CN112741570B - 一种带转向辅助系统的电动洗地机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种带转向辅助系统的电动洗地机，包括控制面板、污水箱、清水箱、真空电机、盘刷电机、盘刷、吸水耙、主控板、蓄电池、把手，污水箱的上方设置控制面板，控制面板的外壳两侧安装有把手，污水箱下端通过卡扣卡设连接有真空电机，真空电机还卡设连接有清水箱，清水箱的出水口连接设置有清水阀，真空电机上嵌设有角度传感器，真空电机的下端通过转轴连接设置有盘刷电机，盘刷电机的输出端与盘刷连接设置，盘刷电机的后端安装设置有蓄电池，蓄电池的下方固定设置有主控板，盘刷的后方连接设置有吸水耙。本发明洗地机可使用智能逻辑控制，实现全自动化向前运行和转向，无需人员操作。

Description

一种带转向辅助系统的电动洗地机
技术领域
本发明涉及一种洗地机，具体是一种带转向辅助系统的电动洗地机。
背景技术
目前现有的电动洗地机，是完全靠人力转向的，或者靠专用的转向轮实现的，遇到需要紧急转向，或者转向角度过大，转弯空间小的时候，很难实现，例如当运行到墙角时，转向迟缓，转向半径大，操作不便，需要耗费大量体力，往往需要先停机，再慢慢调整方向，往往有大部分地板无法清理到，工作效率低下。
发明内容
为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供通过对左、右盘刷的配合进行结构调整，可以实现自动向前运行；通过对左、右盘刷运转速度的差异控制，可以实现自动转向，其中的主控板还可以通过控制程序增加电动洗地机的应用功能和使用范围。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
如附图所示，本发明提供的一种带转向辅助系统的电动洗地机，包括控制面板、污水箱、清水箱、真空电机、盘刷电机、盘刷、吸水耙、主控板、蓄电池、把手，所述污水箱作为洗地机的立柱，所述污水箱的上方设置有控制面板，所述控制面板上设置有触控显示屏和开关按钮，所述控制面板的外壳两侧安装有把手，所述污水箱前侧设置有水量显示窗口，所述污水箱下端通过卡扣卡设连接有真空电机，所述真空电机在同一端还卡设连接有清水箱，所述清水箱的出水口连接设置有清水阀，所述真空电机上嵌设有角度传感器，所述真空电机的下端通过转轴连接设置有盘刷电机，所述盘刷电机包括左盘刷电机和右盘刷电机，左盘刷电机和右盘刷电机固定设置在一起，所述盘刷包括左盘刷和右盘刷，所述左盘刷电机的输出端与左盘刷连接设置，所述右盘刷电机的输出端与右盘刷连接设置，所述盘刷电机的后端安装设置有蓄电池，所述蓄电池的下方固定设置有主控板，所述左盘刷和右盘刷的后方连接设置有吸水耙，所述吸水耙与盘刷电机固定设置，所述主控板通过线束与蓄电池、角度传感器、左盘刷电机、右盘刷电机、清水阀以及真空电机电性连接，所述清水箱的出水口设置于左盘刷和右盘刷处，所述污水箱的入水口位于吸水耙处。
上述的一种带转向辅助系统的电动洗地机，所述水量显示窗口为透明材质，水量显示窗口一侧设置有最大水量线。
上述的一种带转向辅助系统的电动洗地机，所述污水箱与控制面板外壳之间、污水箱与真空电机之间、污水箱与清水箱之间、蓄电池与盘刷电机之间均通过卡扣连接设置。
上述的一种带转向辅助系统的电动洗地机，所述左盘刷和右盘刷结构尺寸完全一致，左右对称安装，左盘刷和右盘刷相互成一定角度设置。
上述的一种带转向辅助系统的电动洗地机，所述左盘刷电机和右盘刷电机的输出转向相反，输出转速相同，左盘刷与右盘刷在盘刷电机的驱动下转向相反。
本发明的有益效果是，本申请所述的一种带转向辅助系统的电动洗地机，通过对左、右盘刷的配合进行结构调整，可以实现自动向前运行；通过对左、右盘刷运转速度的差异控制，可以实现自动转向，其中的主控板还可以通过控制程序增加电动洗地机的应用功能和使用范围，提高智能性和产品核心竞争力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明盘刷处的正视图；
图3为盘刷工作时自动前进的原理图；
图4为本发明工作的原理流程图。
1.控制面板，2.把手，3.清水箱，4.角度传感器，5.蓄电池，6.主控板，7.吸水耙，8.左盘刷，9.右盘刷，10.右盘刷电机，11.左盘刷电机，12.真空电机，13.污水箱。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
【实施例1】
如附图1所示，本发明提供的一种带转向辅助系统的电动洗地机，包括控制面板1、污水箱13、清水箱3、真空电机12、盘刷电机、盘刷、吸水耙7、主控板6、蓄电池5、把手2，所述污水箱13作为洗地机的立柱，所述污水箱13的上方设置有控制面板1，所述控制面板1上设置有触控显示屏和开关按钮，所述控制面板1的外壳两侧安装有把手2，所述污水箱13前侧设置有水量显示窗口，所述污水箱13下端通过卡扣卡设连接有真空电机12，所述真空电机12在同一端还卡设连接有清水箱3，所述清水箱3的出水口连接设置有清水阀，所述真空电机12上嵌设有角度传感器4，所述真空电机12的下端通过转轴连接设置有盘刷电机，所述盘刷电机包括左盘刷电机11和右盘刷电机10，左盘刷电机11和右盘刷电机10固定设置在一起，所述盘刷包括左盘刷8和右盘刷9，所述左盘刷电机11的输出端与左盘刷8连接设置，所述右盘刷电机10的输出端与右盘刷9连接设置，所述盘刷电机的后端安装设置有蓄电池5，所述蓄电池5的下方固定设置有主控板6，所述左盘刷8和右盘刷9的后方连接设置有吸水耙7，所述吸水耙7与盘刷电机固定设置，所述主控板6通过线束与蓄电池5、角度传感器4、左盘刷电机11、右盘刷电机10、清水阀以及真空电机12电性连接，所述清水箱3的出水口设置于左盘刷8和右盘刷9处，所述污水箱13的入水口位于吸水耙7处。
进一步的，所述水量显示窗口为透明材质，水量显示窗口一侧设置有最大水量线。
进一步的，所述污水箱13与控制面板1外壳之间、污水箱13与真空电机12之间、污水箱13与清水箱3之间、蓄电池5与盘刷电机之间均通过卡扣连接设置。
进一步的，所述左盘刷8和右盘刷9结构尺寸完全一致，左右对称安装，左盘刷8和右盘刷9所在平面相互成2.86°设置，此时盘刷外侧和内侧与地板的压力不同。
进一步的，所述左盘刷电机11和右盘刷电机10的输出转向相反，输出转速相同，左盘刷8与右盘刷9在盘刷电机的驱动下转向相反，由于同一个盘刷与地板的摩擦力并不平衡，经过受力分析，作用力与反作用力的效果，地板会给整个洗地机一个向前的推力F，使洗地机整体向前运行。
本发明在使用的过程中，蓄电池5提供电能，使用者可以操作控制面板1切换工作模式和启停开关，并把对应的信息传递给主控板6；主控板6发出控制指令气动清水阀，清水阀使清水箱3中的清水通过出水口流到地板上；同时主控板6发出指令使左盘刷电机11和右盘刷电机10工作，驱动左盘刷8和右盘刷9工作刷洗地板；同时，主控板6还发出控制指令使真空电机12工作，真空电机12吸入空气，使污水箱13存在一定的真空度，由于与大气压的压差，在吸水耙7处产生吸力，地板上洗刷过后产生的污水经过吸水耙7被吸入污水箱13。
当使用者想让洗地机向左转向时，会手持把手将整机上机身向右偏差转一个角度；当角度传感器4检测到这个向右偏转角度大于一定值时，比如15度，主控板6收到并处理角度传感器4传来的角度信息，给左盘刷电机11和右盘刷电机10发出控制指令，使右盘刷电机10转速大于左盘刷电机11，这样就是实现了向左自动转向；向右侧转向，同理。
本发明在使用的过程中，可使用智能逻辑控制，通过调节两个盘刷的结构尺寸、两个盘刷配合的角度变化、运行的速度等参数，实现自动控制和调节洗地机运动的速度；还可以根据操作偏转上机身角度的不同，通过主控板6实现调节左盘刷电机11、右盘刷电机10差速程度的大小，从而实现转向角度大小的控制和转弯半径大小的控制。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种带转向辅助系统的电动洗地机，其特征在于，包括控制面板(1)、污水箱(13)、清水箱(3)、真空电机(12)、盘刷电机、盘刷、吸水耙(7)、主控板(6)、蓄电池(5)、把手(2)，所述污水箱(13)作为洗地机的立柱，所述污水箱(13)的上方设置有控制面板(1)，所述控制面板(1)上设置有触控显示屏和开关按钮，所述控制面板(1)的外壳两侧安装有把手(2)，所述污水箱(13)前侧设置有水量显示窗口，所述污水箱(13)下端通过卡扣卡设连接有真空电机(12)，所述真空电机(12)在同一端还卡设连接有清水箱(3)，所述清水箱(3)的出水口连接设置有清水阀，所述真空电机(12)上嵌设有角度传感器(4)，所述真空电机(12)的下端通过转轴连接设置有盘刷电机，所述盘刷电机包括左盘刷电机(11)和右盘刷电机(10)，左盘刷电机(11)和右盘刷电机(10)固定设置在一起，所述盘刷包括左盘刷(8)和右盘刷(9)，所述左盘刷电机(11)的输出端与左盘刷(8)连接设置，所述右盘刷电机(10)的输出端与右盘刷(9)连接设置，所述盘刷电机的后端安装设置有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)的下方固定设置有主控板(6)，所述左盘刷(8)和右盘刷(9)的后方连接设置有吸水耙(7)，所述吸水耙(7)与盘刷电机固定设置，所述主控板(6)通过线束与蓄电池(5)、角度传感器(4)、左盘刷电机(11)、右盘刷电机(10)、清水阀以及真空电机(12)电性连接，所述清水箱(3)的出水口设置于左盘刷(8)和右盘刷(9)处，所述污水箱(13)的入水口位于吸水耙(7)处，左盘刷(8)和右盘刷(9)相互成角度设置；所述左盘刷(8)和右盘刷(9)向内倾斜；
主控板(6)根据操作偏转上机身角度的不同，调节左盘刷电机(11)、右盘刷电机(10)差速程度的大小，从而实现转向角度大小的控制和转弯半径大小的控制。
2.根据权利要求1所述的一种带转向辅助系统的电动洗地机，其特征在于，所述水量显示窗口为透明材质，水量显示窗口一侧设置有最大水量线。
3.根据权利要求1所述的一种带转向辅助系统的电动洗地机，其特征在于，所述污水箱(13)与控制面板(1)外壳之间、污水箱(13)与真空电机(12)之间、污水箱(13)与清水箱(3)之间、蓄电池(5)与盘刷电机之间均通过卡扣连接设置。
4.根据权利要求1所述的一种带转向辅助系统的电动洗地机，其特征在于，所述左盘刷(8)和右盘刷(9)结构尺寸完全一致，左右对称安装。
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