CN112746773B - 门锁和门锁的控制方法 - Google Patents

门锁和门锁的控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请提出了一种门锁和门锁的控制方法，属于智能家居的技术领域，该方法包括：通过所述门锁内置的位置传感器检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。本申请能够能够提前预防或降低电机堵转发生的概率。

Description

门锁和门锁的控制方法
技术领域
本申请属于智能家居的技术领域，具体涉及门锁和门锁的控制方法。
背景技术
随着社会物质财富的日益增长和人们生活水平的提高，安全成为了居民最关心的问题之一。自身安全非常重要，所以智能门锁的上市满足了安全可靠防盗又要求使用方便这些要求。
智能门锁电机是智能门锁能够正常工作不可或缺的一个重要部件，智能门锁电机在智能锁中扮演着心脏的角色，电机的使用寿命与反应速度对用户体验影响很大。而对电机来说最严重的就是堵转现象，电机堵转，就是在电机通电正常运转时，受到外界因素影响，突然转速为零。在转速为0转时仍然输出扭矩，由于电机负载过大，电机堵转时电流(简称堵转电流)最高可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机。严重影响智能门锁的使用寿命，同时会造成用户的体验感不佳。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供门锁和门锁的控制方法，能够提前预防或降低电机堵转发生的概率。
为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种门锁，包括：第一门锁、第二门锁、门板内锁芯，其中，所述第一门锁和所述第二门锁通过所述门板内锁芯设置在门的两侧，其中，所述第一门锁包括：电机、控制器，以及与门锁齿轮相邻设置的位置传感器；所述位置传感器，用于检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，并向所述门锁控制器发送所述齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；所述控制器，用于根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。
进一步地，所述位置传感器为霍尔传感器。
进一步地，所述第一门锁还包括：丝杠，轴承部，锁芯尾杆，其中，所述轴承部中间圆圈位置插入所述锁芯尾杆的一端，所述锁芯尾杆的另一端穿过所述门板内锁芯连接到所述第二门锁中。
进一步地，所述第一门锁还包括：壳体，其中，所述丝杠，所述轴承部，所述锁芯尾杆，所述电机、所述齿轮和所述门锁控制器均设置在所述壳体内。
进一步地，当所述电机转动时，依次带动所述轴承部和所述锁芯尾杆旋转转动，其中，所述锁芯尾杆带动门板内锁芯的锁舌进行内缩。
进一步地，所述门锁还包括：数据检测装置；其中，所述数据检测装置与所述第一门锁相连接；所述数据检测装置，用于检测开锁信息，并向所述第一门锁发送所述开锁信息；所述第一门锁，用于在对所述开锁信息校验成功的情况下，执行开锁操作。
进一步地，所述数据检测装置包括以下至少之一：指纹检测装置、触摸密码检测装置、NFC检测装置和无线信号检测装置。
进一步地，所述第一门锁安装在所述门的外侧，所述第二门锁安装在所述门的内侧。
第二方面，本申请提供一种门锁的控制方法，所述门锁内设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述门锁内齿轮的位置信息，所述方法包括：通过所述门锁内置的位置传感器检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。
进一步地，根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作，包括：根据所述齿轮位置数据，通过所述电机控制所述齿轮执行逆时针旋转，以实现对所述门锁的齿轮执行复位操作。
本申请提供的上述门锁和门锁的控制方法，通过位置传感器检测门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，并根据齿轮位置数据通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作，通过上述操作，将齿轮复位至开锁前齿轮的位置，提前预防或降低电机堵转发生的概率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种门锁的结构图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种电机装配部分的整体布局示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的另一种门锁的结构图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种门锁的控制方法的流程图。
11-第一门锁；12-第二门锁；13-门板内锁芯；21-丝杠；22-轴承部；23-锁芯尾杆；24-电机；25-齿轮；26-壳体；27-霍尔传感器。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
电机堵转是电机在转速为零转时仍然输出扭矩的一种情况，由于电机负载过大，电机堵转时电流(简称堵转电流)最高可达额定电流的7倍，影响电机的使用寿命，过高的电流传送到门锁主芯片，不仅会损坏芯片时间稍长也会烧坏电机，本申请提供了一种门锁和门锁的控制方法，能够提前预防或降低电机堵转发生的概率，为便于理解，以下对本申请进行详细介绍。
首先参见图1所示的一种门锁的结构图，如图1所示，第一门锁11、第二门锁12、门板内锁芯13，其中，所述第一门锁和所述第二门锁通过所述门板内锁芯设置在门的两侧，其中，所述第一门锁包括：电机、控制器，以及与门锁齿轮相邻设置的位置传感器。
所述位置传感器，用于检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，并向所述门锁控制器发送所述齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作。
在本申请中，齿轮位置数据为两段行程的数据，一段行程为门锁打开的过程中齿轮的行程，另一段行程为门锁关闭的行程。在此情况下，齿轮位置数据可以包括第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据。
具体地，在本申请中，当门锁打开时，齿轮转动；在门锁打开之后，通过位置传感器记录齿轮转动的位置，得到第一齿轮位置数据；当门锁关闭之后，齿轮转动，此时，可以通过位置传感器记录关锁关闭之后齿轮转动的位置，得到第二齿轮位置数据。
在本申请实施例的一个可选实施方式中，上述所述位置传感器可以为霍尔传感器，除了霍尔传感器之外，还可以为其他能够代替该霍尔传感器的位置传感器，本申请对此不作具体限定。
所述控制器，用于根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。
在本申请中，位置传感器与控制器通信连接，位置传感器在获取到上述第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据之后，就可以将第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据发送至控制器，控制器就可以命令电机控制门锁的齿轮根据第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据执行复位操作。
在本申请中，执行复位操作是指：控制器根据齿轮位置数据，通过电机控制齿轮执行逆时针旋转，以实现对门锁的齿轮执行复位操作。
例如，当用户进入室内后，控制器根据位置传感器记录的两段行程(即，第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据)，命令电机按照位置传感器记录的数据(第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据)进行反向操作，将齿轮复位到原始的位置，通过该操作方式，提前预防或降低电机堵转发生概率。
本申请提供的上述门锁和门锁的控制方法，通过位置传感器检测门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，并根据齿轮位置数据通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作，通过上述操作，将齿轮复位至开锁前齿轮的位置，提前预防或降低电机堵转发生的概率。
在本申请实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，所述第一门锁还包括：丝杠21，轴承部22，锁芯尾杆23，其中，所述轴承部中间圆圈位置插入所述锁芯尾杆的一端，所述锁芯尾杆的另一端穿过所述门板内锁芯连接到所述第二门锁中。
在本申请实施例中，当所述电机24转动时，依次带动所述丝杠21、所述齿轮25、所述轴承部22和所述锁芯尾杆23旋转转动，其中，所述锁芯尾杆23带动门板内锁芯的锁舌进行内缩。
具体地，当电机24转动时，电机带动丝杠运动，从而丝杠带动齿轮转动，齿轮转动带动轴承转动，以带动锁芯尾杆旋转。
在本申请实施例中，如图2所示，所述第一门锁还包括：壳体26，其中，所述丝杠，所述轴承部，所述锁芯尾杆，所述电机、所述齿轮和所述门锁控制器均设置在所述壳体内。
图2所示的为为电机装配部分的整体布局示意图。底部电机24与壳体26装配，壳体内部由丝杠21，齿轮25，轴承部22，霍尔传感器27组成。其中，轴承部22中间圆圈位置插入锁芯尾杆23的一端，锁芯尾杆23的另一端穿过门板内锁芯，连接到第二门锁中。当电机24转动时，将电能转为动能，电机24带动丝杠21运动，丝杠21将力传递到齿轮25上，齿轮25转动，带动轴承部22运动，轴承部22带动锁芯尾杆23旋转。锁芯尾杆23带动门板内锁芯的锁舌进行内缩，开启门锁。霍尔传感器27记录此时齿轮转动的位置，并将数据传送给控制器。在推上第二门锁之后，进行关锁的动作。霍尔传感器27记录关锁时，齿轮25转动的位置，并将数据传送到控制器。
在本申请的一个可选实施方式中，如图3所示，该门锁还包括：数据检测装置；其中，所述数据检测装置与所述第一门锁相连接。
具体地，所述数据检测装置，用于检测开锁信息，并向所述第一门锁发送所述开锁信息。
如图3所示，数据检测装置包括以下至少之一：指纹检测装置、触摸密码检测装置、NFC检测装置和无线信号检测装置。
所述第一门锁，用于在对所述开锁信息校验成功的情况下，执行开锁操作。
图3为门锁的另一种结构示意图。门锁被门板分离为室外门锁(外门锁)和室内门锁(内门锁)。在本申请中，第一门锁安装在所述门的外侧，所述第二门锁安装在所述门的内侧。也就是说，在本申请中，第一门锁为室外门锁，第二门锁为室内门锁。门板内锁芯在门板的中间位置，电机在外门锁中，当用指纹检测装置、触摸密码检测装置、NFC检测装置和无线信号检测装置等装置开启室外门锁时，按下外门锁的把手或拉开外门锁，门板内锁芯向内缩进，门锁打开，人进入室内，推上室内门锁，进行关锁的动作。霍尔传感器记录关锁时，齿轮转动的位置，并将数据传送到门锁主芯片。
此时，控制器就可以命令电机控制门锁的齿轮根据第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据执行复位操作。具体地，控制器根据齿轮位置数据，通过电机控制齿轮执行逆时针旋转，以实现对门锁的齿轮执行复位操作。
通过上述描述可知，在本申请中，在齿轮部位增加霍尔传感器，并在门锁主芯片获取数据，记录开锁时齿轮转动的位置，然后门锁开锁后，关门，同步记录关门时齿轮转动的位置，关门后，控制器按照霍尔传感器记录的数据，进行反向操作，将齿轮复位至开锁前齿轮的位置，提前预防或降低电机堵转发生的概率。
首先参见图4所示的一种门锁的控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：
S401，通过所述门锁内置的位置传感器检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；其中，所述门锁内设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述门锁内齿轮的位置信息。
在本申请中，齿轮位置数据为两段行程的数据，一段行程为门锁打开的过程中齿轮的行程，另一段行程为门锁关闭的行程。在此情况下，齿轮位置数据可以包括第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据。
具体地，在本申请中，当门锁打开时，齿轮转动；在门锁打开之后，通过位置传感器记录齿轮转动的位置，得到第一齿轮位置数据；当门锁关闭之后，齿轮转动，此时，可以通过位置传感器记录关锁关闭之后齿轮转动的位置，得到第二齿轮位置数据。
在本申请实施例的一个可选实施方式中，上述所述位置传感器可以为霍尔传感器，除了霍尔传感器之外，还可以为其他能够代替该霍尔传感器的位置传感器，本申请对此不作具体限定。
S402，根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作。
在本申请中，位置传感器与控制器通信连接，位置传感器在获取到上述第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据之后，就可以将第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据发送至控制器，控制器就可以命令电机控制门锁的齿轮根据第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据执行复位操作。
在本申请中，执行复位操作是指：控制器根据齿轮位置数据，通过电机控制齿轮执行逆时针旋转，以实现对门锁的齿轮执行复位操作。
例如，当用户进入室内后，控制器根据位置传感器记录的两段行程(即，第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据)，命令电机按照位置传感器记录的数据(第一齿轮位置数据和第二齿轮位置数据)进行反向操作，将齿轮复位到原始的位置，通过该操作方式，提前预防或降低电机堵转发生概率。
本申请提供的上述门锁和门锁的控制方法，通过位置传感器检测门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，并根据齿轮位置数据通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作，通过上述操作，将齿轮复位至开锁前齿轮的位置，提前预防或降低电机堵转发生的概率。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。
应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种门锁，其特征在于，包括：第一门锁、第二门锁、门板内锁芯，其中，所述第一门锁和所述第二门锁通过所述门板内锁芯设置在门的两侧，其中，所述第一门锁包括：电机、控制器，以及与门锁齿轮相邻设置的位置传感器；
所述位置传感器，用于检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，并向所述门锁控制器发送所述齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；
所述控制器，用于根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作，其中，所述复位操作包括：
在所述门锁打开后，通过位置传感器记录齿轮转动的位置，得到第一齿轮位置数据；
当所述门锁关闭后，通过位置传感器记录齿轮转动的位置，得到第二齿轮位置数据；
所述控制器还用于命令所述电机控制门锁的齿轮根据所述第一齿轮位置数据和所述第二齿轮位置数据执行复位操作。
2.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述位置传感器为霍尔传感器。
3.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述第一门锁还包括：丝杠，轴承部，锁芯尾杆，其中，所述轴承部中间圆圈位置插入所述锁芯尾杆的一端，所述锁芯尾杆的另一端穿过所述门板内锁芯连接到所述第二门锁中。
4.根据权利要求3所述的门锁，其特征在于，所述第一门锁还包括：壳体，其中，所述丝杠，所述轴承部，所述锁芯尾杆，所述电机、所述齿轮和所述门锁控制器均设置在所述壳体内。
5.根据权利要求4所述的门锁，其特征在于，当所述电机转动时，依次带动所述丝杠、所述齿轮、所述轴承部和所述锁芯尾杆旋转转动，其中，所述锁芯尾杆带动门板内锁芯的锁舌进行内缩。
6.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述门锁还包括：数据检测装置；其中，所述数据检测装置与所述第一门锁相连接；
所述数据检测装置，用于检测开锁信息，并向所述第一门锁发送所述开锁信息；
所述第一门锁，用于在对所述开锁信息校验成功的情况下，执行开锁操作。
7.根据权利要求6所述的门锁，其特征在于，所述数据检测装置包括以下至少之一：指纹检测装置、触摸密码检测装置、NFC检测装置和无线信号检测装置。
8.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述第一门锁安装在所述门的外侧，所述第二门锁安装在所述门的内侧。
9.一种门锁的控制方法，其特征在于，所述门锁内设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述门锁内齿轮的位置信息，所述方法包括：
通过所述门锁内置的位置传感器检测所述门锁执行目标操作时的齿轮位置数据，其中，所述目标操作包括：门锁打开的操作和/或门锁关闭的操作；
根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作，其中，所述复位操作包括：
在所述门锁打开后，通过位置传感器记录齿轮转动的位置，得到第一齿轮位置数据；
当所述门锁关闭后，通过位置传感器记录齿轮转动的位置，得到第二齿轮位置数据；
所述电机控制门锁的齿轮根据所述第一齿轮位置数据和所述第二齿轮位置数据执行复位操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述齿轮位置数据，通过所述门锁内的电机控制所述门锁的齿轮执行复位操作，包括：
根据所述齿轮位置数据，通过所述电机控制所述齿轮执行逆时针旋转，以实现对所述门锁的齿轮执行复位操作。
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