
为了更好的解释本发明,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本发明作详细描述。
实施例1 基于接触网作业车的自动接地系统
本实施例中所述的“前”“后”“左”“右”均是为了方便描述而定义,不构成对本发明保护范围的限制。
本实施例提供一种基于接触网作业车的自动接地系统,如图1-3所示,包括:
1)安装支架1,该安装支架1为方钢构成的框架结构,底部具有底板,且安装支架1框架设置的高度与作业平台框架的高度相匹配,并通过如图1-3所示的安装件17将安装支架1的框架与作业平台的框架夹好后,利用螺栓将安装件17的两个安装片锁紧,进而实现将安装支架1固设于作业平台的框架上。
2)把手2,铰接于安装支架1上,安装支架1安装于作业平台后,位于安装支架1的左侧,且把手2相对于安装支架1可沿安装轴90°旋转。本实施例中的把手2如图1-3所示,也做成框架结构,且与作业平台的框架尺寸相匹配,当把手2旋转至与作业平台的侧壁同一平面时,通过一锁定机构将把手2与安装支架1锁定,本实施例中的锁定机构采用销钉贯穿把手2与安装支架1上的通孔,将把手2固定于安装支架1上,令把手2保持打开的状态。
3)多连杆传动装置,将把手2的动作传递给后续的驱动装置,本实施例中多连杆传动装置包括一端固定设于把手2上的第一连杆41,第一连杆41未连接把手2的一端与第二连杆42的一端铰接,第二连杆42的另一端则与第三连杆43的一端铰接,第三连杆43的另一端固定连接转轴5,所述转轴5通过安装件设于安装支架1上,且可周向转动,转轴5的动力输出端则连接驱动装置。
4)驱动装置,本实施例中的驱动装置通过多连杆传动装置接受把手2的控制,能够驱动后续的碳滑板装置3相对操作平台上下运动。本实施例中的驱动装置设于14箱体内,而箱体15则通过地脚16固设于安装支架1的底板上。本实施例中的驱动装置包括所述驱动装置包括一端固设于转轴5上、随转轴5的转动而升降的升降机构,所述升降机构的动力输出端固设有随升降机构升降的支撑臂6。
而本实施例中的升降机构则如图1、2所示,包括一端固设于转轴5上的第四连杆44,第四连杆44的另一端铰接第五连杆45的一端,还包括支撑座8、滑块9、滑轨10,所述第五连杆45的另一端固设于支撑座8上,支撑臂6则固设于支撑座8上,且与第五连杆45相对设置;所述支撑座8通过滑块9可滑动地设于滑轨10上,滑轨10通过安装座11固设于箱体15的底部。
本实施例中的支撑臂6如图4所示,包括第一支撑杆61与第二支撑杆62,所述第二支撑杆62的一端固设于支撑座8上,第一支撑杆61第二支撑杆62套装于第二支撑杆6外,所述第一支撑杆61内与第二支撑杆62之间设有弹性缓冲机构,本实施例的弹性缓冲机构采用现有技术中的弹簧18即可。
5)碳滑板装置3,所述碳滑板装置3通过接地线与作业平台底面的接地极连接。本实施例中的碳滑板装置3包括至少两根石墨管31,本实施例中共设有6根石墨管31,所有石墨管31串接、固设于框架32上,而框架32则通过与其一体设置的横臂7铰接于安装支架1上,且第一支撑杆61顶端固设于横臂7上,进而通过支撑臂6带动横臂7的上下运动驱动碳滑板装置3上下运动,令本实施例的碳滑板装置3运动至最高点时与接触网线路相接触。
本实施例的工作原理为:将本实施例通过安装件17安装于操作平台上,当需要对被检修的线路进行接地处理时,工作人员将把手2转动至与安装支架1的左侧平面共平面时,利用销钉将把手2与操作品台的框架固定。在把手2转动的过程中,把手2的动力依次通过第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43,转轴5、第四连杆44、第五连杆45令支撑座8在滑块9的带动下沿滑轨10向上运动,进而带动支撑臂6向上运动,支撑臂6则带动横臂7转动,令横臂7未连接安装支架1的一端远离安装支架1,进而碳滑板装置3相对安装支架1向上运动,碳滑板装置3运动至最高点时再有工作人员操控操作平台运动,令碳滑板装置3与被检修线路相接触即可。
实施例2 基于接触网作业车的自动接地系统
本实施例与实施例1的结构基本相同,不同之处在于升降机构的结构有所不同,本实施例中升降机构的结构如图5所示,包括一端固设于转轴5上的第四连杆44,第四连杆44的另一端铰接第五连杆45的一端,还包括支撑座8、相啮合的第一齿轮12与第二齿轮13,本实施例中的第一齿轮12与第二齿轮13均采用现有技术中的伞齿轮。所述支撑座8的一端与第五连杆45的另一端固连,支撑臂6固设于支撑座8上,且与第五连杆45的一端相对设置。而本实施例中的第一齿轮12通过齿轮支架14固设于箱体15的底部,转轴5则作为第一齿轮12的转轴,第二齿轮13通过另一齿轮支架14固设于安装支架1上。
为保证力的均匀,本实施例中第二齿轮13的转轴上固设有第六连杆46,所述第六连杆46未安装于第二齿轮13的转轴的一端铰接有第七连杆47,第七连杆47的另一端也固设于支撑座8上。
本实施例中的其它结构与实施例1中的结构完全相同,再次不再赘述。
上述描述仅是对本实施例的最佳描述,并不构成对本发明保护范围的限定。
Claims (10)
1.一种基于接触网作业车的自动接地系统,其特征在于,包括安装于作业平台上的安装支架(1),所述安装支架(1)上设有把手(2),所述把手(2)通过多连杆传动装置连接驱动装置,所述驱动装置的动力输出端驱动碳滑板装置(3)上下运动,所述碳滑板装置(3)运动至最高点时与接触网线路相接触、令接触网接地,且碳滑板装置(3)通过接地线与作业平台底面的接地极连接。
2.根据权利要求1所述的基于接触网作业车的自动接地系统,其特征在于,所述多连杆传动装置包括一端固定设于把手(2)上的第一连杆(41),第一连杆(41)未连接把手(2)的一端与第二连杆(42)的一端铰接,第二连杆(42)的另一端则与第三连杆(43)的一端铰接,第三连杆(43)的另一端固定连接设于安装支架(1)上、可周向转动的转轴(5),所述转轴(5)连接驱动装置。
3.根据权利要求2所述的基于接触网作业车的自动接地系统,其特征在于,所述驱动装置包括一端固设于转轴(5)上、随转轴(5)的转动而升降的升降机构,所述升降机构的动力输出端固设有随升降机构升降的支撑臂(6);所述碳滑板装置(3)通过一横臂(7)铰接于安装支架(1)上,所述支撑臂(6)未连接升降机构的一端与横臂(7)固连,支撑臂(6)的升降带动横臂(7)的旋转运动,使其头部抬升。
4.根据权利要求3所述的基于接触网作业车的自动接地系统,其特征在于,所述升降机构包括一端固设于转轴(5)上的第四连杆(44),第四连杆(44)的另一端铰接第五连杆(45)的一端,还包括支撑座(8)、滑块(9)、滑轨(10),所述第五连杆(45)的另一端固设于支撑座(8)上,支撑臂(6)固设于支撑座(8)上、与第五连杆(45)的相对一端;所述支撑座(8)通过滑块(9)可滑动地设于滑轨(10)上,滑轨(10)通过安装座(11)固设于安装支架(1)上。
5.根据权利要求3所述的基于接触网作业车的自动接地系统,其特征在于,所述升降机构包括一端固设于转轴(5)上的第四连杆(44),第四连杆(44)的另一端铰接第五连杆(45)的一端,还包括支撑座(8)、第一齿轮(12)、第二齿轮(13),所述支撑座(8)的一端与第五连杆(45)的另一端固连,支撑臂(6)固设于支撑座(8)上、与第五连杆(45)的相对一端;所述第一齿轮(12)固设于转轴(5)上,第二齿轮(13)通过齿轮支架(14)固设于安装支架(1)上,且第一齿轮(12)与第二齿轮(13)相啮合;
所述第二齿轮(13)的转轴上固设有第六连杆(46),所述第六连杆(46)未安装于第二齿轮(13)的转轴的一端铰接有第七连杆(47),第七连杆(47)的另一端固设于支撑座(8)上。
6.根据权利要求4-5中任意一项所述的基于接触网作业车的自动接地系统,其特征在于,所述支撑臂(6)包括第一支撑杆(61)与第二支撑杆(62),所述第二支撑杆(62)的一端固设于支撑座(8)上,第一支撑杆(61)相对第二支撑杆(62)位置固定地套装于第二支撑杆(62)外,且第一支撑杆(61)的顶端固设于横臂(7)上。
7.根据权利要求6所述的基于接触网作业车的自动接地系统,其特征在于,所述第一支撑杆(61)内与第二支撑杆(62)之间设有弹性缓冲机构。
8.根据权利要求3-5、7中任意一项所述的基于接触网作业车的自动接地系统,其特征在于,所述碳滑板装置(3)包括至少两根石墨管(31),所有石墨管(31)串接、固设于与横臂固连的框架(32)上。
9.根据权利要求1-5、7中任意一项所述的基于接触网作业车的自动接地系统,其特征在于,所述把手(2)上设有当把手(2)处于打开状态时、令把手(2)固定于作业平台上的锁定机构。
10.根据权利要求8所述的基于接触网作业车的自动接地系统,其特征在于,所述把手(2)上设有当把手(2)处于打开状态时、令把手(2)固定于作业平台上的锁定机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202110192578.1A CN112751215A (zh) | 2021-02-20 | 2021-02-20 | 基于接触网作业车的自动接地系统 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114336106A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-12 | 广东冠能电力科技发展有限公司 | 一种接地装置及其验电接地机器人 |
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2021
- 2021-02-20 CN CN202110192578.1A patent/CN112751215A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114336106A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-12 | 广东冠能电力科技发展有限公司 | 一种接地装置及其验电接地机器人 |
CN114336106B (zh) * | 2022-01-05 | 2024-05-28 | 广东冠能电力科技发展有限公司 | 一种接地装置及其验电接地机器人 |
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