CN112743759A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够减少施加于螺杆的负载的注射成型机。注射成型机具备：缸体，对成型材料进行加热；喷嘴，设置于所述缸体的前端；螺杆，配置成在所述缸体内旋转自如且进退自如；驱动部，驱动所述螺杆；及控制部，控制所述驱动部，所述控制部降低所述缸体内的比所述螺杆更靠所述喷嘴侧的所述成型材料的压力，并且使所述螺杆旋转。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于令和1年10月31日申请的日本专利申请第2019-199301号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

在注射成型机中，在进行树脂更换、颜色更换时，清除注射装置内的成型材料。

专利文献1中公开有一种成型方法，其特征在于，将成型材料供给至加热缸内，使螺杆向一旋转方向旋转，使所述成型材料的按压力作用于螺杆螺纹部的前表面，一边熔融所述成型材料一边向所述螺杆的前方进行输送，使所述螺杆向另一旋转方向旋转，使所述成型材料的按压力作用于所述螺杆螺纹部的背面，通过向使所述螺杆后退的方向施加力而对所述螺杆施加反向背压。

专利文献1：日本专利第4503532号公报

若在积聚于螺杆前方的成型材料为高压的状态下使螺杆旋转，则负载施加于螺杆头。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够减少施加于螺杆的负载的注射成型机。

实施方式的一方式的注射成型机具备：缸体，对成型材料进行加热；喷嘴，设置于所述缸体的前端；螺杆，配置成在所述缸体内旋转自如且进退自如；驱动部，驱动所述螺杆；及控制部，控制所述驱动部，所述控制部降低所述缸体内的比所述螺杆更靠所述喷嘴侧的所述成型材料的压力，并且使所述螺杆旋转。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够减少施加于螺杆的负荷的注射成型机。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是缸体及螺杆的剖视图。

图4是显示画面的一例。

图5是显示画面的一例的局部放大图。

图6是表示清除动作中的处理的流程图。

图7是表示缸体内的状态的示意剖视图。

图中：10-注射成型机，300-注射装置，310-缸体，311-供给口，313-加热器，320-喷嘴，330-螺杆，331-止回环，332-螺杆头，332a-头主体部，332b-杆部，333-密封环，334-螺纹螺杆，334a-旋转轴，334b-螺纹，335-槽，340-计量马达(驱动部)，350-注射马达(驱动部)，360-压力检测器，700-控制装置(控制部)，30-显示画面，40-显示区域，41-填充动作设定部，42-保压动作设定部，43-计量动作设定部，44-振动动作设定部，45-反转清除设定部，46-监视设定部。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各附图中，对相同或相应的结构标注相同或相应的符号，并省略说明。

(注射成型机)

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有开闭模具装置800的合模装置100、顶出通过模具装置800成型的成型品的顶出装置200、对模具装置800注射成型材料的注射装置300、相对于模具装置800使注射装置300进退的移动装置400、控制注射成型机10的各构成要件的控制装置700及支承注射成型机10的各构成要件的框架900。框架900包含支承合模装置100的合模装置框架910及支承注射装置300的注射装置框架920。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包含定模810及动模820。

合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110固定于合模装置框架910。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面安装动模820。通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且沿模开闭方向移动自如地载置于合模装置框架910上。另外，肘节座130也可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件也可以与可动压板120的引导件101共用。

另外，在本实施方式中，固定压板110固定于合模装置框架910，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以将肘节座130固定于合模装置框架910，并将固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140沿模开闭方向隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根各连接杆140被配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。至少在1根连接杆140上可以设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果被用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、容量式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。一对连杆组分别具有通过销等伸缩自如地连结的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152被安装成通过销等相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153被安装成通过销等相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153进行伸缩，并且可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，第3连杆154的一端部也可以与第1连杆152和第2连杆153之间的节点结合。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153进行伸缩，并且使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由皮带、带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹装滚珠或辊。

合模装置100在基于控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160而使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板120前进，使动模820与定模810接触。十字头151的位置、移动速度例如使用合模马达编码器161等进行检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示该检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160而使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160而将十字头151的位置维持为合模位置。在合模工序中，维持通过升压工序产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液状的成型材料。所填充的成型材料被固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，在型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料以一体化成型的成型品。

在脱压工序中，驱动合模马达160而使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，由此使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，驱动合模马达160而使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，由此使可动压板120后退，使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包含闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。该放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以使合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如，以在动模820与定模810接触的模具接触的时刻肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度的方式，调整固定压板110与肘节座130的间隔L。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔L，进行模厚调整。另外，模厚调整的定时例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始的期间进行。模厚调整机构180例如具有形成于连接杆140后端部的丝杠轴181、由肘节座130旋转自如且不可进退地保持的丝杠螺母182及使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转的模厚调整马达183。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，也能够通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，单独地旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。在该情况下，在各丝杠螺母182的外周形成被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴上安装驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转驱动力传递部185也可以代替齿轮而由皮带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183而使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，固定压板110与肘节座130的间隔L被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

间隔L使用模厚调整马达编码器184进行检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示该检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于肘节座130的位置、间隔L的监视及控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁铁。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，并且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有从模具装置800顶出成型品的顶出杆210及使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(X轴方向)移动的驱动机构220。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆210的前端部与进退自如地配置于动模820内部的可动部件830接触。顶出杆210的前端部可以与可动部件830连结，也可以不连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包含丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹装滚珠或辊。

顶出装置200在基于控制装置700的控制下，进行顶出工序。在顶出工序中，使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件830前进，而顶出成型品。然后，驱动顶出马达而使顶出杆210以设定移动速度后退，使可动部件830后退至原来的待机位置。

顶出杆210的位置、移动速度例如使用顶出马达编码器进行检测。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示该检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并对模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350及压力检测器360等。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包含树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如X轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度的方式，控制装置700控制加热器313。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且压接于模具装置800。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液状的成型材料被输送到螺杆330的前方并积聚于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则积聚于螺杆330前方的液状的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

在螺杆330的前部进退自如地安装止回环331，该止回环331作为当将螺杆330按向前方时，防止成型材料从螺杆330的前方向后方逆流的止回阀。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被按向后方，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止积聚于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状槽被输送到前方的成型材料的压力而被按向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、辊等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的力。检测到的力由控制装置700换算成压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，且检测作用于压力检测器360的力。

压力检测器360将表示该检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果用于螺杆330从成型材料所承受的压力、相对于螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制及监视。

注射装置300在基于控制装置700的控制下，进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340而使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状槽输送到前方。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液状的成型材料被输送到螺杆330的前方并积聚于缸体310的前部，使螺杆330后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341进行检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示该检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。对螺杆330的背压例如使用压力检测器360进行检测。压力检测器360将表示该检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方积聚规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定转速切换位置。并且，按每一区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350而使螺杆330以设定移动速度前进，并将积聚于螺杆330前方的液状的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。螺杆330的位置、移动速度例如使用注射马达编码器351进行检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示该检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及V/P切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。螺杆330的压力由压力检测器360检测。当压力检测器360的检测值为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当压力检测器360的检测值超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度更慢的移动速度前进，以使压力检测器360的检测值成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达V/P切换位置之后，可以使螺杆330暂停在V/P切换位置，然后进行V/P切换。在即将进行V/P切换之前，也可以代替螺杆330的停止而进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350而将螺杆330按向前方，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360进行检测。压力检测器360将表示该检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序开始起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，可以作为一系列设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，将螺杆配置成旋转自如且不可进退，或将螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，将柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。相同地，与卧式注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如X轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如X轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400相对于模具装置800按压喷嘴320，而产生喷嘴接触压力。移动装置400包含液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压驱动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一侧吸入工作液(例如油)并从另一侧吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一侧吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431固定于注射装置300。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433固定于固定压板110。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被按向前方。注射装置300前进而喷嘴320压接于定模810。前腔室435作为通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室而发挥功能。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被按向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，也可以代替液压缸430而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有CPU(CentralProcessingUnit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700使CPU701执行存储于存储介质702的程序，由此进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过重复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，重复制造成型品。将用于获得成型品的一系列动作例如从开始计量工序至开始下一个计量工序的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序的期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，也可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序的期间进行。在该情况下，也可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期也可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，也可以在保压工序结束之后，计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低积聚于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。

并且，也可以在计量工序结束之后，填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低积聚于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320泄漏。

控制装置700与接收基于用户的输入操作的操作装置750及显示显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板构成，可以集成为一体。作为显示装置760的触摸面板在基于控制装置700的控制下，显示显示画面。可以在触摸面板的显示画面例如显示注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。并且，可以在触摸面板的显示画面例如显示用于接收基于用户的输入操作的按钮、输入栏等输入操作部。作为操作装置750的触摸面板用于检测基于用户在显示画面上的输入操作，并将与输入操作相应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于显示画面的信息，一边操作设置于显示画面的输入操作部，进行注射成型机10的设定(包含设定值的输入)等。并且，用户操作设置于显示画面的输入操作部，由此能够使与输入操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如也可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300及移动装置400等的动作(也包含停止)。并且，注射成型机10的动作也可以是显示于作为显示装置760的触摸面板的显示画面的切换等。

另外，对将本实施方式的操作装置750及显示装置760作为触摸面板而集成为一体的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，操作装置750也可以设置多个。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(Y轴负方向)。

(缸体及螺杆的结构)

图3是缸体310及螺杆330的剖视图。另外，在图3中，图示在成型周期中螺杆330最后退时的状态。

螺杆330配置成在缸体310的内部进退自如且旋转自如。螺杆330从前端向后方依次具有螺杆头332、密封环333及螺纹螺杆334。螺杆头332及密封环333与螺纹螺杆334一同旋转，并且与螺纹螺杆334一同进退。

螺杆头332具有锥形形状的头主体部332a及连结头主体部332a的后端面与密封环333的前端面的杆部332b。杆部332b的前端小于头主体部332a的后端面，杆部332b的后端小于密封环333的前端面。在图3中，头主体部332a的后端面相对于缸体310的轴向垂直，但也可以倾斜。

螺纹螺杆334具有旋转轴334a、以螺旋状设置于旋转轴334a的外周的螺纹334b。沿螺纹334b形成螺旋状槽335。若驱动计量马达340而使螺纹螺杆334旋转，则成型材料沿螺纹螺杆334的槽335被输送到前方。

螺纹螺杆334从后端向前方依次具有第1区间Z1、第2区间Z2及第3区间Z3。第1区间Z1为存在成型材料的固相的区间。第2区间Z2为存在成型材料的固相及液相这两相的区间。第3区间Z3为存在成型材料的液相的区间。

槽335的深度在第1区间Z1较深，在第3区间Z3较浅，在第2区间Z2从上游侧越向下游侧越浅。在该情况下，第1区间Z1也被称为供给部，第2区间Z2也被称为压缩部，第3区间Z3也被称为计量部。另外，槽335的深度也可以是恒定。

螺杆330在螺杆头332的杆部332b周围具有止回环331。止回环331形成为环状，且具有供杆部332b插通的贯穿孔。止回环331在与密封环333的前端面接触的封闭位置(参考图2)和与螺杆头332的头主体部332a的后端面接触的打开位置(参考图1及图3)之间沿杆部332b移动。另外，止回环331为不与螺纹螺杆334一同旋转的非共转型。

若驱动注射马达350而使螺纹螺杆334前进，则因积聚于螺杆头332前方的成型材料的压力而止回环331被按向后方。由此，止回环331沿杆部332b移动至封闭位置，防止积聚于螺杆头332前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，若驱动计量马达340而使螺纹螺杆334旋转，则成型材料沿形成于螺纹螺杆334的螺旋状槽335被输送，因该成型材料的压力而止回环331被按向前方。由此，止回环331沿杆部332b移动至打开位置，成型材料被输送到螺杆头332的前方。

螺杆头332的杆部332b贯穿止回环331及密封环333。杆部332b的后方侧已实施螺纹加工，并且柠入并固定于设置于螺纹螺杆334前端的螺孔。由此，构成为从螺纹螺杆334拆卸螺杆头332、止回环331及密封环333而能够进行更换、维护。在此，当螺纹螺杆334的螺纹334b例如形成为右旋螺纹的方向时，在螺杆头332的杆部332b形成有左旋螺纹。因此，若使螺纹螺杆334向正转方向(第1旋转方向、将成型材料向前方输送的方向)旋转，则从成型材料向将螺杆头332紧固于螺纹螺杆334的方向施加转矩。

在此，当清除缸体310内的成型材料时，通过使螺杆330反转而对螺杆330施加反向背压，能够良好地清除附着于螺纹334b的背面侧的成型材料(树脂)和着色剂(颜料等)。然而，若使螺纹螺杆334向反转方向(第2旋转方向、将成型材料向后方输送的方向)旋转，则有可能从成型材料向螺杆头332从螺纹螺杆334松弛的方向施加转矩，从而导致螺杆头332松动。

接着，对本实施方式的注射成型机10中的清除动作进行说明。首先，利用图4对显示于输入清除动作的设定时使用的显示装置760的显示画面的一例进行说明。图4是显示画面30的一例。

显示画面30具有显示注射成型机10的状态的状态显示部31。在状态显示部31显示有显示注射成型机10的状态的灯31a～32l。

灯31a为合模装置100开模(全开)时点亮的灯。灯31b为合模装置100闭模(全闭)时点亮的灯。灯31c为顶出杆210后退至待机位置时点亮的灯。灯31d为注射成型机10停止时点亮的灯。灯31e为注射成型机10在冷却动作时点亮的灯。灯31f为注射成型机10延迟动作时点亮的灯。例如，当在保压工序结束之后开始计量工序之前设定有待机时间时，在该待机时间点亮灯31f。灯31g为对模具装置800按压喷嘴320的喷嘴接触时点亮的灯。灯31h为注射成型机10的保压工序时点亮的灯。灯31i为注射成型机10的填充工序时点亮的灯。灯31j为注射成型机10的计量工序时点亮的灯。灯31k为注射成型机10的计量工序结束后点亮的灯。灯31l为根据加热器313的状态而点亮的灯。例如，在加热器313的升温中，灯31l点亮为红色，在加热器313的升温结束后，灯31l点亮为绿色。

并且，显示画面30具有操作图标显示部32。在操作图标显示部32显示有图标32a～32g。通过操作图标32a～32g，进行与图标32a～32g对应的动作。

通过操作图标32a，切换显示于操作图标显示部32的图标。通过操作图标32b，使显示画面30移到特殊画面。图标32c显示警报状态。例如，在警报中，图标32c的显示(颜色、点亮、闪烁等)从正常状态转变。通过操作图标32c，移到显示警报内容的显示画面。通过操作图标32d，移到设定定时器的显示画面。通过设定定时器，例如能够在预先设定的日期时间打开加热器313等装置。通过操作图标32e，锁定显示画面30。即，设为不接收图标32e以外的操作。通过再次操作图标32e，显示画面30的锁定被解除。通过操作图标32f，拍摄显示画面30的截图。图标32g显示用户级别。例如，在图4中显示有表示用户级别为“5”的图标。通过操作图标32g，移到切换用户级别的显示画面。

并且，显示画面30具有第1标签显示部33及显示区域34。在第1标签显示部33显示有标签33a～33i。通过选择标签33a～33i，与所选择的标签33a～33i对应的显示内容显示于显示区域34。

通过选择标签33a，与准备工序相关的信息显示于显示区域34。通过选择标签33b，与模开闭相关的信息显示于显示区域34。通过选择标签33c，与温度相关的信息显示于显示区域34。通过选择标签33d，与注射相关的信息显示于显示区域34。通过选择标签33e，与一览设定相关的信息显示于显示区域34。通过选择标签33f，与监视器相关的信息显示于显示区域34。通过选择标签33g，与注射成型机10的状态相关的信息显示于显示区域34。通过选择标签33h，与和注射成型机10联动的设备(例如，材料供给装置、取出成型品的取出装置等)相关的信息显示于显示区域34。通过选择标签33i，与维护相关的信息显示于显示区域34。

在以下说明中，对在第1标签显示部33中选择了将与准备工序相关的信息显示于显示区域34的标签33a的情况进行说明。

显示区域34具有第2标签显示部35及显示区域36。在第2标签显示部35显示有标签35a～35d及图标35e～35g。通过选择标签35a～35d，与所选择的标签35a～35d对应的显示内容显示于显示区域36。

通过选择标签35a，与和注射成型机10联动的设备(例如，材料供给装置等)相关的信息显示于显示区域36。通过选择标签35b，与存储相关的信息显示于显示区域36。通过选择标签35c，与模具安装相关的信息显示于显示区域36。通过选择标签35d，与清除相关的信息显示于显示区域36。

通过操作图标35e，切换显示于第2标签显示部35的标签。通过操作图标35f，显示在第2标签显示部35中能够选择的标签的一览。通过操作图标35g，切换显示于第2标签显示部35的标签。

在以下说明中，对在第2标签显示部35中选择了将与清除相关的信息显示于显示区域36的标签35d的情况进行说明。

显示区域36具有显示区域37、38、第3标签显示部39及显示区域40。

在显示区域37显示螺杆位置、填充压力、螺杆转速及计量转矩的检测值。并且，显示有整个区域峰值、VP切换的切换位置及计量时间的检测值。

在显示区域38显示与缸体310的温度相关的信息。在显示栏38a中显示通过温度检测器314检测的缸体310的每个区域的检测温度及冷却器312的检测温度。输入栏38b构成为能够输入缸体310的每个区域的温度及冷却器312的设定温度作为主设定(成型时的设定)。输入栏38c构成为能够输入缸体310的每个区域的温度作为清除时的设定。输入栏38d构成为能够输入缸体310的每个区域的温度作为保温时的设定。选择栏38e构成为在通过输入栏38b～38d设定的各设定中能够选择使用哪一设定来控制加热器313。另外，在图4的例子中选择了清除时的设定。

在第3标签显示部39显示有标签39a～39d及图标39e～39g。通过选择标签39a～39d，与所选择的标签39a～39d对应的显示内容显示于显示区域40。

通过选择标签39a，与清除监视相关的信息显示于显示区域40。通过选择标签39b，与颜料更换清除相关的信息显示于显示区域40。通过选择标签39c，说明信息显示于显示区域40。通过选择标签39d，与材料供给装置(GS装载机)相关的信息显示于显示区域40。

通过操作图标39e，切换显示于第3标签显示部39的标签。通过操作图标39f，显示在第3标签显示部39中能够选择的标签的一览。通过操作图标39g，切换显示于第3标签显示部39的标签。

在以下说明中，对在第3标签显示部39中选择了将与颜料更换清除相关的信息显示于显示区域40的标签39b的情况进行说明。

接着，利用图5对显示于显示区域40的显示内容的一例进行说明。图5是显示画面30的一例的局部放大图。

显示区域40具有填充动作设定部41、保压动作设定部42、计量动作设定部43、振动动作设定部44、反转清除设定部45及监视设定部46。

填充动作设定部41具有输入栏41a～41f。在此，填充动作为如下动作，即，驱动注射马达350而使螺杆330前进，从喷嘴320注射通过后述的计量动作计量出的成型材料，并从缸体310内排出成型材料。输入栏41a构成为能够输入填充动作的延迟时间。输入栏41b构成为能够输入进行从填充动作切换为后述的保压动作的V/P切换的切换位置。输入栏41c构成为能够输入填充动作中的螺杆330的前进速度。

并且，在填充动作中，能够进行驱动注射马达350而使螺杆330前进之后，使螺杆330后退的后退动作。通过进行后退动作，成型材料因惯性而流动，从而变得容易去除附着于从螺杆头332前方至喷嘴320的缸体310内壁的成型材料、着色剂。输入栏41d构成为能够输入在进行后退动作时，从前进结束至后退开始的延迟时间。输入栏41e构成为能够输入使螺杆330后退时的后退位置。另外，当不进行后退动作时，在输入栏41e中显示为“未连接”。输入栏41f构成为能够输入使螺杆330后退时的后退速度。

保压动作设定部42具有输入栏42a～42b。在此，保压动作为如下动作，即，驱动注射马达350而将螺杆330向前方按压，将螺杆330前端部中的保持压力保持为设定压力。输入栏42a构成为能够输入保压时间。另外，当不进行保压动作时，保压时间显示为0秒。输入栏42b构成为能够输入保持压力。

计量动作设定部43具有输入栏43a～43d。在此，计量工序中，驱动计量马达340而使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状槽输送到前方。输入栏43a构成为能够输入倒吸位置。输入栏43b构成为能够输入计量结束位置。输入栏43c构成为能够输入设定背压。输入栏43d构成为能够输入计量动作中的螺杆330的转速。

振动动作设定部44具有选择栏44a及输入栏44b～44g。在此，振动动作为驱动注射马达350而使螺杆330振动(前进后退)的动作。通过振动动作，促进附着于从螺杆头332前方至喷嘴320的缸体310内壁的成型材料、着色剂的去除。选择栏44a构成为能够选择执行振动动作的定时。例如，在选择栏44a中，能够从“保压动作结束时”、“计量动作结束时”、“两者(保压动作结束时及计量动作结束时)”、“无振动动作”中选择。另外，当不进行振动动作时，在选择栏44a中显示为“未连接”。输入栏44b构成为能够输入振动动作时的振动的方向(例如、前进、后退)。输入栏44c构成为能够输入振动动作时的移动距离。输入栏44d构成为能够输入振动动作时的螺杆330的移动速度。输入栏44e构成为能够输入振动动作时的振动的次数。输入栏44f构成为能够输入振动动作时的前进开始前的延迟时间。输入栏44g构成为能够输入振动动作时的后退开始前的延迟时间。

反转清除设定部45具有选择栏45a及输入栏45b～45f。在此，反转清除动作为在清除动作中驱动计量马达340而使螺杆330反转的动作。由此，槽335内的成型材料进行前后运动。通过使螺杆330正转，对螺杆330施加背压而能够去除附着于螺纹334b表面侧的成型材料、着色剂。通过使螺杆330反转，对螺杆330施加反向背压而能够去除附着于螺纹334b背面侧的成型材料、着色剂。选择栏45a构成为能够选择是否执行反转动作。另外，当不进行反转动作时，在选择栏45a中显示为“未连接”。

输入栏45b构成为能够输入与执行反转动作的定时相关的信息。例如，输入栏45b构成为能够输入计量位置的分割数。将在输入栏43b中输入的计量结束位置用在输入栏45b中输入的分割数进行分割。当到达了所分割的各位置时，执行反转动作。

输入栏45c构成为能够输入反转动作开始前的延迟时间。输入栏45d构成为能够输入反转动作时的动作时间。输入栏45e构成为能够输入反转动作时的螺杆330的转速。输入栏45f构成为能够输入反转动作结束后(正转动作开始前)的延迟时间。

监视设定部46具有输入栏46a～46c及显示栏46d。在此，构成为能够输入清除动作中的监视参数。输入栏46a构成为能够输入填充动作时的监视压力。若填充动作时的压力超过监视压力，则控制装置700判定为错误。输入栏46b构成为能够输入填充动作时的监视时间。控制装置700从填充动作开始起进行计数，若在螺杆330的位置到达在输入栏41b中设定的V/P切换的切换位置之前，超过监视时间，则判定为错误。

输入栏46c构成为能够输入转矩的监视范围。根据输入栏46c中所输入的输入值X，转矩的监视范围被设定为+X％～-X％的范围。若螺杆330旋转时的最大转矩超过监视范围，则控制装置700判定为错误。在显示栏46d中显示最大旋转转矩的检测值。

图6是表示清除动作中的处理的流程图。另外，在以下说明中，对不进行后退动作及振动动作的情况进行说明，但也可以进行后退动作和/或振动动作。

在步骤S101中，控制装置700根据通过计量动作设定部43设定的参数，驱动计量马达340而使螺杆330正转，并且驱动注射马达350而控制背压，将成型材料输送到前方。

在步骤S102中，控制装置700在通过输入部75c设定的延迟时间的期间，待机处理。由此，当比螺杆头332更靠前侧的成型材料的压力较高时，成型材料经由槽335向后方流动，由此降低比螺杆头332更靠前侧的成型材料的压力。

在步骤S103中，控制装置700根据通过反转清除设定部45设定的参数，驱动计量马达340而使螺杆330反转。若使螺杆330反转，则螺纹334b的背面从成型材料受到反力，向使螺杆330前进的方向产生力。在此，控制装置700以使螺杆330保持当前的位置(计量结束位置)的方式控制注射马达350。即，施加反向背压。由此，通过螺纹334b的背面侧与成型材料的摩擦，能够去除附着于螺纹334b背面侧的成型材料、着色剂。另外，若将使螺杆330反转时的螺杆330的位置设为前进限位位置，则能够通过从供给口311供给的固体成型材料，去除附着至螺杆330根部侧的成型材料、着色剂。另外，在步骤S103中，只要通过施加反向背压能够促进螺纹334b的背面侧与成型材料的摩擦即可，螺杆330可以稍微前进或后退。

在步骤S104中，控制装置700在通过输入部75f设定的延迟时间的期间，待机处理。

在步骤S105中，控制装置700驱动计量马达340并根据通过计量动作设定部43设定的参数，使螺杆330正转。若使螺杆330正转，则螺纹334b的表面从成型材料受到反力，向使螺杆330后退的方向产生力。在此，控制装置700以使螺杆330保持当前的位置(计量结束位置)的方式控制注射马达350。即，施加背压。由此，通过螺纹334b的表面侧与成型材料的摩擦，能够去除附着于螺纹334b背面侧的成型材料、着色剂。并且，通过使螺杆330位于前进限位位置，并通过从供给口311供给的固体成型材料，能够去除附着至螺杆330根部侧的成型材料、着色剂。另外，在步骤S105中，只要通过施加背压能够促进螺纹334b的表面侧与成型材料的摩擦即可，螺杆330可以稍微前进或后退。

在步骤S106中，判定是否满足重复结束条件。例如，当重复了规定次数螺杆330的反转/正转时，判定为满足重复结束条件。当不满足重复结束条件时(S106/“否”)，控制装置700的处理返回到步骤S102。当满足重复结束条件时(S106/“是”)，控制装置700的处理转到步骤S107。

在步骤S107中，控制装置700根据通过填充动作设定部41设定的参数，驱动注射马达350而使螺杆330前进，进行从缸体310内排出成型材料的动作(填充动作)。以下，以螺杆330位于前进限位位置为例子进行说明。

步骤S108中，控制装置700根据通过保压动作设定部42设定的参数，进行保压动作。另外，保压动作不是必须的，也可以省略。

以下，通过重复步骤S101～S108，能够清除缸体310内的成型材料。

图7是表示缸体310内的状态的示意剖视图。另外，在图7中，以阴影的浓淡来示意地表示成型材料的压力。

在图7(a)中示出计量动作(S101)后的缸体310内的状态。止回环331配置于头主体部332a的后面侧，且打开了形成于止回环331与密封环333之间的成型材料的流路。另外，在以下示出的图7(b)～图7(g)所示的各状态下，止回环331的位置没有大的变化，保持向前方(纸面上左侧)移动的状态，止回环331与密封环333之间的流路维持打开的状态。并且，在计量工序(S101)中，通过将成型材料输送到比螺杆头332更靠前侧的空间，比螺杆头332更靠前侧的成型材料的压力变高。

在图7(b)中示出待机(S102)之后的缸体310内的状态。如涂黑箭头所示，以消除压力差的方式，成型材料从比螺杆头332更靠前侧的空间通过止回环331与密封环333之间的流路向螺纹螺杆334侧的空间移动。由此，降低比螺杆头332更靠前侧的成型材料的压力。

在图7(c)中示出反转动作(S103)时的缸体310内的状态。通过使螺杆330反转，如涂黑箭头所示，成型材料向后方移动。并且，通过预先降低比螺杆头332更靠前侧的成型材料的压力，从成型材料施加于螺杆头332的转矩减少。

在图7(d)中示出待机(S104)之后的缸体310内的状态。

在图7(e)中示出正转动作(S105)时的缸体310内的状态。通过使螺杆330正转，如涂黑箭头所示，成型材料向前方移动。由此，比螺杆头332更靠前侧的成型材料的压力上升。

在图7(f)中示出待机(S106/“否”，S102)之后的缸体310内的状态。如涂黑箭头所示，成型材料从比螺杆头332更靠前侧的空间通过止回环331与密封环333之间的流路向螺纹螺杆334侧的空间移动。由此，降低比螺杆头332更靠前侧的成型材料的压力，以消除压力差。

在图7(g)中示出反转动作(S103)时的缸体310内的状态。在此，通过使螺杆330反转，如涂黑箭头所示，成型材料向后方移动。并且，通过预先降低比螺杆头332更靠前侧的成型材料的压力，从成型材料施加于螺杆头332的转矩减少。以下，重复图7(d)～图7(g)。

以上，根据本实施方式所涉及的注射成型机10，通过使螺杆330反转而对螺杆330施加反向背压，能够良好地去除附着于螺纹334b背面侧的成型材料、着色剂。并且，通过重复螺杆330的正转/反转，成型材料在缸体310内进行前后运动，由此能够良好地去除附着于缸体310内壁的成型材料、着色剂。

并且，在步骤S102中，降低比螺杆头332更靠前侧的成型材料的压力。由此，在步骤S103中，在使螺杆330反转时，能够减少螺杆头332从成型材料承受的转矩，从而能够抑制螺杆头332的松动。

并且，控制装置700根据设定于监视设定部46的参数，监视填充压力。在此，若填充压力变高，则使螺杆330反转时螺杆头332从成型材料承受的转矩也变大。通过监视填充压力，能够监视螺杆头332松动的可能性。

并且，控制装置700根据设定于监视设定部46的参数，监视螺杆330的转矩。通过监视螺杆330的转矩，能够监视螺杆头332松动的可能性。

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在技术方案中所记载的本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形、改良。

在步骤S102中，对通过在延迟时间的期间待机处理而降低比螺杆头332更靠前侧的成型材料的压力的情况进行了说明，但并不限定于此。控制装置700也可以驱动注射马达350而使螺杆330后退。并且，也可以进行延迟及后退这两者。即，也可以待机处理直至经过延迟时间之后，进一步使螺杆330后退。并且，也可以在使螺杆330后退之后，待机处理直至经过延迟时间。并且，也可以交替重复延迟及后退。在使螺杆330后退时，控制装置700也可以以使螺杆330保持当前的旋转角度的方式控制计量马达340。由此，能够在螺杆330进行反转动作之前降低比螺杆头332更靠前侧的成型材料的压力。一边重复步骤S102～S106所示的螺杆330的反转动作/正转动作，一边使螺杆330逐渐后退。而且，也可以在填充动作(S107)的起初使螺杆330前进而返回到初始位置(计量结束位置)。并且，也可以从使螺杆330后退的位置起开始填充动作(S107)。

并且，对在步骤S101所示的计量动作之后进行重复步骤S102～S106所示的螺杆330的反转动作/正转动作的处理的情况进行了说明，但并不限定于此。也可以在计量动作中进行反转动作/正转动作。

即，在步骤S107、S108的填充动作/保压动作结束之后，跳过步骤S101而控制装置700待机延迟时间，以降低比螺杆头332更靠前侧的成型材料的压力(S102)。控制装置700在螺杆330位于前进限位位置时进行反转动作(S103)。控制装置700待机延迟时间(S104)。

接着，控制装置700在进行正转动作(S105)时，也进行计量动作。即，在步骤S105中，控制装置700根据通过计量动作设定部43设定的参数，驱动计量马达340而使螺杆330正转，并且驱动注射马达350而控制背压的同时使螺杆330后退，将成型材料输送到前方。在此，对计量动作中的螺杆330的总行程量St(在输入栏43b中设定的计量结束位置)用分割数N(在输入栏45b中设定的分割数)进行分割。在螺杆330后退St/N的时刻，转到步骤S106。

在步骤S106中，判定是否满足重复结束条件。在此，当螺杆330到达计量结束位置时，判定为满足重复结束条件。当不满足重复结束条件时(S106/“否”)，控制装置700的处理返回到步骤S102。

接着，控制装置700待机延迟时间，以降低比螺杆头332更靠前侧的成型材料的压力(S102)。控制装置700在螺杆330位于St/N的位置时进行反转动作(S103)。控制装置700待机延迟时间(S104)。控制装置700进行正转动作(S105)，螺杆330进一步后退St/N。

以下，一边重复反转动作及正转动作，一边使螺杆330移动至计量结束位置。即，一边重复步骤S102至步骤S106所示的反转动作及正转动作一边使螺杆330后退的动作相当于计量动作(S101)。若到达计量结束位置(S106/“是”)，则转到步骤S107、S108的填充动作/保压动作。

由此，在计量动作中能够重复反转动作/正转动作，因此能够缩短处理时间。

Claims (8)

1.一种注射成型机，其具备：

缸体，对成型材料进行加热；

喷嘴，设置于所述缸体的前端；

螺杆，配置成在所述缸体内旋转自如且进退自如；

驱动部，驱动所述螺杆；及

控制部，控制所述驱动部，

所述控制部降低所述缸体内的比所述螺杆更靠所述喷嘴侧的所述成型材料的压力，并且使所述螺杆旋转。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述螺杆向沿所述喷嘴的方向输送所述成型材料的第1旋转方向及与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转自如。

3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

当使所述螺杆向所述第2旋转方向旋转时，保持所述螺杆的进退方向上的位置。

4.根据权利要求2或3所述的注射成型机，其中，

当使所述螺杆向所述第1旋转方向旋转时，

保持所述螺杆的进退方向上的位置。

5.根据权利要求2或3所述的注射成型机，其中，

当使所述螺杆向所述第1旋转方向旋转时，

使所述螺杆后退。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的注射成型机，其中，

所述螺杆具有：

螺纹螺杆，形成有螺纹；及

螺杆头，设置于所述螺纹螺杆的前端，

所述螺杆头柠入并固定于所述螺纹螺杆。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的注射成型机，其中，

所述控制部通过使所述螺杆待机规定时间，降低比所述螺杆更靠所述喷嘴侧的所述成型材料的压力。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的注射成型机，其中，

所述控制部通过使所述螺杆后退，降低比所述螺杆更靠所述喷嘴侧的所述成型材料的压力。

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