CN112743374A - 一种适用于工业机器人加工的定位装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于工业机器人加工的定位装置及使用方法,包括支座总成A、定位板总成A、定位架总成A、弧形定位件A、矩形支撑件、弧形定位件B、定位底板总成A、支座总成B、定位板总成B、定位架总成B和定位底板总成B，定位板总成A设置在制作总成A的顶部，且设置在顶部的右侧位置，该装置通过弧形槽口、定位口和定位弧口之间的配合，达到了可实现同时或分别对多种形状的工件进行有效定位的效果，解决了以往不能同时和分别对多种形状的工件有效定位的问题，通过弧形槽口、定位口和定位弧口之间的配合，达到了可对同种形状的多件工件进行有效定位的效果，解决了以往不具有对同种形状的多个工件的有效定位的问题。

Description

一种适用于工业机器人加工的定位装置及使用方法

技术领域

本发明涉及工业机器人加工技术领域，具体为一种适用于工业机器人加工的定位装置及使用方法。

背景技术

在现有的机械设备生产过程中，很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或机械臂来完成。机器人焊接技术中，利用机械手实现对固定在焊接翻转夹具上的工件进行自动化焊接，使得操作简单方便，并提高工作效率，在机器人加工过程中，特别是对夹具上的型材工件外表面进行焊接、钻孔等操作时，必须先根据生产技术要求对工件进行有效定位，以确保机器人或机械臂对工件制造和加工的精确度以及加工的质量，现有的定位装置往往只能对单件工件进行有效定位。在加工过程中采用上述定位装置每加工完一件工件后，都需要将加工完成的工件取出并将新工件重新固定于装置内方可进行加工，这样操作不仅浪费了加工时间，造成生产效率低下，而且加工设备需要频繁的启停，从而不利于设备的使用。同时在每件工件定位过程中，都需要操作人员耗费时间和精力进行工件和定位装置之间的就位、调整和固定，从而降低机器人或机械臂对工件加工的工作效率。而且现有的定位装置往往受到其结构的限制，仅能用于固定单种形状的工件进行焊接、钻孔等加工工序，不具备通用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于工业机器人加工的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于工业机器人加工的定位装置，包括支座总成A、定位板总成A、定位架总成A、弧形定位件A、矩形支撑件、弧形定位件B、定位底板总成A、支座总成B、定位板总成B、定位架总成B和定位底板总成B，所述定位板总成A设置在制作总成A的顶部，且设置在顶部的右侧位置，所述支座总成A顶部的右侧设置有定位总成A，所述定位架总成A设置在定位板总成A的底部，且设置在支座总成A顶部的右侧，所述定位板总成A底部设置有弧形定位件A，且设置在定位总成A的内侧，所述矩形支撑件设置在定位架总成A的内侧，所述矩形支撑件的底部设置有弧形定位件B，且设置在底部的左侧，所述定位底板总成A设置在支座总成A的底部，且设置在底部的右侧位置，所述定位板总成B设置在支座总成B的顶部，所述定位板总成B的底部设置有定位架总成B，且设置在支座总成B顶部的左侧，所述定位底板总成B设置在支座总成B底部的左侧。

优选的，所述支座总成A包括支座体和通孔，所述支座体是支座总成A的主体，采用可拆卸式结构设置，且支座体顶部的右侧还设置有竖直固定板，所述通孔开设在支座体顶部的左侧，且为对称型左右分布设置，所述通孔可根据加工需要设置在工装夹具的位置上。

优选的，所述定位板总成A包括定位板体、弧形槽口、腰型孔和弹性件，所述定位板体是定位架总成A的主体，采用可拆卸式结构设置，所述弧形槽口开设在定位板体顶部的右侧，所述定位板体靠近顶部的位置设置有腰型孔，且为对称型左右分布设置，所述弹性件设置在定位板体的底部，且设置在底部的右侧，为对称型左右分布设置。

优选的，所述定位底板总成A包括定位底板体、定位弧口和弹性件，所述定位底板体是定位底板总成A的主体，且采用可拆卸式结构设置，所述定位弧口开设在定位底板体顶部的中心位置，且贯穿于定位底板体，所述弹性件设置在定位底板体顶部的右侧，且为对称型左右分布设置。

优选的，所述支座总成A与支座总成B、定位板总成A与定位板总成B、定位架总成A与定位架总成B和定位底板总成 A与定位底板总成B，其组成结构和设置均为一样的，且均采用对称型左右分布设置，所述弹性件与弹性件其结构均是一样的，且为波珠螺丝。

优选的，所述弧形定位件A和弧形定位件B均采用设置有弹性材料制作而成，所述弧形定位件A设置在弧形槽口的位置，所述弧形定位件B设置在定位弧口的内腔位置。

优选的，根据权利要求1-7任一条所述的一种适用于工业机器人加工的定位装置及使用方法，该装置的工作步骤如下：

S1.在夹具工作台两侧安装该定位装置，通过底座总成上的通孔调整定位装置在工作平台上的位置并固定安装，对矩形支撑件进行定位时，放置在矩形支撑件两端的定位架总成A与定位架总成B，定位架体正面的定位口分别与矩形支撑件的两端外表面贴合匹配，实现对矩形支撑件进行有效定位，对弧形定位件进行定位时，弧形槽口与弧形定位件的外表面贴合匹配，实现对弧形定位件进行有效定位，对弧形定位件进行定位时，定位弧口与弧形定位件的底部贴合匹配，实现对工件进行有效定位；

S2.弧形槽口、定位口和定位弧口的形状与工件外表面形状匹配贴合的定位件可与定位板总成A和定位架总成A二组合设置在支座总成A上，可同时或分别对多种形状的工件或同种形状的多件工件进行有效定位；

S3.弧形槽口、定位口和定位弧口的形状与工件横截面形状相同的定位件可与定位底板总成A组合设置在支座总成AA座上，可同时或分别对多种形状的工件或同种形状的多件工件进行有效定位。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构主视图；

图3为本发明整体结构上视图；

图4为本发明整体结构下视图；

图5为本发明定位部分结构示意图；

图6为本发明定位部分结构侧视图。

图中：1支座总成A、2定位板总成A、4定位架总成A、5弧形定位件A、6矩形支撑件、7弧形定位件B、8定位底板总成A、9支座总成B、10定位板总成B、11定位架总成B、12定位底板总成B、101支座体、102通孔、201定位板体、202弧形槽口、203腰型孔、204弹性件、401定位架体、402定位口、801定位底板体、802定位弧口、803弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种适用于工业机器人加工的定位装置，包括支座总成A1、定位板总成A2、定位架总成A4、弧形定位件A5、矩形支撑件6、弧形定位件B7、定位底板总成A8、支座总成B9、定位板总成B10、定位架总成B11和定位底板总成B12，定位板总成A2设置在制作总成A1的顶部，且设置在顶部的右侧位置，支座总成A1顶部的右侧设置有定位总成A2，定位架总成A4设置在定位板总成A2的底部，且设置在支座总成A1顶部的右侧，定位板总成A2底部设置有弧形定位件A5，且设置在定位总成A2的内侧，矩形支撑件6设置在定位架总成A4的内侧，矩形支撑件6的底部设置有弧形定位件B7，且设置在底部的左侧，定位底板总成A8设置在支座总成A1的底部，且设置在底部的右侧位置，定位板总成B10设置在支座总成B9的顶部，定位板总成B10的底部设置有定位架总成B11，且设置在支座总成B9顶部的左侧，定位底板总成B12设置在支座总成B9底部的左侧，支座总成A1包括支座体101和通孔102，支座体101是支座总成A1的主体，采用可拆卸式结构设置，且支座体101顶部的右侧还设置有竖直固定板，通孔102开设在支座体101顶部的左侧，且为对称型左右分布设置，通孔102可根据加工需要设置在工装夹具的位置上，定位板总成A2包括定位板体201、弧形槽口202、腰型孔203和弹性件204，所述定位板体201是定位架总成A的主体，采用可拆卸式结构设置，弧形槽口202开设在定位板体201顶部的右侧，定位板体201靠近顶部的位置设置有腰型孔203，且为对称型左右分布设置，弹性件204设置在定位板体201的底部，且设置在底部的右侧，为对称型左右分布设置，定位架总成A4包括定位架体401和定位口402，定位架体401是定位架总成A4的主体，且采用可拆卸式结构设置，定位口402开设在定位架体401正面的中心位置，定位底板总成A8包括定位底板体801、定位弧口802和弹性件803，定位底板体801是定位底板总成A8的主体，且采用可拆卸式结构设置，定位弧口802开设在定位底板体801顶部的中心位置，且贯穿于定位底板体801，弹性件803设置在定位底板体801顶部的右侧，且为对称型左右分布设置，支座总成A1与支座总成B9、定位板总成A2与定位板总成B10、定位架总成A4与定位架总成B11和定位底板总成 A8与定位底板总成B12，其组成结构和设置均为一样的，且均采用对称型左右分布设置，弹性件204与弹性件803其结构均是一样的，且为波珠螺丝，弧形定位件A5和弧形定位件B7均采用设置有弹性材料制作而成，弧形定位件A5设置在弧形槽口202的位置，弧形定位件B7设置在定位弧口802的内腔位置。

该装置的工作步骤如下：

S1.在夹具工作台两侧安装该定位装置，通过底座总成上的通孔调整定位装置在工作平台上的位置并固定安装，对矩形支撑件进行定位时，放置在矩形支撑件两端的定位架总成A与定位架总成B，定位架体正面的定位口分别与矩形支撑件的两端外表面贴合匹配，实现对矩形支撑件进行有效定位，对弧形定位件进行定位时，弧形槽口与弧形定位件的外表面贴合匹配，实现对弧形定位件进行有效定位，对弧形定位件进行定位时，定位弧口与弧形定位件的底部贴合匹配，实现对工件进行有效定位；

S2.弧形槽口、定位口和定位弧口的形状与工件外表面形状匹配贴合的定位件可与定位板总成A和定位架总成A二组合设置在支座总成A上，可同时或分别对多种形状的工件或同种形状的多件工件进行有效定位；

S3.弧形槽口、定位口和定位弧口的形状与工件横截面形状相同的定位件可与定位底板总成A组合设置在支座总成AA座上，可同时或分别对多种形状的工件或同种形状的多件工件进行有效定位。

工作原理：该装置，结构设计合理，且方便安装便于拆卸，首先是安装过程，一种适用于工业机器人加工的定位装置，包括支座总成A1、定位板总成A2、定位架总成A4、弧形定位件A5、矩形支撑件6、弧形定位件B7、定位底板总成A8、支座总成B9、定位板总成B10、定位架总成B11和定位底板总成B12，定位板总成A2设置在制作总成A1的顶部，且设置在顶部的右侧位置，支座总成A1顶部的右侧设置有定位总成A2，定位架总成A4设置在定位板总成A2的底部，且设置在支座总成A1顶部的右侧，定位板总成A2底部设置有弧形定位件A5，且设置在定位总成A2的内侧，矩形支撑件6设置在定位架总成A4的内侧，矩形支撑件6的底部设置有弧形定位件B7，且设置在底部的左侧，定位底板总成A8设置在支座总成A1的底部，且设置在底部的右侧位置，定位板总成B10设置在支座总成B9的顶部，定位板总成B10的底部设置有定位架总成B11，且设置在支座总成B9顶部的左侧，定位底板总成B12设置在支座总成B9底部的左侧，安装完毕后最后便是使用过程，使用方法一：在夹具工作台两侧安装该定位装置，通过底座总成1上的通孔102调整定位装置在工作平台上的位置并固定安装，对矩形支撑件6进行定位时，放置在矩形支撑件6两端的定位架总成A4与定位架总成B11，定位架体401正面的定位口402分别与矩形支撑件6的两端外表面贴合匹配，实现对矩形支撑件6进行有效定位，对弧形定位件5进行定位时，弧形槽口202与弧形定位件5的外表面贴合匹配，实现对弧形定位件5进行有效定位，对弧形定位件7进行定位时，定位弧口802与弧形定位件7的底部贴合匹配，实现对工件10进行有效定位；使用方法二：弧形槽口202、定位口402和定位弧口802的形状与工件外表面形状匹配贴合的定位件可与定位板总成A2和定位架总成A4二组合设置在支座总成A1上，可同时或分别对多种形状的工件或同种形状的多件工件进行有效定位。使用方法三：弧形槽口202、定位口402和定位弧口802的形状与工件横截面形状相同的定位件可与定位底板总成A8组合设置在支座总成AA1座上，可同时或分别对多种形状的工件或同种形状的多件工件进行有效定位；该装置，通过以上所述可实现同时或分别对两种形状的工件或同种形状的两件工件进行有效定位，从而实现提高机器人或机械臂对工件加工的精确度以及加工的质量，在实际使用时也可交替使用或同时使用各定位件防止工件在加工过程中移动，从而增强该定位装置的通用性，在工件加工过程中，由于定位件与工件保持弹性贴合，弹性件204和弹性件803对于工件产生高温发胀的现象也可自动相应调节压紧力，能有效避免工件发生形变的现象，确保机器人或机械臂对工件的加工精确度以及加工质量，该装置使用时，支座总成A1的两侧也可以同时设置定位件，同时对支座总成A1两侧的工件进行有效定位，该定位装置可根据加工定位的需求，采用不同形状的定位件可拆卸安装在支座总成A1上，对不同形状的多件工件进行有效定位，而定位板总成A2和定位架总成A5的形状可根据加工工件的形状相应设置，可为弧形状、曲面状和方形状等等，只要其与工件的外表面贴合匹配即可，定位底板总成A8的形状也可根据加工工件的底部、顶部形状相应设置，只要其与工件的底部、顶部贴合匹配即可，由于定位件与支座总成A1是可拆卸连接，则可自由组合定位件形成不同类型的定位装置，可采用两件定位板总成A2与一件定位架总成A4组合，均与支座总成A1可拆卸连接，形成定位装置等组合方式,该定位装置结构简单、定位准确和操作使用方便，实用性更高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种适用于工业机器人加工的定位装置，包括支座总成A（1）、定位板总成A（2）、定位架总成A（4）、弧形定位件A（5）、矩形支撑件（6）、弧形定位件B（7）、定位底板总成A（8）、支座总成B（9）、定位板总成B（10）、定位架总成B（11）和定位底板总成B（12），其特征在于：所述定位板总成A（2）设置在制作总成A（1）的顶部，且设置在顶部的右侧位置，所述支座总成A（1）顶部的右侧设置有定位总成A（2），所述定位架总成A（4）设置在定位板总成A（2）的底部，且设置在支座总成A（1）顶部的右侧，所述定位板总成A（2）底部设置有弧形定位件A（5），且设置在定位总成A（2）的内侧，所述矩形支撑件（6）设置在定位架总成A（4）的内侧，所述矩形支撑件（6）的底部设置有弧形定位件B（7），且设置在底部的左侧，所述定位底板总成A（8）设置在支座总成A（1）的底部，且设置在底部的右侧位置，所述定位板总成B（10）设置在支座总成B（9）的顶部，所述定位板总成B（10）的底部设置有定位架总成B（11），且设置在支座总成B（9）顶部的左侧，所述定位底板总成B（12）设置在支座总成B（9）底部的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人加工的定位装置，其特征在于：所述支座总成A（1）包括支座体（101）和通孔（102），所述支座体（101）是支座总成A（1）的主体，采用可拆卸式结构设置，且支座体（101）顶部的右侧还设置有竖直固定板，所述通孔（102）开设在支座体（101）顶部的左侧，且为对称型左右分布设置，所述通孔（102）可根据加工需要设置在工装夹具的位置上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人加工的定位装置，其特征在于：所述定位板总成A（2）包括定位板体（201）、弧形槽口（202）、腰型孔（203）和弹性件（204），所述定位板体（201）是定位架总成A的主体，采用可拆卸式结构设置，所述弧形槽口（202）开设在定位板体（201）顶部的右侧，所述定位板体（201）靠近顶部的位置设置有腰型孔（203），且为对称型左右分布设置，所述弹性件（204）设置在定位板体（201）的底部，且设置在底部的右侧，为对称型左右分布设置。

4.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人加工的定位装置，其特征在于：所述定位架总成A（4）包括定位架体（401）和定位口（402），所述定位架体（401）是定位架总成A（4）的主体，且采用可拆卸式结构设置，所述定位口（402）开设在定位架体（401）正面的中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人加工的定位装置其特征在于：所述定位底板总成A（8）包括定位底板体（801）、定位弧口（802）和弹性件（803），所述定位底板体（801）是定位底板总成A（8）的主体，且采用可拆卸式结构设置，所述定位弧口（802）开设在定位底板体（801）顶部的中心位置，且贯穿于定位底板体（801），所述弹性件（803）设置在定位底板体（801）顶部的右侧，且为对称型左右分布设置。

6.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人加工的定位装置，其特征在于：所述支座总成A（1）与支座总成B（9）、定位板总成A（2）与定位板总成B（10）、定位架总成A（4）与定位架总成B（11）和定位底板总成 A（8）与定位底板总成B（12），其组成结构和设置均为一样的，且均采用对称型左右分布设置，所述弹性件（204）与弹性件（803）其结构均是一样的，且为波珠螺丝。

7.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人加工的定位装置，其特征在于：所述弧形定位件A（5）和弧形定位件B（7）均采用设置有弹性材料制作而成；所述弧形定位件A（5）设置在弧形槽口（202）的位置，所述弧形定位件B（7）设置在定位弧口（802）的内腔位置。

8.根据权利要求1-7任一条所述的一种适用于工业机器人加工的定位装置及使用方法，该装置的工作步骤如下：

S1.在夹具工作台两侧安装该定位装置，通过底座总成（1）上的通孔（102）调整定位装置在工作平台上的位置并固定安装，对矩形支撑件（6）进行定位时，放置在矩形支撑件（6）两端的定位架总成A（4）与定位架总成B（11），定位架体（401）正面的定位口（402）分别与矩形支撑件（6）的两端外表面贴合匹配，实现对矩形支撑件（6）进行有效定位，对弧形定位件（5）进行定位时，弧形槽口（202）与弧形定位件（5）的外表面贴合匹配，实现对弧形定位件（5）进行有效定位，对弧形定位件（7）进行定位时， 定位弧口（802）与弧形定位件（7）的底部贴合匹配，实现对工件（10）进行有效定位；

S2.弧形槽口（202）、定位口（402）和定位弧口（802）的形状与工件外表面形状匹配贴合的定位件可与定位板总成A（2）和定位架总成A（4）二组合设置在支座总成A（1）上， 可同时或分别对多种形状的工件或同种形状的多件工件进行有效定位；

S3.弧形槽口（202）、定位口（402）和定位弧口（802）的形状与工件横截面形状相同的定位件可与定位底板总成A（8）组合设置在支座总成AA（1）座上， 可同时或分别对多种形状的工件或同种形状的多件工件进行有效定位。

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