CN112743318A - 枢转件组装装置 - Google Patents

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Abstract

一种枢转件组装装置包括定位壳体的第一定位模组、定位枢转件的第二定位模组、抵推模组、位置检测模组及控制模组。所述壳体形成安装孔，所述枢转件包括标识物，所述抵推模组用于推动第二定位模组在第一方向上靠近或远离所述第一定位模组移动，所述位置检测模组用于检测所述标识物的位置，所述控制模组控制所述抵推模组靠近所述第一定位模组运动直至所述标识物运动至预设位置及在所述标识物运动至所述预设位置时控制所述抵推模组远离所述第一定位模组运动使所述第二定位模组与所述枢转件脱离。

Description

枢转件组装装置
技术领域
本发明涉及一种枢转件组装装置。
背景技术
如便携式电脑等电子产品的上盖都通过枢转件转动地连接于下壳体上，对于枢转件的安装，只限于将枢转件转动安装于上壳体，并没有检测枢转件的组装精度，不能满足客户对产品精益求精的要求。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可精准安装枢转件的枢转件组装装置。
一种枢转件组装装置，包括定位壳体的第一定位模组及定位枢转件的第二定位模组，所述壳体形成安装孔，所述枢转件包括标识物，所述枢转件组装装置还包括抵推模组、位置检测模组及控制模组，所述抵推模组用于推动第二定位模组在第一方向上靠近或远离所述第一定位模组移动，所述位置检测模组用于检测所述标识物的位置，所述控制模组控制所述抵推模组靠近所述第一定位模组运动直至所述标识物运动至预设位置及在所述标识物运动至所述预设位置时控制所述抵推模组远离所述第一定位模组运动使所述第二定位模组与所述枢转件脱离。
进一步地，所述枢转件包括枢转后及套于所述枢转轴上的合页，所述合页形成至少一通孔，所述标识物为其中一所述通孔。
进一步地，所述位置检测模组包括CCD检测系统及激光测量装置，所述CCD检测系统包括CCD检测件，所述CCD检测件用于识别所述标识物并检测所述标识物与所述CCD检测件的边框的距离c，所述激光测量装置发射的激光与所述CCD检测的中心轴垂直，所述激光测量装置用于测量所述激光测量装置到所述CCD检测件的边框的距离b，所述激光检测装置到所述第一定位模组的中心线的距离为a，所述标识物到所述第一定位模组的中心线的距离d，所述预设位置为所述距离d为预设值。
进一步地，所述CCD检测系统还调整台、第一转动台、第二转动台及连接板，所述CCD检测件固定于所述第一转动台上，所述第一转动台转动地固定于所述连接板的一侧面上，所述第二转动台连接于所述连接板的底面上，且与所述调整台转动连接，所述调整台可在所述第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
进一步地，还包括判断模组及扫描装置，所述扫描装置用于扫描所述壳体及所述枢转件的标识码，判断模组用于在枢转件安装于所述安装孔后，确认所述距离d是否符合要求，所述控制模组还在所述距离d不符合要求时控制一显示器显示所述壳体及所述枢转件的标识码。
进一步地，还包括自适应模组，所述自适应模组与所述第二定位模组固定连接，与所述抵推模组活动连接，所述自适应模组可转动及在第二方向、第三方向上移动，所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。
进一步地，所述抵推模组包括伺服马达、与伺服马达连接的丝杆、基座、固定于所述基座上的轨道、套于丝杆上的固定块及与所述固定块固定且滑动连接于所述轨道上的固定板，所述自适应模组包括可在所述第一方向滑动的座体及固定杆、所述座体的底部形成容置孔，所述固定杆活动地置于所述容置孔，且与所述固定块固定连接，所述固定杆靠近所述第一定位模组的一端固定有挡持件。
进一步地，所述固定板上固定有与所述自适应模组相对的压力传感器，所述自适应模组还包括固定于座体上的推杆，所述推杆与所述压力传感器之间具有间隙，且与所述第二定位模组正对，所述压力传感器在移动至与所述推动杆接触时抵推所述推动杆，所述压力传感器实时监测组装所述枢转件所需的压力。
进一步地，所述自适应模组还包括座体、活动杆、第一滑轨、第二滑轨、第一滑动件、第二滑动件、固定座及转动体，所述活动杆支撑于所述第一滑动件的下方，可在所述第二方向上来回移动，所述第一滑轨固定于所述座体上，所述第一滑轨的延伸方向与所述第二方向一致，所述第一滑动件滑动地连接于所述第一滑轨上，所述第二滑轨固定于所述第一滑动件上，所述第二滑轨的延伸方向与所述第三方向一致，所述第二滑动件滑动地固定于第二滑轨上，所述固定座与所述第二滑动件固定连接，所述转动体转动地固定于所述固定座上，所述第二定位模组固定于所述转动体上。
进一步地，还包括退位气缸，所述退位气缸在所述枢转件安装于所述安装孔后，推动所述第二滑动件在所述第三方向上滑动。
上述枢转件组装装置在将所述枢转件安装于所述壳体的安装孔中时，所述位置检测模组检测所述标识物的位置是否到达预设位置，从而精准地将所述枢转件安装于所述壳体的安装孔中。
附图说明
图1为一种枢转件组装装置的立体图。
图2为图1中的组装机构的立体图。
图3为图1中枢转件组装装置组装的枢转件及壳体的立体图。
图4为图2中的第一定位模组的立体图。
图5为图2中的抵推模组、调整模组及第二定位模组的立体图。
图6为图2中的抵推模组、调整模组及第二定位模组另一方向的立体图。
图7为图5中的调整模组及第二定位模组的立体图。
图8为图5中的调整模组及第二定位模组另一方向的立体图。
图9为图7中的调整模组及第二定位模组的部分分解图。
图10为图2中的CCD检测系统的立体图。
图11为图1中的位置检测模组检测枢转件的位置的示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0002254136150000051
Figure BDA0002254136150000061
Figure BDA0002254136150000071
Figure BDA0002254136150000081
具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图11，本发明提供了一种枢转件组装装置100包括箱体20、安装于箱体20上的操控按钮22、置于箱体20内的控制模组(图未示)及组装机构30。所述箱体20形成有开口21，所述开口21用于供组装人员将待组装的壳体23及枢转件24放置于组装机构30上。所述壳体23的侧边形成有安装孔25，所述枢转件24包括枢转轴26及套设于所述枢转轴26上的合页27，所述合页27上形成有至少一通孔28。所述组装机构30根据操控按钮22发送的组装信号运动使所述枢转轴26容置于所述安装孔25中。
所述组装机构30包括第一定位模组32、至少一第二定位模组34、至少一抵推模组60、至少一调整模组80及至少一位置检测模组90。在本实施方式中，所述组装机构30包括两所述第二定位模组34、两所述抵推模组60、两所述调整模组80及两所述位置检测模组90。两所述第二定位模组34、两所述抵推模组60、两所述调整模组80及两所述位置检测模组90对称地置于所述第一定位模组32的两侧，用于将两所述枢转件24安装于所述壳体23上的两所述安装孔25中。
所述第一定位模组32用于将所述壳体23定位，所述第二定位模组34用于将所述枢转件24定位。所述调整模组80与所述第二定位模组34固定连接。所述抵推模组60与所述调整模组80连接，用于推动所述调整模组80在第一方向上靠近或远离所述第一定位模组32移动，从而推动所述第二定位模组34靠近或远离所述第一定位模组32移动，实现所述枢转件24靠近或远离所述壳体23移动。所述位置检测模组90用于检测所述枢转件24上的一标识物的位置，并将所述标识物的位置发送至所述控制模组。在本实施方式中，所述标识物为所述合页27上的其中一所述通孔28。所述控制模组控制所述抵推模组60靠近所述第一定位模组32运动直至所述枢转件24运动至预设位置及在所述标识物运动至所述预设位置时控制所述抵推模组60远离所述第一定位模组32运动使所述第二定位模组34与所述枢转件24脱离。
所述调整模组80可转动及在第二方向、第三方向上移动。所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。所述安装孔25与所述枢转轴26在加工过程中会存在公差，在所述枢转轴26在安装于所述安装孔25时，两者的中心轴由于公差并非始终重合，在两者的中心轴不重合的情况下，所述调整模组80在所述枢转轴26受到所述安装孔25的内壁挤压力时，自动转动及在第二方向、第三方向上移动，从而使所述枢转轴26顺利地安装于所述安装孔25中。
所述第一定位模组32包括承载模组31、压紧模组33及夹紧模组35。所述承载模组31用于在所述第一方向及所述第三方向定位所述壳体23。所述承载模组31包括承载板36及固定于承载板36上的第一气缸37。所述承载板36上凸设有与所述第一气缸37相对的挡条38。所述第一气缸37靠近或远离所述挡条38运动将置于所述挡条38与所述气缸之间的所述壳体23定位于所述承载板36上。所述压紧模组33固定于所述承载模组31上，包括置于所述承载模组31上方的多个第二气缸39。所述第二气缸39上下活动，压紧或远离所述壳体23。所述夹紧模组35包括置于所述承载模组31的相对两侧的多个夹紧块40及多个棘轮把手41。所述棘轮把手41可转动，在转动至与所述夹紧块40抵持时将所述夹紧块40夹紧，从而使所述承载模组31更稳定固定于多个所述夹紧块40之间。另外，可通过转动棘轮把手41调整所述夹紧块40之间的距离，可对适用不同尺寸的壳体23的不同承载模组31进行固定。
所述抵推模组60包括伺服马达61、与伺服马达61连接的丝杆62、基座63、固定于所述基座63上的轨道64、套于丝杆62上的固定块65及与所述固定块65固定且滑动连接于所述轨道64上的固定板66。所述固定板66上固定有与所述调整模组80相对的压力传感器67。所述马达驱动所述丝杆62转动，所述固定块65在所述丝杆62转动时沿所述丝杆62移动，所述固定板66及所述压力传感器67在所述固定块65沿所述丝杆62移动时，沿着所述轨道64靠近或远离所述调整模组80移动。
调整模组80包括可在所述第一方向滑动的座体70、固定于座体70上的推杆71、固定杆72、活动杆73、第一滑轨74、第二滑轨75、第一滑动件76、第二滑动件77、固定座78及转动体79。
所述推杆71与所述压力传感器67之间具有间隙，且与所述第二定位模组34正对。所述压力传感器67在移动至与所述推杆71接触时抵推所述推杆71，从而使所述推杆71推动所述第二定位模组34。所述压力传感器67实时监测组装所述枢转件24所需的压力。所述座体70的底部形成容置孔81。所述固定杆72活动地置于所述容置孔81，且与所述固定块65固定连接，随固定块65一起靠近或远离所述第一定位模组32移动。所述固定杆72靠近所述第一定位模组32的一端固定有挡持件82。所述挡持件82在所述固定杆72远离所述第一定位模组32运动至一预设距离时带动所述座体70远离所述第一定位模组32运动。
所述活动杆73支撑于所述第一滑动件76的下方，可在所述第二方向上来回移动。所述第一滑轨74固定于所述座体70上，所述第一滑轨74的延伸方向与所述第二方向一致。所述第一滑动件76滑动地连接于所述第一滑轨74上，可沿第二方向滑动。由于所述活动杆73可在所述第二方向上移动，在第一滑动件76受到第二方向上的作用力时，可沿所述第一滑轨74滑动。所述第二滑轨75固定于所述第一滑动件76上，所述第二滑轨75的延伸方向与所述第三方向一致。所述第二滑动件77滑动地固定于第二滑轨75上。所述固定座78与所述第二滑动件77固定连接。所述转动体79转动地固定于所述固定座78上。所述第二定位模组34固定于所述转动体79上。所述推杆71推动所述第二定位模组34靠近所述第一定位模组32运动，在所述枢转轴26的中心轴与所述安装孔25的中心轴不重合的情况下，所述枢转轴26与所述安装孔25的内壁之间的作用力会使所述转动体79转动、使所述第一滑动件76沿所述第一滑轨74移动及使所第二滑动件77沿所述第二滑轨75移动，从而自动调整所述枢转轴26在所述安装孔25的位置。
具体地，所述活动杆73连接于一滑轮模组83的一端，所述滑轮模组83的另一端与一弹簧平衡器(图未示)连接，在所述活动杆73上下运动时，通过弹簧平衡器使所述活动杆73及所述滑轮模组83保持平衡，从而使所述第一滑动件76可在所述第二方向上滑动。
所述第二定位模组34包括第一定位块42、第二定位块43及压紧气缸44。所述第一定位块42包括间隔设置的两卡块45，每一所述卡块45形成有凹槽46。所述合页27置于所述凹槽46内，一所述卡块45卡于合页27上的环状槽29内，所述枢转轴26伸出所述第一定位块42靠近所述第一定位模组32的一侧。所述压紧气缸44与所述第二定位块43连接，用于推动所述第二定位块43在与所述枢转轴26垂直的方向上压紧所述枢转件24或远离所述枢转件24。
所述组装机构30还包括退位气缸47。所述退位气缸47用于推动所述第二滑动件77在所述第三方向上滑动。在所述枢转轴26安装于所述安装孔25后，所述退位气缸47推动所述第二滑动件77在所述第三方向上滑动，使所述第一定位块42与所述枢转件24脱离。
所述位置检测模组90包括CCD检测系统91及激光测量装置92。所述CCD检测系统91包括CCD检测件93、调整台94、第一转动台95、第二转动台96及连接板97。所述CCD检测件93固定于所述第一转动台95上，并位于所述第一定位模组32的第一侧，用于识别所述标识物并检测所述标识物与所述CCD检测件93的边框的距离c。所述第一转动台95转动地固定于所述连接板97的一侧面上。所述第二转动台96连接于所述连接板97的底面上，且与所述调整台94转动连接。所述调整台94可在所述第一方向、第二方向及所述第三方向移动。通过所述调整台94的移动及第一转动台95、第二转动台96的转动调节所述CCD检测件93的位置及角度。
具体地，所述调整台94包括活动板85、定位板86、滑动块87、移动块88及固定柱89。所述第二转动台96转动地连接于所述活动板85上，所述活动板85在所述第一方向上滑动地连接于所述定位板86上。所述固定柱89垂直地连接于所述定位板86，所述滑动块87在所述第二方向上活动地套于所述固定柱89上，并在与所述固定柱89固定时托载所述定位板86。所述移动块88与所述固定柱89固定连接，所述移动块88可在第三方向被移动至不同位置并进行固定。
所述激光测量装置92位于所述第一定位模组32的第二侧，所述激光测量装置92发射的激光与所述CCD检测件93的中心轴垂直。所述激光测量装置92用于测量所述激光测量装置92到所述CCD检测装置的边框的距离b。所述激光测量装置92到所述第一定位模组32的中心线(即所述壳体23的中心线)的距离为a，所述标识物到所述第一定位模组32的中心线的距离d＝a-b-c。所述预设位置为所述距离d为预设值。所述控制模组在所述距离d为预设值时，控制所述推杆71模组停止推动所述第二定位模组34，完成所述枢转件24与所述安装孔25的组装。
所述枢转件组装装置100还包括判断模组(图未示)。所述判断模组用于在枢转件24安装于所述安装孔25后，确认所述距离d是否符合要求。所述控制模组还在所述距离d不符合要求时控制一显示器显示不合格信息。由于控制模组在控制推杆71模组停止推动时，所述推杆71模组由于惯性不会立马停止，通过判断模组的判断，可检测出不符合要求的安装。所述枢转件组装装置100还包括多个扫描装置98，所述扫描装置98用于扫描所述壳体23及所述枢转件24的标识码，所述不合格信息包括所述壳体23及所述枢转件24的标识码。
上述枢转件组装装置100在将所述枢转件24安装于所述壳体23的安装孔25中时，所述位置检测模组90检测所述标识物的位置是否到达预设位置，从而精准地将所述枢转件24安装于所述壳体23的安装孔25中。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明所公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种枢转件组装装置，包括定位壳体的第一定位模组及定位枢转件的第二定位模组，所述壳体形成安装孔，所述枢转件包括标识物，其特征在于：所述枢转件组装装置还包括抵推模组、位置检测模组及控制模组，所述抵推模组用于推动第二定位模组在第一方向上靠近或远离所述第一定位模组移动，所述位置检测模组用于检测所述标识物的位置，所述控制模组控制所述抵推模组靠近所述第一定位模组运动直至所述标识物运动至预设位置及在所述标识物运动至所述预设位置时控制所述抵推模组远离所述第一定位模组运动使所述第二定位模组与所述枢转件脱离。
2.如权利要求1所述的枢转件组装装置，其特征在于，所述枢转件包括枢转后及套于所述枢转轴上的合页，所述合页形成至少一通孔，所述标识物为其中一所述通孔。
3.如权利要求1所述的枢转件组装装置，其特征在于，所述位置检测模组包括CCD检测系统及激光测量装置，所述CCD检测系统包括CCD检测件，所述CCD检测件用于识别所述标识物并检测所述标识物与所述CCD检测件的边框的距离c，所述激光测量装置发射的激光与所述CCD检测的中心轴垂直，所述激光测量装置用于测量所述激光测量装置到所述CCD检测件的边框的距离b，所述激光测量装置到所述第一定位模组的中心线的距离为a，所述标识物到所述第一定位模组的中心线的距离d，所述预设位置为所述距离d为预设值。
4.如权利要求3所述的枢转件组装装置，其特征在于，所述CCD检测系统还包括调整台、第一转动台、第二转动台及连接板，所述CCD检测件固定于所述第一转动台上，所述第一转动台转动地固定于所述连接板的一侧面上，所述第二转动台连接于所述连接板的底面上，且与所述调整台转动连接，所述调整台可在所述第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
5.如权利要求3所述的枢转件组装装置，其特征在于，还包括判断模组及扫描装置，所述扫描装置用于扫描所述壳体及所述枢转件的标识码，判断模组用于在枢转件安装于所述安装孔后，确认所述距离d是否符合要求，所述控制模组还在所述距离d不符合要求时控制一显示器显示所述壳体及所述枢转件的标识码。
6.如权利要求1所述的枢转件组装装置，其特征在于，还包括调整模组，所述调整模组与所述第二定位模组固定连接，与所述抵推模组活动连接，所述调整模组可转动及在第二方向、第三方向上移动，所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。
7.如权利要求6所述的枢转件组装装置，其特征在于，所述抵推模组包括伺服马达、与伺服马达连接的丝杆、基座、固定于所述基座上的轨道、套于丝杆上的固定块及与所述固定块固定且滑动连接于所述轨道上的固定板，所述调整模组包括可在所述第一方向滑动的座体及固定杆、所述座体的底部形成容置孔，所述固定杆活动地置于所述容置孔，且与所述固定块固定连接，所述固定杆靠近所述第一定位模组的一端固定有挡持件。
8.如权利要求7所述的枢转件组装装置，其特征在于，所述固定板上固定有与所述调整模组相对的压力传感器，所述调整模组还包括固定于座体上的推杆，所述推杆与所述压力传感器之间具有间隙，且与所述第二定位模组正对，所述压力传感器在移动至与所述推杆接触时抵推所述推杆，所述压力传感器实时监测组装所述枢转件所需的压力。
9.如权利要求6所述的枢转件组装装置，其特征在于，所述调整模组还包括座体、活动杆、第一滑轨、第二滑轨、第一滑动件、第二滑动件、固定座及转动体，所述活动杆支撑于所述第一滑动件的下方，可在所述第二方向上来回移动，所述第一滑轨固定于所述座体上，所述第一滑轨的延伸方向与所述第二方向一致，所述第一滑动件滑动地连接于所述第一滑轨上，所述第二滑轨固定于所述第一滑动件上，所述第二滑轨的延伸方向与所述第三方向一致，所述第二滑动件滑动地固定于第二滑轨上，所述固定座与所述第二滑动件固定连接，所述转动体转动地固定于所述固定座上，所述第二定位模组固定于所述转动体上。
10.如权利要求9所述的枢转件组装装置，其特征在于，还包括退位气缸，所述退位气缸在所述枢转件安装于所述安装孔后，推动所述第二滑动件在所述第三方向上滑动。
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