CN112746397A - 一种床垫围条拉手生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种床垫围条拉手生产线，包括围条两侧及竖式拉手锁边机、横式拉手锁边机、全自动商标机和自动缝合机，所述围条两侧及竖式拉手锁边机的一端用于进料，所述围条两侧及竖式拉手锁边机的另一端与所述横式拉手锁边机的一端连接，所述横式拉手锁边机的另一端与所述全自动商标机的一端连接，所述全自动商标机的另一端与所述自动缝合机的一端连接，所述自动缝合机的另一端用于出料；上述方案中，整个过程无需人力操作，自动化程度较高，可以提高生产效率，降低企业生产成本。

Description

一种床垫围条拉手生产线

技术领域

本发明涉及床垫加工的技术领域，具体而言，涉及一种床垫围条拉手生产线。

背景技术

床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品，床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果。目前的床垫围条价格低廉，外观漂亮，床垫围条拉手加工困难较大，加工时间较长，浪费人工，料头多，市场需求大，加工时间慢，没有系统的生产方法，产能供不上市场需求。

发明内容

基于此，为了床垫围条拉手加工困难困难的问题，本发明提供了一种床垫围条拉手生产线，其具体技术方案如下：

一种床垫围条拉手生产线，包括围条两侧及竖式拉手锁边机、横式拉手锁边机、全自动商标机和自动缝合机，围条两侧及竖式拉手锁边机的一端用于进料，围条两侧及竖式拉手锁边机的另一端与横式拉手锁边机的一端连接，横式拉手锁边机的另一端与全自动商标机的一端连接，全自动商标机的另一端与自动缝合机的一端连接，自动缝合机的另一端用于出料。

上述方案中，两侧及竖式拉手锁边机可以不间断的将拉手带缝纫在床垫一侧，横式拉手锁边机可以不间断的将拉手带缝纫在床垫另一侧；全自动商标机将商标运送至布料上，从而可以对商标与布料进行缝纫；自动缝合机用于实现布料的双面缝合，双面缝合后完成加工，整个过程无需人力操作，自动化程度较高，可以提高生产效率，降低企业生产成本。

进一步地，围条两侧及竖式拉手锁边机包括第一机架、第一工作台、第一输送板和第一缝纫机机头，第一工作台固定安装在第一机架上，第一输送板固定安装在第一机架上且位于第一工作台的上方，第一缝纫机机头安装在第一工作台上，围条两侧及竖式拉手锁边机还包括第一输送机构、预存机构、第一压紧机构和第一抓送机构，第一输送机构、预存机构、第一压紧机构和第一抓送机构均固定安装在第一工作台上，第一输送机构位于第一输送板的输出端且用于将布料从第一输送板的输入端输送至第一输送板的输出端，第一抓送机构用于将拉手布抓送至预存机构，第一压紧机构用于将存放在预存机构上的拉手布压紧在位于第一输送板上的布料上，第一缝纫机机头用于将拉手布缝纫在布料上。

进一步地，横式拉手锁边机包括第二机架、第二工作台、第二输送板和第二缝纫机机头，第二工作台固定安装在第二机架上，第二缝纫机机头以及第二输送板均固定安装在第二工作台上，横式拉手锁边机还包括第二输送机构、第二抓送机构、第二送料机构以及第二压紧机构，第二输送机构、第二抓送机构、第二送料机构以及第二压紧机构均固定安装在第二工作台上，第二输送机构位于第二输送板的输出端且用于将布料从第二输送板的输入端输送到第二输送板的输出端，第二送料机构用于输送拉手带，第二抓送机构用于将位于第二送料机构上的拉手带抓送至第二缝纫机机头的正下方，第二压紧机构用于将位于第二抓送机构上的拉手带压紧在位于第二输送板上的布料上，第二缝纫机机头用于将拉手带缝纫在布料上。

进一步地，全自动商标机包括第三机架和第三工作台，第三工作台用于放置布料，第三工作台安设于第三机架上；第三机架上沿商标的输送方向依次设有固定台、吸料装置、第一送料装置与第一缝纫装置；固定台用于存放商标；吸料装置用于将位于固定台的商标转移至第一送料装置；第一送料装置用于将商标投放至布料上；第一缝纫装置用于将商标缝合于布料上，固定台、吸料装置、第一送料装置与第一缝纫装置均位于第三工作台的上方。

进一步地，自动缝合机包括第四工作台、裁切装置、第二缝纫装置和第二送料装置，第四工作台沿布料的走料方向依次设有裁切位、送料位和缝纫位；裁切装置用于裁切布料，裁切装置位于裁切位；第二缝纫装置用于缝合布料，第二缝纫装置位于缝纫位；第二送料装置包括第四机架以及设于第四机架上的夹持机构和翻转机构；第四机架安设于第四工作台上；夹持机构可相对第四机架往复运动于裁切位和送料位；翻转机构位于送料位内，且翻转机构用于夹持布料并进行翻转。

进一步地，第一输送机构包括第一伺服电机、第一主动辊、第一从动辊、第一支撑板以及第一伸缩气缸，第一支撑板共有两块，两块第一支撑板相互平行且均固定安装在第一工作台上，第一主动辊可转动地安装在两块第一支撑板之间，第一伺服电机固定安装在其中一块第一支撑板上，第一伺服电机的输出轴与第一主动辊的一端传动连接，第一从动辊安装在两块第一支撑板之间且位于第一主动辊的上方，第一从动辊的两端分别与两块第一支撑板滑动连接，第一伸缩气缸共有两个，两个第一伸缩气缸分别固定安装在两块第一支撑板上，两个第一伸缩气缸的活塞杆分别与第一从动辊的两端固定连接，第一主动辊与第一从动辊之间留有第一间隙，第一间隙与第一输送板的输出端邻接。

进一步地，第一输送机构还包括第一齿轮，两块第一支撑板上均设有第一滑道，第一从动辊的两端与第一滑道滑动连接，第一齿轮分别固定安装在第一主动辊的一端以及第一从动辊的一端。

进一步地，第一抓送机构包括第二支撑板、第二伸缩气缸、第一滑轨、第一滑板、第三伸缩气缸、拉手布存放框、第一连接板以及气缸吸盘，第二支撑板固定安装在第一工作台上，第二伸缩气缸以及第一滑轨均固定安装在第二支撑板上，第二伸缩气缸的活塞杆与第一滑板固定连接，第一滑板与第一滑轨滑动连接，第三伸缩气缸固定安装在第一滑板上，气缸吸盘通过第一连接板固定安装在第三伸缩气缸的活塞杆上，第一滑轨与第二伸缩气缸的轴心线平行，第一滑轨位于第一输送板的上方且横跨第一输送板，拉手布存放框固定安装在第一工作台上且位于第一滑轨的下方。

进一步地，第一抓送机构还包括第二伺服电机、第三支撑板、第二丝杆、第二滑板以及第一推板，第三支撑板固定安装在第一工作台上且位于第一工作台的下方，第二伺服电机固定安装在第三支撑板远离第一工作台的一端上，第二滑板穿过第一工作台以及拉手布存放框并均与第一工作台以及拉手布存放框滑动连接，第二伺服电机的输出轴与第二丝杆固定连接，第二丝杆与第二滑板的一端螺纹连接，第二滑板的另一端与推板固定连接，推板以及第二滑板的另一端均位于拉手布存放框内。

进一步地，预存机构包括承载板、第一支撑架、第一转轴以及第四伸缩气缸，第一支撑架呈倒U型且固定安装在第一工作台上，第一输送板穿过第一支撑架，第一转轴位于第一支撑架中且与第一支撑架转动连接，承载板的一端与第一转轴固定连接，第四伸缩气缸固定安装在第一支撑架上，第四伸缩气缸的活塞杆与承载板的另一端固定连接，第一转轴以及承载板均位于第一输送板的上方。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例中的一种床垫围条拉手生产线的产品布局图；

图2是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的整体结构示意图一；

图3是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的第一输送机构的结构示意图；

图4是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的第一抓送机构的结构示意图一；

图5是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的第一抓送机构的结构示意图二；

图6是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的第一抓送机构的结构示意图三；

图7是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的第一抓送机构的结构示意图四；

图8是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的预存机构的结构示意图；

图9是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的第一送料机构的结构示意图一；

图10是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的第一送料机构的结构示意图二；

图11是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的第一送料机构的结构示意图三；

图12是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的第一压紧机构的结构示意图一；

图13是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的第一压紧机构的结构示意图二；

图14是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的第一缝纫机机头第一缝纫机机头的结构示意图；

图15是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的围条两侧及竖式拉手锁边机的整体结构示意图二；

图16是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的横式拉手锁边机的整体结构示意图；

图17是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的全自动商标机的整体结构示意图；

图18是本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的全自动商标机的局部结构示意图；

图19是本发明本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的自动缝合机的局部结构示意图一；

图20是本发明本发明一实施例中一种床垫围条拉手生产线的自动缝合机的局部结构示意图二；

附图标记说明：1、围条两侧及竖式拉手锁边机；2、横式拉手锁边机；3、全自动商标机；4、自动缝合机；5、第一机架；6、第一工作台；7、第一输送板；8、第一缝纫机机头；9、第一输送机构；10、预存机构；11、第一压紧机构；12、第一抓送机构；13、第一送料机构；14、引导机构；15、放料机构；16、透明门窗；17、第一调节机构；18、第二调节机构；19、第一机头；20、第二机头；21、第一伺服电机；22、第一主动辊；23、第一从动辊；24、第一支撑板；25、第一伸缩气缸；26、第一齿轮；27、第一滑道；28、承载板；29、第一支撑架；30、第一转轴；31、第四伸缩气缸；32、第三伺服电机；33、第二支撑架；34、齿条；35、第二齿轮；36、第二滑轨；37、第三滑板；38、第五伸缩气缸；39、第二连接板；40、第一连接杆；41、第一压块；42、第二支撑板；43、第二伸缩气缸；44、第一滑轨；45、第一滑板；46、第三伸缩气缸；47、拉手布存放框；48、第一连接板；49、气缸吸盘；50、第二伺服电机；51、第三支撑板；52、第二丝杆；53、第二滑板；54、第一推板；55、第三支撑架；56、第四支撑板；57、第四伺服电机；58、第二主动辊；59、第二从动辊；60、第六伸缩气缸；61、切刀；62、第二转轴；63、垫板；64、滑道底座；65、第二滑道；66、第二机架；67、第二工作台；68、第二输送板；69、第二缝纫机机头；70、第二输送机构；71、第二抓送机构；72、第二送料机构；73、第二压紧机构；74、第三机架；75、第三工作台；76、固定台；77、吸料装置；78、第一送料装置；79、第一缝纫装置；80、第四工作台；81、裁切装置；82、第二缝纫装置；83、第二送料装置；84、第四机架；85、夹持机构；86、翻转机构。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，本发明一实施例中的一种床垫围条拉手生产线，包括围条两侧及竖式拉手锁边机1、横式拉手锁边机2、全自动商标机3和自动缝合机4，围条两侧及竖式拉手锁边机1的一端用于进料，围条两侧及竖式拉手锁边机1的另一端与横式拉手锁边机2的一端连接，横式拉手锁边机2的另一端与全自动商标机3的一端连接，全自动商标机3的另一端与自动缝合机4的一端连接，自动缝合机4的另一端用于出料。

上述方案中，两侧及竖式拉手锁边机可以不间断的将拉手带缝纫在床垫一侧，横式拉手锁边机2可以不间断的将拉手带缝纫在床垫另一侧；全自动商标机3将商标运送至布料上，从而可以对商标与布料进行缝纫；自动缝合机4用于实现布料的双面缝合，双面缝合后完成加工，整个过程无需人力操作，自动化程度较高，可以提高生产效率，降低企业生产成本。

如图2所示，在其中一个实施例中，围条两侧及竖式拉手锁边机1包括第一机架5、第一工作台6、第一输送板7和第一缝纫机机头8，第一工作台6固定安装在第一机架5上，第一输送板7固定安装在第一机架5上且位于第一工作台6的上方，第一缝纫机机头8安装在第一工作台6上，围条两侧及竖式拉手锁边机1还包括第一输送机构9、预存机构10、第一压紧机构11和第一抓送机构12，第一输送机构9、预存机构10、第一压紧机构11和第一抓送机构12均固定安装在第一工作台6上，第一输送机构9位于第一输送板7的输出端且用于将布料从第一输送板7的输入端输送至第一输送板7的输出端，第一抓送机构12用于将拉手布抓送至预存机构10，第一压紧机构11用于将存放在预存机构10上的拉手布压紧在位于第一输送板7上的布料上，第一缝纫机机头8用于将拉手布缝纫在布料上。

上述围条两侧及竖式拉手锁边机1中，第一输送机构9第一输送机构9用于将布料从第一输送板7的输入端输送至输出端，而抓取机构用于将拉手带放置在预存机构10上以方便第一压紧机构11将拉手带直接压紧在布料上。当拉手带被第一压紧机构11压紧在布料(即床垫侧边)上后，通过第一缝纫机机头8即可以将拉手带缝合在布料上。第一输送机构9第一输送机构9、预存机构10、第一压紧机构11以及第一抓送机构12配合第一缝纫机机头8，可以不间断的将拉手带缝纫在床垫侧边，整个过程无需人力操作，相对于现有的床垫拉手带锁边机，其自动化程度较高，可以提高生产效率，降低企业生产成本。

如图3所示，在其中一个实施例中，第一输送机构9包括第一伺服电机21、第一主动辊22、第一从动辊23、第一支撑板24以及第一伸缩气缸25，第一支撑板24共有两块，两块第一支撑板24相互平行且均固定安装在第一工作台6上，第一主动辊22可转动地安装在两块第一支撑板24之间，第一伺服电机21固定安装在其中一块第一支撑板24上，第一伺服电机21的输出轴与第一主动辊22的一端传动连接，第一从动辊23安装在两块第一支撑板24之间且位于第一主动辊22的上方，第一从动辊23的两端分别与两块第一支撑板24滑动连接，第一伸缩气缸25共有两个，两个第一伸缩气缸25分别固定安装在两块第一支撑板24上，两个第一伸缩气缸25的活塞杆分别与第一从动辊23的两端固定连接，第一主动辊22与第一从动辊23之间留有第一间隙，第一间隙与第一输送板7的输出端邻接。

第一间隙用于供位于第一输送板7上的布料通过。通过控制第一伸缩气缸25的伸缩，可以使第一从动辊23沿着第一支撑板24的高度方向上下移动，进而控制第一从动辊23与第一主动辊22之间的第一间隙的大小，以便通过驱动第一主动辊22转动来将不同厚度的布料从第一输送板7的输入端输送至第一输送板7的输出端。

在其中一个实施例中，第一输送机构9还包括第一齿轮26，两块第一支撑板24上均设有第一滑道27，第一从动辊23的两端与第一滑道27滑动连接，第一齿轮26分别固定安装在第一主动辊22的一端以及第一从动辊23的一端。当第一主动辊22上的第一齿轮26与第一从动辊23上的第一齿轮26啮合时，通过驱动第一伺服电机21，第一主动辊22以及第一从动辊23能够同步转动，以更好地输送布料。

如图4～5所示，在其中一个实施例中，第一抓送机构12包括第二支撑板42、第二伸缩气缸43、第一滑轨44、第一滑板45、第三伸缩气缸46、拉手布存放框47、第一连接板48以及气缸吸盘49，第二支撑板42固定安装在第一工作台6上，第二伸缩气缸43以及第一滑轨44均固定安装在第二支撑板42上，第二伸缩气缸43的活塞杆与第一滑板45固定连接，第一滑板45与第一滑轨44滑动连接，第三伸缩气缸46固定安装在第一滑板45上，气缸吸盘49通过第一连接板48固定安装在第三伸缩气缸46的活塞杆上，第一滑轨44与第二伸缩气缸43的轴心线平行，第一滑轨44位于第一输送板7的上方且横跨第一输送板7，拉手布存放框47固定安装在第一工作台6上且位于第一滑轨44的下方。

床垫拉手布存放在拉手布存放框47中，通过控制第三伸缩气缸46以及气缸吸盘49动作，可以吸取床垫拉手布，然后通过控制第二伸缩气缸43以及第三伸缩气缸46动作，可以将床垫拉手布放置在预存机构10上，以便第一压紧机构11将床垫拉手布压紧在布料上。

如图4～7所示，在其中一个实施例中，第一抓送机构12还包括第二伺服电机50、第三支撑板51、第二丝杆52、第二滑板53以及第一推板54，第三支撑板51固定安装在第一工作台6上且位于第一工作台6的下方，第二伺服电机50固定安装在第三支撑板51远离第一工作台6的一端上，第二滑板53穿过第一工作台6以及拉手布存放框47并均与第一工作台6以及拉手布存放框47滑动连接，第二伺服电机50的输出轴与第二丝杆52固定连接，第二丝杆52与第二滑板53的一端螺纹连接，第二滑板53的另一端与推板固定连接，推板以及第二滑板53的另一端均位于拉手布存放框47内。

第二丝杆52与第二滑板53螺纹连接，当第二伺服电机50转动时，第二滑板53将相对拉手布存放框47上下滑动，进而带动第一推板54上下移动。通过控制第二伺服电机50动作，可以驱动第一推板54往上移动，使得位于拉手布存放框47中的床垫拉手布整体向上移动而靠近拉手布存放框47的开口部，以方便气缸吸盘49吸取并运送到预存机构10。

如图8所示，在其中一个实施例中，预存机构10包括承载板28、第一支撑架29、第一转轴30以及第四伸缩气缸31，第一支撑架29呈倒U型且固定安装在第一工作台6上，第一输送板7穿过第一支撑架29，第一转轴30位于第一支撑架29中且与第一支撑架29转动连接，承载板28的一端与第一转轴30固定连接，第四伸缩气缸31固定安装在第一支撑架29上，第四伸缩气缸31的活塞杆与承载板28的另一端固定连接，第一转轴30以及承载板28均位于第一输送板7的上方。

由于承载板28的另一端与第四伸缩气缸31的活塞杆固定连接，承载板28的一端与第一转轴30固定连接，当第一压紧机构11正对承载板28的另一端往下移动时，承载板28将以第一转轴30为转动轴往第一工作台6方向旋转，进而将放置在承载板28另一端上的床垫拉手布压在布料上。预存机构10与第一压紧机构11配合作用，可以快速而又准确地将床垫拉手布压紧在布料之上，方便第一缝纫机机头8将床垫拉手布缝合在布料上。

如图12～13所示，在其中一个实施例中，第一压紧机构11包括第三伺服电机32、第二支撑架33、齿条34、第二齿轮35、第二滑轨36、第三滑板37、第五伸缩气缸38、第二连接板39、第一连接杆40以及第一压块41，第二支撑架33固定安装在第一工作台6上且位于第一输送板7的一侧，齿条34以及第二滑轨36均固定安装在第三滑板37上且均与第一输送板7的移动方向平行，第三滑板37与滑轨滑动连接，第三伺服电机32固定安装在第三滑板37上，第三伺服电机32的输出轴与第二齿轮35固定连接，第二齿轮35与齿条34啮合，第五伸缩气缸38固定安装在第三滑板37上，第二连接板39与第五伸缩气缸38的活塞杆固定连接且位于第一输送板7的上方，第一连接杆40的一端与第二连接板39固定连接，第二连接杆的另一端与第一压块41固定连接，第一连接杆40垂直于第一输送板7，第一连接杆40以及第一压块41均位于第一输送板7的上方。

通过控制第三伺服电机32转动，可以驱动第二齿轮35转动，进而驱动第三滑板37沿着第二滑轨36滑动。由于第三滑板37以及第二滑轨36均与第一输送板7的运动方向平行，故而通过第三伺服电机32、第三滑板37、齿轮、齿条34以及第二滑轨36，可以调整第三滑板37以及第五伸缩气缸38的位置。当第五伸缩气缸38动作并通过第一连接杆40以及第一压块41将床垫拉手布压紧在布料上时，通过控制第二伺服电机50动作并使第二伺服电机50与第一伺服电机21同步转动，可以将床垫拉手布移动至第一缝纫机机头8所在位置，以方便第一缝纫机机头8将床垫拉手布缝合在布料上。

如图14～15所示，在其中一个实施例中，围条两侧及竖式拉手锁边机1还包括第一调节机构17以及第二调节机构18，第一缝纫机机头8包括第一机头19以及第二机头20，第一调节机构17以及第二调节机构18固定安装在第一工作台6上，第一机头19固定安装在第一调节机构17上，第二机头20固定安装在第二调节机构18上，第一调节机头以及第二调节机头分币位于第一输送板7的两侧，第一调节机构17用于调节第一机头19的位置，第二调节机头用于调节第二机头20的位置。

通过第一调节机构17以及第二调节机构18，可以对第一机头19以及第二机头20相对于第一输送板7的位置进行调节，方便对不同尺寸的床垫拉手布进行缝合，提高了锁边机的适用范围。

在其中一个实施例中，围条两侧及竖式拉手锁边机1还包括引导机构14，引导机构14固定安装在第一机架5上且与第一输送板7的输入端邻接，引导机构14用于将布料引导至第一输送板7的输入端。

在其中一个实施例中，围条两侧及竖式拉手锁边机1还包括位于引导机构14远离第一输送板7的一侧的放料机构15，放料机构15位于放料机构15用于存放布料卷筒。

如图7～9所示，在其中一个实施例中，围条两侧及竖式拉手锁边机1还包括第一送料机构13，第一送料机构13包括第三支撑架55、第四支撑板56、第四伺服电机57、第二主动辊58、第二从动辊59、第六伸缩气缸60、切刀61、第二转轴62、垫板63以及滑道底座64，第三支撑架55固定安装在第一工作台6上，第一主动辊22以及第二从动辊59均固定安装在第三支撑架55上且均与第三支撑架55转动连接，第四伺服电机57固定安装在第三支撑架55上，第四伺服电机57的输出轴通过皮带与第二主动辊58的一端传动连接，第二主动辊58与第二从动辊59之间留有第二间隙以供拉手布通过，滑道底座64中设有第二滑道65，第二滑道65的出口端与第二间隙邻接，垫板63固定安装在第三支撑架55靠近第一输送板7的一端，第四支撑板56固定安装在第三支撑架55的顶部，第六伸缩气缸60固定安装在第四支撑板56上，第六伸缩气缸60的活塞杆与切刀61的一端铰接，切刀61的另一端通过第二转轴62与第三支撑架55转动连接，切刀61位于垫板63的上方。

床垫拉手布的一端依次穿过第二滑道65以及第二间隙，当第四伺服电机57转动时，床垫拉手布将往承载板28方向移动。当床垫拉手布一部分移动到承载板28上时，通过驱动第六伸缩气缸60动作，使切刀61朝着垫板63方向移动，可将位于切刀61与垫板63之间的床垫拉手布切断。通过设置第一送料机构13，可以很方便地将床垫拉手布输送至承载板28上，以便第一压紧机构11将床垫拉手布压紧到布料上。

第一送料机构13与第一抓送机构12配合使用，循环通过第一送料机构13以及第一抓送机构12往预存机构10输送床垫拉手布，可以提高锁边机的工作性能，使得锁边机可以连续高效工作，进一步提高了锁边机的自动化程度。

在其中一个实施例中，如图2、图13所示，第一工作台6的四周安装有透明门窗16，以方便操作人员检测锁边机的工作状态，提高锁边机的安全防护性能。

如图16所示，在其中一个实施例中，横式拉手锁边机2包括第二机架66、第二工作台67、第二输送板68和第二缝纫机机头69，第二工作台67固定安装在第二机架66上，第二缝纫机机头69以及第二输送板68均固定安装在第二工作台67上，横式拉手锁边机2还包括第二输送机构70、第二抓送机构71、第二送料机构72以及第二压紧机构73，第二输送机构70、第二抓送机构71、第二送料机构72以及第二压紧机构73均固定安装在第二工作台67上，第二输送机构70位于第二输送板68的输出端且用于将布料从第二输送板68的输入端输送到第二输送板68的输出端，第二送料机构72用于输送拉手带，第二抓送机构71用于将位于第二送料机构72上的拉手带抓送至第二缝纫机机头69的正下方，第二压紧机构73用于将位于第二抓送机构71上的拉手带压紧在位于第二输送板68上的布料上，第二缝纫机机头69用于将拉手带缝纫在布料上。

上述横式拉手锁边机2中，第二输送机构70用于将布料从第二输送板68的输入端输送至输出端，第二送料机构72用于输送拉手带，第二抓送机构71用于将位于第二送料机构72上的拉手带抓送至第二缝纫机机头69的正下方以方便压紧机构将拉手带直接压紧在布料上。当拉手带被第二压紧机构73压紧在布料(即床垫侧边)上后，通过第二缝纫机机头69即可以将拉手带缝合在布料上。第二输送机构70、第二抓送机构71、第二送料机构72以及第二压紧机构73配合第二缝纫机机头69，可以不间断的将拉手带缝纫在床垫侧边，整个过程无需人力操作，相对于现有的床垫拉手带锁边机，其自动化程度较高，可以提高生产效率，降低企业生产成本。

如图17～18所示，在其中一个实施例中，全自动商标机3包括第三机架74和第三工作台75，第三工作台75用于放置布料，第三工作台75安设于第三机架74上；第三机架74上沿商标的输送方向依次设有固定台76、吸料装置77、第一送料装置78与第一缝纫装置79；固定台76用于存放商标；吸料装置77用于将位于固定台76的商标转移至第一送料装置78；第一送料装置78用于将商标投放至布料上；第一缝纫装置79用于将商标缝合于布料上，固定台76、吸料装置77、第一送料装置78与第一缝纫装置79均位于第三工作台75的上方。

通过设置有第三机架74，从而可以起到支撑的作用；通过设置有第三工作台75，从而承放布料；通过设置有固定台76，从而可以存放商标；通过设置有吸料装置77，从而可以将商标运送至第一送料装置78；通过设置有第一送料装置78，从而可以将商标运送至布料上；通过设置有第一缝纫装置79，从而可以对商标与布料进行缝纫。该全自动商标机3解决了传统商标缝纫的效率低与效果差的问题。

如图19～20所示，在其中一个实施例中，自动缝合机4包括第四工作台80、裁切装置81、第二缝纫装置82和第二送料装置83，第四工作台80沿布料的走料方向依次设有裁切位、送料位和缝纫位；裁切装置81用于裁切布料，裁切装置81位于裁切位；第二缝纫装置82用于缝合布料，第二缝纫装置82位于缝纫位；第二送料装置83包括第四机架84以及设于第四机架84上的夹持机构85和翻转机构86；第四机架84安设于第四工作台80上；夹持机构85可相对第四机架84往复运动于裁切位和送料位；翻转机构86位于送料位内，且翻转机构86用于夹持布料并进行翻转。

上述自动缝合机4,通过在第四工作台80上设置裁切装置81、第二缝纫装置82和第二送料装置83，从而提高了自动缝合机4的自动化水平，继从而解决了传统的缝纫设备对工人的要求高且劳动强度大，无法实现自动化大规模生产的问题；通过设置有夹持机构85，实现对布料的夹持并且夹持布料运动于裁切位和送料位，从而解决了布料的输送问题；通过设置有翻转机构86，实现对布料的翻转，满足布料的双面缝合，双面缝合后完成加工。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种床垫围条拉手生产线，其特征在于，包括围条两侧及竖式拉手锁边机、横式拉手锁边机、全自动商标机和自动缝合机，所述围条两侧及竖式拉手锁边机的一端用于进料，所述围条两侧及竖式拉手锁边机的另一端与所述横式拉手锁边机的一端连接，所述横式拉手锁边机的另一端与所述全自动商标机的一端连接，所述全自动商标机的另一端与所述自动缝合机的一端连接，所述自动缝合机的另一端用于出料。

2.根据权利要求1所述的一种床垫围条拉手生产线，其特征在于，所述围条两侧及竖式拉手锁边机包括第一机架、第一工作台、第一输送板和第一缝纫机机头，所述第一工作台固定安装在所述第一机架上，所述第一输送板固定安装在所述第一机架上且位于所述第一工作台的上方，所述第一缝纫机机头安装在所述第一工作台上，所述围条两侧及竖式拉手锁边机还包括第一输送机构、预存机构、第一压紧机构和第一抓送机构，所述第一输送机构、预存机构、所述第一压紧机构和所述第一抓送机构均固定安装在所述第一工作台上，所述第一输送机构位于所述第一输送板的输出端且用于将布料从所述第一输送板的输入端输送至所述第一输送板的输出端，所述第一抓送机构用于将拉手布抓送至所述预存机构，所述第一压紧机构用于将存放在所述预存机构上的拉手布压紧在位于所述第一输送板上的布料上，所述第一缝纫机机头用于将所述拉手布缝纫在所述布料上。

3.根据权利要求1所述的一种床垫围条拉手生产线，其特征在于，所述横式拉手锁边机包括第二机架、第二工作台、第二输送板和第二缝纫机机头，所述第二工作台固定安装在所述第二机架上，所述第二缝纫机机头以及所述第二输送板均固定安装在所述第二工作台上，所述横式拉手锁边机还包括第二输送机构、第二抓送机构、第二送料机构以及第二压紧机构，所述第二输送机构、所述第二抓送机构、所述第二送料机构以及所述第二压紧机构均固定安装在所述第二工作台上，所述第二输送机构位于所述第二输送板的输出端且用于将布料从所述第二输送板的输入端输送到所述第二输送板的输出端，所述第二送料机构用于输送拉手带，所述第二抓送机构用于将位于所述第二送料机构上的拉手带抓送至所述第二缝纫机机头的正下方，所述第二压紧机构用于将位于所述第二抓送机构上的拉手带压紧在位于所述第二输送板上的布料上，所述第二缝纫机机头用于将拉手带缝纫在布料上。

4.根据权利要求1所述的一种床垫围条拉手生产线，其特征在于，所述全自动商标机包括第三机架和第三工作台，所述第三工作台用于放置布料，所述第三工作台安设于所述第三机架上；所述第三机架上沿商标的输送方向依次设有固定台、吸料装置、第一送料装置与第一缝纫装置；所述固定台用于存放所述商标；所述吸料装置用于将位于所述固定台的所述商标转移至所述第一送料装置；所述第一送料装置用于将所述商标投放至所述布料上；所述第一缝纫装置用于将所述商标缝合于所述布料上，所述固定台、吸料装置、第一送料装置与第一缝纫装置均位于所述第三工作台的上方。

5.根据权利要求1所述的一种床垫围条拉手生产线，其特征在于，所述自动缝合机包括第四工作台、裁切装置、第二缝纫装置和第二送料装置，所述第四工作台沿布料的走料方向依次设有裁切位、送料位和缝纫位；所述裁切装置用于裁切所述布料，所述裁切装置位于所述裁切位；所述第二缝纫装置用于缝合所述布料，所述第二缝纫装置位于所述缝纫位；所述第二送料装置包括第四机架以及设于所述第四机架上的夹持机构和翻转机构；所述第四机架安设于所述第四工作台上；所述夹持机构可相对所述第四机架往复运动于所述裁切位和送料位；所述翻转机构位于所述送料位内，且所述翻转机构用于夹持所述布料并进行翻转。

6.如权利要求2所述的一种床垫围条拉手生产线，其特征在于，所述第一输送机构包括第一伺服电机、第一主动辊、第一从动辊、第一支撑板以及第一伸缩气缸，所述第一支撑板共有两块，两块所述第一支撑板相互平行且均固定安装在所述第一工作台上，所述第一主动辊可转动地安装在两块所述第一支撑板之间，所述第一伺服电机固定安装在其中一块所述第一支撑板上，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一主动辊的一端传动连接，所述第一从动辊安装在两块所述第一支撑板之间且位于所述第一主动辊的上方，所述第一从动辊的两端分别与两块所述第一支撑板滑动连接，所述第一伸缩气缸共有两个，两个所述第一伸缩气缸分别固定安装在两块所述第一支撑板上，两个所述第一伸缩气缸的活塞杆分别与所述第一从动辊的两端固定连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间留有第一间隙，所述第一间隙与所述第一输送板的输出端邻接。

7.如权利要求6所述的一种床垫围条拉手生产线，其特征在于，所述第一输送机构还包括第一齿轮，两块所述第一支撑板上均设有第一滑道，所述第一从动辊的两端与所述第一滑道滑动连接，所述第一齿轮分别固定安装在所述第一主动辊的一端以及所述第一从动辊的一端。

8.如权利要求7所述的一种床垫围条拉手生产线，其特征在于，所述第一抓送机构包括第二支撑板、第二伸缩气缸、第一滑轨、第一滑板、第三伸缩气缸、拉手布存放框、第一连接板以及气缸吸盘，所述第二支撑板固定安装在所述第一工作台上，所述第二伸缩气缸以及所述第一滑轨均固定安装在所述第二支撑板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述第一滑板固定连接，所述第一滑板与所述第一滑轨滑动连接，所述第三伸缩气缸固定安装在所述第一滑板上，所述气缸吸盘通过所述第一连接板固定安装在所述第三伸缩气缸的活塞杆上，所述第一滑轨与所述第二伸缩气缸的轴心线平行，所述第一滑轨位于所述第一输送板的上方且横跨所述第一输送板，所述拉手布存放框固定安装在所述第一工作台上且位于所述第一滑轨的下方。

9.如权利要求8所述的一种床垫围条拉手生产线，其特征在于，所述第一抓送机构还包括第二伺服电机、第三支撑板、第二丝杆、第二滑板以及第一推板，所述第三支撑板固定安装在所述第一工作台上且位于所述第一工作台的下方，所述第二伺服电机固定安装在所述第三支撑板远离所述第一工作台的一端上，所述第二滑板穿过所述第一工作台以及所述拉手布存放框并均与所述第一工作台以及所述拉手布存放框滑动连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与所述第二滑板的一端螺纹连接，所述第二滑板的另一端与所述推板固定连接，所述推板以及所述第二滑板的另一端均位于所述拉手布存放框内。

10.如权利要求9所述的一种床垫围条拉手生产线，其特征在于，所述预存机构包括承载板、第一支撑架、第一转轴以及第四伸缩气缸，所述第一支撑架呈倒U型且固定安装在所述第一工作台上，所述第一输送板穿过所述第一支撑架，所述第一转轴位于所述第一支撑架中且与所述第一支撑架转动连接，所述承载板的一端与所述第一转轴固定连接，所述第四伸缩气缸固定安装在所述第一支撑架上，所述第四伸缩气缸的活塞杆与所述承载板的另一端固定连接，所述第一转轴以及所述承载板均位于所述第一输送板的上方。

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