CN112742762A - 一种多个轴承同时清洁的清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种多个轴承同时清洁的清洁装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔上侧内壁转动连接有竖直向下的主轴，本发明是一种多个轴承同时进行清洁的装置，该装置可以适应内径大小不同的轴承，可以将八个内径相同的轴承同时进行撑起，然后移动至另一侧进行清洁，该装置可以使得被清洁的位置永远在夹持箱的下侧，且由于衔接轴与转轴之间的转速差，使得衔接轴与转轴的转速不同，可以使得八个轴承均被清洁到，且最上侧的滚轮使得轴承转动，便于全面清洁，清洁完毕还有挂去油脂的功能，清洁后的废水还可以回收。

Description

一种多个轴承同时清洁的清洁装置
技术领域
本发明涉及轴承领域，具体为一种多个轴承同时清洁的清洁装置。
背景技术
轴承在长时间使用后会有油脂残留在轴承上，在与空气中的灰尘混合后会使得轴承的使用寿命降低，且轴承在运转时也会产生噪音，对生产产生影响，现有的装置对于轴承的清洁一般是单个进行清洁的，且在进行轴承的清洁时，由于轴承的大小不相同，对轴承的夹持条件也不相同，且需要将轴承拆卸下后进行检测清洗，比较费时间，若无转动式的清洁，很有可能清洁不干净，也会使得清洁后的油脂残留在装置上，影响装置的下次使用，现有的轴承清洁装置无同时进行多个轴承转动清洁且清洁均匀的功能，本发明阐述的一种多个轴承同时清洁的清洁装置，能够解决上述问题。
发明内容
技术问题：能否同时进行多个轴承转动清洁且清洁均匀直接影响治疗的效果，现有的轴承清洁装置无同时进行多个轴承转动清洁且清洁均匀的功能。
为解决上述问题，本例设计了一种多个轴承同时清洁的清洁装置，本例的一种多个轴承同时清洁的清洁装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔上侧内壁转动连接有竖直向下的主轴，所述主轴下侧固定有关于所述主轴中心对称的转盘，所述转盘下侧固定有向下延伸的固定杆，所述固定杆转动连接有向右延伸的转轴，所述转轴右侧固定有夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝右的夹持腔，所述夹持腔左侧固定有与所述夹持腔圆心位置重合的电动推杆，所述电动推杆右侧固定有滑动连接于所述夹持腔内壁且关于所述电动推杆上下对称的移动盘，所述移动盘固定有关于所述电动推杆圆周阵列分布的四个圆柱箱，所述移动盘内设有关于所述圆柱箱圆周阵列分布且贯穿所述移动盘左右侧的斜槽，所述圆柱箱内设有圆柱腔，所述圆柱腔左右内壁滑动连接有左右延伸且与所述圆柱腔对称中心线重合的滑动轴，所述圆柱腔内设有贯穿所述圆柱腔上下侧内壁且呈矩形分布的八个个滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有撑起块，所述撑起块转动连接向靠近所述圆柱腔对称中心一侧延伸且相互平行的两个连杆，两个所述连杆靠近圆柱腔对称中心一侧转动连接于所述滑动轴，所述撑起块远离所述滑动轴一侧抵接有擦拭块，两个平行于所述滑动轴的两个所述擦拭块远离所述滑动轴一侧固定有滑动连接于所述斜槽内壁且向左延伸的滑轴，所述滑轴左侧转动连接有向靠近所述滑动轴一侧延伸的转杆，四个所述转杆靠近所述滑动轴一侧转动连接有转动连接于所述夹持腔左侧内壁且与所述滑动轴共线的转动轴，所述转杆内设有滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有固定销，所述固定销前侧固定有向右延伸的延伸杆，所述延伸杆右侧设有用于拉动所述转杆转动以及驱动所述滑动轴移动的移动装置，所述转盘上侧设有用于轴承转动的转动装置，所述转盘下侧设有用于交替清洗的清洁装置，所述工作腔内设有用于驱动的驱动装置。
可优选地，所述移动装置包括固定连接于所述转动轴外侧且呈圆周阵列分布的四个固定块，所述延伸杆右侧设有滑动块，所述滑动块内设有滑动连接于所述延伸杆的滑动腔，所述延伸杆与所述滑动腔左侧内壁之间设有环绕所述延伸杆的拉伸弹簧，所述滑动块右侧滑动连接于位于所述移动盘左侧且与所述斜槽形状一致的移动槽，所述转动轴右侧设有固定于所述圆柱箱左侧且上下对称的凹形板，所述凹形板左侧竖直段固定连接有右侧固定于所述滑动轴左侧的电动拉杆。
可优选地，所述转动装置包括固定于所述转盘上侧且位于所述固定杆右侧的电机，所述电机上侧转动连接有摩擦轮，所述摩擦轮右侧啮合连接有内螺纹套，所述内螺纹套凹槽内壁啮合连接有向上延伸的外螺纹轴，所述外螺纹轴上侧固定有移动块，所述移动块上侧滑动连接有位于所述工作腔上侧内壁且关于所述主轴中心对称的环形槽，所述内螺纹套下侧转动连接有向下延伸且滑动连接于所述转盘的滑动板，所述滑动板下侧转动连接有位于所述转盘下侧的驱动轴，所述驱动轴左侧固定有位于所述滑动板左侧的滚轮，所述驱动轴右侧转动连接有固定于所述滑动板右侧的固定电机。
可优选地，其特征在于：所述清洁装置包括固定连接于所述固定杆左侧且向左延伸的衔接轴，所述衔接轴与所述转轴之间通过减速齿轮副连接，所述衔接轴左侧固定有工形盘，所述工形盘内设有上下对称且贯穿所述工形盘左右两侧的两个通槽，所述通槽内壁滑动连接有竖直段向下延伸的直角管，两个所述直角管竖直段之间设有与所述工形盘大小相同且为翻转九十度的副工形盘，所述副工形盘内设有滑动连接于两个所述直角管竖直段且左右对称的两个副通槽，所述直角管竖直段下侧固定有抽水机，所述副工形盘下侧固定有向下延伸的支撑轴，所述支撑轴转动连接左右对称的盛液箱，所述盛液箱左侧固定有固定连接于所述工作腔左侧内壁的废液箱。
可优选地，所述驱动装置包括固定于所述工作腔下侧内壁且转动连接于所述支撑轴下侧的支撑块，所述支撑块上侧设有固定于所述支撑轴外侧的齿轮，所述齿轮左侧啮合连接有副齿轮，所述副齿轮下侧转动连接有固定于所述工作腔下侧内壁的驱动电机，所述主轴外侧固定有固定齿轮，所述固定齿轮左侧啮合连接有衔接齿轮，所述衔接齿轮上侧转动连接有固定于所述工作腔上侧内壁的转向电机。
本发明的有益效果是：本发明是一种多个轴承同时进行清洁的装置，该装置可以适应内径大小不同的轴承，可以将八个内径相同的轴承同时进行撑起，然后移动至另一侧进行清洁，该装置可以使得被清洁的位置永远在夹持箱的下侧，且由于衔接轴与转轴之间的转速差，使得衔接轴与转轴的转速不同，可以使得八个轴承均被清洁到，且最上侧的滚轮使得轴承转动，便于全面清洁，清洁完毕还有挂去油脂的功能，清洁后的废水还可以回收。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图2中B-B的结构示意图。
图4是图2中C-C的结构示意图。
图5是图3中滑动块与移动盘的内部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种多个轴承同时清洁的清洁装置，包括工作箱11，所述工作箱11内设有工作腔12，所述工作腔12上侧内壁转动连接有竖直向下的主轴14，所述主轴14下侧固定有关于所述主轴14中心对称的转盘13，所述转盘13下侧固定有向下延伸的固定杆15，所述固定杆15转动连接有向右延伸的转轴68，所述转轴68右侧固定有夹持箱25，所述夹持箱25内设有开口朝右的夹持腔40，所述夹持腔40左侧固定有与所述夹持腔40圆心位置重合的电动推杆55，所述电动推杆55右侧固定有滑动连接于所述夹持腔40内壁且关于所述电动推杆55上下对称的移动盘37，所述移动盘37固定有关于所述电动推杆55圆周阵列分布的四个圆柱箱23，所述移动盘37内设有关于所述圆柱箱23圆周阵列分布且贯穿所述移动盘37左右侧的斜槽38，所述圆柱箱23内设有圆柱腔47，所述圆柱腔47左右内壁滑动连接有左右延伸且与所述圆柱腔47对称中心线重合的滑动轴24，所述圆柱腔47内设有贯穿所述圆柱腔47上下侧内壁且呈矩形分布的八个个滑槽46，所述滑槽46内壁滑动连接有撑起块44，所述撑起块44转动连接向靠近所述圆柱腔47对称中心一侧延伸且相互平行的两个连杆45，两个所述连杆45靠近圆柱腔47对称中心一侧转动连接于所述滑动轴24，所述撑起块44远离所述滑动轴24一侧抵接有擦拭块39，两个平行于所述滑动轴24的两个所述擦拭块39远离所述滑动轴24一侧固定有滑动连接于所述斜槽38内壁且向左延伸的滑轴43，所述滑轴43左侧转动连接有向靠近所述滑动轴24一侧延伸的转杆54，四个所述转杆54靠近所述滑动轴24一侧转动连接有转动连接于所述夹持腔40左侧内壁且与所述滑动轴24共线的转动轴49，所述转杆54内设有滑动槽51，所述滑动槽51内壁滑动连接有固定销52，所述固定销52前侧固定有向右延伸的延伸杆53，所述延伸杆53右侧设有用于拉动所述转杆54转动以及驱动所述滑动轴24移动的移动装置901，所述转盘13上侧设有用于轴承转动的转动装置902，所述转盘13下侧设有用于交替清洗的清洁装置903，所述工作腔12内设有用于驱动的驱动装置904。
有益地，所述移动装置901包括固定连接于所述转动轴49外侧且呈圆周阵列分布的四个固定块50，所述延伸杆53右侧设有滑动块42，所述滑动块42内设有滑动连接于所述延伸杆53的滑动腔56，所述延伸杆53与所述滑动腔56左侧内壁之间设有环绕所述延伸杆53的拉伸弹簧57，所述滑动块42右侧滑动连接于位于所述移动盘37左侧且与所述斜槽38形状一致的移动槽58，所述转动轴49右侧设有固定于所述圆柱箱23左侧且上下对称的凹形板41，所述凹形板41左侧竖直段固定连接有右侧固定于所述滑动轴24左侧的电动拉杆48，所述电动推杆55推动所述移动盘37沿着所述夹持腔40内壁向右移动时，所述移动盘37通过所述滑动块42以及所述延伸杆53使得所述转杆54转动至抵接所述固定块50为止，此时四个所述转杆54均处于垂直于所述转动轴49的状态，所述转杆54使得所述滑轴43沿着所述斜槽38内壁移动，所述电动拉杆48使得所述滑动轴24沿着所述圆柱腔47左右内壁向右移动，便于所述撑起块44的移动。
有益地，所述转动装置902包括固定于所述转盘13上侧且位于所述固定杆15右侧的电机69，所述电机69上侧转动连接有摩擦轮16，所述摩擦轮16右侧啮合连接有内螺纹套19，所述内螺纹套19凹槽内壁啮合连接有向上延伸的外螺纹轴17，所述外螺纹轴17上侧固定有移动块67，所述移动块67上侧滑动连接有位于所述工作腔12上侧内壁且关于所述主轴14中心对称的环形槽66，所述内螺纹套19下侧转动连接有向下延伸且滑动连接于所述转盘13的滑动板20，所述滑动板20下侧转动连接有位于所述转盘13下侧的驱动轴62，所述驱动轴62左侧固定有位于所述滑动板20左侧的滚轮21，所述驱动轴62右侧转动连接有固定于所述滑动板20右侧的固定电机22，所述电机69使得所述摩擦轮16转动，所述摩擦轮16使得所述内螺纹套19绕所述外螺纹轴17外侧转动，所述内螺纹套19于所述外螺纹轴17之间的螺纹关系使得所述内螺纹套19推动所述滑动板20沿着所述转盘13下移，使得所述滚轮21下侧抵接轴承的上侧，所述固定电机22使得所述驱动轴62带动所述滚轮21转动，所述滚轮21使得轴承转动，便于清洁。
有益地，所述清洁装置903包括固定连接于所述固定杆15左侧且向左延伸的衔接轴28，所述衔接轴28与所述转轴68之间通过减速齿轮副连接，所述衔接轴28左侧固定有工形盘29，所述工形盘29内设有上下对称且贯穿所述工形盘29左右两侧的两个通槽60，所述通槽60内壁滑动连接有竖直段向下延伸的直角管26，两个所述直角管26竖直段之间设有与所述工形盘29大小相同且为翻转九十度的副工形盘36，所述副工形盘36内设有滑动连接于两个所述直角管26竖直段且左右对称的两个副通槽59，所述直角管26竖直段下侧固定有抽水机61，所述副工形盘36下侧固定有向下延伸的支撑轴31，所述支撑轴31转动连接左右对称的盛液箱27，所述盛液箱27左侧固定有固定连接于所述工作腔12左侧内壁的废液箱35，所述支撑轴31转动时，使得所述副工形盘36转动，所述副工形盘36使得两个所述直角管26的竖直段沿着所述副通槽59内壁移动，在所述直角管26的作用下使得所述工形盘29带动所述衔接轴28转动，所述直角管26的水平段会交替靠近轴承进行清洁。
有益地，所述驱动装置904包括固定于所述工作腔12下侧内壁且转动连接于所述支撑轴31下侧的支撑块30，所述支撑块30上侧设有固定于所述支撑轴31外侧的齿轮32，所述齿轮32左侧啮合连接有副齿轮34，所述副齿轮34下侧转动连接有固定于所述工作腔12下侧内壁的驱动电机33，所述主轴14外侧固定有固定齿轮63，所述固定齿轮63左侧啮合连接有衔接齿轮65，所述衔接齿轮65上侧转动连接有固定于所述工作腔12上侧内壁的转向电机64，所述转向电机64使得所述转向电机64转动，所述转向电机64使得所述固定齿轮63带动所述主轴14转动，所述驱动电机33使得所述副齿轮34转动，所述副齿轮34使得所述齿轮32带动所述支撑轴31转动。
以下结合图1至图5对本文中的使用步骤进行详细说明：
初始时，转向电机64、电机69、固定电机22、驱动电机33、电动拉杆48、电动推杆55处于关闭状态，夹持箱25位于工作腔12右侧，撑起块44位于滑槽46内，拉伸弹簧57处于拉伸状态，擦拭块39抵接撑起块44外侧。
工作时，将盛液箱27内装入清洁液，启动电动推杆55，使得移动盘37沿着夹持腔40内壁向右移动，当夹持腔40移动时，圆柱箱23会一起向右移动，圆柱箱23通过滑动块42以及延伸杆53拉动转杆54转动，此时的固定销52在延伸杆53的作用下会沿着滑动槽51内移动，当转杆54转动至与固定块50抵接时，此时的转杆54处于与转动轴49垂直的状态，在移动盘37继续向右移动的情况下，延伸杆53会沿着滑动腔56内壁向左移动，使得拉伸弹簧57被压缩，由于转杆54转动状态的改变，会使得滑轴43沿着斜槽38内壁向远离滑动轴24一侧移动，由于斜槽38是倾斜的，滑轴43沿着斜槽38内壁移动会通过转杆54使得转动轴49转动，同时转杆54通过延伸杆53使得滑动块42沿着移动槽58内壁移动，由于滑轴43向远离滑动轴24一侧移动，会带动擦拭块39向远离滑动轴24一侧移动，此时的擦拭块39不与撑起块44抵接，将轴承放置在撑起块44外侧的滑槽46的凹槽内，启动电动拉杆48，使得滑动轴24沿着圆柱腔47左右内壁向右移动，滑动轴24通过连杆45使得撑起块44沿着滑槽46内壁向远离滑动轴24一侧移动，使得撑起块44将轴承的内壁撑起，启动电机69，使得摩擦轮16转动，摩擦轮16通过啮合使得内螺纹套19转动，由于内螺纹套19凹槽内壁与外螺纹轴17外侧的螺纹连接关系，内螺纹套19会一边转动一边沿着外螺纹轴17外侧下移，内螺纹套19推动滑动板20沿着转盘13下移，直至滚轮21下侧抵接夹好的螺纹的上侧，启动固定电机22，使得驱动轴62带动滚轮21转动，滚轮21会使得轴承转动，便于清洁，启动转向电机64，使得衔接齿轮65转动，衔接齿轮65通过啮合使得固定齿轮63带动主轴14转动，主轴14使得转盘13转动，此时的移动块67会沿着环形槽66内壁滑动，当夹持腔40的开口方向朝左时，此时的轴承均位于废液箱35的上侧，启动驱动电机33，使得副齿轮34转动，副齿轮34通过啮合使得齿轮32带动支撑轴31转动，支撑轴31使得副工形盘36转动，副工形盘36会使得直角管26的竖直段沿着副通槽59内壁移动，此时的直角管26的水平段会使得工形盘29带动衔接轴28转动，由于衔接轴28与转轴68之间的减速齿轮副连接，衔接轴28与转轴68的转速会不同，使得轴承都被清洁到，当副工形盘36转动至一个直角管26的竖直段靠近副工形盘36与工形盘29最接近的位置时，直角管26的竖直段下侧会浸入清洁液中，在抽水机61的作用下会将盛液箱27内的清洁液输送至直角管26的水平段并且喷出，而离副工形盘36与工形盘29最接近的位置较远的一个直角管26的竖直段下侧的抽水机61不会和盛液箱27内的清洁液接触，当时此时的抽水机61会将空气排入，经过直角管26的水平段使得被清洁的轴承被吹干，且被污染的清洁液会落在废液箱35内被收集起来，便于回收，在将圆柱箱23收回后，擦拭块39会重新抵接撑起块44的外侧，由于滑轴43会沿着斜槽38内壁移动，即擦拭块39也会沿着撑起块44外侧移动，有将撑起块44外侧的润滑脂刮去的作用。
结束时，处理废液箱35内的被污染的清洁液，使得装置恢复原始状态，关闭转向电机64、电机69、固定电机22、驱动电机33、电动拉杆48、电动推杆55。
本发明的有益效果是：本发明是一种多个轴承同时进行清洁的装置，该装置可以适应内径大小不同的轴承，可以将八个内径相同的轴承同时进行撑起，然后移动至另一侧进行清洁，该装置可以使得被清洁的位置永远在夹持箱的下侧，且由于衔接轴与转轴之间的转速差，使得衔接轴与转轴的转速不同，可以使得八个轴承均被清洁到，且最上侧的滚轮使得轴承转动，便于全面清洁，清洁完毕还有挂去油脂的功能，清洁后的废水还可以回收。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种多个轴承同时清洁的清洁装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔上侧内壁转动连接有竖直向下的主轴，其特征在于：所述主轴下侧固定有关于所述主轴中心对称的转盘，所述转盘下侧固定有向下延伸的固定杆，所述固定杆转动连接有向右延伸的转轴，所述转轴右侧固定有夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝右的夹持腔，所述夹持腔左侧固定有与所述夹持腔圆心位置重合的电动推杆，所述电动推杆右侧固定有滑动连接于所述夹持腔内壁且关于所述电动推杆上下对称的移动盘，所述移动盘固定有关于所述电动推杆圆周阵列分布的四个圆柱箱，所述移动盘内设有关于所述圆柱箱圆周阵列分布且贯穿所述移动盘左右侧的斜槽，所述圆柱箱内设有圆柱腔，所述圆柱腔左右内壁滑动连接有左右延伸且与所述圆柱腔对称中心线重合的滑动轴，所述圆柱腔内设有贯穿所述圆柱腔上下侧内壁且呈矩形分布的八个个滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有撑起块，所述撑起块转动连接向靠近所述圆柱腔对称中心一侧延伸且相互平行的两个连杆，两个所述连杆靠近圆柱腔对称中心一侧转动连接于所述滑动轴，所述撑起块远离所述滑动轴一侧抵接有擦拭块，两个平行于所述滑动轴的两个所述擦拭块远离所述滑动轴一侧固定有滑动连接于所述斜槽内壁且向左延伸的滑轴，所述滑轴左侧转动连接有向靠近所述滑动轴一侧延伸的转杆，四个所述转杆靠近所述滑动轴一侧转动连接有转动连接于所述夹持腔左侧内壁且与所述滑动轴共线的转动轴，所述转杆内设有滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有固定销，所述固定销前侧固定有向右延伸的延伸杆，所述延伸杆右侧设有用于拉动所述转杆转动以及驱动所述滑动轴移动的移动装置，所述转盘上侧设有用于轴承转动的转动装置，所述转盘下侧设有用于交替清洗的清洁装置，所述工作腔内设有用于驱动的驱动装置。
2.如权利要求1所述的一种多个轴承同时清洁的清洁装置，其特征在于：所述移动装置包括固定连接于所述转动轴外侧且呈圆周阵列分布的四个固定块，所述延伸杆右侧设有滑动块，所述滑动块内设有滑动连接于所述延伸杆的滑动腔，所述延伸杆与所述滑动腔左侧内壁之间设有环绕所述延伸杆的拉伸弹簧，所述滑动块右侧滑动连接于位于所述移动盘左侧且与所述斜槽形状一致的移动槽，所述转动轴右侧设有固定于所述圆柱箱左侧且上下对称的凹形板，所述凹形板左侧竖直段固定连接有右侧固定于所述滑动轴左侧的电动拉杆。
3.如权利要求2所述的一种多个轴承同时清洁的清洁装置，其特征在于：所述转动装置包括固定于所述转盘上侧且位于所述固定杆右侧的电机，所述电机上侧转动连接有摩擦轮，所述摩擦轮右侧啮合连接有内螺纹套，所述内螺纹套凹槽内壁啮合连接有向上延伸的外螺纹轴，所述外螺纹轴上侧固定有移动块，所述移动块上侧滑动连接有位于所述工作腔上侧内壁且关于所述主轴中心对称的环形槽，所述内螺纹套下侧转动连接有向下延伸且滑动连接于所述转盘的滑动板，所述滑动板下侧转动连接有位于所述转盘下侧的驱动轴，所述驱动轴左侧固定有位于所述滑动板左侧的滚轮，所述驱动轴右侧转动连接有固定于所述滑动板右侧的固定电机。
4.如权利要求3所述的一种多个轴承同时清洁的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置包括固定连接于所述固定杆左侧且向左延伸的衔接轴，所述衔接轴与所述转轴之间通过减速齿轮副连接，所述衔接轴左侧固定有工形盘，所述工形盘内设有上下对称且贯穿所述工形盘左右两侧的两个通槽，所述通槽内壁滑动连接有竖直段向下延伸的直角管，两个所述直角管竖直段之间设有与所述工形盘大小相同且为翻转九十度的副工形盘，所述副工形盘内设有滑动连接于两个所述直角管竖直段且左右对称的两个副通槽，所述直角管竖直段下侧固定有抽水机，所述副工形盘下侧固定有向下延伸的支撑轴，所述支撑轴转动连接左右对称的盛液箱，所述盛液箱左侧固定有固定连接于所述工作腔左侧内壁的废液箱。
5.如权利要求4所述的一种多个轴承同时清洁的清洁装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定于所述工作腔下侧内壁且转动连接于所述支撑轴下侧的支撑块，所述支撑块上侧设有固定于所述支撑轴外侧的齿轮，所述齿轮左侧啮合连接有副齿轮，所述副齿轮下侧转动连接有固定于所述工作腔下侧内壁的驱动电机，所述主轴外侧固定有固定齿轮，所述固定齿轮左侧啮合连接有衔接齿轮，所述衔接齿轮上侧转动连接有固定于所述工作腔上侧内壁的转向电机。
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