CN112744551B - 电动滚筒式输送机运输工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动滚筒式输送机运输工艺，该运输工艺包括利用设置在电动滚筒输送机本体上的重力传感器获取电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量；建立重力传感器和中控单元之间的连接后，中控单元接收重力传感器获取的实时重量；根据实时重量和支撑柱上套设的减震弹簧的压缩长度调节设置在电动滚筒输送机本体上方的卸料斗的出料速度，在运输过程中，通过重力传感器获取的实时重量，根据实时重量躲在的区间，确定减震弹簧的压缩长度是否在标准压缩范围内，若根据减震弹簧的压缩量来调整出料速度，以增大煤矸石在电动滚筒输送机本体上摩擦强度，防止在运输过程中煤矸石滚落脱离电动滚筒输送机本体，从而提高输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种电动滚筒式输送机运输工艺。
背景技术
滚筒式输送机适用于运输煤矸石，在实际的采煤矿井中，采用滚筒式输送机进行连续单向运输煤炭，通常在运输时，滚筒式输送机大多呈角度设置在隧道的内部，但是在运输过程中，通常煤矸石会因斜度掉落，会因煤矸石落在滚筒式输送机上的传送带上由于重力作用，加大对传动带的冲击，并且煤矸石在传送带上，由于自身质量会与传送带的摩擦力大小不一，由于滚筒式输送机成角度设置，重力作用会加大煤矸石向下滚动的作用力，使得煤矸石容易在传送带上滑动，影响运输效率。
滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。但是现有的电动滚筒输送机运作时会产生较大的震动，导致电动滚筒输送机的零件容易因过大的震动而损坏，导致电动滚筒输送机的使用寿命较短；且现有的电动滚筒输送机的输送高度固定，无法适用于不同综采工作面的环境情况，实用性较差。
发明内容
为此，本发明提供一种电动滚筒式输送机运输工艺，可以根据综采工作面的实际环境调整卸料斗的出料速度。
为实现上述目的，本发明提供一种电动滚筒式输送机运输工艺，包括：
利用设置在电动滚筒输送机本体上的重力传感器获取电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量；
建立所述重力传感器和中控单元之间的连接后，所述中控单元接收所述重力传感器获取的实时重量；
根据实时重量和支撑柱上套设的减震弹簧的压缩长度调节设置在所述电动滚筒输送机本体上方的卸料斗的出料速度；
在运输过程中，在所述中控单元内设置有重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)，其中G1表示第一重量,G2表示第二重量,G3表示第三重量,G4表示第四重量，且G1>G2>G3>G4，
若电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi≥第一重量G1时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否在第一标准压缩范围L1内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第一标准压缩范围L1，则调整所述卸料斗的出料速度；
若第一重量G1>电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi≥第二重量G2时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否在第二标准压缩范围L2内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第二标准压缩范围L2，则调整所述卸料斗的出料速度；
若第二重量G2>电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi≥第三重量G3时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否在第三标准压缩范围L3内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第三标准压缩范围L3，则调整所述卸料斗的出料速度；
若第三重量G3>电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi≥第四重量G4时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否在第四标准压缩范围L4内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第四标准压缩范围L4，则调整所述卸料斗的出料速度；
若电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi<第四重量G4时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否第五标准压缩范围L5内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第五标准压缩范围L5，则调整所述卸料斗的出料速度。
进一步地，当减震弹簧的压缩长度不在标准范围内时，当所述减震弹簧的压缩长度≥所述标准范围中的最大值，则降低所述卸料斗的出料速度；
当所述减震弹簧的压缩长度<所述标准范围中的最小值，则提高所述卸料斗的出料速度；
所述第一标准压缩范围L1的最大值为L11，最小值为L12，当所述减震弹簧的压缩长度≥第一标准压缩范围L1的最大值L11，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.9倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第一标准压缩范围L1的最小值L12，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.1倍；
所述第二标准压缩范围L2的最大值为L21，最小值为L22，当所述减震弹簧的压缩长度≥第一标准压缩范围L2的最大值L21，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.8倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第一标准压缩范围L2的最小值L22，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.2倍；
所述第三标准压缩范围L3的最大值为L31，最小值为L32，当所述减震弹簧的压缩长度≥第三标准压缩范围L3的最大值L31，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.7倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第一标准压缩范围L3的最小值L32，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.3倍；
所述第四标准压缩范围L4的最大值为L41，最小值为L42，当所述减震弹簧的压缩长度≥第四标准压缩范围L4的最大值L41，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.6倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第四标准压缩范围L4的最小值L42，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.4倍；
所述第五标准压缩范围L5的最大值为L51，最小值为L52，当所述减震弹簧的压缩长度≥第五标准压缩范围L5的最大值L51，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.5倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第五标准压缩范围L5的最小值L52，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.5倍。
进一步地，在所述中控单元内还设置有地域矩阵A(A1,A2,A3,A4,A5)和重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)，其中A1表示第一地域,A2表示第二地域,A3表示第三地域,A4表示第四地域,A5表示第五地域，P1表示第一补偿系数，P2表示第二补偿系数,P3表示第三补偿系数,P4表示第四补偿系数,P5表示第五补偿系数，当所述电动滚筒输送机本体设置在不同的地域中时，采用不同的补偿系数对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第一地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第一补偿系数P1进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第二地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第二补偿系数P2进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第三地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第三补偿系数P3进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第四地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第四补偿系数P4进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第五地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第五补偿系数P5进行补偿。
进一步地，当所述中控单元选择第一补偿系数P1对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第一更新重量矩阵G10(G1×(1+P1),G2×(1+P1),G3×(1+P1),G4×(1+P1))；
当所述中控单元选择第二补偿系数P2对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第二更新重量矩阵G20(G1×(1+P2),G2×(1+P2),G3×(1+P2),G4×(1+P2))；
当所述中控单元选择第三补偿系数P3对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第三更新重量矩阵G30(G1×(1+P3),G2×(1+P3),G3×(1+P3),G4×(1+P3))；
当所述中控单元选择第四补偿系数P4对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第四更新重量矩阵G40(G1×(1+P4),G2×(1+P4),G3×(1+P4),G4×(1+P4))；
当所述中控单元选择第五补偿系数P5对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第五更新重量矩阵G50(G1×(1+P5),G2×(1+P5),G3×(1+P5),G4×(1+P5))。
进一步地，所述中控单元内还设置有煤矸石种类矩阵C(C1，C2，C3)，其中C1表示第一种类，并赋值为1，C2表示第二种类，并赋值为2，C3表示第三种类，并赋值为3；
在运输过程中，若是所述卸料斗中的煤矸石属于第一种类，则对所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)进行更新，更新系数为1/2,更新后的重量补偿系数矩阵为P10(1/2×P1,1/2×P2,1/2×P3,1/2×P4,1/2×P5)；
若是所述卸料斗中的煤矸石属于第二种类，则对所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)进行更新，更新系数为1/3,更新后的重量补偿系数矩阵为P20(1/3×P1,1/3×P2,1/3×P3,1/3×P4,1/3×P5)；
若是所述卸料斗中的煤矸石属于第三种类，则对所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)进行更新，更新系数为2/3,更新后的重量补偿系数矩阵为P30(2/3×P1,2/3×P2,2/3×P3,2/3×P4,2/3×P5)。
进一步地，所述第一补偿系数P1＝|Gi-G1|/G1+(L11-L12)/L11；
所述第二补偿系数P2＝|Gi-G2|/G2+(L21-L22)/L21；
所述第三补偿系数P3＝|Gi-G3|/G3+(L31-L32)/L31；
所述第四补偿系数P4＝|Gi-G4|/G4+(L41-L42)/L41；
所述第五补偿系数P5＝|G1+G2+G3+G4-Gi|/(G1+G2+G3+G4)+(L51-L52)/L51。
进一步地，所述第一标准压缩范围L1的最大值L11＝G1/G2×L0；
所述第一标准压缩范围L1的最小值L12＝G1/(G1+G2)×L0；
所述第二标准压缩范围L2的最大值L21＝G1/G3×L0；
所述第二标准压缩范围L2的最小值L22＝G1/(G1+G3)×L0；
所述第三标准压缩范围L3的最大值L31＝G1/G4×L0；
所述第三标准压缩范围L3的最小值L32＝G1/(G1+G4)×L0；
所述第四标准压缩范围L4的最大值L41＝G2/G3×L0；
所述第四标准压缩范围L4的最小值L42＝G2/(G2+G3)×L0；
所述第五标准压缩范围L5的最大值L51＝G3/G4×L0；
所述第五标准压缩范围L5的最小值L52＝G3/(G3+G4)×L0，L0表示所述减震弹簧的原长。
进一步地，在所述中控单元内还设置有运输效率F和标准运输效率F0；
若所述运输效率F≥标准运输效率F0，则表示电动滚筒式输送机的运输效率符合要求，提高该电动滚筒式输送机的使用频率，
若所述运输效率F<标准运输效率F0，则表示电动滚筒式输送机的运输效率不符合要求，降低该电动滚筒式输送机的使用频率；
所述运输效率F＝Gi/(G1+G2+G3+G4)+Li/(L11-L12)+Li/(L21-L22)+Li/(L31-L32)+Li/(L41-L42)+Li/(L51-L52)；
所述标准运输效率F0＝G2+G3/(G1+G2+G3+G4)+(L11-L12)+(L21-L22)+(L31-L32)+(L41-L42)+(L51-L52)/5×L0。
进一步地，所述支撑柱设置在减震箱上，在所述减震箱的下方还设置有支撑箱，所述支撑箱的上方设置有两个活动孔，在所述支撑箱的内底壁的两侧均滑动连接有传动块，两个所述传动块分别螺纹连接在第一螺柱的外圈和第二螺柱的外圈，所述传动块的顶端铰接有呈倾斜设置的驱动杆，两个所述驱动杆分别活动套设于两个所述活动孔的内部，所述驱动杆的顶端铰接在所述减震箱的外底壁上，位于两个传动块之间的所述第二螺柱的外圈固定套接有第一锥齿轮，所述支撑箱的内顶壁的中间位置安装有输出端朝下的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接。
进一步地，所述支撑箱和所述减震箱之间还设置有升降柱，所述升降柱的末端设置有第一限位块，用以限制所述升降柱脱离所述支撑箱，所述支撑柱的底端设置有第二限位块，用以限制所述支撑柱脱离所述减震箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过重力传感器获取的实时重量，根据实时重量所在的区间，确定减震弹簧的压缩长度是否在标准压缩范围内，若在，则维持当前出料速度，当前的煤矸石在电动滚筒式输送机上的摩擦力合适可以高效运输，无需进行调整，当不在标准压缩范围内时，若电动滚筒式输送机上的煤矸石重量较轻，容易在减震弹簧的作用下，上下移动，容易跌落脱离电动滚筒式输送机，此时则需要根据减震弹簧的压缩长度调整卸料斗的出料速度，根据减震弹簧的压缩量来调整出料速度，以增大所述煤矸石在所述电动滚筒输送机本体上摩擦强度，防止在运输过程中煤矸石滚落脱离电动滚筒输送机本体，从而提高输送效率。
尤其，通过设置标准压缩范围，并判定压缩弹簧在煤矸石在其上时的实时长度，并根据实时长度与标准长度上下限阈值的比较，设置不同的调节范围，使得可以根据不同的压缩长度出料速度的阶梯性调整，若是减震弹簧的压缩长度≥第一标准压缩范围L1的最大值L11，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.9倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第一标准压缩范围L1的最小值L12，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.1倍，本发明实施例通过设置不同的标准压缩阈值，使得对于出料速度的调整更为精细，使得电动滚筒式输送机本地上的煤矸石在运输过程中更稳固且运输数量增加，使得单位时间内有更多的煤矸石可以运输至指定地点，进而进一步提高运输效率。
尤其，通过设置地域矩阵A(A1,A2,A3,A4,A5)，针对不同地域地层深度的不同，不同地层深度内的煤矸石的质地也是不同的，且不同的地层深度的煤矸石的形状也是不同的，因此在与电动滚筒输送机本体接触时的冲击力也有所不同，因此根据不同的地域设置不同的重量补偿系数，通过地域矩阵A(A1,A2,A3,A4,A5)和重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)，使得不同形状的煤矸石在与电动滚筒输送机本体接触时的冲击力对重量传感器的影响也是不同的，本发明实施例通过设置重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)降低煤矸石的形状对重量传感器的重量检测的影响，使得重量传感器检测到的数值与补偿后的重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行比较，使得比较结果更为准确，从而提高对卸料斗的出料速度的精确调整。
尤其，通过对重量矩阵中的每个参数进行补偿，使得更新后的第一更新重量矩阵、第二更新重量矩阵、第三更新重量矩阵、第四更新重量矩阵和第五更新重量矩阵的结果更符合实际环境，进而比较结果更为精准，对于卸料斗的调整更为精确，使得尽可能多的煤矸石运输至指定位置，提高电动滚筒式输送机的运输效率。
尤其，通过对煤矸石的种类进行划分，针对要运载的煤矸石的种类对重量补偿系数矩阵进行更新，不同种类的煤矸石的密度不同，块径不同，与电动滚筒式输送机本体的摩擦力也是不同的，本发明实施例根据不同类型的煤矸石的摩擦力的差异性，对重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)进行更新，当煤矸石的摩擦力较大时，则可以采用补偿系数小一些，如此使更多的煤矸石可以稳固在电动滚筒式输送机本体上，降低筛选阈值，提高进料速度，提高运输效率，使得将煤矸石尽快运至指定地点，缩短运输时间，提高运输总量，提高运输效率。
尤其，通过设置减震弹簧在不同重量范围内的标准长度阈值，使得对于弹簧压缩长度的比较更为直观，中控单元的计算量大大降低，使得弹簧的压缩长度是与重量成正相关，且弹簧的原长的基础上根据重量矩阵中的参数进行修正，使得减震弹簧的标准压缩范围更为准确，根据判定结果对进料速度进行调整，进一步提高煤矸石的运输效率。
尤其，通过对运输效率进行了具体限定，本发明实施例中通过根据重量矩阵中的第二重量和第三重量以及各弹簧最大压缩范围的差值作为衡量运输效率的标准，而实际运输效率采用实时重量、重量矩阵中的参数之和以及实时减震弹簧长度以及各弹簧最大压缩范围的差值，使得对于运输效率的界定更为直观，就是根据煤矸石的重量、弹簧的压缩长度所影响，在实际应用中还可以对煤矸石的重量和减震弹簧的压缩长度设置不同的权重系数，以反应煤矸石的重量和减震弹簧的压缩长度对运输效率的影响大小，通过设置运输效率，可以对运输过程中的运输效率进行确定和划分，不同的电动滚筒式输送机在不同的时刻的运输效率也是不同的，当电动滚筒式输送机的运输效率低于标准时表示电动滚筒式输送机的运输效率不符合要求，降低该运输机的使用频率，可以及时停至运输，更换设置，及时对运输过程进行调整。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的带式输送机的剖面结构示意图；
图2为本发明实施例中提供的电动滚筒式输送机的结构示意图；
图3为图1中A部分的局部放大图；
图4为本发明实施例中提供的电动滚筒式输送机运输工艺的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-图3所示，本发明实施例提供的电动滚筒式输送机运输工艺所应用的运输装置用以运输煤矸石，设置在综采区，通常设置在具有一定坡度的巷道内，对巷道内的煤矸石进行运输至辅助轨道内，巷道距离长，需要多个滚筒式运输机，或是一个运输机要在巷道内多次搬运，以实现对煤矸石的长距离运输。
具体而言，本发明实施例中的运输装置包括支撑箱1，在支撑箱1的顶壁的四个角开设有升降孔，在所述升降孔内垂直设置有升降柱2，所述升降柱2的上端连接有减震箱3，在所述升降柱2的下端设置有第一限位块，防止所述升降柱脱离支撑箱1，在所述减震箱3的顶壁的四角开设有限位孔，在所述限位孔内垂直设置有支撑柱6，在所述支撑柱6的顶部固定连接有电动滚筒式输送机本体7，在所述支撑柱6上套设有固定块5，所述固定块与所述支撑柱固定连接，在所述固定块和所述减震箱3之间设置有减震弹簧，所述支撑柱6的底端通过所述限位孔插入所述减震箱3内，在所述支撑柱6的下端设置有第二限位块，防止所述支撑柱6脱离所述减震箱。
具体而言，在所述减震箱3的底壁外侧铰接有驱动杆8，所述驱动杆8包括有两个，分别为第一驱动杆81和第二驱动杆82，在所述支撑箱的顶壁上还设置有活动孔9，所述活动孔为矩形孔，所述驱动杆穿过所述活动孔与传动块连接，所述传动块包括第一传动块111和第二传动块112，所述传动块与所述支撑箱1的内底壁滑动连接，所述第一传动块螺接第一螺柱10的外圈，所述第二传动块螺接第二螺柱13的外圈，所述第一螺柱和所述第二螺柱相连，形成连接处，在所述连接处的上方设置有驱动电机12，所述驱动电机的输出端固定连接有第二锥齿轮15，所述驱动电机12固定在所述支撑箱1的内顶壁上，在所述第一螺柱和第二螺柱上均设置有第一锥齿轮14，两个所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，用以在所述第二锥齿轮转动时带动第一锥齿轮，所述第一锥齿轮分别与第一螺柱和第二螺柱固定连接。
具体而言，两个所述驱动杆呈“八”字形设置，所述第一螺柱10的螺纹旋向与所述第二螺柱13的螺纹旋向相反，进而实现第一螺柱和第二螺柱的转动，从而设置在所述第一螺柱上的第一传动块沿着所述第一螺柱左右移动，所述第二传动块沿着第二螺柱左右移动，所述第一传动块和所述第二传动块在左右移动的过程中，带动第一驱动杆和第二驱动杆，实现减震箱3的上下移动。而减震箱在上下移动过程中，与卸料斗的距离就发生了变化，当减震箱向上移动时，与卸料斗的距离减少，置于卸料斗内的煤矸石对电动滚筒式输送机主体的冲击力就小，否则对电动滚筒式输送机主体的冲击力就大。
具体而言，应用上述运输装置的电动滚筒式输送机运输工艺包括：
S100:利用设置在电动滚筒输送机本体上的重力传感器获取电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量；
S200:建立所述重力传感器和中控单元之间的连接后，所述中控单元接收所述重力传感器获取的实时重量；
S300:根据实时重量和支撑柱上套设的减震弹簧的压缩长度调节设置在所述电动滚筒输送机本体上方的卸料斗的出料速度；
在运输过程中，在所述中控单元内设置有重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)，其中G1表示第一重量,G2表示第二重量,G3表示第三重量,G4表示第四重量，且G1>G2>G3>G4，
若电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi≥第一重量G1时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否在第一标准压缩范围L1内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第一标准压缩范围L1，则调整所述卸料斗的出料速度；
若第一重量G1>电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi≥第二重量G2时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否在第二标准压缩范围L2内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第二标准压缩范围L2，则调整所述卸料斗的出料速度；
若第二重量G2>电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi≥第三重量G3时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否在第三标准压缩范围L3内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第三标准压缩范围L3，则调整所述卸料斗的出料速度；
若第三重量G3>电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi≥第四重量G4时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否在第四标准压缩范围L4内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第四标准压缩范围L4，则调整所述卸料斗的出料速度；
若电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi<第四重量G4时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否第五标准压缩范围L5内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第五标准压缩范围L5，则调整所述卸料斗的出料速度。
具体而言，本发明实施例通过重力传感器获取的实时重量，根据实时重量所在的区间，确定减震弹簧的压缩长度是否在标准压缩范围内，若在，则维持当前出料速度，当前的煤矸石在电动滚筒式输送机上的摩擦力合适可以高效运输，无需进行调整，当不在标准压缩范围内时，若电动滚筒式输送机上的煤矸石重量较轻，容易在减震弹簧的作用下，上下移动，容易跌落脱离电动滚筒式输送机，此时则需要根据减震弹簧的压缩长度调整卸料斗的出料速度，根据减震弹簧的压缩量来调整出料速度，以增大所述煤矸石在所述电动滚筒输送机本体上摩擦强度，防止在运输过程中煤矸石滚落脱离电动滚筒输送机本体，从而提高输送效率。
具体而言，当减震弹簧的压缩长度不在标准范围内时，当所述减震弹簧的压缩长度≥所述标准范围中的最大值，则降低所述卸料斗的出料速度；
当所述减震弹簧的压缩长度<所述标准范围中的最小值，则提高所述卸料斗的出料速度；
所述第一标准压缩范围L1的最大值为L11，最小值为L12，当所述减震弹簧的压缩长度≥第一标准压缩范围L1的最大值L11，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.9倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第一标准压缩范围L1的最小值L12，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.1倍；
所述第二标准压缩范围L2的最大值为L21，最小值为L22，当所述减震弹簧的压缩长度≥第一标准压缩范围L2的最大值L21，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.8倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第一标准压缩范围L2的最小值L22，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.2倍；
所述第三标准压缩范围L3的最大值为L31，最小值为L32，当所述减震弹簧的压缩长度≥第三标准压缩范围L3的最大值L31，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.7倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第一标准压缩范围L3的最小值L32，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.3倍；
所述第四标准压缩范围L4的最大值为L41，最小值为L42，当所述减震弹簧的压缩长度≥第四标准压缩范围L4的最大值L41，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.6倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第四标准压缩范围L4的最小值L42，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.4倍；
所述第五标准压缩范围L5的最大值为L51，最小值为L52，当所述减震弹簧的压缩长度≥第五标准压缩范围L5的最大值L51，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.5倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第五标准压缩范围L5的最小值L52，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.5倍。
具体而言，在本发明实施例中通过设置标准压缩范围，并判定压缩弹簧在煤矸石在其上时的实时长度，并根据实时长度与标准长度上下限阈值的比较，设置不同的调节范围，使得可以根据不同的压缩长度出料速度的阶梯性调整，若是减震弹簧的压缩长度≥第一标准压缩范围L1的最大值L11，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.9倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第一标准压缩范围L1的最小值L12，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.1倍，本发明实施例通过设置不同的标准压缩阈值，使得对于出料速度的调整更为精细，使得电动滚筒式输送机本地上的煤矸石在运输过程中更稳固且运输数量增加，使得单位时间内有更多的煤矸石可以运输至指定地点，进而进一步提高运输效率。
具体而言，在所述中控单元内还设置有地域矩阵A(A1,A2,A3,A4,A5)和重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)，其中A1表示第一地域,A2表示第二地域,A3表示第三地域,A4表示第四地域,A5表示第五地域，P1表示第一补偿系数，P2表示第二补偿系数,P3表示第三补偿系数,P4表示第四补偿系数,P5表示第五补偿系数，当所述电动滚筒输送机本体设置在不同的地域中时，采用不同的补偿系数对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第一地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第一补偿系数P1进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第二地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第二补偿系数P2进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第三地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第三补偿系数P3进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第四地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第四补偿系数P4进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第五地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第五补偿系数P5进行补偿。
本发明实施例中通过设置地域矩阵A(A1,A2,A3,A4,A5)，针对不同地域地层深度的不同，不同地层深度内的煤矸石的质地也是不同的，且不同的地层深度的煤矸石的形状也是不同的，因此在与电动滚筒输送机本体接触时的冲击力也有所不同，因此根据不同的地域设置不同的重量补偿系数，通过地域矩阵A(A1,A2,A3,A4,A5)和重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)，使得不同形状的煤矸石在与电动滚筒输送机本体接触时的冲击力对重量传感器的影响也是不同的，本发明实施例通过设置重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)降低煤矸石的形状对重量传感器的重量检测的影响，使得重量传感器检测到的数值与补偿后的重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行比较，使得比较结果更为准确，从而提高对卸料斗的出料速度的精确调整。
具体而言，当所述中控单元选择第一补偿系数P1对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第一更新重量矩阵G10(G1×(1+P1),G2×(1+P1),G3×(1+P1),G4×(1+P1))；
当所述中控单元选择第二补偿系数P2对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第二更新重量矩阵G20(G1×(1+P2),G2×(1+P2),G3×(1+P2),G4×(1+P2))；
当所述中控单元选择第三补偿系数P3对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第三更新重量矩阵G30(G1×(1+P3),G2×(1+P3),G3×(1+P3),G4×(1+P3))；
当所述中控单元选择第四补偿系数P4对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第四更新重量矩阵G40(G1×(1+P4),G2×(1+P4),G3×(1+P4),G4×(1+P4))；
当所述中控单元选择第五补偿系数P5对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第五更新重量矩阵G50(G1×(1+P5),G2×(1+P5),G3×(1+P5),G4×(1+P5))。
具体而言，在实际应用中，当采用补偿系数对重量矩阵进行补偿时，可以对矩阵中的一个或多个参数进行补偿，还可以对重量矩阵中的每个参数均进行补偿，本发明实施例通过对重量矩阵中的每个参数进行补偿，使得更新后的第一更新重量矩阵、第二更新重量矩阵、第三更新重量矩阵、第四更新重量矩阵和第五更新重量矩阵的结果更符合实际环境，进而比较结果更为精准，对于卸料斗的调整更为精确，使得尽可能多的煤矸石运输至指定位置，提高电动滚筒式输送机的运输效率。
具体而言，所述中控单元内还设置有煤矸石种类矩阵C(C1，C2，C3)，其中C1表示第一种类，并赋值为1，C2表示第二种类，并赋值为2，C3表示第三种类，并赋值为3；
在运输过程中，若是所述卸料斗中的煤矸石属于第一种类，则对所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)进行更新，更新系数为1/2,更新后的重量补偿系数矩阵为P10(1/2×P1,1/2×P2,1/2×P3,1/2×P4,1/2×P5)；
若是所述卸料斗中的煤矸石属于第二种类，则对所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)进行更新，更新系数为1/3,更新后的重量补偿系数矩阵为P20(1/3×P1,1/3×P2,1/3×P3,1/3×P4,1/3×P5)；
若是所述卸料斗中的煤矸石属于第三种类，则对所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)进行更新，更新系数为2/3,更新后的重量补偿系数矩阵为P30(2/3×P1,2/3×P2,2/3×P3,2/3×P4,2/3×P5)。
具体而言，本发明实施例通过对煤矸石的种类进行划分，针对要运载的煤矸石的种类对重量补偿系数矩阵进行更新，不同种类的煤矸石的密度不同，块径不同，与电动滚筒式输送机本体的摩擦力也是不同的，本发明实施例根据不同类型的煤矸石的摩擦力的差异性，对重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)进行更新，当煤矸石的摩擦力较大时，则可以采用补偿系数小一些，如此使更多的煤矸石可以稳固在电动滚筒式输送机本体上，降低筛选阈值，提高进料速度，提高运输效率，使得将煤矸石尽快运至指定地点，缩短运输时间，提高运输总量，提高运输效率。
具体而言，所述第一补偿系数P1＝|Gi-G1|/G1+(L11-L12)/L11；
所述第二补偿系数P2＝|Gi-G2|/G2+(L21-L22)/L21；
所述第三补偿系数P3＝|Gi-G3|/G3+(L31-L32)/L31；
所述第四补偿系数P4＝|Gi-G4|/G4+(L41-L42)/L41；
所述第五补偿系数P5＝|G1+G2+G3+G4-Gi|/(G1+G2+G3+G4)+(L51-L52)/L51。
具体而言，各补偿系数分别与实时重量成正相关、重量矩阵内的参数反向相关，与减震弹簧的标准压缩范围正相关，通过将补偿系数的计算方法与煤矸石的重量，弹簧的压缩长度进行关联，可以根据实际情况对补偿系数进行动态调整，使得对重量矩阵进行补偿的结构更为精准，符合实际煤矸石与电动滚筒输送机本体的实际摩擦性能，进一步提高煤矸石的运输效率。
具体而言，所述第一标准压缩范围L1的最大值L11＝G1/G2×L0；
所述第一标准压缩范围L1的最小值L12＝G1/(G1+G2)×L0；
所述第二标准压缩范围L2的最大值L21＝G1/G3×L0；
所述第二标准压缩范围L2的最小值L22＝G1/(G1+G3)×L0；
所述第三标准压缩范围L3的最大值L31＝G1/G4×L0；
所述第三标准压缩范围L3的最小值L32＝G1/(G1+G4)×L0；
所述第四标准压缩范围L4的最大值L41＝G2/G3×L0；
所述第四标准压缩范围L4的最小值L42＝G2/(G2+G3)×L0；
所述第五标准压缩范围L5的最大值L51＝G3/G4×L0；
所述第五标准压缩范围L5的最小值L52＝G3/(G3+G4)×L0，L0表示所述减震弹簧的原长。
本发明实施例通过设置减震弹簧在不同重量范围内的标准长度阈值，使得对于弹簧压缩长度的比较更为直观，中控单元的计算量大大降低，使得弹簧的压缩长度是与重量成正相关，且弹簧的原长的基础上根据重量矩阵中的参数进行修正，使得减震弹簧的标准压缩范围更为准确，根据判定结果对进料速度进行调整，进一步提高煤矸石的运输效率。
具体而言，在所述中控单元内还设置有运输效率F和标准运输效率F0；
若所述运输效率F≥标准运输效率F0，则表示电动滚筒式输送机的运输效率符合要求，提高该电动滚筒式输送机的使用频率，
若所述运输效率F<标准运输效率F0，则表示电动滚筒式输送机的运输效率不符合要求，降低该电动滚筒式输送机的使用频率；
所述运输效率F＝Gi/(G1+G2+G3+G4)+Li/(L11-L12)+Li/(L21-L22)+Li/(L31-L32)+Li/(L41-L42)+Li/(L51-L52)；
所述标准运输效率F0＝(G2+G3)/(G1+G2+G3+G4)+(L11-L12)+(L21-L22)+(L31-L32)+(L41-L42)+(L51-L52)/5×L0。
具体而言，本发明实施例通过对运输效率进行了具体限定，本发明实施例中通过根据重量矩阵中的第二重量和第三重量以及各弹簧最大压缩范围的差值作为衡量运输效率的标准，而实际运输效率采用实时重量、重量矩阵中的参数之和以及实时减震弹簧长度以及各弹簧最大压缩范围的差值，使得对于运输效率的界定更为直观，就是根据煤矸石的重量、弹簧的压缩长度所影响，在实际应用中还可以对煤矸石的重量和减震弹簧的压缩长度设置不同的权重系数，以反应煤矸石的重量和减震弹簧的压缩长度对运输效率的影响大小，通过设置运输效率，可以对运输过程中的运输效率进行确定和划分，不同的电动滚筒式输送机在不同的时刻的运输效率也是不同的，当电动滚筒式输送机的运输效率低于标准时表示电动滚筒式输送机的运输效率不符合要求，降低该运输机的使用频率，可以及时停至运输，更换设置，及时对运输过程进行调整。
另外本发明实施例中，电动滚筒式输送机在平巷段运输距离是50米，而实际需要运输的距离是80m，因此利用槽钢和钢板加工电动滚筒和导向滚筒架，在中间位置按一定间距加工两个直径为16mm的螺栓孔，用于电动滚筒和导向滚筒架的中间连接，并在滚筒架下方的槽钢上加工锚孔，用以现场固定，如此，通过加工电动滚筒和导向滚筒架，就可以实现煤矸石的长距离运输，且采用导向滚筒架和电动滚筒使得对于输送机的运输更为方便快捷，节约人力成本以及提高运输效率。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动滚筒式输送机运输工艺，其特征在于，包括：
利用设置在电动滚筒输送机本体上的重力传感器获取电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量；
建立所述重力传感器和中控单元之间的连接后，所述中控单元接收所述重力传感器获取的实时重量；
根据实时重量和支撑柱上套设的减震弹簧的压缩长度调节设置在所述电动滚筒输送机本体上方的卸料斗的出料速度；
在运输过程中，在所述中控单元内设置有重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)，其中G1表示第一重量,G2表示第二重量,G3表示第三重量,G4表示第四重量，且G1>G2>G3>G4，
若电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi≥第一重量G1时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否在第一标准压缩范围L1内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第一标准压缩范围L1，则调整所述卸料斗的出料速度；
若第一重量G1>电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi≥第二重量G2时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否在第二标准压缩范围L2内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第二标准压缩范围L2，则调整所述卸料斗的出料速度；
若第二重量G2>电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi≥第三重量G3时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否在第三标准压缩范围L3内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第三标准压缩范围L3，则调整所述卸料斗的出料速度；
若第三重量G3>电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi≥第四重量G4时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否在第四标准压缩范围L4内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第四标准压缩范围L4，则调整所述卸料斗的出料速度；
若电动滚筒输送机本体上煤矸石的实时重量Gi<第四重量G4时，确定所述减震弹簧的压缩长度Li是否第五标准压缩范围L5内，若在，则维持所述卸料斗的出料速度，若所述减震弹簧的压缩长度Li不在所述第五标准压缩范围L5，则调整所述卸料斗的出料速度。
2.根据权利要求1所述的电动滚筒式输送机运输工艺，其特征在于，当减震弹簧的压缩长度不在标准范围内时，当所述减震弹簧的压缩长度≥所述标准范围中的最大值，则降低所述卸料斗的出料速度；
当所述减震弹簧的压缩长度<所述标准范围中的最小值，则提高所述卸料斗的出料速度；
所述第一标准压缩范围L1的最大值为L11，最小值为L12，当所述减震弹簧的压缩长度≥第一标准压缩范围L1的最大值L11，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.9倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第一标准压缩范围L1的最小值L12，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.1倍；
所述第二标准压缩范围L2的最大值为L21，最小值为L22，当所述减震弹簧的压缩长度≥第一标准压缩范围L2的最大值L21，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.8倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第一标准压缩范围L2的最小值L22，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.2倍；
所述第三标准压缩范围L3的最大值为L31，最小值为L32，当所述减震弹簧的压缩长度≥第三标准压缩范围L3的最大值L31，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.7倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第一标准压缩范围L3的最小值L32，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.3倍；
所述第四标准压缩范围L4的最大值为L41，最小值为L42，当所述减震弹簧的压缩长度≥第四标准压缩范围L4的最大值L41，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.6倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第四标准压缩范围L4的最小值L42，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.4倍；
所述第五标准压缩范围L5的最大值为L51，最小值为L52，当所述减震弹簧的压缩长度≥第五标准压缩范围L5的最大值L51，则降低所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的0.5倍；当所述减震弹簧的压缩长度<第五标准压缩范围L5的最小值L52，则提高所述卸料斗的出料速度为原来出料速度的1.5倍。
3.根据权利要求2所述的电动滚筒式输送机运输工艺，其特征在于，在所述中控单元内还设置有地域矩阵A(A1,A2,A3,A4,A5)和重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)，其中A1表示第一地域,A2表示第二地域,A3表示第三地域,A4表示第四地域,A5表示第五地域，P1表示第一补偿系数，P2表示第二补偿系数,P3表示第三补偿系数,P4表示第四补偿系数,P5表示第五补偿系数，当所述电动滚筒输送机本体设置在不同的地域中时，采用不同的补偿系数对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第一地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第一补偿系数P1进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第二地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第二补偿系数P2进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第三地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第三补偿系数P3进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第四地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第四补偿系数P4进行补偿；
当所述电动滚筒输送机本体设置在第五地域内时，则所述中控单元从所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)中选择第五补偿系数P5进行补偿。
4.根据权利要求3所述的电动滚筒式输送机运输工艺，其特征在于，当所述中控单元选择第一补偿系数P1对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第一更新重量矩阵G10(G1×(1+P1),G2×(1+P1),G3×(1+P1),G4×(1+P1))；
当所述中控单元选择第二补偿系数P2对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第二更新重量矩阵G20(G1×(1+P2),G2×(1+P2),G3×(1+P2),G4×(1+P2))；
当所述中控单元选择第三补偿系数P3对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第三更新重量矩阵G30(G1×(1+P3),G2×(1+P3),G3×(1+P3),G4×(1+P3))；
当所述中控单元选择第四补偿系数P4对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第四更新重量矩阵G40(G1×(1+P4),G2×(1+P4),G3×(1+P4),G4×(1+P4))；
当所述中控单元选择第五补偿系数P5对所述重量矩阵G(G1,G2,G3,G4)进行补偿,得到第五更新重量矩阵G50(G1×(1+P5),G2×(1+P5),G3×(1+P5),G4×(1+P5))。
5.根据权利要求4所述的电动滚筒式输送机运输工艺，其特征在于，所述中控单元内还设置有煤矸石种类矩阵C(C1，C2，C3)，其中C1表示第一种类，并赋值为1，C2表示第二种类，并赋值为2，C3表示第三种类，并赋值为3；
在运输过程中，若是所述卸料斗中的煤矸石属于第一种类，则对所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)进行更新，更新系数为1/2,更新后的重量补偿系数矩阵为P10(1/2×P1,1/2×P2,1/2×P3,1/2×P4,1/2×P5)；
若是所述卸料斗中的煤矸石属于第二种类，则对所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)进行更新，更新系数为1/3,更新后的重量补偿系数矩阵为P20(1/3×P1,1/3×P2,1/3×P3,1/3×P4,1/3×P5)；
若是所述卸料斗中的煤矸石属于第三种类，则对所述重量补偿系数矩阵P(P1,P2,P3,P4,P5)进行更新，更新系数为2/3,更新后的重量补偿系数矩阵为P30(2/3×P1,2/3×P2,2/3×P3,2/3×P4,2/3×P5)。
6.根据权利要求5所述的电动滚筒式输送机运输工艺，其特征在于，所述第一补偿系数P1＝|Gi-G1|/G1+(L11-L12)/L11；
所述第二补偿系数P2＝|Gi-G2|/G2+(L21-L22)/L21；
所述第三补偿系数P3＝|Gi-G3|/G3+(L31-L32)/L31；
所述第四补偿系数P4＝|Gi-G4|/G4+(L41-L42)/L41；
所述第五补偿系数P5＝|G1+G2+G3+G4-Gi|/(G1+G2+G3+G4)+(L51-L52)/L51。
7.根据权利要求6所述的电动滚筒式输送机运输工艺，其特征在于，所述第一标准压缩范围L1的最大值L11＝G1/G2×L0；
所述第一标准压缩范围L1的最小值L12＝G1/(G1+G2)×L0；
所述第二标准压缩范围L2的最大值L21＝G1/G3×L0；
所述第二标准压缩范围L2的最小值L22＝G1/(G1+G3)×L0；
所述第三标准压缩范围L3的最大值L31＝G1/G4×L0；
所述第三标准压缩范围L3的最小值L32＝G1/(G1+G4)×L0；
所述第四标准压缩范围L4的最大值L41＝G2/G3×L0；
所述第四标准压缩范围L4的最小值L42＝G2/(G2+G3)×L0；
所述第五标准压缩范围L5的最大值L51＝G3/G4×L0；
所述第五标准压缩范围L5的最小值L52＝G3/(G3+G4)×L0，L0表示所述减震弹簧的原长。
8.根据权利要求7所述的电动滚筒式输送机运输工艺，其特征在于，在所述中控单元内还设置有运输效率F和标准运输效率F0；
若所述运输效率F≥标准运输效率F0，则表示电动滚筒式输送机的运输效率符合要求，提高该电动滚筒式输送机的使用频率，
若所述运输效率F<标准运输效率F0，则表示电动滚筒式输送机的运输效率不符合要求，降低该电动滚筒式输送机的使用频率；
所述运输效率F＝Gi/(G1+G2+G3+G4)+Li/(L11-L12)+Li/(L21-L22)+Li/(L31-L32)+Li/(L41-L42)+Li/(L51-L52)；
所述标准运输效率F0＝G2+G3/(G1+G2+G3+G4)+(L11-L12)+(L21-L22)+(L31-L32)+(L41-L42)+(L51-L52)/5×L0。
9.根据权利要求1-8任一所述的电动滚筒式输送机运输工艺，其特征在于，所述支撑柱设置在减震箱上，在所述减震箱的下方还设置有支撑箱，所述支撑箱的上方设置有两个活动孔，在所述支撑箱的内底壁的两侧均滑动连接有传动块，两个所述传动块分别螺纹连接在第一螺柱的外圈和第二螺柱的外圈，所述传动块的顶端铰接有呈倾斜设置的驱动杆，两个所述驱动杆分别活动套设于两个所述活动孔的内部，所述驱动杆的顶端铰接在所述减震箱的外底壁上，位于两个传动块之间的所述第二螺柱的外圈固定套接有第一锥齿轮，所述支撑箱的内顶壁的中间位置安装有输出端朝下的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接。
10.根据权利要求9所述的电动滚筒式输送机运输工艺，其特征在于，所述支撑箱和所述减震箱之间还设置有升降柱，所述升降柱的末端设置有第一限位块，用以限制所述升降柱脱离所述支撑箱，所述支撑柱的底端设置有第二限位块，用以限制所述支撑柱脱离所述减震箱。
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