CN215305564U - 一种洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗地机，包括：主体机，握持部，地刷组件；地刷组件包括：壳体，前滚刷，后滚刷，主进口，若干万向轮；若干万向轮设置在前滚刷与后滚刷之间的区域，并且分布在主进口的两侧位置、或者分布在主进口的两侧位置及主进口的附近位置。在使用洗地机的过程中，借助于该万向轮，通过向洗地机施加较小的作用力，就能够轻易地驱动清洁及转向任意一个期望转去的方向，为用户提供更加方便的选择，在提升用户的使用体验的同时，满足用户在不同场合和不同区域进行不同地面清洁的使用方式。

Description

一种洗地机

【技术领域】

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种洗地机。

【背景技术】

洗地机，作为清洁家电越来越受到广大用户的喜爱，尤其是无线洗地机产品，因其采用电池供电，使用时没有电源线的束缚，因此特别受到用户的青睐。随着洗地机产品的发展，用户对洗地机产品的清洁效率越来越关注。由于双滚刷可以更快速高效地完成地面清洁，也越来越受到用户的喜爱。

虽然这类洗地机产品在清洁时非常高效、省时、省力，但是当前市面上所销售的洗地机产品，当用户在转向时，由于洗地机不具有侧向转动功能，用户需要对洗地机施加更大的力，才可以实现转向操作，无法满足用户对洗地机进行随意转向的需求，体验性较差。

因此，如何保证洗地机能够在用户施加较小作用力的情况就能够实现侧向转动显得尤为重要。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

【实用新型内容】

本实用新型的要解决的问题是如何实现洗地机方便转向的问题。基于此，本实用新型提供了提供一种方便转向的洗地机，该洗地机能够在施加较小作用力的情况快速、便捷地进行侧向转动。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种洗地机，它包括：

机体；

位于机体一端的用于握持的手持部，及位于机体另一端的地刷组件；

所述机体包括液体回收管道，连通在所述液体回收管道一端的脏水箱，以及用于形成负压的抽真空组件，

所述地刷组件包括：

壳体，具有相对的前部和后部；

滚刷，包括设置于所述壳体的所述前部的前滚刷和设置于所述壳体的所述后部的后滚刷；

污水进口，设置于所述壳体，所述污水进口包括主进口、与所述主进口连通的前进口和后进口，所述前进口面向所述前滚刷设置，所述后进口面向所述后滚刷设置；

若干万向轮，其设置在所述前进口与所述后进口之间的区域，并且分布在所述壳体远离主进口的两侧位置和/或分布在壳体靠近所述主进口的基本中间的位置。

在其中一个实施例中，若干所述万向轮形成若干组万向轮，每组万向轮包括两个万向轮；

在每组万向轮中，所述两个万向轮对称分布在所述前滚刷与所述后滚刷之间的区域的平分中线的两侧。

在其中一个实施例中，

在垂直于滚刷轮径方向并排布置有两个万向轮，该两个万向轮位于所述前滚刷及后滚刷之间；

该两个万向轮的轮径距离与所述前滚刷及后滚刷的轮径距离的比值范围为1:5:～1:3。

在其中一个实施例中，

在垂直于所述滚刷的轮径方向并排布置有两个万向轮，该两个万向轮位于所述前滚刷及后滚刷之间；

所述洗地机包括面向前滚刷的前刮条及面向后滚刷的后刮条；

该两个万向轮的轮径距离与所述前刮条及后刮条之间距离的比值范围是3:10～1:2。

在其中一个实施例中，

所述洗地机包括面向前滚刷的前刮条及面向后滚刷的后刮条；

所述前刮条及后刮条之间距离与所述前滚刷及后滚刷的轮径距离的比值范围为3:7～5:6。

在其中一个实施例中，所述前滚刷和/或后滚刷的末端延伸超过万向轮。

在其中一个实施例中，所述洗地机工作时，所述前滚刷和/或后滚刷与万向轮共同支撑整个地刷组件。

在其中一个实施例中，所述地刷组件包括在滚刷轴线方向分别位于两侧且位于前滚刷和后滚刷之间的安装部，至少部分万向轮安装在安装部上。

在其中一个实施中，所述地刷组件包括位于两个安装部之间的底部盖板，所述底部盖板至少部分正对所述主进口，所述前进口与所述后进口位于所述底部盖板在垂直于滚刷轮径方向的两侧，所述底部盖板上设有至少一个万向轮。

在其中一个实施例中，所述底部盖板上的万向轮安装于正对主进口的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本申请提供的洗地机，通过在地刷组件的前滚刷与后滚刷之间的区域，并且在主进口的两侧位置、或者在主进口的两侧位置及主进口的附近位置分布设置若干万向轮。如此，在使用洗地机的过程中，借助于该万向轮，通过向洗地机施加较小的作用力，就能够轻易地驱动洗地机转向任意一个期望转去的方向，为用户提供更加方便的选择，在提升用户的使用体验的同时，满足用户在不同场合和不同区域进行不同地面清洗的使用方式。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请一实施例提供的洗地机的结构示意图。

图2是图1所示的洗地机剖面示意图。

图3是图2所示的洗地机的地刷组件A处的剖面结构放大示意图。

图4是本申请提供的洗地机的地刷组件的比例示意图。

图5是本申请提供的洗地机的地刷组件的侧面结构示意图。

图6是本申请提供的洗地机的地刷组件底面的万向轮分布示意图。

图7是本申请提供的另一实施例的洗地机的地刷组件底面的万向轮分布示意图。

【具体实施方式】

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。

为了便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，下文中将尝试先从整体到局部的阐述方式来对本实用新型的技术方案说明。对于公知的技术方案，本文遵从简化理解的原则做简要性概述，对于涉及实用新型构思相关的技术方案，本人遵从充分披露的原则做详细阐述。

具体地，以双滚刷洗地机为例，下文先从双滚刷洗地机的整体介绍开始，逐步说明双滚刷洗地机、地刷组件、万向轮等部件的位置、结构及作用关系。

请参阅图1至图3所示，本申请一实施例提供了一种洗地机100，包括操纵杆12、主机体10、地刷组件30、抽真空组件20及电池组件60。

其中，操纵杆12用于供用户操作握持。操纵杆12与地刷组件30间接连接，用户握持操纵杆12，从而操控地刷组件30在地面上执行清洁任务。

在该实施例中，主机体10连接于地刷组件30的上方，操纵杆12与主机体10连接，主机体10和操纵杆12以及地刷组件30连接成为一个整体，在清洗操作时，用户握持操纵杆12，操控主机体10和地刷组件30。具体而言，主机体10纵长延伸，操纵杆12连接于主机体10的上端，地刷组件30连接于主机体10的下端，主机体10与地刷组件30通过转接头15可转动的设置，使得操纵杆12和主机体10能够相对地刷组件30转动，从而改变操作角度，灵活的调整清洗姿态。

请参见图3，地刷组件30包括壳体37和设置在壳体37上的滚刷(也称清洁刷)，滚刷被驱动后高速旋转以拖洗地面。为了保证拖洗效率，滚刷的数量为两个，分别为前滚刷341和后滚刷342，具体的，清洁刷被构造为圆柱状滚刷。壳体37具有相对的前部和后部，前滚刷341设置于壳体37的前部，后滚刷342设置于壳体37的后部。前滚刷341和后滚刷342在某些实施场景中共同支撑地刷组件30，将地刷组件30支撑在工作面上，地刷组件30的工作面即为前滚刷341和后滚刷342的支撑面。可以理解的，工作面通常是水平地面。具体而言，前滚刷341与后滚刷342并排设置，前滚刷341和后滚刷342的轴线相互平行，均至少部分收容于壳体37内，前滚刷341和后滚刷342之间具有间隔，形成安装空间，该安装空间用于安装地刷组件30的其它的部件，比如下文中详述的万向轮33。

主机体10通过液体回收管道13将脏水箱40与地刷组件30的污水进口连通，形成污水回收通道，并通过清水供给管路(未示出)将洁水容器50与地刷组件30形成清洁用水供给通道。其中液体回收管道13和清水供给管路均为柔性软管，穿过转接头15，与地刷组件30连接，能够随着转接头15的转动而适应性的调整姿态。

抽真空组件20用于形成负压，以将地面上的污水吸入脏水箱40。液体回收管道13一端连通脏水箱40，另一端连通地刷组件30的污水进口。当抽真空组件20工作时，液体回收管道13内形成负压，在负压作用下，地面上的污水由污水进口吸入，经过液体回收管道13流入脏水箱40，暂时存储在脏水箱40内。

上文大体阐述了双滚刷洗地机的工作原理，下文将对洗地机的地刷组件30，特别是地刷组件30中的万向轮33部分作详细说明。

现有技术中公知的洗地机100的污水进口通常形成于壳体37面向地面的下端，污水进口包括主进口380。对于双滚刷洗地机而言，污水进口还包括与主进口380相连通的前进口330和后进口332，前进口330面向前滚刷341设置，后进口332面向所述后滚刷342设置；前进口330用于将前滚刷341收集的污水导流至主进口380，后进口332用于将后滚刷342收集的污水也导流至主进口380。

基于现有双滚刷洗地机不方便转向的问题，本实用新型的一个实施例给出了一种带有万向轮33的双滚刷洗地机，藉以解决上述问题。在该实施例中，双滚刷洗地机包括若干个万向轮33，它们设置在前进口330和后进口332之间的区域，并且分布在壳体37远离主进口380的两侧位置，和/或分布在壳体37靠近主进口380的基本中间的位置。

具体地，在一个实施场景中，若干个万向轮33被配置在远离主进口380的两侧位置，参见图6所示。地刷组件30在仰视方向上的投影大体呈一个类长方形结构，类长方形的前侧边附近布置的是前滚刷341，类长方形的后侧边附近布置的是后滚刷342，类长方形的左、右两侧边附近布置的是若干万向轮33。这样，前滚刷341，后滚刷342，左、右侧的若干万向轮33分别构成了类长方形的四侧边的一部分。前滚刷341，后滚刷342，左、右侧的若干万向轮33共同对地刷组件30起到支撑作用，使得地刷组件30的重心大体位于其自身的几何中心，利于地刷组件30整体的稳定性。

需要理解的是，地刷组件30也可以是仅由左、右侧的若干万向轮33支撑，此时，前滚刷341、后滚刷342不与地面直接接触，它们的作用仅是把污水或灰尘带入主进口380。无论前滚刷341及后滚刷342在功能上是否作为地刷组件30的支撑构件，布置方式上，左、右侧的若干万向轮33在洗地机的前后方向均位于前滚刷341和后滚刷342之间的区域，这样便于前滚刷341、后滚刷342擦除万向轮33擦留在地面上的痕迹。

在另一个实施场景中，若干个万向轮33被配置在靠近主进口380的基本中间的位置，参见图7所示。地刷组件30在仰视方向上的投影大体呈一个类长方形结构，类长方形的前侧边附近布置的是前滚刷341，类长方形的后侧边附近布置的是后滚刷342，位于中间位置的若干万向轮33在几何上大体处于类长方形的中间位置。此时，对地刷组件30构成支撑功能的主要是前滚刷341和后滚刷342，若干万向轮33辅助性地对地刷组件30构成支撑。在该实施场景中，因前滚刷341和后滚刷342对地刷组件30起主要的支撑作用，因此也可以使得地刷组件30的重心大体位于其自身的几何中心，不会因万向轮33的增设破坏地刷组件30整体的稳定性。

在该实施例中的几种实施场景中，万向轮33的增设使得洗地机100在使用过程中，通过借助于该万向轮33，用户通过向洗地机100施加较小的作用力，就能够轻易地驱动洗地机100转向，提升用户的使用体验。同时，由于地刷组件30重心大体位于其几何中心，也不会因用户转向过程中发生侧翻现象，满足用户在不同场合的使用方式。

在一个实施例中，若干万向轮33被分成若干组万向轮33，每组万向轮33包括两个万向轮33；在每组万向轮中，两个万向轮33对称分布在前滚刷341与后滚刷342之间的区域的平分中线L的两侧。

参见图6和图7，图6给出的是两组万向轮33的示例，图7给出的是三组万向轮33的示例。

在图6所示出的实施场景中，两组万向轮33以中心线C为中心对称线分别对称布置在地刷组件30的左、右侧，每一组万向轮33均包括2个万向轮33，该两个万向轮33在洗地机100的前后方向上以平分中线L对称布置。四个万向轮33大体配置在前滚刷341和后滚刷342之间区域的四个边角上，这样，四个万向轮33可以独自对地刷组件30构成支撑，也可以与前滚刷341和后滚刷342共同配合对地刷组件30构成支撑。可能的情况下，四个万向轮33之间的距离越大越好，这样便于增强地刷组件30整体的稳定性。

在图7所示出的实施场景中，三组万向轮33以平分中线L为中心对称线对称布置在地刷组件30的前、后侧，但位于前滚刷341和后滚刷342之间。每一组万向轮33均包括2个万向轮33，这两个万向轮33在洗地机100的前后方向上以平分中线L对称布置。其中，四个万向轮33大体配置在前滚刷341和后滚刷342之间区域的四个边角上，另外的两个万向轮33大体布置在中心线C上。这样，六个万向轮33可以独自对地刷组件30构成支撑，也可以与前滚刷341和后滚刷342共同配合对地刷组件30构成支撑。可能的情况下，位于边角上的四个万向轮33之间的距离越大越好，这样便于增强地刷组件30的稳定性。

在一个实施例中，在垂直于滚刷轮径方向并排布置有两个万向轮33，该两个万向轮33位于前滚刷341及后滚刷342之间，这两个万向轮33的轮径距离d1与所述前滚刷341及后滚刷342的轮径距离d2的比值范围为d1：d2＝1:5～1:3。

以两个端点比值为例说明：

当d1：d2＝1:5或者临近1:5的比值时，两个万向轮33的轮径距离d1与前滚刷341及后滚刷342的轮径距离d2相比在数值上相差较大，也就是说，两个万向轮33在洗地机100的前后方向上布置的比较临近，此时，万向轮33相对前滚刷341及后滚刷342在支撑地刷组件30的功能上比较弱，更多的是发挥辅助地刷组件30实施转向的功能。可以理解的是，在该实施场景下，前滚刷341及后滚刷342对地刷组件30构成主要的支撑。

当d1：d2＝1:3或者临近1:3的比值时，两个万向轮33的轮径距离d1与前滚刷341及后滚刷342的轮径距离d2相比在数值上相差较小，也就是说，两个万向轮33在洗地机100的前后方向上布置的比较远，此时，万向轮33相对前滚刷341及后滚刷342在支撑地刷组件30的功能上相对比较强，不仅发挥支撑地刷组件30的功能，还发挥辅助地刷组件30转向的功能。可以理解的是，在该实施场景下，因万向轮33也参与了对地刷组件30的支撑，前滚刷341及后滚刷342对地刷组件30构成相对的次要支撑。

前滚刷341及后滚刷342根据使用场合的不同，其表面可能被改造成易于洗地的结构，或者是单独配置相对软质的绒毛、或者是相对硬质的刷毛来实现洗地的功能。前滚刷341及后滚刷342相对于地刷组件30通常是可拆卸和可更换的，这就可能通过配置不同的滚刷使得洗地机在几种不同的使用场合下使用，对于万向轮33而言，更需要一个综合的功能来满足上述使用场合，即在功能上万向轮33既可以对地刷组件30构成支撑，又可以对地刷组件30实现转向，在对地刷组件30构成支撑与对地刷组件30实现转向达到一个相对的平衡，此时，可大体将当d1：d2设定为1:4的比值。

在一个实施例中，该实施例公开的洗地机100在垂直于滚刷的轮径方向并排布置有两个万向轮33，这两个万向轮33位于前滚刷341及后滚刷342之间。此外，该洗地机100还包括面向前滚刷341的前刮条124及面向后滚刷的后刮条125，该两个万向轮33的轮径距离d1与前刮条124及后刮条125之间的距离d3的比值范围为d1：d3＝3:10～1:2。

在该实施例中，前刮条124形成地刷组件30的前进口330的一部分，且前刮条124与地面至少部分过盈配合；后刮条125形成地刷组件30的后进口332的一部分，且后刮条125与地面至少部分过盈配合。

前刮条124可以理解为形成前进口330的下壁朝着地面延伸的一部分，因前刮条124与地面抵触，因此可用于阻挡并收集前滚刷341工作时甩出的污水、污物，尽可能地将前滚刷341工作时甩出的污水、污物全部收集进前进口330，提高回收效率。

后刮条125可以理解为形成后进口332的下壁朝着地面延伸的一部分，因后刮条125与地面抵触，因此，可用于阻挡并收集后滚刷342工作时甩出的污水、污物，尽可能地将后滚刷342工作时甩出的污水、污物全部收集进后进口332，提高回收效率。

当d1：d3＝3:10或者临近3:10的比值时，两个万向轮33的轮径距离d1与前刮条124及后刮条125之间的距离d3相比在数值上相差较大，也就是说，两个万向轮33在洗地机100的前后方向上布置的比较临近，前刮条124距离位于平分中线L前面的万向轮33较远，后刮条125距离位于平分中线L后面的万向轮33也较远，万向轮33主要起辅助地刷组件33转向的功能。地刷组件30在工作过程中，由于万向轮33距离前刮条124、后刮条125均相对较远，因此对前刮条124、后刮条125的支撑性也略弱，在此种的实施场景中，前刮条124、后刮条125由于和地面抵触，可选用由耐磨性较好的材质制成。

当d1：d3＝1:2或者临近1:2的比值时，两个万向轮33的轮径距离d1与前刮条124及后刮条125之间的距离d3相比在数值上相差较小，也就是说，两个万向轮33在洗地机100的前后方向上布置的比较远，前刮条124距离位于平分中线L前面的万向轮33较近，后刮条125距离位于平分中线L后面的万向轮33也较近，万向轮33除了起辅助地刷组件33转向的功能，还对地刷组件30构成支撑。地刷组件30在工作过程中，由于万向轮33距离前刮条124、后刮条125均相对较近，因此对前刮条124、后刮条125的支撑性也略强，在此种的实施场景中，对前刮条124、后刮条125的耐磨性无特殊的要求。

洗地机100根据使用场合的不同,前、后刮条(124、125)可能需要满足适应不同地面的需求，这就可能需要通过配置不同的前、后刮条(124、125)使得洗地机在几种不同的使用场合下使用，对于万向轮33而言，更需要一个综合的功能来满足上述使用场合，即在功能上万向轮33既可以辅助性地对前、后刮条(124、125)的下端起到一定的支撑作用，又可以对地刷组件30实现转向，在对前、后刮条(124、125)构成支撑与对地刷组件30实现转向达到一个相对的平衡，此时，可大体将当d1：d3设定为3:8的比值。

在一个实施例中，洗地机100包括面向前滚刷341的前刮条124及面向后滚刷342的后刮条125，前刮条124与后刮条125之间的距离d3与前滚刷341及后滚刷342的轮径距离d2的比值范围为d3：d2＝3:7～5:6。

当d3：d2＝3:7或者临近3:7的比值时，前刮条124及后刮条125之间的距离d3与前滚刷341及后滚刷342的轮径距离d2相比在数值上相差较大，也就是说，前刮条124与后刮条125在洗地机100的前后方向上布置的比较临近，此时，前进口330及后进口332在洗地机100的前后方向的开口的投影较大，便于将更多的污物通过前、后进口(330、332)抽吸至主进口380，特别适合一些重度脏污的场合清洁。

当d3：d2＝5:6或者临近5:6的比值时，前刮条124及后刮条125之间的距离d3与前滚刷341及后滚刷342的轮径距离d2相比在数值上相差较小，也就是说，前刮条124与后刮条125在洗地机100的前后方向上布置的相对较远，此时，前进口330及后进口332在洗地机100的前后方向的开口的投影较小，不太方便通过前、后进口(330、332)抽吸较多的污物至主进口380，通常仅适用于抽吸一些污水，因此，该实施例场景主要适用于一些轻度脏污的场合清洁。

洗地机100根据使用场合的不同，前、后刮条(124、125)之间距离的配置可能需要满足适应不同地面的需求，这就可能需要通过配置不同距离值的前、后刮条(124、125)，使得洗地机100在几种不同的使用场合下使用，即满足轻度脏污、中度脏污、重度脏污的使用场合。需要理解的是，当前、后刮条(124、125)之间距离较小时，虽然可满足重度脏污的使用场合，但由于前、后进口(330、332)较大，势必影响整机的抽吸效率，同时，当前、后刮条(124、125)之间距离较小时，也势必压缩万向轮33的安装空间，所以，综合考虑地刷组件30的抽吸效率，万向轮33的配置空间等问题，优选d3：d2＝2:3。

从上述实施例公开的洗地机100可知，本实用新型中的洗地机100配置有万向轮33，在一些实施场景中，万向轮33构成了对洗地机100的主要支撑，前滚刷341和/或后滚刷342只是辅助性地对洗地机100构成支撑。也即是说，在洗地机100的高度方向上，万向轮33是充分地直接抵靠在地面上，前滚刷341和/或后滚刷342则仅是与地面轻微接触，主要的目的仅是将将污水或者污物带进主进口380。在另外的一些实施场景中，万向轮33则和前滚刷341及后滚刷342共同对地刷组件30构成支撑。

由于前滚刷341及后滚刷342的材质通常是软质材料，或至少前滚刷341及后滚刷342的表面通常被设置成具有软质材料构成的软质构件，比如配置的绒毛或者刷毛。这就需要当万向轮33和前滚刷341及后滚刷342共同对地刷组件30构成支撑时，前滚刷341及后滚刷342表面延伸出的软质构件末端与地面过盈配合，这样与地面抵压变形后，方可与万向轮33共同支撑地刷组件30。所以，前滚刷341和/或后滚刷342的表面的末端在高度方向上应当朝着地面延伸并超过万向轮33的边缘。

在另外的实施例中，参见图6，地刷组件30的下部具有一个安装部34，用于万向轮33的安装，该安装部34在滚刷轴向限定的方向的两侧且位于前滚刷341和后滚刷342之间。在前滚刷341和后滚刷342之间除安装部以外的区域，还设置有底部盖板381，底部盖板381部分或者全部正对主进口380，前进口330与后进口332位于底部盖板381在垂直于滚刷轮径方向的两侧，底部盖板381上设有至少一个万向轮33。

主进口380正对底部盖板381，一方面便于在对底部盖板381的内侧面设置储水凹腔382，用于接收当洗地机100停止工作后，从主进口380返流下的部分污水；另一方面便于在底部盖板381的外侧面布置万向轮33。这样不用单独为了该万向轮33配置一个独立的安装部，使得地刷部30在一定程度上更紧凑。此外，由于万向轮33是配置在底部盖板381上，使得底部盖板381在充当储水容器时，可以容纳更多返流下的污水，减少了清理返流污水的跑频率，一定程度上提高了用户的体验。

本实用新型提供的洗地机，借助于若干个万向轮，通过向洗地机施加较小的作用力，就能够轻易地驱动洗地机转向任意一个期望转去的方向，为用户提供更加方便的选择。虽然本实用新型给出的部分实施例是以两组或者三组万向轮为例说明的，但不限于两组或者三组，也可以是其它整数组的万向轮。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗地机，包括：机体，位于机体一端的用于握持的手持部，位于机体另一端的地刷组件，所述机体包括液体回收管道，连通在所述液体回收管道一端的脏水箱，以及用于形成负压的抽真空组件，其特征在于，所述地刷组件包括：

壳体，具有相对的前部和后部；

滚刷，包括设置于所述壳体的所述前部的前滚刷和设置于所述壳体的所述后部的后滚刷；

污水进口，设置于所述壳体，所述污水进口包括主进口、与所述主进口连通的前进口和后进口，所述前进口面向所述前滚刷设置，所述后进口面向所述后滚刷设置；

若干万向轮，其设置在所述前进口与所述后进口之间的区域，并且分布在所述壳体远离主进口的两侧位置和/或分布在壳体靠近所述主进口的基本中间的位置。

2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，若干所述万向轮形成若干组万向轮，每组万向轮包括两个万向轮；

在每组万向轮中，所述两个万向轮对称分布在所述前滚刷与所述后滚刷之间的区域的平分中线的两侧。

3.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，在垂直于滚刷轮径方向并排布置有两个万向轮，所述两个万向轮位于所述前滚刷及后滚刷之间，所述两个万向轮的轮径距离与所述前滚刷及后滚刷的轮径距离的比值范围为1:5:～1:3。

4.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于：

在垂直于所述滚刷的轮径方向并排布置有两个万向轮，所述两个万向轮位于所述前滚刷及后滚刷之间；

所述洗地机包括面向前滚刷的前刮条及面向后滚刷的后刮条，所述两个万向轮的轮径距离与所述前刮条及后刮条之间距离的比值范围是3:10～1:2。

5.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机包括面向前滚刷的前刮条及面向后滚刷的后刮条，所述前刮条及后刮条之间距离与所述前滚刷及后滚刷的轮径距离的比值范围为3:7～5:6。

6.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述前滚刷和/或后滚刷的末端延伸超过所述万向轮。

7.如权利要求6所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机工作时，所述前滚刷和/或后滚刷与万向轮共同支撑整个地刷组件。

8.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述地刷组件包括在滚刷轴线方向分别位于两侧且位于前滚刷和后滚刷之间的安装部，至少部分万向轮安装在所述安装部上。

9.如权利要求8所述的洗地机，其特征在于，所述地刷组件包括位于两个安装部之间的底部盖板，所述底部盖板至少部分正对所述主进口，所述前进口与所述后进口位于所述底部盖板在垂直于滚刷轮径方向的两侧，所述底部盖板上设有至少一个万向轮。

10.如权利要求9所述的洗地机，其特征在于，所述底部盖板上的万向轮安装于正对所述主进口的位置。

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