CN104265018A - 一种旋转式内部垃圾自清理舞台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种旋转式内部垃圾自清理舞台，包括升降架装置、移动装置、清扫装置和后处理装置，移动装置位于升降架装置的中心，清扫装置位于移动装置的左上端，后处理装置位于移动装置的的左下端。本发明具有结构合理、自动化程度高等优点，替代了人工手工作业方式，利用旋转式的清扫方式完成横梁灰尘的全面清理，所使用清扫灰尘的方式具有快捷、卫生、污染小以及清扫效果好的特点，稳定性好和自动化程度高，节省了人力，降低了人们的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种舞台，具体的说是一种旋转式内部垃圾自清理舞台。
背景技术
许多剧影院里面所使用的升降舞台在经过多次使用之后，其下方的升降架上方往往会沾染许多灰尘，这些灰尘大多都会脱落附着在横梁上面，由于其特定的高度因素，使得人不方便通过手工方式去清除，另外横梁周围充满灰尘的空气亦能损害人的呼吸道，影响人们的健康，因此如何快捷方便地清除升降舞台下方升降架横梁上的灰尘成了当前歌剧舞台管理者最为头疼的问题。
发明内容
为解决上述升降架上横梁灰尘难以清理的问题，本发明提出了一种结构合理的、自动化程度高的，能代替人工手工作业方式完成横梁灰尘清理的装置，即一种旋转式内部垃圾自清理舞台。
一种旋转式内部垃圾自清理舞台，包括升降架装置、移动装置、清扫装置和后处理装置，所述移动装置位于升降架装置的中心，所述清扫装置位于移动装置的左上端，所述后处理装置位于移动装置的的左下端。清扫装置用于舞台清理横梁表面的灰尘；后处理装置用于收集扫落的灰尘并将灰尘倒在指定位置；移动装置用于带动清扫装置和后处理装置移动到横梁的指定位置，从而利用清扫装置、后处理装置进行灰尘清理。
所述升降架装置包括底板，所述底板上边缘位置均匀对称的安装有立柱；所述底板上中央位置安装有固定柱，所述立柱对应与固定柱之间连接有横梁，所述立柱上方均连接有顶盖，所述顶盖中部下端设有旋转滚珠。
所述移动装置包括安装在固定柱上端面上的电机一，所述电机一上端连接有转盘，所述转盘上端连接有气缸一，所述气缸一通过旋转滚珠安装在顶盖上，所述转盘圆周端连接有肋条，所述肋条下端连接有基座环套，所述基座环套安装在固定柱外侧。电机一和气缸一通过带动基座环套转动和升降，从而控制清扫装置和后处理装置移动到指定的横梁位置处，利用清扫装置和后处理装置清扫横梁上下端的灰尘，并将灰尘收集处理。
所述清扫装置包括连接在基座环套上端左后侧的连接块，所述连接块左侧后端连接有支撑杆，所述支撑杆前端设有伸出架，所述连接块左侧前端连接有电机二，所述电机二左端连接有联轴器，所述联轴器左端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的左侧、右侧均通过轴承与伸出架相连，所述滚珠丝杆与支撑杆之间的左右两侧对称连接有两个装夹装置。当电机二通过联轴器带动滚珠丝杆正转或者反转时，两个装夹装置相互靠拢或者远离，以清扫横梁上下两端的灰尘。
所述后处理装置包括环形支撑、环架，所述环形支撑架在立柱上，所述环架右侧固连在基座环套上，所述环架内部右端铰接有载盒；环架左侧固连有环块，所述载盒的底部右侧安装有振动电机，载盒的底部左侧连接有气缸二，所述气缸二安装在环架底面上，所述环块下端设有支撑滚珠，所述支撑滚珠位于环形支撑内部。气缸二向下拉动载盒，致使载盒围绕与环架的铰接处逆时针旋转而产生倾斜。随后，振动电机启动，将载盒内的灰尘震荡，使灰尘在激振力和重力作用下从载盒内倒出到指定的地点。支撑滚珠和环形支撑对环架起到支撑作用。另外当气缸一控制清扫装置和后处理装置向下移动时，当环块下端与支撑滚珠相抵触时，装夹装置的纵向位置与横梁纵向位置相适应。因此，支撑滚珠和环形支撑又可以起到辅助定位的作用。
所述固定柱、支撑杆均为表面光滑的圆柱杆，这种外表面减少了基座环套纵向移动和装夹装置横向移动时的摩擦力。
所述滚珠丝杆上左半部螺纹与滚珠丝杆上右半部螺纹螺旋方向相反。这保障了两个装夹装置可以实现相背或是相向的移动，以清扫横梁表面的灰尘。
所述装夹装置包括J形板与翘板，所述J形板后侧上端的后部环套在支撑杆上；J形板后侧上端的前部与滚珠丝杆间通过螺纹配合，所述J形板前侧上端与翘板中部相铰接；J形板前侧下端固连有安装块，所述安装块上端安装有粗刷，所述翘板前端下部安装有细刷，所述翘板后端下部铰接有气缸三，所述气缸三铰接在J形板上。J形板作为滑动基台，需要清扫某个横梁上下端面时，先是移动整个装夹装置，使粗刷上端贴合在横梁下端面上。下一步便是通过气缸三向上推动翘板，使细刷贴合在横梁上端面，便可以开始清扫工作。
所述粗刷与细刷的间距等于横梁的厚度，这才能保证对横梁上下端面同时清扫。
所述环架上端面到横梁下端面的距离不小于安装块、粗刷、横梁三者厚度之和，保证气缸一带动基座环套上下运动时，环架与横梁不会产生运动干涉。
所述载盒的前侧、后侧、右侧均设有挡板，这种方式保证了灰尘在倾倒时不会从侧面或是中心位置漏出。
本发明的有益效果是：本发明具有结构合理、自动化程度高等优点，替代了人工手工作业方式，利用旋转式的清扫方式完成横梁灰尘的全面清理，所使用清扫灰尘的方式具有快捷、卫生、污染小以及清扫效果好的特点，稳定性好和自动化程度高，节省了人力，降低了人们的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明升降架装置立体结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为图3的A-A部分剖视结构示意图；
图5为图4的Ⅰ局部放大示意图；
图6为本发明的移动装置的立体结构示意图；
图7为本发明的清扫装置的立体结构示意图；
图8为本发明的滚珠丝杠的结构示意图；
图9为本发明的装夹装置的结构示意图；
图10为本发明的装夹装置非工作时的状态示意图；
图11为本发明的后处理装置的立体结构示意图；
图12为本发明的后处理装置工作时的立体结构示意图；
图13为本发明的载盒左视截面图；
图14为本发明安装在固定环套上的清扫装置和后处理装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图14所示，一种旋转式内部垃圾自清理舞台，包括升降架装置、移动装置、清扫装置和后处理装置，所述移动装置位于升降架装置的中心，所述清扫装置位于移动装置的左上端，所述后处理装置位于移动装置的的左下端。清扫装置用于舞台清理横梁表面的灰尘；后处理装置用于收集扫落的灰尘并将灰尘倒在指定位置；移动装置用于带动清扫装置和后处理装置移动到横梁的指定位置，从而利用清扫装置、后处理装置进行灰尘清理。
所述升降架装置包括底板1，所述底板1上边缘位置均匀对称的安装有立柱2；所述底板1上中央位置安装有固定柱5，所述立柱2对应与固定柱5之间连接有横梁4，所述立柱2上方均连接有顶盖3，所述顶盖3中部下端设有旋转滚珠27。
所述移动装置包括安装在固定柱5上端面上的电机一8，所述电机一8上端连接有转盘7，所述转盘7上端连接有气缸一6，所述气缸一6通过旋转滚珠27安装在顶盖3上，所述转盘7圆周端连接有肋条28，所述肋条28下端连接有基座环套9，所述基座环套9安装在固定柱5外侧。电机一8和气缸一6通过带动基座环套9转动和升降，从而控制清扫装置和后处理装置移动到指定的横梁位置处，利用清扫装置和后处理装置清扫横梁上下端的灰尘，并将灰尘收集处理。
所述清扫装置包括连接在基座环套9上端左后侧的连接块10，所述连接块10左侧后端连接有支撑杆11，所述支撑杆11前端设有伸出架11a，所述连接块10左侧前端连接有电机二12，所述电机二12左端连接有联轴器13，所述联轴器13左端连接有滚珠丝杆14，所述滚珠丝杆14的左侧、右侧均通过轴承与伸出架11a相连，所述滚珠丝杆14与支撑杆11之间的左右两侧对称连接有两个装夹装置。当电机二12通过联轴器13带动滚珠丝杆14正转或者反转时，两个装夹装置相互靠拢或者远离，以清扫横梁4上下两端的灰尘。
所述后处理装置包括环形支撑25、环架20，所述环形支撑25架在立柱2上，所述环架20右侧固连在基座环套9上，所述环架20内部右端铰接有载盒21；环架20左侧固连有环块24，所述载盒21的底部右侧安装有振动电机22，载盒21的底部左侧连接有气缸二23，所述气缸二23安装在环架20底面上，所述环块24下端设有支撑滚珠26，所述支撑滚珠26位于环形支撑25内部。气缸二23向下拉动载盒21，致使载盒21围绕与环架20的铰接处逆时针旋转而产生倾斜。随后，振动电机22启动，将载盒21内的灰尘震荡，使灰尘在激振力和重力作用下从载盒内倒出到指定的地点。支撑滚珠26和环形支撑25对环架20起到支撑作用。另外当气缸一6控制清扫装置和后处理装置向下移动时，当环块24下端与支撑滚珠26相抵触时，装夹装置的纵向位置与横梁4纵向位置相适应。因此，支撑滚珠26和环形支撑25又可以起到辅助定位的作用。
所述固定柱5、支撑杆11均为表面光滑的圆柱杆，这种外表面减少了基座环套9纵向移动和装夹装置横向移动时的摩擦力。
所述滚珠丝杆14上左半部螺纹与滚珠丝杆14上右半部螺纹螺旋方向相反。这保障了两个装夹装置可以实现相背或是相向的移动，以清扫横梁4表面的灰尘。
所述装夹装置包括J形板15与翘板17，所述J形板15后侧上端的后部环套在支撑杆11上；J形板15后侧上端的前部与滚珠丝杆14间通过螺纹配合，所述J形板15前侧上端与翘板17中部相铰接；J形板15前侧下端固连有安装块15a，所述安装块15a上端安装有粗刷16，所述翘板17前端下部安装有细刷18，所述翘板17后端下部铰接有气缸三19，所述气缸三19铰接在J形板15上。J形板作为滑动基台，需要清扫某个横梁4上下端面时，先是移动整个装夹装置，使粗刷16上端贴合在横梁4下端面上。下一步便是通过气缸三19向上推动翘板17，使细刷18贴合在横梁4上端面，便可以开始清扫工作。
所述粗刷16与细刷18的间距等于横梁4的厚度，这才能保证对横梁4上下端面同时清扫。
所述环架20上端面到横梁4下端面的距离不小于安装块15a、粗刷16、横梁4三者厚度之和，保证气缸一6带动基座环套9上下运动时，环架20与横梁4不会产生运动干涉。
所述载盒21的前侧、后侧、右侧均设有挡板21a，这种方式保证了灰尘在倾倒时不会从侧面或是中心位置漏出。
本发明的具体实施可分为定位、夹紧、清扫、倾倒、松开、恢复六个步骤。
1、定位：
启动气缸一6带动移动装置、清扫装置和后处理装置向下运动，当环块24下端与支撑滚珠26相抵触时，气缸一6保持制动，纵向定位完成；接着启动电机一8，带动清扫装置和后处理装置向所需要清洁的横梁4位置方向旋转，当粗刷16完全贴合在横梁4下端面时，电机一8保持制动，横向定位完成。
2、夹紧：
启动气缸三19向上推动翘板17，当细刷18贴合在横梁4上端面时，气缸三19保持制动。
3、清扫：
启动电机二12，先是电机二12通过联轴器13带动滚珠丝杆14正向旋转，两个装夹装置向二者中间位置相向移动，通过细刷18、粗刷16来清扫横梁4上下两端面的灰尘；当两个装夹装置在滚珠丝杠14的中部位置相遇时，电机二12通过联轴器13带动滚珠丝杆14反向旋转，两个装夹装置向左端右端相背移动来清扫横梁4上下两端面的灰尘。重复操作后，直至横梁4上下两端面的灰尘被扫干净时，电机二12停止工作。
4、倾倒：
启动气缸二23，向下拉动载盒21，使载盒21围绕着与环架20的铰接处逆时针旋转而产生倾斜。随后，振动电机22启动将载盒21内的灰尘震荡，使灰尘在激振力和自身重力作用下，从载盒21内倒出并落入到指定的地点。倒完后气缸二23向上推动载盒21，直至载盒21恢复到原来位置。
5、松开：
再次启动气缸三19，向下拉动翘板17，使细刷18脱离在横梁4上端面，然后气缸三19保持制动。
6、恢复：
启动电机一8，带动清扫装置和后处理装置向已完成清洁的横梁4位置的反方向旋转，直至粗刷16完全与横梁4下端面完全脱离，电机一8制动，再启动气缸一6，带动移动装置、清扫装置和后处理装置向上运动，直至安装块15a下端面高出横梁4上端面时，气缸一6停止工作，再次的启动电机一8，带动清扫装置和后处理装置转动，使清扫装置和后处理装置转动至未处理的横梁4处，即可进行下一次的横梁4灰尘处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用实用新型内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种旋转式内部垃圾自清理舞台，包括升降架装置、移动装置、清扫装置和后处理装置，其特征在于：所述移动装置位于升降架装置的中心，所述清扫装置位于移动装置的左上端，所述后处理装置位于移动装置的的左下端；
所述升降架装置包括底板(1)，所述底板(1)上边缘位置均匀对称的安装有立柱(2)；所述底板(1)上中央位置安装有固定柱(5)，所述立柱(2)对应与固定柱(5)之间连接有横梁(4)，所述立柱(2)上方均连接有顶盖(3)，所述顶盖(3)中部下端设有旋转滚珠(27)；
所述移动装置包括安装在固定柱(5)上端面上的电机一(8)，所述电机一(8)上端连接有转盘(7)，所述转盘(7)上端连接有气缸一(6)，所述气缸一(6)通过旋转滚珠(27)安装在顶盖(3)上，所述转盘(7)圆周端连接有肋条(28)，所述肋条(28)下端连接有基座环套(9)，所述基座环套(9)安装在固定柱(5)外侧；
所述清扫装置包括连接在基座环套(9)上端左后侧的连接块(10)，所述连接块(10)左侧后端连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)前端设有伸出架(11a)，所述连接块(10)左侧前端连接有电机二(12)，所述电机二(12)左端连接有联轴器(13)，所述联轴器(13)左端连接有滚珠丝杆(14)，所述滚珠丝杆(14)的左侧、右侧均通过轴承与伸出架(11a)相连，所述滚珠丝杆(14)与支撑杆(11)之间的左右两侧对称连接有两个装夹装置；
所述后处理装置包括环形支撑(25)、环架(20)，所述环形支撑(25)架在立柱(2)上，所述环架(20)右侧固连在基座环套(9)上，所述环架(20)内部右端铰接有载盒(21)；环架(20)左侧固连有环块(24)，所述载盒(21)的底部右侧安装有振动电机(22)，载盒(21)的底部左侧连接有气缸二(23)，所述气缸二(23)安装在环架(20)底面上，所述环块(24)下端设有支撑滚珠(26)，所述支撑滚珠(26)位于环形支撑(25)内部。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式内部垃圾自清理舞台，其特征在于：所述固定柱(5)、支撑杆(11)均为表面光滑的圆柱杆。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式内部垃圾自清理舞台，其特征在于：所述滚珠丝杆(14)上左半部螺纹与滚珠丝杆(14)上右半部螺纹螺旋方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式内部垃圾自清理舞台，其特征在于：所述装夹装置包括J形板(15)与翘板(17)，所述J形板(15)后侧上端的后部环套在支撑杆(11)上；J形板(15)后侧上端的前部与滚珠丝杆(14)间通过螺纹配合，所述J形板(15)前侧上端与翘板(17)中部相铰接；J形板(15)前侧下端固连有安装块(15a)，所述安装块(15a)上端安装有粗刷(16)，所述翘板(17)前端下部安装有细刷(18)，所述翘板(17)后端下部铰接有气缸三(19)，所述气缸三(19)铰接安装在括J形板(15)上。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式内部垃圾自清理舞台，其特征在于：所述粗刷(16)与细刷(18)的间距等于横梁(4)的厚度。
6.根据权利要求4所述的一种旋转式内部垃圾自清理舞台，其特征在于：所述环架(20)上端面到横梁(4)下端面的距离不小于安装块(15a)、粗刷(16)、横梁(4)三者厚度之和。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式内部垃圾自清理舞台，其特征在于：所述载盒(21)的前侧、后侧、右侧均设有挡板(21a)。
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