CN112750225A - 一种行车视频的处理方法、装置及汽车 - Google Patents

一种行车视频的处理方法、装置及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种行车视频的处理方法、装置及汽车，涉及行车记录领域。该行车视频处理方法包括：获取移动数据中心的至少三路摄像头分别拍摄的视频数据；将所述视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元，并且将所述视频数据保存备份至人机交互系统的外部存储单元中。本发明实施例，避免了因车辆事故发生时，导致车内弱点蓄电池断电时，行车记录设备无法保存碰撞前3‑5秒内录制的视频，导致失去判定事故原因的视频证据的问题，实现对重要视频数据准确有效的保护，提升了汽车的品质与安全性。

Description

一种行车视频的处理方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及行车记录领域，特别涉及一种行车视频的处理方法、装置及汽车。
背景技术
在现在汽车平台开发过程中，发现现有的行车记录仪存在设计缺陷：现有方案因为需要在座舱控制器中进行视频的压缩和保存，所以当碰撞事故导致弱点蓄电池断电时，座舱控制器有可能无法保存碰撞前3-5秒内录制的视频，从而导致失去判定事故原因的视频证据。
发明内容
本发明实施例提供一种行车视频的处理方法、装置及汽车，以解决因事故车辆异常掉电时，车内行车记录视频丢失导致失去判定事故的原因的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种行车视频的处理方法，所述方法包括：
获取移动数据中心的至少三路摄像头分别拍摄的视频数据；
将所述视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元，并且将所述视频数据保存备份至人机交互系统的外部存储单元中。
进一步地，所述获取移动数据中心的至少三路摄像头分别拍摄的视频数据，包括：
获取移动数据中心的第一路摄像头拍摄的第一视频数据，第二路摄像头拍摄的第二视频数据以及第三路摄像头拍摄的第三视频数据，所述第一路摄像头设置于所述移动数据中心的前端，所述第二路摄像头和所述第三路摄像头分别设置于所述移动数据中心的左右两侧。
进一步地，所述第一视频数据为：所述第一路摄像头在第一预设水平视角下拍摄的视频数据；
所述第二视频数据为：所述第二路摄像头在第二预设水平视角下拍摄的视频数据；
所述第三视频数据为：所述第三路摄像头在第三预设水平视角下拍摄的视频数据。
进一步地，本发明实施例将所述视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元，并且将所述视频数据保存备份至人机交互系统的外部存储单元中，包括：
通过移动数据中心的系统级芯片，对所述视频数据进行压缩处理，得到压缩后的视频数据；
将所述压缩后的视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元和人机交互系统的外部存储单元中。
进一步地，本发明实施例还包括：
将压缩后的视频数据，通过中央网关传输至人机交互系统。
进一步地，将所述压缩后的视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元和人机交互系统的外部存储单元中，包括：
通过移动数据中心内的系统级芯片将压缩后的视频数据，按照录制时间的顺序存储至所述内部存储单元中；以及
通过人机交互系统的系统级芯片将压缩后的视频数据，按照录制时间的顺序，分段存储至所述外部存储单元中。
进一步地，本发明实施例还包括：
在第一预设时间后，移动数据中心内的系统级芯片自动删除内部存储单元中的已存储的视频，并重新存储新的压缩视频数据；
若所述外部存储单元中的储存空间已满，则人机交互系统的系统级芯片则以存储时间为序，自动删除第二预设时间内的视频。
进一步地，本发明实施例还包括：
当有移动数据中心异常掉电情况时，所述人机交互系统的系统级芯片锁定当前所述压缩视频数据；
当有移动数据中心掉电恢复情况时，所述人机交互系统的系统级芯片恢复存储之前锁定的压缩视频数据。
本发明实施例还提供了一种行车视频的处理装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取移动数据中心的至少三路摄像头分别拍摄的视频数据；
存储模块，用于将所述视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元，并且将所述视频数据保存备份至人机交互系统的外部存储单元中。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上述的行车视频的处理装置。
本发明的有益效果是：
本发明的实施例提出的行车视频的处理方法，采用的是车内移动数据中心的三路摄像头直接采集，无需座舱控制器进行图像的二次处理，没有延时，对于事故举证的实效性更强；本发明实施例的三路摄像头采用前方、左侧、右侧三个摄像头融合的视频录制方案，录制的视频范围更大，无盲区和死角，对于事故分析举证更清楚；本发明实施例将录制的视频保存在车内移动数据中心和人机交互系统两个位置，互相可作为备份，当严重事故发生时，作为证据的录制视频不易丢失和损坏。
附图说明
图1表示本发明实施例的行车视频的处理方法的流程示意图；
图2表示本发明实施例的行车视频录制覆盖范围示意图；
图3表示本发明实施例的行车视频的控制系统的结构示意图；
图4表示本发明实施例的行车视频的处理装置的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明针对因事故车辆异常掉电时，车内行车记录视频丢失导致失去判定事故的原因的问题，提供一种行车视频的处理方法、装置和汽车。
如图1所示，本发明一实施例提供一种行车视频的处理方法，包括：
步骤100，获取移动数据中心的至少三路摄像头分别拍摄的视频数据；
步骤200，将所述视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元，并且将所述视频数据保存备份至人机交互系统的外部存储单元中。
在本发明的实施例中，采用的是车内移动数据中心的三路摄像头直接采集，无需座舱控制器进行图像的二次处理，没有延时，对于事故举证的实效性更强；本发明实施例将录制的视频保存在车内移动数据中心和人机交互系统两个位置，互相可作为备份，当严重事故发生时，作为证据的录制视频不易丢失和损坏。
本发明的一可选的实施例中，所述步骤100可以包括：
获取移动数据中心的第一路摄像头拍摄的第一视频数据，第二路摄像头拍摄的第二视频数据以及第三路摄像头拍摄的第三视频数据，所述第一路摄像头设置于所述移动数据中心的前端，所述第二路摄像头和所述第三路摄像头分别设置于所述移动数据中心的左右两侧。
具体地，如图2所示，本发明实施例的三路摄像头具体拍摄数据为：所述第一视频数据为：所述第一路摄像头在第一预设水平视角下拍摄的视频数据；这里，所述第一视频数据的分辨率优选为1920*1080P的视频数据；
所述第二视频数据为：所述第二路摄像头在第二预设水平视角下拍摄的视频数据；这里，所述第二视频数据的分辨率优选为1920*720P的视频数据；
所述第三视频数据为：所述第三路摄像头在第三预设水平视角下拍摄的视频数据；这里，所述第三视频数据的分辨率优选为1920*720P的视频数据。
需要说明的是，如图2中的三路摄像头1的所述第一路摄像头的第一预设水平视角2、所述第二路摄像头的第二预设水平视角3以及第三路摄像头的第三预设水平视角4分别优选为100°，通过三路摄像头内部的视频合成，可以覆盖行车方向270°以上的视觉范围，本发明实施例的三路摄像头采用前方、左侧、右侧三个摄像头融合的视频录制方案，录制的视频范围更大，无盲区和死角，对于事故分析举证更清楚。
具体地，如图3所示，本发明的一可选的实施例中，所述步骤200可以包括：
步骤210，通过移动数据中心的系统级芯片，对所述视频数据进行压缩处理，得到压缩后的视频数据；
需要说明的是，数据移动中心(MDC)的三路摄像头的第一路摄像头(前置摄像头)拍摄的第一视频数据通过数据移动中心的第一路在线可编程系统(ISP1)传输到系统级芯片，第二路摄像头(左侧摄像头)拍摄的第二视频数据通过数据移动中心的第二路在线可编程系统(ISP2)传输到系统级芯片，第三路摄像头(右侧摄像头)拍摄的第三视频数据通过数据移动中心的第三路在线可编程系统(ISP3)传输到系统级芯片，通过系统级芯片(SOC1)处理，对三路视频数据分别进行压缩，这里优选选择H.265视频编码标准压缩，使用先进的技术用以改善码流、编码质量、延时和算法复杂度之间的关系，将每路视频流码率达到3Mbps传播速度。
如图3所示，步骤220，将所述压缩后的视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元和人机交互系统的外部存储单元中。
具体地，所述压缩后的视频数据存储通过中央网关传输至人机交互系统。
需要说明的是，所述压缩后的三路视频数据分别通过数据移动中心(MDC)的以太网(ETH1)传输至中央网关处，再通过中央网关将压缩后的视频数据传输至人机交互系统(HMI)的以太网(ETH2)处，人机交互系统(HMI)的系统级芯片(SOC2)对接收到的压缩视频数据进行处理。
具体地，如图3所示，本发明的一可选的实施例中，所述步骤220可以包括：
通过移动数据中心内的系统级芯片将压缩后的视频数据，按照录制时间的顺序存储至所述内部存储单元中；以及
通过人机交互系统的系统级芯片将压缩后的视频数据，按照录制时间的顺序，分段存储至所述外部存储单元中。
具体地，在第一预设时间后，移动数据中心(MDC)内的系统级芯片(SOC1)自动删除内部存储单元中的已存储的视频，并重新存储新的压缩视频数据；这里，第一预设时间为24小时，保证24小时内事故发生时，人机交互系统(HMI)的外部存储单元的视频数据丢失或损坏可以及时调取，也保证了移动数据中心(MDC)内存储视频过多影响移动数据中心(MDC)的性能。
具体地，若人机交互系统(HMI)的外部存储单元中的储存空间已满，则人机交互系统的系统级芯片则以存储时间为序，自动删除第二预设时间内的视频。这里，第二预设时间为72小时前，可以保证事故发生的三天内的视频不会丢失，随时取证；这里，外部存储单元可以为安全数码卡(SD卡)，具有超大容量的存储功能且可以根据需求进行更换，但不以此为限。
本发明实施例中，当有移动数据中心异常掉电情况时，所述人机交互系统的系统级芯片锁定当前所述压缩视频数据；
当有移动数据中心掉电恢复情况时，所述人机交互系统的系统级芯片恢复存储之前锁定的压缩视频数据。
需要说明的是，当车辆事故或者故障发生时，移动数据中心(MDC)发生异常掉电情况时，人机交互系统(HMI)的系统级芯片(SOC)将锁定当前传播的视频数据，保证当前视频数据不会受到影响，移动数据中心(MDC)掉电恢复情况时，再及时接收压缩数据，保证了视频的稳定性和安全性更高。
如图4所示，本发明的一实施例提供了一种行车视频的处理装置，包括：
获取模块10，用于获取移动数据中心的至少三路摄像头分别拍摄的视频数据；
存储模块20，用于将所述视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元，并且将所述视频数据保存备份至人机交互系统的外部存储单元中。
可选的，所述获取模块，包括：
获取单元，用于获取移动数据中心的第一路摄像头拍摄的第一视频数据，第二路摄像头拍摄的第二视频数据以及第三路摄像头拍摄的第三视频数据，所述第一路摄像头设置于所述移动数据中心的前端，所述第二路摄像头和所述第三路摄像头分别设置于所述移动数据中心的左右两侧。
具体地，所述第一视频数据为：所述第一路摄像头在第一预设水平视角下拍摄的视频数据；
所述第二视频数据为：所述第二路摄像头在第二预设水平视角下拍摄的视频数据；
所述第三视频数据为：所述第三路摄像头在第三预设水平视角下拍摄的视频数据。
可选的，所述存储模块，包括：
处理单元，用于通过移动数据中心的系统级芯片，对所述视频数据进行压缩处理，得到压缩后的视频数据；
存储单元，用于将所述压缩后的视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元和人机交互系统的外部存储单元中。
可选的，所述处理单元，包括：
处理子单元，用于将压缩后的视频数据，通过中央网关传输至人机交互系统。
可选的，所述存储单元，包括：
第一存储子单元，用于通过移动数据中心内的系统级芯片将压缩后的视频数据，按照录制时间的顺序存储至所述内部存储单元中；以及
第二存储子单元，用于通过人机交互系统的系统级芯片将压缩后的视频数据，按照录制时间的顺序，分段存储至所述外部存储单元中。
具体地，第一存储子单元，还用于在第一预设时间后，移动数据中心内的系统级芯片自动删除内部存储单元中的已存储的视频，并重新存储新的压缩视频数据；
具体地，第二存储子单元，还用于若所述外部存储单元中的储存空间已满，则人机交互系统的系统级芯片则以存储时间为序，自动删除第二预设时间内的视频。
需要说明的是，当有移动数据中心异常掉电情况时，所述人机交互系统的系统级芯片锁定当前所述压缩视频数据；
当有移动数据中心掉电恢复情况时，所述人机交互系统的系统级芯片恢复存储之前锁定的压缩视频数据。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的行车视频的处理装置。
本发明实施例的视频录制在移动数据中心进行，通过移动数据中心的摄像头驱动采集三路摄像头数据并保存在移动数据中心内部存储器中，对于事故举证的实效性更强；然后人机交互系统通过网关读取移动数据中心内部视频，并且保存备份视频在人机交互系统的外部存储单元内，本发明实施例将录制的视频保存在车内移动数据中心和人机交互系统两个位置，互相可作为备份，当严重事故发生时，作为证据的录制视频不易丢失和损坏。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种行车视频的处理方法，其特征在于，包括：
获取移动数据中心的至少三路摄像头分别拍摄的视频数据；
将所述视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元，并且将所述视频数据保存备份至人机交互系统的外部存储单元中。
2.根据权利要求1所述的行车视频的处理方法，其特征在于，所述获取移动数据中心的至少三路摄像头分别拍摄的视频数据，包括：
获取移动数据中心的第一路摄像头拍摄的第一视频数据，第二路摄像头拍摄的第二视频数据以及第三路摄像头拍摄的第三视频数据，所述第一路摄像头设置于所述移动数据中心的前端，所述第二路摄像头和所述第三路摄像头分别设置于所述移动数据中心的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的行车视频的处理方法，其特征在于，所述第一视频数据为：所述第一路摄像头在第一预设水平视角下拍摄的视频数据；
所述第二视频数据为：所述第二路摄像头在第二预设水平视角下拍摄的视频数据；
所述第三视频数据为：所述第三路摄像头在第三预设水平视角下拍摄的视频数据。
4.根据权利要求1所述的行车视频的处理方法，其特征在于，将所述视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元，并且将所述视频数据保存备份至人机交互系统的外部存储单元中，包括：
通过移动数据中心的系统级芯片，对所述视频数据进行压缩处理，得到压缩后的视频数据；
将所述压缩后的视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元和人机交互系统的外部存储单元中。
5.根据权利要求4所述的行车视频的处理方法，其特征在于，还包括：
将压缩后的视频数据，通过中央网关传输至人机交互系统。
6.根据权利要求4所述的行车视频的处理方法，其特征在于，将所述压缩后的视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元和人机交互系统的外部存储单元中，包括：
通过移动数据中心内的系统级芯片将压缩后的视频数据，按照录制时间的顺序存储至所述内部存储单元中；以及
通过人机交互系统的系统级芯片将压缩后的视频数据，按照录制时间的顺序，分段存储至所述外部存储单元中。
7.根据权利要求6所述的行车视频的处理方法，其特征在于，还包括：
在第一预设时间后，移动数据中心内的系统级芯片自动删除内部存储单元中的已存储的视频，并重新存储新的压缩视频数据；
若所述外部存储单元中的储存空间已满，则人机交互系统的系统级芯片则以存储时间为序，自动删除第二预设时间内的视频。
8.根据权利要求7所述的行车视频的处理方法，其特征在于，还包括：
当有移动数据中心异常掉电情况时，所述人机交互系统的系统级芯片锁定当前所述压缩视频数据；
当有移动数据中心掉电恢复情况时，所述人机交互系统的系统级芯片恢复存储之前锁定的压缩视频数据。
9.一种行车视频的处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取移动数据中心的至少三路摄像头分别拍摄的视频数据；
存储模块，用于将所述视频数据存储在移动数据中心的内部存储单元，并且将所述视频数据保存备份至人机交互系统的外部存储单元中。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的行车视频的处理装置。
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