CN112744158A - 显示系统 - Google Patents

显示系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112744158A
CN112744158A CN202011151810.9A CN202011151810A CN112744158A CN 112744158 A CN112744158 A CN 112744158A CN 202011151810 A CN202011151810 A CN 202011151810A CN 112744158 A CN112744158 A CN 112744158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
mirror
display system
light
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011151810.9A
Other languages
English (en)
Inventor
今村典广
永富谦司
星田裕文
山形道弘
松崎圭一
宋昇司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Automotive Electronic Systems Co ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2020103396A external-priority patent/JP6941799B2/ja
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN112744158A publication Critical patent/CN112744158A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0179Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10Beam splitting or combining systems
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/28Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00Optical elements other than lenses
    • G02B5/08Mirrors
    • G02B5/10Mirrors with curved faces
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00Optical elements other than lenses
    • G02B5/30Polarising elements
    • G02B5/3025Polarisers, i.e. arrangements capable of producing a definite output polarisation state from an unpolarised input state
    • G02B5/3033Polarisers, i.e. arrangements capable of producing a definite output polarisation state from an unpolarised input state in the form of a thin sheet or foil, e.g. Polaroid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/103Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using camera systems provided with artificial illumination device, e.g. IR light source
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/202Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used displaying a blind spot scene on the vehicle part responsible for the blind spot
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/307Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
    • B60R2300/308Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene by overlaying the real scene, e.g. through a head-up display on the windscreen
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/60Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
    • B60R2300/602Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective with an adjustable viewpoint
    • B60R2300/605Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective with an adjustable viewpoint the adjustment being automatic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0179Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0183Adaptation to parameters characterising the motion of the vehicle
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/28Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
    • G02B27/283Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising used for beam splitting or combining
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/28Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
    • G02B27/286Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising for controlling or changing the state of polarisation, e.g. transforming one polarisation state into another

Abstract

提供能够更加恰当地显示图像的显示系统,显示系统(100)具备:显示器(103),射出与图像信息对应的出射光(131);半反射镜(113),出射光(131)入射到半反射镜,半反射镜使入射的光的第1成分作为反射光(132)来反射,并且使第2成分透过;以及第1反射镜(111),使反射光(132)向半反射镜(113)反射,在半反射镜(113)中,从出射光(131)的入射侧按照第1相位差膜(121)、第1支撑基板(122)、反射型偏光膜(123)的顺序进行层叠。

Description

显示系统
技术领域
本公开涉及用于显示图像信息的显示系统。
背景技术
作为以往的显示系统的一例,例如在专利文献1中公开了设想搭载在头戴式显示器等的图像显示装置,该图像显示装置既能够实现光学系统的小型化以及轻量化,又能够保持高亮度以及高画质。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1:日本特开平11-237584号公报
专利文献2:美国专利第5706144号说明书
专利文献3:日本特开2017-210229号公报
然而,在专利文献1公开的图像显示装置等的显示系统,有时不能恰当地显示图像。
发明内容
于是,本公开提供能够更恰当地显示图像的显示系统。
本公开的一个方案涉及的显示系统具备:显示器,从显示面射出与图像信息对应的出射光;半反射镜,所述出射光入射到所述半反射镜,所述半反射镜使入射的光的第1成分作为反射光来反射,使与第1成分不同的第2成分透过;以及第1反射镜,具有凹面,入射的光在所述凹面反射,从而所述反射光向所述半反射镜反射,在所述半反射镜中,从所述出射光的入射侧按照第1相位差膜、第1支撑基板、反射型偏光膜的顺序进行层叠,所述第1相位差膜使入射的光的相位发生变化,所述第1支撑基板具有透光性,所述反射型偏光膜反射第1偏振光成分并且使与所述第1偏振光成分不同的第2偏振光成分透过。
通过本公开的显示系统,能够更恰当地显示图像。
附图说明
图1是示出设置了显示系统的车辆的车内的一例的图。
图2A是示出显示系统的使用例的第1图。
图2B是示出显示系统的使用例的第2图。
图3是例示出以往的显示系统显示的图像的图。
图4是示出实施方式1涉及的显示系统的功能构成的方框图。
图5是说明实施方式1涉及的显示系统的光学系统的图。
图6A是对以往的显示系统中的构成反射光的成分进行说明的图。
图6B是对实施方式1涉及的显示系统中的构成反射光的成分进行说明的图。
图7是例示出实施方式1涉及的显示系统显示的图像的图。
图8是说明实施方式1的变形例1涉及的显示系统的光学系统的图。
图9A是说明实施方式1的变形例2涉及的显示系统的半反射镜的第1图。
图9B是说明实施方式1的变形例2涉及的显示系统的半反射镜的第2图。
图10是说明实施方式1的变形例3涉及的显示系统的半反射镜的图。
图11是示出实施方式2涉及的显示系统的概略构成图。
图12是具备实施方式2涉及的显示系统的移动体的概略说明图。
图13是实施方式2涉及的显示系统的使用状态的说明图。
图14是实施方式2的变形例1的第1例涉及的显示系统的正面图。
图15是实施方式2的变形例1的第2例涉及的显示系统的正面图。
图16是实施方式2的变形例1的第3例涉及的显示系统的正面图。
图17是实施方式2的变形例1的第4例涉及的显示系统的正面图。
图18是实施方式2的变形例1的第5例涉及的显示系统的正面图。
图19是实施方式2的变形例2涉及的显示系统的概略构成图。
图20是实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统的概略构成图。
图21是实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统的正面图。
图22是实施方式2的变形例3的第2例涉及的显示系统的正面图。
图23是实施方式2的变形例3的第3例涉及的显示系统的正面图。
图24是实施方式2的变形例3的第4例涉及的显示系统的正面图。
图25是实施方式2的变形例3的第5例涉及的显示系统的正面图。
图26是实施方式2的变形例4涉及的显示系统的概略构成图。
图27A是实施方式2的变形例5的第1例涉及的显示系统的概略构成图。
图27B是实施方式2的变形例5的第2例涉及的显示系统的概略构成图。
图28是示出实施方式2的变形例6涉及的显示系统中,镜子部件位于第1位置的情况下的概略说明图。
图29是示出实施方式2的变形例6涉及的显示系统中,镜子部件位于第1位置与第2位置之间的位置的情况下的概略说明图。
图30是示出实施方式2的变形例6涉及的显示系统中,镜子部件位于第2位置的情况下的概略说明图。
图31是车辆的车内的说明图。
图32A是示出来自摄像部的图像的一例的图。
图32B是示出车辆的后排座椅的后面的包括窗柱的内饰的图像的图。
图32C是示出在来自摄像部的图像上重叠内饰的图像后的图像的一例的图。
图33是示出实施方式3涉及的显示系统的概略构成图。
图34是具备实施方式3涉及的显示系统的移动体的概略说明图。
图35是实施方式3涉及的显示系统中的内饰图案的说明图。
图36A是示出实施方式3涉及的显示系统中的显示面的图像的图。
图36B是实施方式3涉及的显示系统中显示面的图像与内饰图案重叠显示的图。
图37是实施方式3的变形例1的第1例涉及的显示系统的概略构成图。
图38A是示出实施方式3的变形例1的第1例涉及的显示系统中的显示面的图像的图。
图38B是示出实施方式3的变形例1的第1例涉及的显示系统中的内饰显示部的显示的图。
图38C是示出同上的显示系统中显示面的图像与内饰图案重叠显示的图。
图39是示出实施方式3的变形例1的第2例涉及的显示系统中显示面的图像与内饰图案重叠显示的图。
图40是示出实施方式3的变形例1的第3例涉及的显示系统中显示面的图像与内饰图案重叠显示的图。
图41是实施方式3的变形例2涉及的显示系统的概略构成图。
具体实施方式
(达到本公开的经过)
以下利用图1至图3,一边示出本公开的显示系统的使用例,一边详细说明上述专利文献1等公开的显示系统的课题。
图1是示出设置有显示系统的车辆的车内的一例的图。在图1中作为设置本公开的显示系统100和以往的显示系统的例子,示出了将车辆300的车内后视镜置换为远视点电子镜的例子。另外,关于以往的显示系统,可以适当地将显示系统100替换为以往的显示系统来进行说明。如图1所示,作为一例,由显示系统100构成能够置换为车辆300的车内后视镜的远视点电子镜。
显示系统100的设置位置与车内后视镜相同,显示系统100的设置位置例如由车辆300的驾驶者看时,位于挡风玻璃(前窗)的上方。设置在这个位置上的显示系统100,与车内后视镜同样,将车辆300的后方的状况作为图像来显示。此外与车内后视镜不同的是,显示系统100能够显示任意的图像,例如能够将车速、接近物体的检测结果以及从当前地到目的地的导航信息等各种信息,作为图像来显示。图像经由被设置在显示系统100的框体105(参见后述的图5)的表面的输出窗101,投影到驾驶者的视线上。换句话说驾驶者通过看输出窗101,能够目视确认上述的信息。
图2A是示出显示系统的使用例的第1图。此外,图2B是示出显示系统的使用例的第2图。在图2A中作为从驾驶者看到的显示系统显示的图像101a的一例,示出上述车辆300的后方的状况。这样通过看显示系统100的输出窗101,驾驶者能够对投影的图像101a进行目视确认。在该例子中,被显示的图像101a是,由设置在车辆300的摄像装置200进行拍摄的图像。摄像装置200如图2B所示,被设置在车辆300的后方,对有网点的部分等车辆300的后方的状况进行拍摄。被拍摄的图像发送到显示系统100,作为图像101a大体上实时地显示。
在此在以往的显示系统中,有时显示如图3一样的图像101a。图3是例示出以往的显示系统显示的图像的图。在图3显示的图像,示出没有图样等图案的状态。如图3所示,在以往的显示系统中根据看的方向不同,会出现不同颜色的斑纹波动的着色现象。这样,在出现着色现象的情况下,会产生这样的问题,本来想要显示的图像101a受到影响而模糊等,视觉确认性降低。即在以往的显示系统中,有时不能恰当地显示图像。
图3示出的根据看的方向不同而出现的不同颜色的波浪式斑纹的着色现象,可以在水面展开的油膜等看到。出现这种现象是因为接受外部光时在水面和油膜表面反射的2种反射光之间的干涉。具体而言,有以下两种光,一种是外部光穿过油膜,到达水面并反射的光,另一种是没有到达水面而在油膜表面反射的光,在这样的情况下,这些光互相重叠,光子的波长一致的情况下,按照各个的相位,振幅被放大或者衰减。此外,水面与油膜表面的厚度并非固定,所以相互干涉的光的波长,根据看的位置或者方向而不同。在以往的显示系统中,有可能发生基于与上述同样原理的现象。
更具体而言,在以往的显示系统中,从显示器射出与图像信息对应的光之后,在显示系统内部反射多次,反射到输出窗,但是此时,对光进行反射的构成中包括半反射镜,在该半反射镜的反射中,产生所述的问题。
(本公开的概要)
鉴于所述,本公开的一个方案涉及的显示系统具备:显示器,从显示面射出与图像信息对应的出射光;半反射镜,所述出射光入射到所述半反射镜,所述半反射镜使入射的光的第1成分作为反射光来反射,使与第1成分不同的第2成分透过;以及第1反射镜,具有凹面,入射的光在所述凹面反射,从而所述反射光向所述半反射镜反射,在所述半反射镜中,从所述出射光的入射侧按照第1相位差膜、第1支撑基板、反射型偏光膜的顺序进行层叠,所述第1相位差膜使入射的光的相位发生变化,所述第1支撑基板具有透光性,所述反射型偏光膜反射第1偏振光成分并且使与所述第1偏振光成分不同的第2偏振光成分透过。
在这样的显示系统中,将作为与图像信息对应的光而射出的光,入射到半反射镜。被入射到半反射镜的光,分为被反射的第1成分以及被透过的第2成分,此时,构成半反射镜的第1相位差膜、反射型偏光膜、以及将这些接合在第1支撑基板的接合层的边界面等,发生预想外的反射。本公开的显示系统被构成为,能够减少所述预想外的反射。
具体而言,在边界面上产生非平坦的起伏的情况下,被入射的光容易产生反射,在不同的边界面上反射的不同的光彼此干涉,从而产生所述说明的着色现象。据此,通过保持边界面的平坦,能够抑制预想外的反射,进而抑制着色现象。在本公开的显示系统中,在平坦度比较高的第1支撑基板的两个面,配置容易产生非平坦的边界面的第1相位差膜以及反射型偏光膜,从而比起以往的将第1相位差膜和反射型偏光膜这两者重叠层叠的显示系统,能够抑制产生非平坦的边界面(换言之,保证平坦性)。因此,该显示系统,能够抑制预想外的反射、以及抑制由该反射引起的着色现象。因而,能够更恰当地显示图像。
此外,例如可以是,所述第1相位差膜,直接贴附在所述第1支撑基板的一方的主面,所述反射型偏光膜,直接贴附在所述第1支撑基板的另一方的主面。
通过上述,第1相位差膜与第1支撑基板之间不存在其他的部件,所以能够提高由第1支撑基板保证第1相位差膜的平坦性的效果。同时,在反射型偏光膜与第1支撑基板之间不存在其他的部件,所以能够提高由第1支撑基板保证反射型偏光膜的平坦性的效果。因而,能够抑制非平坦的表面被形成,能够更恰当地显示图像。此外,由1张第1支撑基板就能实现这样的效果,所以能够抑制为了确保半反射镜的各个构成要素的平坦性而使显示系统大型化。
此外,例如可以是,所述半反射镜还具有第2相位差膜,所述第2相位差膜被层叠在所述反射型偏光膜的与所述第1支撑基板相反一侧的面,所述第2相位差膜,使透过所述反射型偏光膜的所述第2偏振光成分的光的相位发生变化。
通过上述,能够通过圆偏振光的输出来进行显示系统的图像的显示。即使在显示系统与利用该显示系统目视确认图像的用户(例如驾驶者等)之间存在偏光板、偏光膜等偏光性的光学装置,用户也能够良好地目视确认图像。从而,能够更加恰当地显示图像。
此外,例如可以是,所述半反射镜还具有第2支撑基板,所述第2支撑基板被层叠在所述反射型偏光膜的与所述第1支撑基板相反一侧的面,并且具有透光性。
通过上述,能够确保由第1支撑基板和第2支撑基板相夹的反射型偏光膜的平坦性。能够抑制在反射型偏光膜的两个主面形成非平坦的表面,能够更恰当地显示图像。
此外,例如可以是,所述半反射镜还具有第3支撑基板,所述第3支撑基板被层叠在所述第1相位差膜的与所述第1支撑基板相反一侧的面,并且具有透光性。
通过上述,能够确保由第1支撑基板和第3支撑基板相夹的第1相位差膜的平坦性。能够抑制在第1相位差膜的两个主面形成非平坦的表面,能够更恰当地显示图像。
此外,例如可以是,所述显示系统还具备第2反射镜,所述第2反射镜与所述第1反射镜不同。
通过上述,能够提高从显示系统的显示器经由半反射镜射出的光的光学路径的设计自由度。此外,通过上述能够自由地设计决定显示系统的外形的框体的形状。从而,能够以适合显示系统的用途的方式更恰当地显示图像。
此外,例如可以是,所述第2反射镜,使所述出射光向所述半反射镜反射。
通过上述,由被配置在显示器与半反射镜之间的第2反射镜反射的出射光,入射到半反射镜。即使在显示器与半反射镜之间存在遮蔽物等的空间等中,也能够提高光的光学路径的设计自由度。从而,能够以适合显示系统的用途的方式更恰当地显示图像。
此外,例如可以是,所述第2反射镜,使所述反射光向所述第1反射镜反射。
通过上述,通过被配置在半反射镜与第1反射镜之间的第2反射镜反射的反射光入射到第1反射镜。即使在半反射镜与第1反射镜之间存在遮蔽物等的空间等中,也能够提高在光的光学路径的设计上的自由度。从而,能够以适合显示系统的用途的方式更恰当地显示图像。
此外,例如可以是,所述图像信息是示出由摄像装置拍摄的图像的信息。
通过上述,能够使用显示系统,显示被拍摄的图像。例如只要是能够大致实时地显示被拍摄的图像的构成,能够将显示系统作为电子镜来使用。
此外,例如可以是所述显示器具有:光供给器,将与所述图像信息对应的光,作为直线偏振光来供给;以及第3相位差膜,使由所述光供给器供给的直线偏振光的相位发生变化,作为所述出射光来射出。
通过上述,能够采用可以供给直线偏振光的所有光供给器,来构成显示系统。在显示系统中作为光供给器,例如能够采用LCD或者有机电致发光显示器等。另外,在采用有机电致发光显示器的情况下,可以构成为与偏光板等组合,该偏光板使被提供的光变化为直线偏振光。
另外,以下说明的实施方式都是示出本公开的一个具体例子。以下实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形式、步骤以及步骤的顺序等是一个例子,主旨并非限定本公开。此外,以下的实施方式中的构成要素中,示出最上位概念的技术方案没有记载的构成要素,作为任意的构成要素来说明。
(实施方式1)
[显示系统的构成与动作]
以下利用图4~图7说明实施方式中的显示系统100的构成以及动作。图4是示出实施方式涉及的显示系统的功能构成的方框图。
如图4所示,在本实施方式中的显示系统100具备:输出窗101、获得部102、显示器103、光学系统104。此外,在图4的方框图中包围显示系统100的最外周的矩形,表示框体105。输出窗101,与框体105一同将显示系统100的构成要素设置在内部。从输出窗101输出光,该光是在框体105的内部被反射的光。换句话说,输出窗101被设置在框体105上形成的开口,从输出窗101输出利用显示系统100显示的图像101a。因此,输出窗101通过采用至少一部分具有透光性的玻璃、丙烯等树脂等的材料来形成。
获得部102,是在图2A说明的获得由摄像装置200拍摄的图像的处理部。获得部102,例如利用处理器和存储器执行图像获得程序,从而获得摄像装置200拍摄的图像。获得部102,将获得的图像作为图像信息,输出到后述的显示器103,从而在显示系统100开始显示图像。另外,利用显示系统100显示的图像,不是由摄像装置200拍摄的图像的情况下,可以具备未图示的图像生成部,以取代获得部102。图像生成部,例如可以生成车速、接近物体的检测结果、以及从当前位置到目的地的导航信息等,生成与想要显示的信息对应的图像信息,并输出到显示器103。此外,可以具备获得部102与图像生成部的双方。
显示器103是射出与从获得部102或者图像生成部输出的图像信息对应的出射光的装置。显示器103,例如包括液晶显示器(LCD)、有机电致发光显示器、微LED(Micro LED)显示器等显示部件103a(参见后述的图5)来实现。显示部件103a是实施方式中的光供给器的一例。此外,详细内容利用图5在后叙述,显示器103包括使从显示部件103a射出的光通过的第3相位差膜103b(参见后述图5),被构成为由于第3相位差膜103b,从显示器103射出作为圆偏振光的光。因此,需要显示部件103a能够射出直线偏振光。直线偏振光,可以在显示面板上组合一般的偏光板等来实现。另外,作为显示部件采用LCD的情况下,在原理上不需要具备这样的偏光板等就能够射出直线偏振光,所以作为本公开的显示部件103a,优选的是LCD。
光学系统104,利用反射、折射等来形成将从显示器103射出的光引导到输出窗的光路。光学系统104,由多个反射镜以及透镜等光学装置来构成。在本实施方式中光学系统104,具备第1反射镜111、第2反射镜112、以及半反射镜113。此外,半反射镜113具备第1相位差膜121、第1支撑基板122、以及反射型偏光膜123。另外,在光学系统104中光的反射角等允许的情况下,可以将半反射镜113的第1支撑基板122作为输出窗101来实现。
在本实施方式的光学系统104,根据图5示出的虚线箭头记号的路径,将从显示器103射出的光,引导到输出窗。图5是说明实施方式涉及的显示系统的光学系统的图。
如图5所示,从构成显示器103的显示部件103a,提供与图像信息对应的作为P偏振光的光。被提供的P偏振光,经由第3相位差膜103b变为圆偏振光,向光学系统104射出出射光131,所述第3相位差膜103b通过赋予1/4波长的相位差来使入射的光的相位发生变化。第3相位差膜103b是,使从显示部件103a提供的P偏振光的相位变化,作为出射光来射出的光学装置。
从包含显示部件103a以及第3相位差膜103b而构成的显示器103射出的出射光131,在第2反射镜112进行反射。第2反射镜112,与后述的第1反射镜111不同,例如是平面镜。第2反射镜112,以将入射的出射光向半反射镜113反射的姿势来配置。另外,由第2反射镜112反射的圆偏振光,偏振光的旋转方向反转。
关于半反射镜113,可以看图中的双点划线围着的部分的放大图,入射的光的S偏振光成分等光成分作为反射光132来反射,从被入射的光减去反射光132的光成分,作为透射光133来透过。在半反射镜113,被入射的是在第2反射镜112反射的出射光131。在此在半反射镜113中,从出射光131的入射侧,按照第1相位差膜121、第1支撑基板122、以及反射型偏光膜123的顺序层叠所述第1相位差膜121、第1支撑基板122、以及反射型偏光膜123。从而入射到半反射镜113的出射光131,透过第1相位差膜121,并透过第1支撑基板122,到达反射型偏光膜123。
第1相位差膜121是使入射的光的相位变化的片状的光学装置。第1相位差膜121,针对透过后的光赋予1/4波长的相位差。因此,第1相位差膜121,使入射的圆偏振光的相位变化,从而变化为直线偏振光。如上所述,从第2反射镜112入射到半反射镜113的光,是圆偏振光,所以变化为直线偏振光并入射到第1支撑基板122。在此,通过第2反射镜112的反射,旋转方向反转的圆偏振光被变化,所以作为直线偏振光生成S偏振光。另外,关于赋予1/4波长的相位差的功能,可以在从显示器103射出的出射光中,针对人能够目视确认的可见光的波长范围适用。这样的波长范围例如是从400nm至700nm的范围。此外,该功能也可以适用于充分包括可见光的波长范围的波长范围。这样的波长范围例如是从350nm到850nm的范围。
第1支撑基板122是具有透光性的硬质的板状部件,以将柔软的片状的第1相位差膜121直接贴附在其一方的主面,柔软的片状的反射型偏光膜123直接贴附在其另一方的主面的状态下支撑这些膜。此外,第1支撑基板122,优选的是对透过的光的光学影响被抑制。这样,透过第1相位差膜121的光,能够大体以原来的状态到达反射型偏光膜123。第1支撑基板122,例如是具有矩形的主面的玻璃板,但是只要具有所述性质,第1支撑基板122可以是任何材料以及形状。
反射型偏光膜123是,使S偏振光成分反射,并且使与S偏振光成分振动方向正交的P偏振光成分透过的光学装置。经由第1支撑基板122透过第1相位差膜121的光入射到反射型偏光膜123。入射的光,是从圆偏振光变化为直线偏振光的光。该直线偏振光是S偏振光,所以由反射型偏光膜123反射,经由第1支撑基板122,再次入射到第1相位差膜121。第1相位差膜121具有被抑制指向性,从哪一个主面入射的光都同样改变相位的效果。从而,通过反射型偏光膜123被反射的S偏振光,入射到第1相位差膜121并变化为圆偏振光。另外,在第1相位差膜121产生的相位差可以是从1/3到1/5的范围内。在这个情况下,能够以通过反射型偏光膜123反射的S偏振光成分的光量成为所希望的光量的方式,来设计光学系统104。
这样包含变为圆偏振光的光的反射光132,入射到第1反射镜111。第1反射镜111具有凹面,将入射的光在凹面进行反射。这样通过利用凹面对光进行反射,从而具有使光看上去位于比实际上更远方的效果。
被入射到第1反射镜111的反射光132,由第1反射镜111进一步被反射。这时反射光132包含的圆偏振光,偏振光的旋转方向反转。第1反射镜111被形成为如下,反射光132入射到第1反射镜111,并且以入射的反射光132从第1反射镜111向半反射镜113反射的姿势来形成。从而,由第1反射镜111反射的反射光132,再次入射到半反射镜113。
被入射到半反射镜113的反射光132,包含S偏振光的相位被变化的圆偏振光的旋转方向反转的大量的光。换言之,在半反射镜113的第1相位差膜121,反射光132的大部分变为P偏振光。在反射光132中变为P偏振光的成分,到达反射型偏光膜123,透过该反射型偏光膜123并从输出窗101射出。例如,驾驶者,将从输出窗101出射的光投影在视网膜上的像,目视确认为显示在显示系统100的输出窗的图像。
在此,图6A是对以往的显示系统中的构成反射光的成分进行说明的图。图6B是对实施方式涉及的显示系统中的构成反射光的成分进行说明的图。在图6A以及图6B中,详细示出以往的显示系统中的半反射镜113a以及本实施方式中的显示系统100中的半反射镜113的各自的构成。
如图6A以及图6B所示,第1相位差膜121具有第1相位差层121a、粘附层121b,第1相位差膜121通过粘附层121b被粘附到粘附对象。同样,如图6A以及图6B所示,反射型偏光膜123具有反射型偏光层123a、粘附层123b,反射型偏光膜123通过粘附层123b被粘附到粘附对象。
如图6A所示,在以往的显示系统中使用的半反射镜113a,在第1支撑基板122上层叠了反射型偏光膜123,进而在之上层叠了第1相位差膜121。第1支撑基板122是硬质的部件,所以具有高平坦性,在之上层叠的反射型偏光膜123,因为柔软,所以失去平坦性。结果上在粘附层123b与反射型偏光层123a的边界面,以及与该边界面相反侧的反射型偏光层123a的表面形成平坦性减少的面(换言之、非平坦的面)。
进一步,这样平坦性减少的表面上层叠第1相位差膜121,从而很大地损失了平坦性。具体而言,粘附层121b与第1相位差层121a的边界面、以及与该边界面相反侧的第1相位差层121a的表面上,形成大幅度减少了平坦性的表面。
在这样的非平坦的面上,通过被入射的光的波长、入射角等产生预想外的反射,并且通过在各个界面反射的光之间彼此干涉,从而有可能导致着色现象。此外,干涉的光包括,在反射型偏光膜123,图中的实线箭头记号示出的本来由反射型偏光膜123反射的光。此外,图中的第1相位差层121a与粘附层121b的边界面是上述的平坦性大幅度减少的面,如图中的实线箭头记号所示按照条件有可能生成很多光的反射。同样,在粘附层121b与反射型偏光层123a的边界面虽然是平坦性减少的面,该非平坦的程度被抑制为一定的程度,所以如图中的虚线箭头记号所示难以产生光的反射。
另一方面如图6B所示,在本实施方式中显示系统100使用的半反射镜113中,第1支撑基板122的一方的主面上层叠第1相位差膜121,在另一方的主面上层叠反射型偏光膜123。从而,在任一个面上平坦性减少的程度能够抑制到一定程度。从而,在显示系统100中抑制了非平坦的面的形成,所以如图中的虚线箭头记号所示难以产生预想外的反射。
图7是例示出实施方式涉及的显示系统显示的图像的图。图7与图3同样示出,用显示系统100所显示的图像中没有图样等图案的状态。看图7时没有发生图3的例子中的根据看的方向不同而出现的不同颜色的波浪式斑纹的着色现象,能够确认通过显示系统100的图像101a的显示良好。如上所述,本实施方式的显示系统100能够有效地抑制着色现象,能够更恰当地显示图像101a。
[变形例1]
以下进一步说明实施方式的变形例涉及的显示系统100。另外,在以下的说明中,以与所述实施方式的不同点为中心进行说明,关于与所述实施方式实际上同样的构成,省略说明或者简化说明。图8是说明实施方式的变形例1涉及的显示系统的光学系统的图。图8示出的显示系统100a不具备第2反射镜112的部分与所述实施方式不同。
在本变形例中,从显示部件103a射出的光,由第3相位差膜103b而变为圆偏振光,由半反射镜113进行反射,以相同的旋转方向的圆偏振光的状态入射到第1反射镜111。入射到第1反射镜111的圆偏振光,再次入射到半反射镜113。在半反射镜113中,从圆偏振光变为P偏振光的光到达反射型偏光膜123,并且透过该反射型偏光膜123从输出窗101射出。
这样,即使不具有第2反射镜112的构成也能够实现显示系统100。因此,第2反射镜112不是必须的。此外,这样通过不具备第2反射镜112,能够使显示系统100a小型化并且节省成本。
此外可以使第2反射镜112设为多个,也可以不是平面镜可以任意组合凹面镜以及凸面镜。此外,第2反射镜112的光学配置不被所述实施方式所限定。例如,第2反射镜112可以配置在从半反射镜113到第1反射镜111的光路间,第2反射镜112也可以配置在从第1反射镜111到半反射镜113的光路间,也可以配置在这双方。可以按照显示系统100要求的方式,形成任意的光学系统104。
[变形例2]
图9A是说明实施方式的变形例2涉及的显示系统的半反射镜的第1图。此外,图9B是说明实施方式的变形例2涉及的显示系统的半反射镜的第2图。在图9A以及图9B示出的显示系统100中,半反射镜113的构成与所述实施方式不同。
在图9A的例子中,半反射镜113b具备第2支撑基板124。具体而言,在反射型偏光膜123的与第1支撑基板122相反一侧的面,进一步层叠了第2支撑基板124。在第2支撑基板124中,构成第2支撑基板124的第2支撑层124a,通过粘附层124b粘附到反射型偏光膜123的反射型偏光层123a上被层叠。第2支撑基板124的第2支撑层124a,与第1支撑基板122同样地由硬质的部件形成。因此,通过这样的构成,能够确保由第2支撑层124a和第1支撑基板122相夹的反射型偏光膜123的平坦性。因而,具有这样的半反射镜113b的显示系统100,能够更恰当地显示图像101a。
此外,在图9B的例子中,半反射镜113c具备第3支撑基板126。具体而言,在与第1相位差膜121的与第1支撑基板122相反一侧的面进一步层叠了第3支撑基板126。第3支撑基板126,由构成第3支撑基板126的第3支撑层126a,通过粘附层126b粘附到第1相位差膜121的第1相位差层121a上被层叠。然而,通过这样的构成,能够确保由第3支撑层126a和第1支撑基板122相夹的第1相位差膜121的平坦性。因而,具有这样的半反射镜113c的显示系统100,能够更恰当地显示图像101a。
[变形例3]
图10是说明实施方式的变形例3涉及的显示系统的半反射镜的图。如图10示出的显示系统100,半反射镜113的构成与所述实施方式不同。
在本变形例中,半反射镜113d具备第2相位差膜125。具体而言,在反射型偏光膜123的与第1支撑基板122相反一侧的面,进一步层叠第2相位差膜125。第2相位差膜125,由构成第2相位差膜125的第2相位差层125a,通过粘附层125b粘附到反射型偏光膜123的反射型偏光层123a上而被层叠。第2相位差膜125,与第1相位差膜121同样,使被入射的光的相位,通过赋予1/4波长的相位差而变化,从而使直线偏振光和圆偏振光在双方向变化。如所述实施方式中的说明,透过反射型偏光膜123的光是直线偏振光中的P偏振光,例如,戴偏光太阳镜等的驾驶者看这个光的时候,根据偏振光的方向有可能完全看不见或者难以看见。在反射型偏光膜123上,进一步层叠第2相位差膜125,从而透过反射型偏光膜123的P偏振光作为圆偏振光,朝向输出窗101。换言之,实现即使是戴上偏光太阳镜等的驾驶者,也能够获得高视觉确认性的显示系统100。因而,有这样的半反射镜113d的显示系统100,能够更恰当地显示图像101a。
(实施方式2)
接着,除了所述以外,进一步说明能够适用于多种车型的车辆的显示系统。
例如,在专利文献2中记载了镜子调整装置,具备被安装在车辆的后视镜、以及图像检测单元。图像检测单元包括视频摄像头,用于制作以及记录驾驶者的头部的图像。从车辆的上方俯视时,后视镜位于驾驶者的斜前方。从车辆的上方俯视时,图像检测单元位于驾驶者的前方。
在专利文献1记载的镜子调整装置中,按照每个车型摄像头的搭载位置受到限制,在多种车型的车辆共同地适用存在困难。
以下说明的实施方式2,其目的在于提供一种显示系统,能够适用于多种车型的车辆,并且更恰当地显示图像。
作为一例,本实施方式的显示系统具备显示器、半反射镜、第1反射镜、框体、摄像头。所述显示器具有显示车辆的后方的影像的显示面。所述半反射镜,对从所述显示器射出的光进行反射。所述第1反射镜,对在所述反射镜被反射的光进行反射。所述框体内置有所述显示器、所述半反射镜、以及第1反射镜。所述摄像头被设置在所述框体。所述框体具有出射部,对在所述第1反射镜反射的光进行射出。在所述显示系统中,从所述出射部射出的光入射到观察者的眼睛,从而显示所述影像。所述摄像头的摄像方向朝向所述车辆的车内。
通过所述构成,本实施方式的显示系统,具有能够适用于多种车型的车辆的优点。
另外,在下列的实施方式等说明的图11~图32C是概念图,图中的各个构成要素的大小,各个厚度的比,并不一定是反映实际的尺寸比。
[概要]
实施方式2涉及的显示系统301,如图11所示,例如是作为移动体的车辆(汽车)400中使用的系统。
显示系统301,搭载在移动体的移动体主体。移动体的移动体主体是车辆400的主体(车体)410。
显示系统301具备显示器302、半反射镜303、作为凹面镜的第1反射镜304、框体305。
显示器302具有显示车辆400的后方的影像的显示面321。影像例如从摄像车辆400的后方的摄像部309(参见图12)输出。摄像部309,被搭载在车辆400的主体410。另外,本实施方式的显示系统301与摄像部309(参见图12)构成电子镜系统310。移动体包含电子镜系统310和搭载电子镜系统310的主体410。
半反射镜303反射从显示器302射出的光。第1反射镜304对在半反射镜303被反射的光进行反射。在框体305内置有显示器302、半反射镜303、以及第1反射镜304。框体305具有出射部358,该出射部358射出在第1反射镜304反射的光。在显示系统301中,车辆的后方的影像被显示在显示面321时,在半反射镜303以及第1反射镜304反射的影像从出射部358射出。
由于在显示系统301中,从出射部358射出的光入射到观察者500的眼睛从而显示影像。从而,观察者500能够看到基于从显示器302的显示面321射出的光的影像。观察者500是例如车辆400的驾驶者。
此外,显示系统301具备摄像头306。摄像头306被设置在框体305。在显示系统301中,摄像头306的摄像方向朝向车辆400的车内404内。
显示系统301被配置在如下位置,在主体410的顶棚部分401的靠近挡风玻璃402(前窗)的前侧部分,并且在驾驶座椅430就座的观察者500朝向前方的状态下能够进入观察者500的视线的位置(参见图11)。
[构成]
本实施方式涉及的显示系统301,如上所述,具备显示器302、半反射镜303、第1反射镜304、框体305、摄像头306。
显示器302被收纳在框体305。显示器302位于框体305的内侧空间S1的上部。显示器302以使显示面321朝向下侧的状态下被收纳在框体305。显示器302输出形成影像的图像的光。显示器302,例如具备光源装置和液晶面板(液晶显示器:Liquid Crystal Display)。液晶面板被配置在光源装置的前方。光源装置作为液晶面板的背光来使用。光源装置是面光源。光源装置是使用发光二极管或者激光二极管等的固体发光元件的侧灯方式的光源装置。来自光源装置的光透过液晶面板,从显示器302的显示面321被射出。由从显示器302的显示面321射出的光形成图像。从显示面321输出的光是,反映了在液晶面板显示的图像的光。在图11及图12中,从显示器302的显示面321显示的图像的一点(某个像素点)输出的光的行进路径,用点线模式地示出。
在本实施方式的显示系统301,作为对从显示器302的显示面321射出的光进行反射的反射部件,具备半反射镜303、第1反射镜304。即显示系统1具有包含半反射镜303和第1反射镜304的光学系统。
半反射镜303具有使入射光的一部分透过,使入射光的另一部分反射的功能。半反射镜303,由光的透射率和反射率为大约50%的平板状的光束分离器来构成。半反射镜303使从显示器302射出的光向第1反射镜304反射,使由第1反射镜304反射的光透过。半反射镜303,被配置在显示器302的显示面321的下方。此外,半反射镜303,被配置在第1反射镜304的反射面341侧的与第1反射镜304分开的位置。半反射镜303,在第1反射镜304与半反射镜303排列的方向上,以第1反射镜304与半反射镜303的上端333之间的距离,比第1反射镜304与半反射镜303的下端334之间的距离长的方式,倾斜于与第1反射镜304和半反射镜303的排列的方向正交的面而被配置。从而,半反射镜303,在车辆400的前后方向上,半反射镜303的上端333位于半反射镜303的下端334的后侧。
半反射镜303,具有与其厚度方向交叉的第1面331及第2面332。半反射镜303的第1面331,分别与显示器302的显示面321及第1反射镜304的反射面341相对。在这里,“相对”表示,2个面相互对置,2个面没有必要平行。另外,在本实施方式中,第1面331是平面,但是第1面331可以是如自由曲面一样的曲面。将半反射镜303的第1面331设为自由曲面,从而能够减少在第1反射镜304的反射面341形成的图像的失真,或者减少像面的弯曲,或者能够使分辨率提高。
第1反射镜304,例如具有包含玻璃的凹面镜主体和设置在凹面镜主体的表面的反射膜。凹面镜主体的材料,例如包含玻璃。反射膜的材料,优选的是对可见光的反射率高的金属,例如包括铝。包含半反射镜303和第1反射镜304的光学系统L1被配置为如下,在框体305的内侧空间S1,第1反射镜304位于前侧,半反射镜303位于后侧。第1反射镜304,以反射面341朝向后侧的状态,被配置在框体305的内侧空间S1。换句话说,第1反射镜304,在框体305的内侧空间S1,被配置在与半反射镜303的第1面331相对的位置。
在包含半反射镜303和第1反射镜304的光学系统L1中,将从显示器302的显示面321射出的光,在半反射镜303的第1面331朝向第1反射镜304反射。第1反射镜304的反射面341,将来自半反射镜303的光向半反射镜303反射。半反射镜303使来自第1反射镜304的光透过。
框体305,具有出射部358,该出射部358使在第1反射镜304反射并透过半反射镜303的光射出。出射部358使可见光透过。从而,显示系统301,通过从出射部358射出的光入射到观察者500的眼睛501,观察者500能够看到基于显示器302的显示面321显示的图像的图像。即观察者500,能够看到在光学系统L1的半反射镜303和第1反射镜304反射的图像。因此,在通过半反射镜303看第1反射镜304的反射面341的方向上,观察者500看到显示器302的图像看上去显示在比反射面341远(从观察者500视点,例如1~3m的前方)的显示位置上。换言之,显示器302的图像成为虚像。因此有这样的优点,观察者500从通过挡风玻璃402看前方的视野的状态,转为看显示系统301显示的图像(虚像)的情况下,容易调焦。
框体305,具有主体部350和出射部358。主体部350具有前壁351、后壁352、上壁353、下壁354、第1侧壁355(从观察者500看时的右侧壁)和第2侧壁356(从观察者500看时的左侧壁),是在后壁352具有开口821(贯通孔)的箱状,主体部350具有内侧空间S1。框体305的材料包含树脂。开口821的形状是长方形,与上下方向的开口宽度相比,左右方向的开口宽度更大,左右方向的开口宽度和上下方向的开口宽度的比是大约3~6:1。出射部358是具有长方形的外周形状的平板状,以覆盖后壁352的开口821的方式而被配置。框体305在被安装在车辆400的主体410的状态下,主体410的左右方向(车辆宽度方向)上的尺寸,比在上下方向上的尺寸以及前后方向上的尺寸都大。
框体305,被安装在主体410的顶棚部分401的靠近挡风玻璃402的前侧部分,被配置在进入到驾驶座椅430等前排座椅上的观察者500的视野的位置(参见图12)。框体305,经由支撑部件372被安装在主体410的顶棚部分401,成为被吊在顶棚部分401的状态。在这里,框体305被配置在不阻挡观察者500的前方视野的位置。支撑部件372具有用于调整框体305的朝向的调整机构(例如球窝接头ball joint)。另外,框体305,不仅限于安装在顶棚部分401,例如可以安装在挡风玻璃402。
在本实施方式,摄像头306位于出射部358的周围。摄像头306被设置在框体305的后壁352的下部的左右方向的中央。摄像头306的摄像方向D1,朝向车辆400的车内404。更详细而言,摄像头306的摄像方向D1,例如是摄像头306的透镜361的光轴方向。摄像头306是被用于近红外线的摄影的红外线摄像头,但是不仅限于此,也可以是能够进行近红外线的摄影和可见光的摄影的双方的摄像头。
在显示系统301中,摄像头306的摄像方向D1是朝向车辆400的车内404。在显示系统301中,摄像头306的摄像方向D1朝向车内404的驾驶座椅430的头枕431。从而,能够拍摄坐在驾驶座椅430的驾驶者即观察者500的眼睛501。
此外,通过如图11在出射部358的下部配置摄像头306,在观察者500戴帽子的情况下,能够降低由于帽檐遮挡观察者500的眼睛501的可能性。
在显示系统301中,优选的是来自出射部358的光的出射方向沿着摄像头306的摄像方向D1。在这里,在显示系统301中,优选的是来自出射部358的光的出射方向与摄像头306的摄像方向D1大致平行。在这里,“平行”不仅是指严格平行的情况,还包括大致平行的情况。大致平行包括来自出射部358的光的出射方向与摄像头306的摄像方向D1构成的角度为10度以下的情况。
此外,显示系统301还具备2个近红外线光源307。2个近红外线光源307分别射出近红外线。2个近红外线光源307分别是近红外线LED(Light Emitting Diode)。2个近红外线光源307,在框体305的左右方向上在摄像头306的两侧各设置1个。2个近红外线光源307的各个光轴是沿着摄像头306的摄像方向D1的方向。优选的是2个近红外线光源307的各个光轴与摄像头306的摄像方向D1平行。在这里,“平行”不仅是指严格平行的情况,还包括大致平行的情况。大致平行包括近红外线光源307的光轴与摄像头306的摄像方向D1构成的角度为10度以下的情况。
显示系统301还具备控制部308。控制部308,与显示器302和摄像头306电连接。此外,控制部308,还与2个近红外线光源307连接。控制部308控制基于显示器302的图像的显示状态。控制部308例如经由车辆400的车内网络与摄像部309进行通信(有线通信或者无线通信)。控制部308,从摄像部309被输入车辆400的后方的摄像图像的图像数据。控制部308使显示器302显示基于从摄像部309被输入的摄像图像的图像。在这里基于摄像图像的图像,可以是摄像图像本身,也可以是对摄像图像进行图像处理的图像,也可以是以摄像图像为基础制作的CG(Computer Graphics)图像。例如,在夜间摄像部309拍摄的图像昏暗,所以可以对摄像部309拍摄的图像的亮度进行校正。此外可以在显示器302的显示面321显示如下图像,以摄像部309拍摄的图像为基础,制作示出图像中映出的障碍物等的CG图像或者标记等,并且在摄像部309的摄像图像上重叠CG图像或者标记等的图像。此外,可以在显示器302显示如下图像,在摄像部309的摄像图像重叠示出驾驶支援信息(例如车速信息、导航信息、步行者信息、前方车辆信息、脱离车道信息、以及车辆状态信息等)的标记的图像。
控制部308包括计算机系统。计算机系统,以作为硬件的处理器及存储器为主构成。通过由处理器执行被记录在计算机系统的存储器中的程序,从而实现控制部308的功能。程序,可以被预先记录在计算机系统的存储器,也可以通过电通信线路提供,也可以通过被记录在计算机系统可读取的存储卡,光盘,硬盘驱动器等的非暂时记录介质来提供。计算机系统的处理器由包含半导体集成电路(IC)或者大规模集成电路(LSI)的1个或者多个电子电路构成。这里说的IC或者LSI等集成电路,根据集成的程度称呼不同,包括被称为系统LSI、VLSI(Very Large Scale Integration)、或者ULSI(Ultra Large ScaleIntegration)的集成电路。进一步,对于在LSI的制造后被编程的FPGA(Field-Programmable Gate Array:现场可编程门阵列),或者能够可重构LSI内部的接合关系或者可重构LSI内部的电路区域的逻辑器件,也可以采用为处理器。多个电子电路可以集中设置在1个芯片,也可以分散在多个芯片。多个芯片可以被集中设置在1个装置,也可以分散设置在多个装置。这里说的计算机系统包括,具有1个以上的处理器以及1个以上的存储器的微控制器。因此,关于微控制器,由包括半导体集成电路或者大规模集成电路的1个或者多个电子电路构成。
摄像部309,例如是安装在车辆400的后部的CMOS(互补金属氧化半导体:Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器,拍摄车辆400的后方。摄像部309不仅限于CMOS图像传感器,也可以是CCD(Charge Coupled Device)图像传感器等的图像传感器。
摄像部309例如经由车内网络,将拍摄车辆400的后方的图像数据输出到控制部308。摄像部309例如配置在车辆400的后部的左右方向的中央,拍摄以往的车内后视镜能够目视确认的范围,电子镜系统310作为以往的车内后视镜一样的后方确认镜来使用。摄像部309因为被安装在车辆400的后部,所以由摄像部309拍摄的图像中,不会映出后排座椅和柱子等。另外,在车辆400的后方也可以包含车辆400的后侧方,摄像部309可以拍摄车辆400的后侧方。摄像部309可以拍摄以往的车门后视镜、车外后视镜能够目视确认的范围,可以将电子镜系统310作为后方确认镜来使用,以代替以往的车门后视镜、车外后视镜。摄像部309被安装在主体410的后部即主体410的上部位置,但是上述的摄像部309的安装位置是一例,摄像部309可以安装在能够拍摄所希望的范围的位置。
在本实施方式的显示系统301中,将显示器302显示的图像,换言之从显示器302的显示面321输出的光,在半反射镜303与第1反射镜304各反射1次。换言之,在显示系统301,将从显示器302的显示面321输出的光在光学系统L1进行2次反射。在这里,从观察者500到由观察者500目视确认的图像的显示位置为止的距离(可视距离),由从显示器302的显示面321到第1反射镜304的反射面341为止的光学距离、以及光学系统L1的焦距等来决定。在本实施方式中,将从显示器302的显示面321射出的光反射2次,从而既能将到图像的显示位置为止的可视距离保持为所希望的距离,又能使框体305(的内侧空间S1)的大小变小。从而,能够在观察者500通过半反射镜303看反射面341的方向上,实现框体305的小型化。
[动作]
以下说明关于本实施方式的显示系统301以及具备显示系统301的电子镜系统310的动作。
例如,从车辆400的蓄电池向电子镜系统310提供电力,从车辆400具备的ECU(Electronic Control Unit)输入使电子镜系统310开始动作的控制信号时,电子镜系统310开始动作。
例如,从车辆400的ECU向控制部308输入使动作开始的控制信号时,控制部308,使摄像部309以规定的帧速率拍摄车辆400的后方,并且从摄像部309获得摄像图像的图像数据。
控制部308,从摄像部309被输入摄像图像的图像数据时,制作基于摄像图像的图像,将该图像显示在显示器302的显示面321。
在显示器302的显示面321显示图像时,形成该图像的光,向半反射镜303的第1面331射出。半反射镜303的第1面331,使来自显示器302的光,向第1反射镜304反射。第1反射镜304,将形成对显示面321的图像进行放大的放大图像的光,以朝向半反射镜303的第1面331的方式进行反射。在第1反射镜304的反射面341反射的光被入射到半反射镜303的第1面331时,该光的一部分透过半反射镜303,从框体305的出射部358向外部射出,所以观察者500能够看到通过反射面341而放大的图像。从而,观察者500经由半反射镜303来看通过反射面341被放大的图像,从而能够确认车辆400的后方的状况。
此外,控制部308,在被输入上述的控制信号时,使摄像头306以规定的帧速率来拍摄在摄像方向D1上的观察者500的脸部,从摄像头306获得摄像图像的图像数据。在这里,摄像头306,例如拍摄观察者500的包括眼睛501的脸部。在摄像头306的摄像方向D1朝向驾驶座椅430的头枕431的情况下,摄像头306能够作为司机监控器用的摄像头来使用,该司机监控用摄像头用于对观察者500即驾驶者(司机)进行监控。
控制部308,根据来自摄像头306的摄像图像来检测观察者500的眼睛501的位置,可以具有如下的功能,即检测观察者500不看前方看别处,打瞌睡等。此外,控制部308,也可以具有根据来自摄像头306的摄像图像,检测观察者500的姿势的功能。此外,控制部308,根据摄像头306拍摄的观察者500的摄像图像,检测观察者500的脸部位置、视点位置以及视线方向的至少一个的值或者位移量,根据检测出的值或者位移量,可以使显示器302的显示面321显示的影像的位置以及大小的至少一方发生变化。换言之,控制部308控制显示器302,可以使显示器302的显示面321显示的影像移动,也可以放大,也可以缩小。从而,脸部位置以及视点位置在上下左右方向上稍微移动,就能够使视野范围移动很大,或者脸部位置以及视点位置在前后稍微移动就能够扩大为很大或者缩小为很小。此外,通过使视线方向移动至视野的端部方向,从而可以不改变视点位置以及脸部位置就能够移动视野范围。
此外,控制部308可以构成为如下,根据摄像头306拍摄的观察者500的摄像图像,检测观察者500的视点位置,在判断为视点位置偏离了规定的视窗(Eye-Box)时,发出警告信号。这里说的“视窗”是,观察者500能够目视确认没有欠缺的图像的范围。“视窗”是在观察者500的眼睛501的视野的整体上,映出虚像的一部分的视点范围。
此外,显示系统301可以具备支撑部件372,支撑部件372作为驱动部具有上述的调整机构,该驱动部通过驱动框体305,改变来自出射部358的光的出射方向。在这个情况下,控制部308,与显示器302和摄像头306和驱动部电连接。控制部308,根据摄像头306拍摄的观察者500的摄像图像来检测观察者500的视点位置,并且根据视点位置来控制驱动部,以使框体305驱动。从而,显示系统301,能够使从框体305的出射部358出射的光,追随观察者500的视点方向。
[优点]
实施方式2涉及的显示系统301,以从出射部358射出的光入射到观察者500的眼睛501从而显示影像的方式来构成。而且,显示系统301,在内置了显示器302、半反射镜303、和第1反射镜304的框体305中设置了摄像头306,摄像头306的摄像方向D1朝向车辆400的车内404,所以在车辆400不需要确保用于在车辆400搭载摄像头306的安装位置以及安装结构,能够适用于多种车型的车辆。
进而,摄像头306朝向车内404,尤其是朝向观察者500的方向,所以能够使摄像头306的视角变窄,能够使观察者500占摄像图像的比率变大。因此,即使在摄像头306的像素数比较少的情况下,也能够高精度地检测观察者500的视点位置以及视线。此外,在摄像头306的像素数比较多的情况下(例如,与专利文献1记载的视频摄像头同等的像素数的情况下),通过使视角变窄就能提高分辨率,所以能够比以往提高对观察者500的视点位置以及视线的检测精度。
以上说明的实施方式2,不过是本公开的各种实施方式中的一个。实施方式2能够适用于多种车型的车辆,只要达成更恰当地显示图像的目的,就可以按照设计等进行各种变更。
[变形例1]
以下根据图14来说明实施方式2的变形例1的第1例涉及的显示系统301。
实施方式2的变形例1的第1例涉及的显示系统301,与实施方式2涉及的显示系统301的不同之处在于,摄像头306以及2个近红外线光源307,被配置在框体305的下壁354的下表面的左右方向上的中央。另外,在实施方式2的变形例1的第1例涉及的显示系统301中,与实施方式2涉及的显示系统301同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
在实施方式2的变形例1的第1例涉及的显示系统301中,摄像头306以及2个近红外线光源307从框体305向下方突出,所以不需要使框体305本体变大。此外,摄像头306以及2个近红外线光源307位于框体305的下侧,例如在观察者500戴上帽子的情况下,摄像头306拍摄观察者500的眼睛501以及各近红外线光源307对观察者500的眼睛501进行近红外线的照射,难以被帽子所妨碍。
以下根据图15,来说明实施方式2的变形例1的第2例涉及的显示系统301。实施方式2的变形例1的第2例涉及的显示系统301,与实施方式2涉及的显示系统301的不同之处在于,摄像头306以及2个近红外线光源307,被配置在框体305的下壁354的下表面的左右方向上的右端。另外,在实施方式2的变形例1的第2例涉及的显示系统301中,与实施方式2涉及的显示系统301同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
在实施方式2的变形例1的第2例涉及的显示系统301中,摄像头306以及2个近红外线光源307从框体305向下方突出,所以不需要使框体305变大,就能够使框体305中的观察者500看到的出射部358变大。
在实施方式2的变形例1的第2例涉及的显示系统301中,比起实施方式2的变形例1的第1例涉及的显示系统301,摄像头306以及2个近红外线光源307位于离右侧方向盘的车辆400的驾驶者即观察者500的脸部近的位置,所以有利于拍摄观察者500的眼睛501以及有利于各个近红外线光源307对观察者500的眼睛501照射近红外线。另外,在左侧方向盘的车辆上适用的情况下,摄像头306以及2个近红外线光源307优选的是设置在框体305的下壁354的下表面的左右方向上的左端。
以下,根据图16说明实施方式2的变形例1的第3例涉及的显示系统301。
实施方式2的变形例1的第3例涉及的显示系统301,与实施方式2涉及的显示系统301的不同之处在于,摄像头306被配置在框体305的下壁354的下表面的左右方向上的中央,2个近红外线光源307被配置在框体305的上壁353的上表面的左右方向上的中央。另外,在实施方式2的变形例1的第3例涉及的显示系统301中,与实施方式2涉及的显示系统301同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
2个近红外线光源307,在框体305的左右方向上彼此分开。
实施方式2的变形例1的第3例涉及的显示系统301,与实施方式2的变形例1的第1例涉及的显示系统301的2个近红外线光源307从框体305的下壁354向下方突出的情况相比时,难以遮挡观察者500的前方的视野。
以下根据图17来说明实施方式2的变形例1的第4例涉及的显示系统301。
实施方式2的变形例1的第4例涉及的显示系统301,与实施方式2涉及的显示系统301的不同之处在于,摄像头306被配置在框体305的下壁354的下表面的左右方向上的中央,2个近红外线光源307被分开配置在框体305的第1侧壁355和第2侧壁356。另外,在实施方式2的变形例1的第4例涉及的显示系统301中,与实施方式2涉及的显示系统301同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
实施方式2的变形例1的第4例涉及的显示系统301,与实施方式2的变形例1的第1例涉及的显示系统301的2个近红外线光源307从框体305的下壁354向下方突出的情况相比,难以遮挡观察者500的前方的视野。
以下根据图18来说明实施方式2的变形例1的第5例涉及的显示系统301。
实施方式2的变形例1的第5例涉及的显示系统301,与实施方式2涉及的显示系统301的不同之处在于,摄像头306以及2个近红外线光源307,被配置在框体305的第1侧壁355。另外,在实施方式2的变形例1的第5例涉及的显示系统301中,与实施方式2涉及的显示系统301同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
在实施方式2的变形例1的第5例涉及的显示系统301中,摄像头306以及2个近红外线光源307从框体305向右侧突出,所以不需要使框体305本体变大。
在实施方式2的变形例1的第5例涉及的显示系统301中,比起实施方式2的变形例1的第1例涉及的显示系统301,摄像头306以及2个近红外线光源307位于离右侧方向盘的车辆400的驾驶者即观察者500的脸部近的位置,所以有利于拍摄观察者500的眼睛501以及各个近红外线光源307对观察者500的眼睛501照射近红外线。另外,在左侧方向盘的车辆上适用的情况下,摄像头306以及2个近红外线光源307优选的是设置在框体305的第2侧壁356。
另外,在实施方式2以及实施方式2的变形例1中,摄像头306与近红外线光源307被构成为从框体305突出,然而在框体305的外周部有死角的情况下,将摄像头306与近红外线光源307配置在框体305的死角,可以构成为不突出。从而,能够减少摄像头306和近红外线光源307的存在感。
[变形例2]
以下根据图19来说明实施方式2的变形例2涉及的显示系统301a。
实施方式2的变形例2涉及的显示系统301a,与实施方式2涉及的显示系统301的不同之处在于,光学系统L1a除了包括反射镜303a和第1反射镜304之外还包括出射部358a,并且来自显示器302的显示面321的光通过光学系统L1a进行3次反射并从出射部358a射出。另外,在实施方式2的变形例2涉及的显示系统301a中,与实施方式2涉及的显示系统301同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
显示系统301a具备反射镜303a,以取代显示系统301的半反射镜303,并且具备由半反射镜构成的出射部358a,以取代显示系统301的出射部358。出射部358a具有使入射光的一部分透过,并且对入射光的另一部分进行反射的功能。出射部358a,由光的透射率与反射率大约50%的平板状的光束分离器来构成。
此外,在显示系统301a中,反射镜303a在框体305的内侧空间S1被配置在框体305的下壁354上。在这里,反射镜303a被配置在显示器302的显示面321的斜下方。反射镜303a,将来自显示器302的光,朝向出射部358a的方式进行反射。
出射部358a,将从显示器302射出并在反射镜303a反射的光朝向第1反射镜304的方式进行反射,并且使在第1反射镜304反射的光透过。出射部358a,被配置在第1反射镜304的反射面341侧,与第1反射镜304分开的位置。出射部358a被配置为如下,在第1反射镜304与出射部358a排列的方向上,第1反射镜304与出射部358a的上端之间的距离,比第1反射镜304与出射部358a的下端之间的距离短,并且相对于与第1反射镜304和出射部358a排列的方向正交的面而倾斜。从而,出射部358a,在车辆400(参见图11)的前后方向,出射部358a的上端比出射部358a的下端位于前方侧。实施方式2的变形例2涉及的显示系统301a,与实施方式2涉及的显示系统301同样,来自出射部358a的光的出射方向,沿着摄像头306的摄像方向D1。
实施方式2的变形例2涉及的显示系统301a,与实施方式2涉及的显示系统301相比,能够延长光路长度,所以能够延长从观察者500的眼睛501到虚像的投影位置为止的距离。
在实施方式2的变形例2涉及的显示系统301a的框体305中设置的摄像头306以及2个近红外线光源307的位置,与实施方式2涉及的显示系统301同样,但是不限于此,可以与实施方式2的变形例1的第1例~第5例中的任一个相同。
[变形例3]
以下根据图20以及图21来说明实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b。
实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b,与实施方式2涉及的显示系统301的不同之处在于,具备第1反射镜304b,以取代实施方式2涉及的显示系统301的第1反射镜304,以及摄像头306是红外线摄像头,摄像头306内置在框体305内,从第1反射镜304b看时位于出射部358的相反一侧。在实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b中构成光学系统L1b,在该光学系统L1b中通过半反射镜303与第1反射镜304b,对来自显示器302的显示面321的光进行2次反射。另外,在实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b中,与实施方式2涉及的显示系统301同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
第1反射镜304b,具有使近红外线透过并且反射可见光的功能。换言之,第1反射镜304b是冷光镜(Cold Mirror)。第1反射镜304b具有凹曲面与凸曲面,包括使近红外线透过的玻璃板、以及被形成在玻璃板的凹曲面上使可见光反射并且使近红外线透过的电介质多层膜。由电介质多层膜的表面,构成第1反射镜304b的反射面341b,由玻璃板的凸曲面,构成第1反射镜304b中的与反射面341b相反一侧的面342b。
在实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b中,2个近红外线光源307被配置在摄像头306的周围。2个近红外线光源307,收纳在框体305的内侧空间S1。2个近红外线光源307,被配置在框体305的左右方向上,在摄像头306的左右侧各配置1个。
在实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b中,从2个近红外线光源307各自射出的近红外线的出射方向,沿着摄像头306的摄像方向D1。从2个近红外线光源307分别射出的近红外线,透过第1反射镜304以及出射部358,照射到观察者500(参见图11)的脸部。
在实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b中,与实施方式2涉及的显示系统301同样,来自出射部358的光的出射方向,沿着摄像头306的摄像方向D1。摄像头306,经由出射部358以及第1反射镜304b,拍摄观察者500(参见图11)的脸部。在实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b中,摄像头306以及2个近红外线光源307内置在框体305,被配置在第1反射镜304b的面342b侧,所以与实施方式2比较时,从观察者500看时能够消除突出部,并且不遮挡前方的视野。
此外,观察者500的视线方向与摄像头306的光轴一致,所以与实施方式2的光轴不一致的情况相比,能够提高对观察者500的视点位置以及视线的检测精度。
此外,在实施方式2的变形例3的第1例中,从观察者500看时,摄像头306和近红外线光源307被配置在第1反射镜304b的背面侧,所以能够减少这些的存在感。
以下根据图22来说明实施方式2的变形例3的第2例涉及的显示系统301b。
实施方式2的变形例3的第2例涉及的显示系统301b与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b的不同之处在于,2个近红外线光源307配置在出射部358的周围。另外,在实施方式2的变形例3的第2例涉及的显示系统301b中,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
在实施方式2的变形例3的第2例涉及的显示系统301b中,2个近红外线光源307,被配置在框体305的下壁354的下表面的左右方向上的中央。2个近红外线光源307,在框体305的左右方向上彼此分开。从2个近红外线光源307各自射出的近红外线的出射方向,沿着摄像头306的摄像方向D1。
在实施方式2的变形例3的第2例涉及的显示系统301b中,2个近红外线光源307,从框体305向下方突出,所以与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b的2个近红外线光源307内置在框体305的情况相比,能够使从各个近红外线光源307射出的近红外线的光量变少,能够抑制框体305等的升温。
以下根据图23来说明实施方式2的变形例3的第3例涉及的显示系统301b。
实施方式2的变形例3的第3例涉及的显示系统301b与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b的不同之处在于,2个近红外线光源307配置在出射部358的周围。另外,在实施方式2的变形例3的第3例涉及的显示系统301b中,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
在实施方式2的变形例3的第3例涉及的显示系统301b中,2个近红外线光源307,配置在框体305的上壁353的上表面的左右方向上的中央。2个近红外线光源307,在框体305的左右方向上彼此分开。从2个近红外线光源307各自射出的近红外线的出射方向,沿着摄像头306的摄像方向D1。
在实施方式2的变形例3的第3例涉及的显示系统301b中,2个近红外线光源307,从框体305向上方突出,所以与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b的2个近红外线光源307内置在框体305的情况相比,能够使从各个近红外线光源307射出的近红外线的光量变少,能够抑制框体305等的升温。此外,在实施方式2的变形例3的第3例涉及的显示系统301b中,2个近红外线光源307,从框体305向上方突出,所以观察者500(参见图11)的视野难以被2个近红外线光源307遮挡。
以下根据图24来说明实施方式2的变形例3的第4例涉及的显示系统301b。
实施方式2的变形例3的第4例涉及的显示系统301b与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b的不同之处在于,2个近红外线光源307被配置在出射部358的周围。另外,在实施方式2的变形例3的第4例涉及的显示系统301b中,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
实施方式2的变形例3的第4例涉及的显示系统301b,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b的不同之处在于,2个近红外线光源307分别被配置在框体305的第1侧壁355和第2侧壁356。另外,在实施方式2的变形例3的第4例涉及的显示系统301b中,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
从2个近红外线光源307各自射出的近红外线的出射方向,沿着摄像头306的摄像方向D1。
实施方式2的变形例3的第4例涉及的显示系统301b,与实施方式2的变形例3的第2例涉及的显示系统301b(参见图22)的2个近红外线光源307从框体305的下壁354向下方突出的情况相比时,观察者500的前方的视野难以被遮挡。
以下根据图25来说明实施方式2的变形例3的第5例涉及的显示系统301b。
实施方式2的变形例3的第5例涉及的显示系统301b,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b的不同之处在于,2个近红外线光源307被配置在框体305的第1侧壁355。另外,在实施方式2的变形例3的第5例涉及的显示系统301b中,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
从2个近红外线光源307各自射出的近红外线的出射方向,沿着摄像头306的摄像方向D1。
在实施方式2的变形例3的第5例涉及的显示系统301b中,2个近红外线光源307从框体305向右侧突出,所以不需要使框体305本体变大。
在实施方式2的变形例3的第5例涉及的显示系统301b中,比起实施方式2的变形例3的第2例涉及的显示系统301b,2个近红外线光源307位于离右侧方向盘的车辆400(参见图11)的驾驶者即观察者500(参见图11)的脸部近的位置,所以有利于各个近红外线光源307向观察者500的眼睛501照射近红外线。另外,在左侧方向盘的车辆上适用的情况下,2个近红外线光源307优选的是设置在框体305的第2侧壁356。
[变形例4]
以下根据图26来说明实施方式2的变形例4涉及的显示系统301c。
实施方式2的变形例4涉及的显示系统301c,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b的不同之处在于,光学系统L1c除了包括反射镜303a和第1反射镜304b还包括射出部358a,以及来自显示器302的显示面321的光通过光学系统L1c进行3次反射并从射出部358a射出。另外,在实施方式2的变形例4涉及的显示系统301c中,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
在显示系统301c中具备反射镜303a,以取代显示系统301b的半反射镜303,并且具备由半反射镜构成的出射部358a,以取代显示系统301b的出射部358。出射部358a具有使入射光的一部分透过,并且对入射光的另一部分进行反射的功能。出射部358a,由光的透射率和反射率大约50%的平板状的光束分离器来构成。
此外,在显示系统301c中,反射镜303a在框体305的内侧空间S1被配置在框体305的下壁354上。在这里,反射镜303a被配置在显示器302的显示面321的斜下方。反射镜303a,将来自显示器302的光,朝向出射部358a的方式进行反射。反射镜303a是对可见光进行反射的平面镜,但不限于此,也可以是半反射镜。
出射部358a,将从显示器302射出并在反射镜303a反射的光朝向第1反射镜304b的方式进行反射,并且使在第1反射镜304b反射的光透过。出射部358a,在第1反射镜304b的反射面341b侧,与第1反射镜304b分开地配置。出射部358a被配置为如下,在第1反射镜304b与出射部358a排列的方向上,第1反射镜304b与出射部358a的上端之间的距离,比第1反射镜304b与出射部358a的下端之间的距离短的方式,相对于与第1反射镜304b和出射部358a排列的方向正交的面而倾斜。从而,出射部358a,在车辆400(参见图11)的前后方向,出射部358a的上端比出射部358a的下端位于前方侧。实施方式2的变形例4涉及的显示系统301c,与实施方式2涉及的显示系统301同样,来自出射部358a的光的出射方向,沿着摄像头306的摄像方向D1。
实施方式2的变形例4涉及的显示系统301c,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b相比,能够延长光路长度,所以能够延长从观察者500的眼睛501到虚像的投影位置为止的距离。
此外,与实施方式2的变形例3的第1例同样,观察者500的视线方向与摄像头306的光轴一致,所以与实施方式2的观察者500的视线方向与摄像头306的光轴不一致的情况相比,能够提高对观察者500的视点位置以及视线的检测精度。
在实施方式2的变形例4涉及的显示系统301c的框体305设置的摄像头306以及2个近红外线光源307的位置,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b相同,但是不限于此,可以与实施方式2的变形例3的第1例~第5例中的任一个相同。
[变形例5]
以下根据图27A来说明实施方式2的变形例5的第1例涉及的显示系统301d。
实施方式2的变形例5的第1例涉及的显示系统301d,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b的不同之处在于,具备半反射镜303d,以取代实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b的半反射镜303。此外,在实施方式2的变形例5的第1例涉及的显示系统301d中,摄像头306被配置在显示器302与半反射镜303d排列的方向上,从半反射镜303d看时与显示器302相反一侧。换言之,在显示系统301d中,摄像头306被配置在半反射镜303d的下方,沿着上下方向的方向上与半反射镜303d相对。在这里“相对”意味着2个面彼此相对,不需要2个面为平行。另外,在实施方式2的变形例5的第1例涉及的显示系统301d中,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
半反射镜303d是平板状,具有与第1反射镜304相对的第1面331d、与出射部358相对的第2面332d。半反射镜303d具有使入射到第2面332d的可见光透过,并且使近红外线反射的功能。换言之,半反射镜303d包括,具有第1主面以及第2主面的使可见光透过的玻璃板、以及被形成在玻璃板的第2主面上,使可见光透过并且使近红外线反射的电介质多层膜。玻璃板的第1主面,构成半反射镜303d的第1面331d,电介质多层膜的表面,构成半反射镜303d的第2面332d。
半反射镜303d的第1面331d,使来自显示器302的显示面321的光,向第1反射镜304反射。半反射镜303d,使从第1反射镜304的反射面341向半反射镜303d反射的光透过。半反射镜303d的第2面332d,将通过出射部358入射的近红外线向下方反射。在图27A示出的例子中,通过出射部358入射的近红外线的行进路径用虚线来模式性示出。
在实施方式2的变形例5的第1例涉及的显示系统301d中,来自出射部358a的光的出射方向,沿着摄像头306的摄像方向D1。在这里,摄像头306的摄像方向D1是,经由半反射镜303d拍摄观察者500(参见图11)的方向。
实施方式2的变形例5的第1例涉及的显示系统301d,与实施方式2涉及的显示系统301同样,以从出射部358出射的光入射到观察者500的眼睛501(参见图11)从而显示影像的方式来构成。而且,显示系统301d,在内置了显示器302、半反射镜303、和第1反射镜304的框体305中设置了摄像头306,摄像头306的摄像方向D1朝向车辆400(参见图11)的车内404,所以在车辆400不需要确保用于在车辆400搭载摄像头306的安装位置以及安装结构,能够适用于多种车型的车辆。
此外,与实施方式2的变形例3的第1例以及实施方式2的变形例4同样,观察者500的视线方向与摄像头306的光轴一致,所以与实施方式2的观察者500的视线方向与摄像头306的光轴不一致的情况相比,能够提高对观察者500的视点位置以及视线的检测精度。
以下根据图27B来说明实施方式2的变形例5的第2例涉及的显示系统301d。
实施方式2的变形例5的第2例涉及的显示系统301d,与实施方式2的变形例5的第1例涉及的显示系统301d的不同之处在于,近红外线光源307的配置不同。在实施方式2的变形例5的第2例涉及的显示系统301d中,与实施方式2的变形例5的第1例涉及的显示系统301d同样,摄像头306被配置在框体305的出射部358侧并且半反射镜303d的下方,在沿着上下方向的方向上与半反射镜303d相对。这里,“相对”意味着2个面彼此相对,不需要2个面为平行。另外,在实施方式2的变形例5的第2例涉及的显示系统301d中,与实施方式2的变形例5的第1例涉及的显示系统301d同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
在实施方式2的变形例5的第2例涉及的显示系统301d中,近红外线光源307,被设置在框体305的后壁352,在前后方向(换言之纸面的左右方向)上与摄像头306分开配置。近红外线光源307,沿着摄像头的摄像方向D1,向框体305的外侧射出近红外线。
摄像头306以及近红外线光源307均为动作时伴随发热的功能模块,这些部件接近地配置时,彼此助长发热,有可能由于热障碍导致模块不良。此外,高热的影响,也给半反射镜303d、输出部358等构成光学系统的各个部件带来影响,使这些光学系统产生失真,有可能引起显示系统301d的劣化等。
在本例子中,如上所述,在前后方向上摄像头306以及近红外线光源307在前后方向分开配置,从而能够抑制这样的热障碍。此外,这样在前后方向有距离地设置,能够使来自近红外线光源307的近红外线的出射方向,与摄像头306的摄像方向D1接近。换言之,模块彼此分开地配置,抑制热障碍、并且分开地设置能够抑制摄像头306的摄像的品质劣化。
此外,将以上的近红外线光源307与摄像头306的配置调换的情况下,也能够获得同样的效果。换言之,近红外线光源307被配置在半反射镜303d的下方,并且在沿着上下方向的方向上与半反射镜303d相对,摄像头306被设置在框体305的后壁352并且拍摄框体305的外侧,这样的构成也能够抑制热障碍与摄像的品质劣化这双方。
[变形例6]
以下根据图28~图30来说明实施方式2的变形例6涉及的显示系统301e。实施方式2的变形例6涉及的显示系统301e与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b的不同之处在于,还具备镜子部件900。另外,在实施方式2的变形例6涉及的显示系统301e中,与实施方式2的变形例3的第1例涉及的显示系统301b同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
此外,在实施方式2的变形例6涉及的显示系统301e,框体305的后壁的开口构成出射部358e。
镜子部件900,被设置在框体305,具有对可见光进行反射的反射面901。此外,镜子部件900是平板状,在与反射面901相反一侧,具有对可见光进行遮光的遮光面902。
镜子部件900,在第1位置(图28示出的位置)与第2位置(图30示出的位置)之间,以能够移动的状态被安装在框体305。第1位置是从显示器302的显示面321射出在半反射镜303反射并且在第1反射镜304b反射的光的光路外的位置。更详细而言,第1位置是在框体305的下壁354的上侧且与下壁354邻接的位置,在框体305的前后方向上不与半反射镜303重叠,与下壁354大致平行的位置。在这里,大致平行包括如下情况,图28示出的对显示系统301e进行侧面视时,第1位置的镜子部件900与下壁354构成的角度(锐角)为10度以下。第2位置是,从显示器302的显示面321射出在半反射镜303反射并且在第1反射镜304b反射的光的光路上的位置。更详细而言,第2位置,是从第1反射镜304b看时与出射部358e重叠的位置,也就是从半反射镜303看时与第1反射镜304b侧相反一侧的位置,使反射面901朝向出射部358e侧的位置。换句话说,位于第2位置的镜子部件900中,反射面901位于半反射镜303侧的相反一侧、遮光面902位于半反射镜303侧。在驾驶者即观察者500坐在车辆400的驾驶座椅430上的情况下,位于第2位置的镜子部件900,位于半反射镜303与观察者500之间,镜子部件900的反射面901位于观察者500侧。
镜子部件900在其厚度方向上看时,呈长方形。关于镜子部件900,被配置在第2位置的状态下在左右方向上的尺寸以及上下方向上的尺寸被设定为,从观察者500的眼睛501的位置看半反射镜303的情况下的外观上的尺寸相同的尺寸。因此,镜子部件900被配置在第2位置的第2状态下,从观察者500看时,半反射镜303的整体被镜子部件900覆盖。在第2状态下,从观察者200看时,半反射镜303的整体被镜子部件900覆盖不是必须的,可以是观察者500能够看到半反射镜303的一部分。
此外,在显示系统301e,镜子部件900被配置在第2位置的状态下,观察者500,通过支撑部件372的调整机构调整框体305的朝向,从而能够将来自车辆400的后方的光,在镜子部件900进行反射从而看到反射像。
镜子部件900的遮光面902,比起反射面901,对可见光的反射率低。更具体地说,镜子部件900具有对入射到遮光面902光进行吸收的功能。遮光面902的颜色,是比车辆400的主体410的顶棚部分401的内表面更暗的颜色,例如是黑色。在镜子部件900配置在第1位置的状态下,镜子部件900的遮光面902与半反射镜303相对。在显示系统301e中,由于镜子部件900具有吸收入射到遮光面902的光的功能,从而在镜子部件900被配置在第1位置的状态下,能够对从框体305的外部入射到镜子部件900的遮光面902的光,在遮光面902反射进行抑制。从而,在显示系统301e中,能够对从框体305的外部入射到遮光面902的光,在遮光面902与半反射镜303进行反射,并入射到观察者500的眼睛501进行抑制,从而能够提高由显示系统301显示的图像的对比度。
在镜子部件900的左右侧的边缘,分别设置了第1突起941与第2突起942。在镜子部件900位于第1位置时,在前后方向上,第1突起941和第2突起942之中第1突起94位于前侧,第2突起942位于后侧。此外,在镜子部件900位于第2位置时,在上下方向上,第1突起941和第2突起942之中第1突起94位于下侧,第2突起942位于上侧。
在框体305中彼此相对的第1侧壁355以及第2侧壁356的面,设置有第1向导沟槽971和第2向导沟槽972,第1向导沟槽971用于对第1突起941进行向导,使第1突起941能够沿着框体305的前后方向移动,第2向导沟槽972用于对第2突起942进行向导,使第2突起942沿着框体305的上下方向移动。第1向导沟槽971,在框体305中第1侧壁355以及第2侧壁356彼此相对的面上,沿着框体35的前后方向而被设置。第2向导沟槽972,在框体305中第1侧壁355以及第2侧壁356彼此相对的面上,沿着框体35的上下方向而被设置。
如图28所示,在镜子部件900位于第1位置的第1状态下,第1突起941位于第1向导沟槽971的内部的前端附近,第2突起942位于第2向导沟槽972的内部的下端附近。从而,镜子部件900,被配置在沿着框体305的下壁354的上表面,被配置在透过半反射镜303入射到观察者500的眼睛501的光的光路外。因此,在镜子部件900的状态是第1状态的情况下,观察者900能够看到使显示在显示器302的显示面321的图像通过在光学系统L1反射从而放大并远视点化的图像。另外,在镜子部件900被配置在第1位置的状态下,例如,镜子部件900的端部被锁在框体305上设置的钩子等,从而镜子部件900以第1状态保持。
显示系统301e进一步具备突出片903,该突出片903是用于将镜子部件900的状态通过手动在第1状态与第2状态之间进行切换的操作部。突出片903,与镜子部件900一体设置。突出片903,在镜子部件900位于第1位置的状态下,向斜下方突出。
观察者500等通过对操作部即突出片903用手指推向上方或者向下拉,从而能够移动镜子部件900。
将在第1状态的镜子部件900的突出片903,用户推向上方时,如图29所示,第1突起941在第1向导沟槽971的内部向后方滑动,第2突起942在第2向导沟槽972的内部向上方滑动。
而且,镜子部件900移动到第2位置时,如图30所示,第1突起941位于第1向导沟槽971的内部的后端附近,第2突起942位于第2向导沟槽972的内部的上端附近。镜子部件900被配置在第2位置的第2状态下,镜子部件900以反射面901朝向半反射镜303的相反侧的状态,沿着上下方向配置。另外,沿着上下方向配置,并非限定于沿着铅直方向配置,如果观察者500经由反射面901能够目视确认车辆400的后方,也可以配置为相对于铅直方向倾斜的状态。此外,在镜子部件900被配置在第2位置的第2状态下,例如镜子部件900的端部被锁在框体305上设置的钩子等,从而镜子部件900保持第2状态。
在该第2状态下,观察者500,能够看到来自框体305的外部(例如车辆400的后方)的光A21在反射面901反射的反射像。另外,在第2状态下,在第1反射镜304反射并透过半反射镜303的光,被镜子部件900遮挡,所以观察者500不能看到显示器302的显示面321显示的图像。
此外,将镜子部件900的状态从第2状态切换为第1状态时,例如观察者500将镜子部件900的突出片903向下拉。将突出片903向下拉时,第1突起941在第1向导沟槽971的内部移动至前侧,第2突起942在第2向导沟槽972的内部向下侧移动,从而镜子部件900的状态从第2状态切换为第1状态。通过镜子部件900的状态切换为第1状态,从而观察者500,能够看到显示器302的显示面321的图像在光学系统L1b进行了反射的反射像。
显示系统301e具备执行机构905,执行机构905是用于使镜子部件900在第1位置与第2位置之间移动的驱动部。控制部308,与执行机构905电连接。
执行机构905,例如包括电动机。在这里,电动机的输出轴与蜗轮(worm gear)连结。蜗轮的一部分,在第1向导沟槽971内露出。在这个情况下,第1突起941的形状为与蜗轮相咬合的小齿轮(pinion gear)的形状。第1突起941被设置为相对于镜子部件900固定,控制部308控制执行机构905使蜗轮旋转时,按照蜗轮的旋转,第1突起941在第1向导沟槽971内移动。而且,通过第1突起941在第1向导沟槽971内移动,从而镜子部件900在第1位置与第2位置之间移动。执行机构905不限定于电动机,也可以是驱动使镜子部件900从第1位置移动到第2位置的机构的螺线管等。
控制部308,例如根据由摄像头306拍摄的图像,来检测出射部358与观察者500的脸部之间的距离,在该距离比规定距离大时,使时镜子部件900设置在第1位置,在该距离为规定距离以下时,使镜子部件900设置在第2位置的方式,控制执行机构905。从而,在显示系统301e中,在观察者500将脸部靠近镜子部件900的情况下,能够避开太阳光通过镜子部件900而聚光到观察者500的眼睛。出射部358与观察者500的脸部的距离,例如可以利用由摄像头306拍摄的观察者500的图像中观察者500的2个眼睛501之间的距离,摄像头306的自动聚焦的焦点距离等来求出。
控制部308,例如从显示器302被输入异常信号时,该异常信号示出显示器302显示的异常,则控制执行机构905,将镜子部件900从第1位置移动到第2位置。从而,在显示器302的显示发生异常的情况下,镜子部件900配置在第2位置,所以观察者500能够看到在镜子部件900的反射面901上映出的反射像。因而,显示系统301e,即使在显示器302的显示发生异常的情况下,也能够代替显示。
另外,控制部308,例如从显示器302被输入示出显示器302的显示已被修复的通知信号时,可以控制执行机构905,将镜子部件900移动到第1位置。从而,在显示器302的显示已被修复的情况下,观察者500能够经由光学系统L1b看到显示器302显示的图像。
另外,显示系统301e,可以进一步具备检测开关,用于检测镜子部件900配置在第2位置的状态。在这个情况下,由检测开关检测出镜子部件900配置在第2位置时,控制部308根据检测开关的检测结果,可以使显示器302的显示停止。
[其他变形例]
上述的实施方式2仅仅是本公开的各种实施方式中的一例。针对实施方式2只要达到以上说明的目的,可以按照设计等进行各种变更。
例如,在显示系统301中摄像头306的透镜可以由广角透镜来构成,从而能够由摄像头306拍摄车内404的乘车者座椅435(参见图31)。在这个情况下,通过显示系统301,能够监控坐在乘车者座椅435的乘车者600(参见图31)。
此外,控制部308,从摄像头306的摄像图像提取车辆400的后排座椅的乘车者的图像,将该图像重叠到来自摄像部309的影像并且由显示器302显示。
此外,控制部308,例如图32C所示,可以在来自摄像部309的图像P1(参见图32A)上重叠车辆400的内饰(例如,后排座椅的后面的窗柱)的图像P2(参见图32B),使显示器302进行显示。内饰的图像,例如可以预先存储在控制部308具有的存储器等。另外,内饰不仅限定为窗柱,例如可以包括车辆400的后排座椅的至少一部分。
此外,实施方式2说明的半反射镜303的构成,可以与所述实施方式1中的半反射镜113同样,也可以是通常使用的普通的半反射镜。
[总结]
以上说明的本实施方式的第1方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),具备显示器(302)、半反射镜(303;303d;反射镜303a)、第1反射镜(304;304b)、框体(305)、摄像头(306)。显示器(302),具有显示车辆(400)的后方的影像的显示面(321)。半反射镜(303;303d;反射镜303a),对从显示器(302)射出的光进行反射。第1反射镜(304;304b),对在半反射镜(303;303d;反射镜303a)反射的光进行反射。框体(305)内置有显示器(302)、半反射镜(303;303d;反射镜303a)、以及第1反射镜(304;304b)。摄像头(306),被设置在框体(305)。框体(305)具有出射部(358;358a;358e),该出射部(358;358a;358e)对在第1反射镜(304;304b)反射的光进行射出。在显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e)中,从出射部(358;358a;358e)射出的光入射到观察者(500)的眼睛(501)从而显示影像。摄像头(306)的摄像方向(D1)朝向车辆(400)的车内(404)。
本实施方式的第1方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e)的优点是能够适用于多种车型的车辆。
本实施方式的第2方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),根据所述第1方案,来自出射部(358)的光的出射方向,沿着摄像头(306)的摄像方向(D1)。
本实施方式的第2方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),摄像头(306)的视角不需要多余的容限,能够使摄像头(306)视角变窄。从而,例如在检测观察者(500)的眼睛(501)的情况下,能够提高眼睛(501)的检测精度。
本实施方式的第3方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),根据所述第1方案,摄像头(306)的摄像方向(D1)朝向车内(404)的驾驶座椅(430)的头枕(431)。
本实施方式的第4方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),根据所述第1方案,摄像头(306)的摄像方向(D1)朝向车内(404)的乘车者座椅。
本实施方式的第4方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),能够监控车辆(400)的乘车者(600)。
本实施方式的第5方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),根据所述第1方案至第4方案的任一方案,摄像头(306)位于出射部(358;358a;358e)的周围。
本实施方式的第5方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),不需要使框体(305)本身变大,能够减少框体(305)阻挡观察者(500)的前方视野的可能性。
本实施方式的第6方案涉及的显示系统(301;301a;301d),根据所述第5方案,进一步具备近红外线光源(307),配置在出射部(358;358a)的周围。来自近红外线光源(307)的近红外线的出射方向,沿着摄像头(306)的摄像方向(D1)。
本实施方式的第6方案涉及的显示系统(301;301a;301d),即使在夜间等暗的时候,摄像头(306)也能够进行拍摄。
本实施方式的第7方案涉及的显示系统(301b;301c;301e),根据所述第1方案至第3方案的任一方案,第1反射镜(304b)具有使近红外线透过并且使可见光反射的功能。摄像头(306),内置在框体(305),位于从第1反射镜(304b)看时出射部(358;358a)侧的相反一侧。
本实施方式的第7方案涉及的显示系统(301b;301c;301e),观察者(500)的视野不被近红外线光源(307)所遮挡。
本实施方式的第8方案涉及的显示系统(301b;301c;301e),根据所述第7方案进一步具备近红外线光源(307),其被配置在出射部(358;358a)的周围。来自近红外线光源(307)的近红外线的出射方向,沿着摄像头(306)的摄像方向(D1)。
本实施方式的第8方案涉及的显示系统(301b;301c;301e),即使在夜间等暗的时候,摄像头(306)也能够进行拍摄。
本实施方式的第9方案涉及的显示系统(301;301a),根据所述第7方案进一步具备近红外线光源(307),其被配置在出射部(358;358a)的周围。来自近红外线光源(307)的近红外线的出射方向,沿着摄像头(306)的摄像方向(D1)。
本实施方式的第9方案涉及的显示系统(301;301a),即使在夜间等暗的时候也能够由摄像头(306)对观察者(500)进行拍摄。
本实施方式的第10方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),根据所述第1方案至第9方案的任一方案,进一步具备控制部(308)。控制部(308),与显示器(302)与摄像头(306)电连接。控制部(308),对摄像头(306)拍摄的观察者(500)的影像中的脸部位置、视点位置以及视线方向的至少一个的值或者位移量进行检测,根据检测的值或者位移量,使影像的位置以及大小的至少一方进行变化。
本实施方式的第10方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),能够进行影像的移动、放大、缩小等。
本实施方式的第11方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),根据所述第1方案~第3方案、第7方案~第9方案中的任一方案中,进一步具备控制部(308)。控制部(308),与显示器(302)和摄像头(306)电连接。控制部(308),根据由摄像头(306)拍摄的观察者(500)的图像,检测观察者(500)的视点位置,在判断为视点位置从规定的视窗偏离的情况下,发出警告信号。
本实施方式的第11方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),在观察者(500)的视点位置偏离了规定的视窗时发出警告信号。
本实施方式的第12方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),根据所述第1方案~第9方案中的任一方案,进一步具备镜子部件(900)、执行机构(905)、控制部(308)。镜子部件(900),被设置在框体(305),具有用于反射可见光的反射面(901)。控制部(308),与显示器(302)和摄像头(306)和执行机构(905)电连接。镜子部件(900),能够在第1位置与第2位置之间移动,第1位置是在第1反射镜(304;304b)反射的光的光路外的位置,第2位置是光路上的位置且从第1反射镜(304;304b)看时,与出射部(358e)重叠的位置。控制部(308),根据由摄像头(306)拍摄的图像中的距离,检测出射部(358)与观察者(500)的脸部之间的距离,以在距离比规定距离大时,使镜子部件(900)位于第1位置,在距离为规定距离以下时,使镜子部件(900)位于第2位置的方式,对执行机构(905)进行控制。在第2位置中,镜子部件(900)的反射面(901)位于观察者(500)侧。
本实施方式的第12方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e)中,在观察者(500)的脸部接近镜子部件(900)时,能够抑制太阳光在镜子部件(900)反射被聚光到观察者(500)。
本实施方式的第13方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),根据所述第1方案~第9方案任一方案,进一步具备控制部(308)。控制部(308),与显示器(302)和摄像头(306)电连接。控制部(308),从摄像头(306)的摄像图像提取车辆(400)的后排座椅上的乘车者的图像,并将该图像重叠到影像,来使显示器(302)显示。
本实施方式的第13方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),观察者(500)能够目视确认后排座椅上的乘车者的样子。
本实施方式的第14方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),根据所述第1方案~第11方案的任一方案中,进一步具备驱动部(支撑部件372)、控制部(308)。驱动部,通过驱动框体(305),改变来自出射部(358;358a)的光的出射方向。控制部(308),与驱动部和显示器(302)和摄像头(306)电连接。控制部(308),根据摄像头(306)拍摄的观察者(500)的图像,检测观察者(200)的视点位置,以根据视点位置框体(305)被驱动的方式控制驱动部。
本实施方式的第14方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),即使观察者(500)的视点位置有移动,摄像头(306)也能够拍摄。此外,在本实施方式的第14方案涉及的显示系统(301;301a;301b;301c;301d;301e),能够使从框体(305)的出射部(358)射出的光追踪观察者(500)的视点方向。
(实施方式3)
接着,除了上述进一步说明如下的显示系统,即观察者看显示的影像时,容易掌握自身车辆与后方的车辆之间的间隔的显示系统。
以往已知的车辆用显示装置具备:显示影像的显示器、对显示器显示的影像进行反射的反射部、以及对反射部反射的影像进行反射的凹面镜(专利文献3)。在专利文献3记载的车辆用显示装置中,反射部,使在凹面镜反射的影像透过。关于凹面镜,曲率中心被配置在显示器与车辆的乘车者的视点之间的光轴上。
在专利文献3记载的车辆用显示装置中,看到影像的观察者,难以掌握自身车辆与后方的车辆之间的间隔。
以下说明的实施方式3的目的在于提供一种显示系统,即观察者看显示的影像时,容易掌握自身车辆与后方的车辆之间的间隔,恰当地显示图像的显示系统。
作为一例,本实施方式的显示系统具备显示器、第2反射镜、第1反射镜。所述显示器,具有显示车辆的后方的影像的显示面。所述第2反射镜,具有平面状的反射面,对从所述显示器射出的光直接反射。所述第1反射镜,至少对上述第2反射镜反射的光进行反射。所述显示系统,还具备内饰显示部。所述内饰显示部,与所述第2反射镜一体设置,直接或者间接位于所述反射面上。所述内饰显示部,显示与所述车辆后部的内饰的至少一部分对应的内饰图案。在所述显示系统中,使在所述第1反射镜反射的光,作为与所述内饰图案重叠的光而入射到观察者的眼睛,从而所述影像和所述内饰图案被显示。
通过所述构成,本实施方式的显示系统具有如下优点,观察者看显示的影像时,容易掌握自身的车辆与后方车辆之间的间隔。
另外,在下列实施方式等说明的图33~图41是概念图,图中的各个构成要素的大小以及厚度的各自的比并非受限于反映实际的尺寸比。
[概要]
实施方式3涉及的显示系统1001,如图33所示是例如用于移动体即车辆(汽车)1100的系统。
显示系统1001被搭载在移动体的移动体主体。移动体的移动体主体,是车辆1100的主体(车体)1110。
显示系统1001具备显示器1002、第2反射镜1003、第1反射镜1004。此外,显示系统1001还具备框体1005。
显示器1002具有显示面1021,该显示面1021显示车辆1100的后方的影像。影像,例如从拍摄车辆1100的后方的摄像部1090(参见图34)输出。摄像部1090,搭载在车辆1100的主体1110。另外,实施方式3涉及的显示系统1001和摄像部1090构成电子镜系统1010。移动体包括电子镜系统1010、搭载电子镜系统1010的主体1110。
第2反射镜1003具有反射面1031,反射面1031是对从显示器1002出射的光进行反射的平面状的反射面。第1反射镜1004,对在第2反射镜1003反射的光进行反射。框体1005内置有显示器1002、第2反射镜1003、以及第1反射镜1004。框体1005具有出射部1058,用于射出在第1反射镜1004反射的光。在显示系统1001中,在显示面1021显示车辆的后方的影像时,在第2反射镜1003以及第1反射镜1004反射的影像,从出射部1058射出。
在显示系统1001中,从出射部1058射出的光入射到观察者1200的眼睛从而显示影像。从而,观察者1200能够看到基于从显示器1002的显示面1021射出的光的影像。观察者1200例如是车辆1100的驾驶者。
此外,显示系统1001还具备内饰显示部1009。内饰显示部1009,与第2反射镜1003一体设置,位于第2反射镜1003的反射面1031上。因此,内饰显示部1009内置在框体1005。内饰显示部1009,显示与车辆1100的后部的内饰的至少一部分对应的内饰图案。
显示系统1001的框体1005,被配置在主体1110的顶棚部分1101的与挡风玻璃1102(前窗)近的前侧部分,位于坐在驾驶座椅1130上的观察者1200向着前方的状态下,进入观察者1200的视野的位置(参见图33)。另外,观察者1200的脸部位于驾驶座椅1130的头枕1131的前面。
[构成]
实施方式3涉及的显示系统1001,如上所述具备显示器1002、第2反射镜1003、第1反射镜1004、框体1005、内饰显示部1009。
显示器1002被收纳在框体1005中。显示器1002,位于框体1005的内侧空间S1的上部。显示器1002,以显示面1021朝向下侧的状态收纳在框体1005。显示器1002输出形成影像的图像的光。显示器1002例如具备光源装置、以及液晶面板(LCD:Liquid CrystalDisplay)。液晶面板,被配置在光源装置的前方。光源装置,被用作液晶面板的背光。光源装置是所谓的面光源。光源装置是采用了发光二极管或者激光二极管等固体发光元件的侧灯方式的光源装置。来自光源装置的光透过液晶面板,从显示器1002的显示面1021射出。由从显示器1002的显示面1021射出的光来形成图像。从显示面1021输出的光,是反映出在液晶面板显示的图像的光。在图33以及图34用虚线模式地示出从显示器1002的显示面1021显示的图像P1(例如参见图36A)的一点(某个像素点)输出的光的行进路径。
实施方式3涉及的显示系统1001,作为对从显示器1002的显示面1021射出的光进行反射的反射部件,具备第2反射镜1003、第1反射镜1004。也就是,显示系统1001具有包括第2反射镜1003和第1反射镜1004的光学系统(反射光学系统)。
第2反射镜1003,使从显示器1002射出的光直接反射。在这里,“直接反射”的意思是,针对从显示器1002射出的、其他的部件1次也没有反射而入射到反射面1031的光进行反射。第2反射镜1003,使从显示器1002射出并且入射到反射面1031的光,在反射面1031向第1反射镜1004反射。第2反射镜1003,被配置在显示器1002的显示面1021的下方。第2反射镜1003的反射面1031,与显示器1002的显示面1021相对。在这里,“相对”意味着显示面1021与反射面1031彼此相对,不需要显示面1021与反射面1031平行。
第2反射镜1003,例如具有平面镜主体、以及设置在平面镜主体的表面的反射膜。平面镜主体的材料,例如包括玻璃。反射膜的材料,优选的是针对可见光的反射率高的金属,例如包括铝。在第2反射镜1003中,反射膜的表面构成反射面1031。
第1反射镜1004,例如具有凹面镜主体、被设置在凹面镜主体的表面的反射膜。凹面镜主体的材料,例如包括玻璃。反射膜的材料,优选的是针对可见光的反射率高的金属,例如包括铝。在第1反射镜1004中,反射膜的表面构成反射面1041。
在包括第2反射镜1003与第1反射镜1004的光学系统L1中,从显示器1002的显示面1021射出的光,在第2反射镜1003的反射面1031向第1反射镜1004反射。第1反射镜1004的反射面1041,对来自第2反射镜1003的光进行反射。
在显示系统1001中,框体1005具有出射部1058,该出射部1058用于使在第1反射镜1004反射的光射出。出射部1058,使可见光透过。从而,在显示系统1001中,从出射部1058射出的光,入射到观察者1200的眼睛1201,从而观察者1200能够看到基于显示器1002的显示面1021显示的图像的图像。也就是,观察者1200能够看到在光学系统L1的第2反射镜1003和第1反射镜1004反射的图像。因此,在通过出射部1058看第1反射镜1004的反射面1041的方向上,观察者1200看到显示器1002的图像看上去显示在比反射面1041更远(例如从观察者1200的视点的前方1m~3m)的显示位置上。换言之,显示器1002的图像成为虚像。因此有这样的优点,观察者1200从通过挡风玻璃1102看前方的视野的状态,转为看显示系统1001显示的图像(虚像)的情况下,容易调焦。
框体1005具有主体部1050、出射部1058。主体部1050是具有前壁1051、后壁1052、上壁1053、下壁1054、一对侧壁(从观察者1200看时右侧壁以及左侧壁),在后壁1052具有开口1521(贯通孔)的箱子状,该主体部1050具有内侧空间S1。框体1005的材料包括树脂。开口1521的形状是长方形,左右方向的开口宽度比上下方向的开口宽度大,左右方向的开口宽度与上下方向的开口宽度的比率是大约3~6:1。出射部1058是具有长方形的外周形状的平板状,被配置为覆盖后壁1052的开口1521。框体1005,在安装在车辆1100的主体1110的状态下,在主体1110的左右方向(车辆宽度方向)上的尺寸,比在上下方向上的尺寸及前后方向上的尺寸都大。出射部1058具有作为防尘罩的功能,该防尘罩是用于防止灰尘等侵入到框体1005的内侧空间S1的罩。出射部1058是例如使可见光透过的透明板。透明板,例如由玻璃来形成,具有透明性。在这里说的“具有透明性”,是指针对可见光的透射率为50%以上,优选的是70%以上、90%以上。透明板不仅限于玻璃,例如可以由丙烯树脂等树脂来形成。出射部1058不仅限于透明板,也可以是液晶镜子。
框体1005被安装在主体1110的顶棚部分1101的靠近挡风玻璃1102的前侧部分,被配置在进入观察者1200的视野的位置,该观察者1200坐在驾驶座椅1130等的前排座椅(参见图34)。框体1005,经由支撑部件1072安装在主体1110的顶棚部分1101,成为从顶棚部分1101吊挂的状态。在这里,框体1005被配置在不阻挡观察者1200的前方视野的位置上。支撑部件1072具有调整机构(例如球窝接头),该调整机构用于调整框体1005的朝向。另外,框体1005不限于安装在顶棚部分1101的情况,例如可以被安装在挡风玻璃1102上。
显示系统1001还具备控制部1008。控制部1008与显示器1002电连接。控制部1008控制显示器1002的显示图像的状态。控制部1008例如经由车辆1100的车载网络与摄像部1090进行通信(有线通信或者无线通信)。控制部1008被输入来自摄像部1090的车辆1100的后方的摄像图像的图像数据。控制部1008,使显示器1002显示图像,该图像是基于从摄像部1090被输入的摄像图像的图像。在这里,基于摄像图像的图像,可以是摄像图像本身,也可以是对摄像图像进行图像处理后的图像。例如,在夜间由摄像部1090拍摄的图像昏暗,所以可以对摄像部1090拍摄的图像进行亮度校正。此外,以摄像部1090拍摄的图像为基础,制作示出图像中映出的障碍物等的CG(Computer Graphics)图像或者标记等,也可以使在摄像部1090的摄像图像上重叠了CG图像或者标记等的图像,显示在显示器1002的显示面1021。此外,可以使在摄像部1090的摄像图像上重叠了示出驾驶支援信息(例如车速信息、导航信息、步行者信息、前方车辆信息、脱离车道信息、和车辆状态信息等)的标记的图像,显示在显示器1002。
控制部1008包括计算机系统。计算机系统将作为硬件的处理器以及存储器为主构成。通过由处理器执行被记录在计算机系统的存储器中的程序,从而实现控制部1008的功能。程序可以预先记录在计算机系统的存储器,也可以通过电通信线路提供,也可以通过被记录在计算机系统可读取的存储卡、光盘、硬盘驱动器等非暂时性记录介质来提供。计算机系统的处理器,由包括半导体集成电路(IC)或者大规模集成电路(LSI)的1个或者多个电子电路来构成。这里说的IC或者LSI等集成电路,根据集成的程度而有不同的名称,可以包括被称为系统LSI、VLSI(Very Large Scale Integration)、或ULSI(Ultra Large ScaleIntegration)的集成电路。进一步,对于在LSI的制造后被编程的FPGA(Field-Programmable Gate Array:现场可编程门阵列),或者能够可重构LSI内部的接合关系或者可重构LSI内部的电路区域的逻辑器件,也可以采用为处理器。多个电子电路可以集中设置在1个芯片,也可以分散在多个芯片。多个芯片可以被集中设置在1个装置,也可以分散设置在多个装置。这里说的计算机系统包括,具有1个以上的处理器以及1个以上的存储器的微控制器。因此,关于微控制器,由包括半导体集成电路或者大规模集成电路的1个或者多个的电子电路构成。
摄像部1090,例如是安装在车辆1100的后部的CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)图像传感器,拍摄车辆1100的后方。摄像部1090不仅限于CMOS图像传感器,也可以是CCD(Charge Coupled Device)图像传感器等的图像传感器。
摄像部1090,将拍摄了车辆1100的后方的图像数据,例如经由车载网络输出到控制部1008。摄像部1090例如在车辆1100的后部,配置在左右方向的中央,拍摄通过以往的车内后视镜能够目视确认的范围,电子镜系统1010作为与以往的车内后视镜一样的后方确认镜来使用。因为摄像部1090安装在车辆1100的后部,所以由摄像部1090拍摄的图像上,不会映出后排座椅和柱子(窗柱)等。另外,车辆1100的后方也可以包含车辆1100的后侧方,摄像部1090可以拍摄车辆1100的后侧方。摄像部1090,可以拍摄以往的车门后视镜、车外后视镜能够目视确认的范围,可以将电子镜系统1010作为代替以往的车门后视镜、车外后视镜的后方确认镜来使用。摄像部1009被安装在主体1110的后部即主体1110的上部位置,但是摄像部1090的安装位置是一例,摄像部1090可以被安装在能够拍摄所希望的范围的位置。
在实施方式3的显示系统1001中,将显示器1002显示的图像,换言之从显示器1002的显示面1021输出的光,在第2反射镜1003与第1反射镜1004各反射1次。换言之,在显示系统1001,将从显示器1002的显示面1021输出的光在光学系统L1进行2次反射。在此从观察者1200到由观察者1200目视确认的图像的显示位置为止的距离(可视距离),由从显示器1002的显示面1021到第1反射镜1004的反射面1041为止的光路长度、以及光学系统L1的焦距等来决定。在实施方式3涉及的显示系统1001中,对从显示器1002的显示面1021射出的光反射2次,从而能够一边将到图像的显示位置为止的可视距离保持为所希望的距离,并且使框体1005(的内侧空间S1)的大小变小。从而,能够在观察者1200通过出射部1058看反射面1041的方向上,实现框体1005的小型化。
在实施方式3涉及的显示系统1001中,内饰显示部1009,与第2反射镜1003一体设置,并且位于第2反射镜1003的反射面1031上。第2反射镜1003为矩形板状。内饰显示部1009位于显示器1002的显示面1021与第1反射镜1004之间的光路上。
内饰显示部1009,显示车辆1100的后部的内饰的至少一部分对应的内饰图案PA1(参见图35)。换言之,内饰显示部1009,将在第1反射镜1004视野内并且在摄像部1090的视野外的车辆1100的内饰的至少一部分,作为内饰图案PA1来显示。另外,显示系统1001,不限于在第1反射镜1004的视野内,全部显示内饰显示部1009的内饰图案PA1的构成,也可以是显示内饰图案PA1的至少一部分的构成。车辆1100的后部的内饰的至少一部分,例如包括车辆1100的后部的后窗的2个柱1115(在图34只能看到一方的柱1115)。这里说的柱1115是在车辆1100的后排座椅的斜后方的窗户柱子。在内饰显示部1009中,内饰图案PA1作为一例包括2个图像部分PA11、图像部分PA12、图像部分PA13。2个图像部分PA11,分别与车辆1100的左右位置上相互分开的2个柱1115一一对应。图像部分PA12,对应于与车辆1100的2个柱1115的上端连结的顶棚部分1101(参见图33)的后部。图像部分PA13,对应于与车辆1100的2个柱1115的下端连结的部分。内饰图案PA1不限于图35的例子,也可以例如至少包括与2个柱1115分别一一对应的2个图像部分PA11。柱1115的图像部分PA11的粗细可以按照车辆1100的车型等改变,也可以看上去比车辆1100的柱1115细。此外,也可以在与后窗对应的区域中描绘相当于后窗的电热线的线。
在显示系统1001中,使在第1反射镜1004被反射的光,作为与内饰图案PA1重叠的光而入射到观察者1200的眼睛1201,从而显示影像和内饰图案PA1。
在显示系统1001中,内饰显示部1009包括的内饰图案PA1,被描绘在第2反射镜1003的反射面1031上。在这里,内饰图案PA1,通过印刷技术来形成。内饰图案PA1,例如可以是半透明的印刷膜,也可以是由细小的水珠状的点图案以看上去半透明的样式来打印。
[动作]
以下说明实施方式3涉及的显示系统1001以及具备显示系统1001的电子镜系统1010的动作。
例如,由车辆1100的蓄电池向电子镜系统1010提供电力,从由车辆1100具备的ECU(Electronic Control Unit)被输入使电子镜系统1010开始动作的控制信号时,电子镜系统1010开始动作。
例如,从车辆1100的ECU被输入使控制部1008开始动作的控制信号时,控制部1008,使摄像部1090以规定的帧速率拍摄车辆1100的后方,并且从摄像部1090获得摄像图像的图像数据。
控制部1008,在从摄像部1090被输入摄像图像的图像数据时,制作基于摄像图像的图像,并且使显示器1002的显示面1021显示该图像。
在显示器1002的显示面1021显示图像时,形成该图像的光,向第2反射镜1003的反射面1031射出。第2反射镜1003的反射面1031,使来自显示器1002的光向第1反射镜1004反射。第1反射镜1004对放大了显示面1021的图像的放大图像进行反射。从而,观察者1200能够看到由反射面1041放大的图像,通过看到由反射面1041而被放大的图像,能够确认车辆1100的后方的状况。另外,在显示系统1001中,在第1反射镜1004的反射面1041反射的光,从框体1005的出射部1058向外部射出。出射部1058不限于透明板或者液晶镜等物体,可以是框体1005具有的开口1521。
[优点]
实施方式3涉及的显示系统1001具备显示器1002、第2反射镜1003、以及第1反射镜1004,被构成为通过在第1反射镜1004反射的光入射到观察者1200的眼睛1201,从而显示影像。而且,显示系统1001,还具备与第2反射镜1003一体设置的内饰显示部1009,所以看第1反射镜1004的观察者1200,能够看到在显示面1021显示的图像P1(参见图36A)与由内饰显示部1009显示的内饰图案PA1(参见图35)重叠(参见图36B)。从而,在显示系统1001中,与观察者直接看将摄像部1090输出的影像信号作为影像来显示的显示装置的情况相比,有这样的优点,观察者1200容易掌握与车辆1100的后方的其他车辆等的间隔。
此外,在显示系统1001中,内饰显示部1009与第2反射镜1003一体设置,所以从内饰显示部1009到眼睛1201的光路长度,比从显示器1002到观察者1200的眼睛1201的光路长度短。因此,如图36B所示,观察者1200能够在显示器1002显示的车辆1100的后方的图像P1(虚像)的靠前侧目视确认内饰图案PA1(虚像)。从而,内饰图案PA1与后方的图像P1的位置关系接近实际的位置关系,对观察者1200来说能够减少后方视野的不协调感。
[变形例1]
以下根据图37来说明实施方式3的变形例1涉及的显示系统1001a。
在实施方式3的变形例1涉及的显示系统1001a中与实施方式3涉及的显示系统1001的不同点在于,具备内饰显示部1009a,以取代实施方式3涉及的显示系统1001的内饰显示部1009。换言之,作为用于显示内饰的构成,可以是如所述实施方式3所述的内饰图案PA1通过印刷技术而被形成的内饰显示部1009,也可以是以下详细叙述的用液晶显示器等显示内饰图案PA2的内饰显示部1009a。另外,在实施方式3的变形例1涉及的显示系统1001a中,与实施方式3涉及的显示系统1001同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
内饰显示部1009a是能够显示内饰图案PA2的第2显示元件,在显示器1002(以下称为第1显示元件1002)之外另被设置。内饰显示部1009a,与第2反射镜1003一体设置,并且位于第2反射镜1003的反射面1031上。作为内饰显示部1009的第2显示元件,例如是液晶显示器。内饰图案PA2作为一例,包括2个图像部分PA21、图像部分PA22、图像部分PA23。2个图像部分PA21,分别与车辆1100的左右位置上相互分开的2个柱1115一一对应。图像部分PA22,对应于与车辆1100的2个柱1115的上端连结的顶棚部分1101的后部。图像部分PA23,对应于与车辆1100的2个柱1115的下端连结的部分。
实施方式3的变形例1涉及的显示系统1001a具备控制部1008a,以取代实施方式3涉及的控制部1008。控制部1008a,与第1显示元件1002及第2显示元件电连接。控制部1008a,与实施方式3涉及的显示系统1001的控制部1008相同,对第1显示元件1002进行控制。
在显示系统1001a中,对于看第1反射镜1004的观察者1200而言,被看成是显示面1021显示的图像P1(参见图38A)与内饰显示部1009a显示的内饰图案PA2(参见图38B)在第1反射镜1004反射的图像(以下也称为反射图像)P2(参见图38C)。在反射图像P2中,图像P1与内饰图案PA2重叠地呈现。换言之,显示系统1001a,具备与第2反射镜1003一体设置的内饰显示部1009a,所以看第1反射镜1004的观察者1200,能够看到在显示面1021显示的图像P1(参见图38A)与由内饰显示部1009a显示的内饰图案PA2(参见图38B)重叠(参见图38C)。从而,关于显示系统1001a,与观察者直接看将摄像部1090输出的影像信号作为影像来显示的显示装置的情况相比,有这样的优点,观察者1200容易掌握与车辆1100的后方的其他车辆等的间隔。另外,在图38A~图38C,与实施方式3同样,观察者1200能够在显示器1002显示的车辆1100的后方的图像P1(虚像)的靠前侧目视确认内饰图案PA2(虚像)。从而,内饰图案PA2与后方的图像P1的位置关系接近实际的位置关系,所以对观察者1200来说能够减少后方视野的不协调感。
此外,显示系统1001a还具备开关SW1。开关SW1与控制部1008a电连接。开关SW1,例如被配置在框体1005的后壁1052,能够由观察者1200等进行操作。控制部1008a,通过开关SW1被操作,能够对第2显示元件的内饰图案PA2的显示与非显示进行切换。因此,通过显示系统1001a,由观察者1200操作开关SW1,从而能够对内饰图案PA2的显示与非显示进行切换。
在第2显示元件,显示内饰图案PA2的情况下,例如图38C一样观察者1200能够看到图像P1与内饰图案PA2重叠。在第2显示元件,非显示内饰图案PA2的情况下,例如观察者1200能够看到图38A的图像在第1反射镜1004反射的图像。
在显示系统1001a,控制部1008a能够获得与车辆1100有关的车辆信息。车辆信息,除了自身车辆的车辆1100的信息之外,还可以包括其他后方的车辆的信息。自身车辆的信息,例如是车速信息、脱离车道信息、车辆状态信息,后方车辆的信息,例如是示出接近的警报信息。控制部1008a,通过开关SW1被操作,从而使内饰显示部1009a显示内饰图案PA2与车辆信息的至少一方。图39示出使内饰显示部1009a显示内饰图案PA2和车辆信息的双方的情况下,观察者1200所看到的反射图像P2的例子。
显示系统1001a,如图40所示,将分别从拍摄车辆1100的后方的摄像部1090(第1摄像头)、拍摄车辆1100的右后方的第2摄像头、以及拍摄车辆1100的左后方的第3摄像头输出的摄像图像进行合成的图像(合成图像)P11与对应于车辆1100的内饰的一部分的内饰图案PA3重叠起来显示。图40示出,使显示器1002的显示面1021显示合成图像,内饰显示部1009a显示内饰图案PA3时的第1反射镜1004的反射图像P2。内饰图案PA3,比起内饰图案PA2,对应于车辆1100内的广范围的内饰。内饰图案PA3,除了与后窗的柱1115对应的图像部分PA31之外,还包括与侧窗的柱1113、1114(参见图34)对应的图像部分PA34、PA35、以及与后排座椅对应的图像部分PA36、PA37、PA38。
在这里,在显示器1002显示的影像是被合成的影像,将车辆1100的正后方向的影像、车辆1100的右后方的影像以及车辆1100的左后方的影像进行合成。车辆1100的后部的内饰是从车辆1100的仪表盘1108看时的后方的内饰。
[变形例2]
以下根据图41来说明实施方式3的变形例2涉及的显示系统1001b。
在实施方式3的变形例2涉及的显示系统1001b中与实施方式3的变形例1涉及的显示系统1001a的不同点在于,光学系统L1b除了第2反射镜1003及第1反射镜1004之外还包括出射部1058b,使来自显示器1002的显示面1021的光,在光学系统L1b反射3次,并从出射部1058b射出。另外,在实施方式3的变形例2涉及的显示系统1001b中,与实施方式3的变形例1涉及的显示系统1001a同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
在显示系统1001b中具备由半反射镜构成的出射部1058b,以取代显示系统1001a的出射部1058。出射部1058b具有使入射光的一部分透过,并且使入射光的另一部分反射的功能。出射部1058b,由光的透射率和反射率为大约50%的平板状的光束分离器构成。
此外,在显示系统1001b中,第2反射镜1003被设置为使来自显示器1002的光向出射部1058b反射。
出射部1058b,使从显示器1002射出并在第2反射镜1003反射的光,向第1反射镜1004反射,并且使在第1反射镜1004反射的光透过。出射部1058b,在第1反射镜1004的反射面1041侧,与第1反射镜1004分开地被配置。出射部1058b被配置为如下,在第1反射镜1004和出射部1058b排列的方向上,第1反射镜1004与出射部1058b的上端的距离,比第1反射镜1004与出射部1058b的下端的距离短的方式,相对于与第1反射镜1004和出射部1058b排列的方向正交的面而倾斜。从而,在出射部1058b,在车辆1100(参见图33)的前后方向,出射部1058b的上端比出射部1058b的下端位于前方侧。
实施方式3的变形例2涉及的显示系统1001b,与实施方式3的变形例1涉及的显示系统1001a同样,具备与第2反射镜1003一体设置的内饰显示部1009a,所以看第1反射镜1004的观察者1200能够看到显示面1021显示的图像P1(参见图38A)与内饰显示部1009a显示的内饰图案PA2(参见图38B)重叠(参见图38C)。从而,在显示系统1001中,与观察者直接看将摄像部1090输出的影像信号作为影像来显示的显示装置的情况相比,有这样的优点,观察者1200容易掌握与车辆1100的后方的其他车辆等的间隔。另外,在实施方式3的变形例2中,与实施方式3同样,观察者1200能够在显示器1002显示的车辆1100的后方的图像P1(虚像)的靠前侧目视确认内饰图案PA2(虚像)。从而,内饰图案PA2与后方的图像P1的位置关系接近实际的位置关系,对观察者1200来说能够减少后方视野的不协调感。
此外,在实施方式3的变形例2涉及的显示系统1001b采用光学系统L1b,所以比起实施方式3的变形例1涉及的显示系统1001a,能够延长从观察者1200的眼睛1201到虚像的投影位置为止的距离。
[其他的变形例]
上述实施方式3仅仅是本公开的各种实施方式中的一例。针对实施方式3,只要能够达成以上说明的目的,可以按照设计等进行各种变更。
在实施方式3中是将显示器1002配置在框体1005的上壁1053的下表面的构成,也可以是例如将显示器1002配置在框体1005的下壁1054的上表面,将框体1005内部的布局上下反转的构成。
内饰显示部1009、1009a只要是与第2反射镜1003一体就可以,不仅限于在第2反射镜1003的反射面1031上直接设置,也可以在反射面1031上隔着其他的部件间接地被设置。其他的部件是使可见光透过的部件。
取代实施方式3的变形例2涉及的显示系统1001b的内饰显示部1009a,可以采用实施方式3涉及的显示系统1001的内饰显示部1009。
此外,在实施方式3的变形例2涉及的显示系统1001b中,可以增加镜子的数量,以增加光学系统Lb1的反射次数。
此外,显示器1002不只限于具有液晶面板和光源装置的构成。显示器1002也可以是这样的构成,例如针对扩散透射型的屏幕,从屏幕背后扫描激光,从而在屏幕上描绘图像的构成。此外,显示器1002也可以是这样的构成,例如针对扩散透射型的屏幕,从屏幕背后使用投影仪来投影图像的构成。此外,显示器1002也可以是具备OLED(Organic LightEmitting Diode:有机发光二极管)等的自发光型的显示面板。
在显示系统1001、1001a、1001b中,可以以下述方式来决定第1反射镜1004的大小,即从观察者1200分开的空间的虚拟平面上的、相对于图像P1整体的虚像的大小,大于由第1反射镜1004决定的观察者1200的眼睛1201的视野。在这里,在显示系统1001中,以如下的方式决定第1反射镜1004的大小,在所述的虚拟平面上观察者1200的眼睛1201的视野的外周线位于虚像的外周线的内侧。从而,显示系统1001被构成为,随着看第1反射镜1004的观察者1200的眼睛1201的移动,改变在远方作为虚像被显示的反射图像P2的位置。
显示系统1001、1001a、1001b可以具备被配置在显示面1021与第1反射镜1004之间的光路上的透镜。
适用电子镜系统1010的移动体不限定于车辆1100。例如,电子镜系统1010可以适用于二轮车、电车、飞机、建设机械、以及船舶等的车辆1100以外的移动体。总之,移动体主体不仅限于汽车的车辆,也可以是二轮车、电车、飞机、建设机械、以及船舶等车辆1100以外的移动体的主体。进而电子镜系统1010不仅限于移动体,还可以使用于例如娱乐设施、医疗设备等。
此外,在实施方式3说明的显示系统1001的构成,可以是与所述实施方式1中的显示系统100的构成同样的在光学系统内经由半反射镜113的构成,也可以是其他构成。
此外,在实施方式3说明了以电子镜系统1010取代车辆的后视镜来使用的构成,但是不只限于这个构成,也可以实现以电子镜系统1010取代车门后视镜(或者侧方后视镜)来使用的构成。通常,车门后视镜上映现出车辆的外饰,而不是内饰,所以在这个情况下,显示系统1001具备用于显示车辆的外饰的外饰显示部,以取代内饰显示部1009、1009a。外饰显示部,作为车辆外饰来显示外饰图案,该外饰图案例如是与车门板的一部分以及柱的外形的一部分对应的图案。外饰显示部,可以通过由印刷技术来形成外饰图案来实现,也可以通过液晶显示器等显示元件来实现。
[总结]
本实施方式,公开了以下的方案。
本实施方式的第1方案涉及的显示系统(1001;1001a;1001b)具备显示器(1002)、第2反射镜(1003)、第1反射镜(1004)。显示器(1002),具有显示车辆(1100)的后方的影像的显示面(1021)。第2反射镜(1003),具有平面状的反射面(1031),对从显示器(1002)射出的光直接反射。第1反射镜(1004),至少对在第2反射镜(1003)反射的光进行反射。显示系统(1001;1001a;1001b),还具备内饰显示部(1009;1009a)或者外饰显示部。内饰显示部(1009;1009a)或者外饰显示部,直接或者间接地位于与第2反射镜(1003)一体设置的反射面(1031)上。内饰显示部(1009),显示与车辆(1100)的后部的内饰的至少一部分对应的内饰图案(PA1;PA2;PA3)。外饰显示部,显示与车辆(1100)的后部的外饰的至少一部分对应的外饰图案。在显示系统(1001;1001a;1001b)中,使在第1反射镜(1004)反射的光,作为与内饰图案(PA1;PA2;PA3)或者外饰图案重叠的光而入射到观察者(1200)的眼睛(1201),从而显示影像和内饰图案(PA1;PA2;PA3)或者外饰图案。
通过本实施方式的第1方案涉及的显示系统(1001;1001a;1001b),对于看被显示的影像的观察者(1200)而言,容易掌握车辆(1100)与后方车辆之间的间隔。
本实施方式的第2方案涉及的显示系统(1001)中,根据所述第1方案,内饰显示部(1009)或者外饰显示部,包括被描绘在第2反射镜(1003)的反射面(1031)上的内饰图案(PA1)或者外饰图案。
通过本实施方式的第2方案涉及的显示系统(1001),能够以比较简单的构成来实现内饰显示部(1009)或者外饰显示部。
本实施方式的第3方案涉及的显示系统(1001a;1001b),根据所述第1方案,内饰显示部(1009a)或者外饰显示部是能够显示内饰图案(PA2;PA3)或者外饰图案的第2显示元件,在由显示器(1002)构成的第1显示元件之外另设第2显示元件。
通过本实施方式的第3方案涉及的显示系统(1001a;1001b),容易变更内饰图案(PA2:PA3)或者外饰图案。
本实施方式的第4方案涉及的显示系统(1001a;1001b),根据所述第3方案,还具备控制部(1008a)、开关(SW1)。控制部(1008a),与第1显示元件和第2显示元件(内饰显示部1009a)电连接。开关(SW1),与控制部(1008a)电连接。控制部(1008a),通过开关(SW1)被操作,从而对第2显示元件(内饰显示部1009a)中的内饰图案(PA2:PA3)或者外饰图案的显示与非显示进行切换。
通过本实施方式的第4方案涉及的显示系统(1001a;1001b),观察者(1200)对开关(SW1)进行操作,从而对内饰图案(PA2:PA3)或者外饰图案的显示与非显示进行切换。
本实施方式的第5方案涉及的显示系统(1001a;1001b)中,根据所述第4方案,控制部(1008a)能够获得与车辆(1100)有关的车辆信息。控制部(1008a),通过开关(SW1)被操作,从而使第2显示元件(内饰显示部1009a)显示内饰图案(PA2:PA3)或者外饰图案、以及车辆信息的至少一方。
通过本实施方式的第5方案涉及的显示系统(1001a;1001b),能够在影像上重叠车辆信息并显示。
本实施方式的第6方案涉及的显示系统(1001;1001a;1001b)中,根据所述第1方案至第5方案中的任一方案,在显示器(1002)显示的影像,是被合成的影像,由车辆(1100)的正后方向的影像、车辆(1100)的右后方的影像、和车辆(1100)的左后方的影像合成。车辆(1100)的后部的内饰是从车辆(1100)的仪表盘看时的所述车辆的后方的内饰。
通过本实施方式的第6方案涉及的显示系统(1001;1001a;1001b),能够显示范围更广的影像以及内饰,对于看显示的影像的观察者(1200)而言,能够更加容易掌握车辆(1100)与后方的车辆之间的间隔。
以上,关于本公开的1个或者多个方案涉及的显示系统,根据实施方式进行了说明,但是本公开并非被这些实施方式所限定。在不超出本公开的宗旨的范围内,将本领域技术人员想出的各种变形实施在本实施方式、或者将不同实施方式中的构成要素进行组合构筑的形式,也包括在本公开的1个或多个方案的范围内。
本公开作为通过显示器显示图像的显示系统等而有用,例如以搭载在车辆等的电子镜为代表。
符号说明
100,100a,301,301a,301b,301c,301d,301e,1001 显示系统
101 输出窗
101a 图像
102 获得部
103,302 显示器
103a 显示部件
103b 第3相位差膜
104 光学系统
105,305 框体
111,304,304b,1004 第1反射镜
112,1003 第2反射镜
113,113a,113b,113c,113d 半反射镜
121 第1相位差膜
121a 第1相位差层
121b,123b,124b,125b,126b 粘附层
122 第1支撑基板
123 反射型偏光膜
123a 反射型偏光层
124 第2支撑基板
124a 第2支撑层
125 第2相位差膜
125a 第2相位差层
126 第3支撑基板
126a 第3支撑层
131 出射光
132 反射光
133 透射光
200 摄像装置
300,400,1100 车辆
321,1021 显示面
303 反射镜
331 第1面
332 第2面
341,341b,901,1031 反射面
358,358a 出射部
306 摄像头
307 近红外线光源
308,1008,1008a 控制部
309,1090 摄像部
372 支撑部件(驱动部)
404 车内
430 驾驶座椅
431 头枕
435 乘车者座椅
500,1200 观察者
501,1201 眼睛
600 乘车者
900 镜子部件
905 执行机构
1002 显示器(第1显示元件)
1009 内饰显示部
1009a 内饰显示部(第2显示元件)
1108 仪表盘
A1 光
D1 摄像方向
PA1,PA2,PA3 内饰图案
SW1 开关

Claims (30)

1.一种显示系统,
所述显示系统具备:
显示器,从显示面射出与图像信息对应的出射光;
半反射镜,所述出射光入射到所述半反射镜,所述半反射镜使入射的光的第1成分作为反射光来反射,使与第1成分不同的第2成分透过;以及
第1反射镜,具有凹面,入射的光在所述凹面反射,从而所述反射光向所述半反射镜反射,
在所述半反射镜中,从所述出射光的入射侧按照第1相位差膜、第1支撑基板、反射型偏光膜的顺序进行层叠,所述第1相位差膜使入射的光的相位发生变化,所述第1支撑基板具有透光性,所述反射型偏光膜反射第1偏振光成分并且使与所述第1偏振光成分不同的第2偏振光成分透过。
2.如权利要求1所述的显示系统,
所述第1相位差膜,直接贴附在所述第1支撑基板的一方的主面,
所述反射型偏光膜,直接贴附在所述第1支撑基板的另一方的主面。
3.如权利要求1所述的显示系统,
所述半反射镜还具有第2相位差膜,所述第2相位差膜被层叠在所述反射型偏光膜的与所述第1支撑基板相反一侧的面,
所述第2相位差膜,使透过所述反射型偏光膜的所述第2偏振光成分的光的相位发生变化。
4.如权利要求1所述的显示系统,
所述半反射镜还具有第2支撑基板,所述第2支撑基板被层叠在所述反射型偏光膜的与所述第1支撑基板相反一侧的面,并且具有透光性。
5.如权利要求1所述的显示系统,
所述半反射镜还具有第3支撑基板,所述第3支撑基板被层叠在所述第1相位差膜的与所述第1支撑基板相反一侧的面,并且具有透光性。
6.如权利要求1所述的显示系统,
所述显示系统还具备第2反射镜,所述第2反射镜与所述第1反射镜不同。
7.如权利要求6所述的显示系统,
所述第2反射镜,使所述出射光向所述半反射镜反射。
8.如权利要求6所述的显示系统,
所述第2反射镜,使所述反射光向所述第1反射镜反射。
9.如权利要求1所述的显示系统,
所述图像信息是示出由摄像装置拍摄的图像的信息。
10.如权利要求1至9的任一项所述的显示系统,
所述显示器具有:
光供给器,将与所述图像信息对应的光,作为直线偏振光来供给;以及
第3相位差膜,使由所述光供给器供给的直线偏振光的相位发生变化,作为所述出射光来射出。
11.如权利要求1所述的显示系统,
所述显示系统具备:
框体,内置有所述显示器、所述半反射镜及所述第1反射镜;以及
摄像头,被设置在所述框体,
所述框体具有出射部,使在所述第1反射镜反射的光射出,
从所述出射部射出的光入射到观察者的眼睛,从而使用了所述显示系统的车辆的后方的影像被显示,
所述摄像头的摄像方向,朝向所述车辆的车内。
12.如权利要求11所述的显示系统,
来自所述出射部的光的出射方向,沿着所述摄像头的摄像方向。
13.如权利要求11所述的显示系统,
所述摄像头的摄像方向,朝向所述车内的驾驶座椅的头枕。
14.如权利要求11所述的显示系统,
所述摄像头的摄像方向,朝向所述车内的乘车者座椅。
15.如权利要求11所述的显示系统,
所述摄像头,位于所述出射部的周围。
16.如权利要求15所述的显示系统,
所述显示系统还具备近红外线光源,所述近红外线光源被配置在所述出射部的周围,
来自所述近红外线光源的近红外线的出射方向,沿着所述摄像头的摄像方向。
17.如权利要求11所述的显示系统,
所述第1反射镜,具有使近红外线透过并且使可见光反射的功能,
所述摄像头被内置在所述框体,在从所述第1反射镜看时,位于所述出射部侧的相反一侧。
18.如权利要求17所述的显示系统,
所述显示系统还具备近红外线光源,所述近红外线光源被配置在所述出射部的周围以及所述摄像头的周围的至少一方,
来自所述近红外线光源的近红外线的出射方向,沿着所述摄像头的摄像方向。
19.如权利要求11所述的显示系统,
所述显示系统还具备近红外线光源,所述近红外线光源使近红外线,沿着所述摄像头的摄像方向射出,
所述半反射镜具有对近红外线进行反射的功能,
所述摄像头与所述近红外线光源的任一方,被配置在所述框体的所述出射部侧,并且与所述半反射镜相对的位置。
20.如权利要求11所述的显示系统,
所述显示系统还具备控制部,所述控制部与所述显示器和所述摄像头电连接,
所述控制部,根据所述摄像头拍摄的所述观察者的影像,对脸部位置、视点位置以及视线方向中的至少一个的值或者位移量进行检测,根据所述值或者位移量,来改变所述影像的位置以及大小的至少一方。
21.如权利要求11所述的显示系统,
所述显示系统还具备控制部,所述控制部与所述显示器和所述摄像头电连接,
所述控制部,检测由所述摄像头拍摄的所述观察者的视点位置,在判断为所述视点位置偏离了规定的视窗时,发出警告信号。
22.如权利要求11所述的显示系统,
所述显示系统还具备:
被设置在所述框体的镜子部件,具有对可见光进行反射的反射面;
执行机构,驱动所述镜子部件;以及
控制部,与所述显示器、所述摄像头以及所述执行机构电连接,
所述镜子部件,能够在第1位置与第2位置之间移动,所述第1位置是在所述第1反射镜被反射的光的光路外的位置,所述第2位置是在所述光路上的、从所述第1反射镜看时与所述出射部重叠的位置,
所述控制部,根据由所述摄像头拍摄的图像中的距离,检测所述出射部与所述观察者的脸部之间的距离,以在所述距离大于规定距离时,使所述镜子部件位于第1位置,在所述距离为所述规定距离以下时,使所述镜子部件位于所述第2位置的方式,对所述执行机构进行控制,
在所述第2位置中,所述镜子部件的所述反射面位于所述观察者侧。
23.如权利要求11所述的显示系统,
所述显示系统还具备控制部,所述控制部与所述显示器和所述摄像头电连接,
所述控制部,从所述摄像头的摄像图像中提取所述车辆的后排座椅上的乘车者的图像,并将该图像重叠到所述影像来使所述显示器显示。
24.如权利要求11至21的任一项所述的显示系统,
所述显示系统还具备:
驱动部,通过驱动所述框体,从而改变来自所述出射部的所述光的出射方向;以及
控制部,与所述驱动部、所述显示器以及所述摄像头电连接,
所述控制部,根据所述摄像头拍摄的所述观察者的图像,检测所述观察者的视点位置,以根据所述视点位置,所述框体被驱动的方式来控制所述驱动部。
25.如权利要求6所述的显示系统,
所述第2反射镜具有平面状的反射面,所述第2反射镜是对从所述显示器射出的光进行直接反射的平面镜,
所述显示系统还具备内饰显示部或者外饰显示部,所述内饰显示部或者所述外饰显示部与所述第2反射镜一体设置并且直接或者间接地位于所述反射面上,所述内饰显示部,显示与所述车辆的后部的内饰的至少一部分对应的内饰图案,所述外饰显示部,显示与所述车辆的后部的外饰的至少一部分对应的外饰图案,
在所述显示系统中,使在所述第1反射镜反射的光,作为与所述内饰图案或者所述外饰图案重叠的光而入射到观察者的眼睛,从而所述影像和所述内饰图案或者所述外饰图案被显示。
26.如权利要求25所述的显示系统,
所述内饰显示部或者所述外饰显示部,包括被描绘在所述第2反射镜的所述反射面上的所述内饰图案或者所述外饰图案。
27.如权利要求25所述的显示系统,
所述内饰显示部或者所述外饰显示部是能够显示所述内饰图案或者所述外饰图案的第2显示元件,在由所述显示器构成的第1显示元件之外另设所述第2显示元件。
28.如权利要求27所述的显示系统,
所述显示系统还具备:
控制部,与所述第1显示元件和所述第2显示元件电连接;以及
开关,与所述控制部电连接,
所述控制部,通过所述开关被操作,从而对所述第2显示元件中的所述内饰图案或者所述外饰图案的显示与非显示进行切换。
29.如权利要求28所述的显示系统,
所述控制部,能够获得与所述车辆有关的车辆信息,
所述控制部,通过所述开关被操作,从而使所述第2显示元件显示所述内饰图案或者所述外饰图案、以及所述车辆信息的至少一方。
30.如权利要求25至29的任一项所述的显示系统,
在所述显示器显示的所述影像是被合成的影像,由所述车辆的正后方向的影像、所述车辆的右后方的影像、以及所述车辆的左后方的影像合成,
所述车辆的所述后部的所述内饰是从所述车辆的仪表盘看时的所述车辆的后方的内饰。
CN202011151810.9A 2019-10-30 2020-10-26 显示系统 Pending CN112744158A (zh)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-197961 2019-10-30
JP2019197960 2019-10-30
JP2019197961 2019-10-30
JP2019-197960 2019-10-30
JP2019-237754 2019-12-27
JP2019237754 2019-12-27
JP2020-103396 2020-06-15
JP2020103396A JP6941799B2 (ja) 2019-10-30 2020-06-15 表示システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112744158A true CN112744158A (zh) 2021-05-04

Family

ID=75485441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011151810.9A Pending CN112744158A (zh) 2019-10-30 2020-10-26 显示系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11235706B2 (zh)
CN (1) CN112744158A (zh)
DE (1) DE102020128073B4 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115206197A (zh) * 2022-07-22 2022-10-18 智己汽车科技有限公司 一种车载前排的拼接显示屏组

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11433815B2 (en) * 2019-05-31 2022-09-06 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display system
US11366311B2 (en) 2020-04-01 2022-06-21 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display device
CN113885247B (zh) 2020-07-03 2024-03-01 松下知识产权经营株式会社 显示系统
KR20220005297A (ko) * 2020-07-06 2022-01-13 주식회사 씽크아이 차량에 설치되는 인캐빈 안전센서 및 그 서비스 플랫폼 제공 방법
US11815694B2 (en) * 2021-07-14 2023-11-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. AR content display for rear passengers using infrared light
US20230047515A1 (en) * 2021-08-06 2023-02-16 Gentex Corporation Heat mitigation for rearview assembly
US20230100857A1 (en) * 2021-09-25 2023-03-30 Kipling Martin Vehicle remote control system
DE102022129115B3 (de) 2022-11-03 2023-11-02 Audi Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Darstellen eines Fondbereichs

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1427779A (zh) * 2000-03-30 2003-07-02 高明德 车辆侧视镜装置
CN105842901A (zh) * 2015-02-02 2016-08-10 日东电工株式会社 车辆用影像显示镜
DE102016107472A1 (de) * 2016-04-22 2017-10-26 Carl Zeiss Jena Gmbh Rückspiegelvorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Rückspiegelvorrichtung
CN108292045A (zh) * 2016-02-12 2018-07-17 麦克赛尔株式会社 车辆用影像显示装置
CN108351517A (zh) * 2015-10-09 2018-07-31 麦克赛尔株式会社 投影光学系统和平视显示装置
CN108445626A (zh) * 2017-02-16 2018-08-24 富士胶片株式会社 平视显示装置
CN110234541A (zh) * 2017-11-29 2019-09-13 Jvc建伍株式会社 车辆用显示装置以及车辆用显示系统

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5706144A (en) 1994-11-25 1998-01-06 Brandin; Bertil A. Methods and apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors
JPH11237584A (ja) 1997-12-19 1999-08-31 Sharp Corp 画像表示装置、該画像表示装置を用いた頭部装着型ディスプレイ及び映像通信装置
KR19980033500A (ko) * 1998-04-18 1998-07-25 이신두 반사형 쌍안정 네마틱 액정 표시 장치
JP2002090694A (ja) * 2000-09-14 2002-03-27 Minolta Co Ltd 映像表示装置
CN105474291B (zh) * 2013-08-05 2018-06-22 夏普株式会社 反射镜显示器、半反射镜板和电子设备
WO2015050203A1 (ja) * 2013-10-03 2015-04-09 富士フイルム株式会社 投映像表示用ハーフミラーおよびその製造方法、ならびに投映像表示システム
JP6080884B2 (ja) * 2014-03-28 2017-02-15 富士フイルム株式会社 重合性化合物、ポリマー、重合性組成物、フィルム、および投映像表示用ハーフミラー
CN105774658B (zh) * 2015-01-14 2020-10-16 日东电工株式会社 车辆用影像显示镜
JP2016153281A (ja) * 2015-02-20 2016-08-25 富士フイルム株式会社 ウインドシールドガラスおよびヘッドアップディスプレイシステム
JP5952985B1 (ja) * 2015-07-17 2016-07-13 リンテック株式会社 表面保護フィルム、静電容量式タッチパネルおよび画像表示装置
WO2017099116A1 (ja) * 2015-12-07 2017-06-15 国立大学法人宇都宮大学 表示装置及び空中像の表示方法
JP6572146B2 (ja) * 2016-01-29 2019-09-04 富士フイルム株式会社 ハーフミラーおよび画像表示機能付きミラー
JP2017210229A (ja) 2016-05-18 2017-11-30 株式会社Jvcケンウッド 車両用表示装置および車両用表示システム
JP2017227879A (ja) * 2016-06-21 2017-12-28 富士フイルム株式会社 ハーフミラーおよび画像表示機能付きミラー
US11571952B2 (en) * 2016-09-06 2023-02-07 Maxell, Ltd. Head up display device and image display apparatus therefor
US11422365B2 (en) * 2017-02-23 2022-08-23 Lg Electronics Inc. Head up display for vehicle
WO2018178817A2 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 3M Innovative Properties Company Optical system
US10730440B2 (en) * 2017-05-31 2020-08-04 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display system, electronic mirror system, and moving body
US10525886B2 (en) * 2017-05-31 2020-01-07 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display system, electronic mirror system and movable-body apparatus equipped with the same
US20190243147A1 (en) * 2018-02-07 2019-08-08 Disney Enterprises, Inc. Polarization-sensitive pancake optics
DE102019106738B4 (de) 2018-03-27 2021-11-04 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Anzeigesystem, elektronisches Spiegelsystem, fahrendes Fahrzeug und Anzeigeverfahren
US10940800B2 (en) 2018-08-30 2021-03-09 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display system, electronic mirror system, and moving vehicle
US10942360B2 (en) * 2018-09-18 2021-03-09 Disney Enterprises, Inc. Free-viewpoint collimated display systems for collimated effects
US11433815B2 (en) * 2019-05-31 2022-09-06 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display system
US11370360B2 (en) * 2019-12-25 2022-06-28 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1427779A (zh) * 2000-03-30 2003-07-02 高明德 车辆侧视镜装置
CN105842901A (zh) * 2015-02-02 2016-08-10 日东电工株式会社 车辆用影像显示镜
CN108351517A (zh) * 2015-10-09 2018-07-31 麦克赛尔株式会社 投影光学系统和平视显示装置
CN108292045A (zh) * 2016-02-12 2018-07-17 麦克赛尔株式会社 车辆用影像显示装置
DE102016107472A1 (de) * 2016-04-22 2017-10-26 Carl Zeiss Jena Gmbh Rückspiegelvorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Rückspiegelvorrichtung
CN108445626A (zh) * 2017-02-16 2018-08-24 富士胶片株式会社 平视显示装置
CN110234541A (zh) * 2017-11-29 2019-09-13 Jvc建伍株式会社 车辆用显示装置以及车辆用显示系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115206197A (zh) * 2022-07-22 2022-10-18 智己汽车科技有限公司 一种车载前排的拼接显示屏组

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020128073B4 (de) 2024-03-21
US11235706B2 (en) 2022-02-01
DE102020128073A1 (de) 2021-05-06
US20210129755A1 (en) 2021-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112744158A (zh) 显示系统
US10525886B2 (en) Display system, electronic mirror system and movable-body apparatus equipped with the same
CN111149040B (zh) 尤其用于车辆的显示装置以及带有这种显示装置的车辆
US10908417B2 (en) Vehicle vision system with virtual retinal display
CN110308557B (zh) 显示系统、电子镜系统、移动体以及显示方法
US20160134815A1 (en) Driving assist device
WO2016147486A1 (ja) 投写型表示装置及び投写表示方法
US11370360B2 (en) Display system
US10882454B2 (en) Display system, electronic mirror system, and moving body
JP6706802B2 (ja) 表示システム、電子ミラーシステム及びそれを備える移動体
JP2010097193A (ja) 表示装置及び移動体
CN110873954B (zh) 显示系统、电子镜系统以及移动体
EP3451046A1 (en) Vehicle display apparatus
JP6252203B2 (ja) 表示装置
JP2009278234A (ja) 表示システム
JP6941799B2 (ja) 表示システム
KR102105657B1 (ko) 차량용 사이드 전방위 카메라 장치
JP7224845B2 (ja) 電子ミラー
WO2022181767A1 (ja) 画像表示装置
JP6697747B2 (ja) 表示システム、電子ミラーシステム及び移動体
CN113448115A (zh) 显示装置和控制电路
EP4318442A1 (en) Image display device and electronic device
WO2023228770A1 (ja) 画像表示装置
WO2023228771A1 (ja) 画像表示装置、車両及び画像表示方法
WO2022230824A1 (ja) 映像表示装置および映像表示方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240327

Address after: Kanagawa Prefecture, Japan

Applicant after: Panasonic Automotive Electronic Systems Co.,Ltd.

Country or region after: Ri Ben

Address before: Osaka, Japan

Applicant before: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT Co.,Ltd.

Country or region before: Ri Ben